CN104584740A - 一种水稻田间育秧播种机播行位置自适应调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水稻田间育秧播种机播行位置自适应调整装置，播种组件具有专用护种板，专用护种板为包在排种辊下部外侧，包角大于180°；专用护种板底部开设条形孔，开孔部分宽度小于护种板宽度，并与所铺秧盘宽度接近或相等；护种板底部位于条形孔两侧通过两根竖杆与两个对行滚轮连接；专用护种板上部通过滚轮与固定设置的滑轨滚动配合；使得专用护种板和下方的竖杆、对行滚轮一起能够在播种机横向方向移动；工作时，对行滚轮紧贴在田间铺好的秧盘外侧，使得专用护种板的条形孔正对着秧盘，机具在前进过程中有轻微偏移的时，秧盘的侧壁给对行滚轮作用的力，使得护种板沿滑轨滚动，播种位置始终位于秧盘的正上方，确保种子都均匀地播种于秧盘内。

Description

一种水稻田间育秧播种机播行位置自适应调整装置

技术领域

本发明涉及一种水稻田间育秧播种机，尤其涉及一种水稻田间育秧播种机播行位置自适应调整装置，属于水稻田间育秧播种机械技术领域。

背景技术

水稻移栽机械化离不开规格化的秧苗，目前这种规格化秧苗的培育过程中的播种方式主要包括育秧播种流水线和田间育秧播种。前者在育秧播种流水线设备上一次性完成铺底土、播种、覆表土等作业后，人工将播种好的育秧盘摆在田间或育秧工厂内进行育秧，后者是将育秧盘空盘摆在田间，然后进行铺底土、播种、覆表土。其中田间育秧播种方式减少了播种后秧盘转移环节，减轻了劳动量，在我国南方地区得到广泛应用。

现有田间育秧播种装备都是半机械化的，由人工推动播种机完成播种作业。其中，播种机必须在两根平行的轨道上运行才能保证播种位置的准确性。例如专利号为ZL200920053022.9和ZL200520068774.4的中国实用新型专利，完成一个幅面的作业后，需要人工将轨道和播种机一起准确地移到下一幅面，需要多人配合才能完成，劳动强度也比较大。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的田间育秧播种装备都是半自动化的，需要由人工推动播种机完成播种作业，完成一个幅面的作业后，需要人工将轨道和播种机一起准确地移到下一幅面，需要多人配合才能完成，劳动强度也比较大。

本发明采取以下技术方案：

一种水稻田间育秧播种机播行位置自适应调整装置，播种组件5具有专用护种板503，所述专用护种板503为包在排种辊下部外侧，包角大于180°；所述专用护种板503底部开设条形孔，开孔部分宽度小于护种板503宽度，并与所铺秧盘宽度接近或相等；护种板503底部位于条形孔两侧通过两根竖杆504与两个对行滚轮505连接；专用护种板503上部通过滚轮502与固定设置的滑轨501滚动配合；使得专用护种板503和下方的竖杆504、对行滚轮505一起能够在播种机横向方向移动；工作时，对行滚轮505紧贴在田间铺好的秧盘外侧，使得专用护种板503的条形孔正对着秧盘，机具在前进过程中有轻微偏移的时，秧盘的侧壁给对行滚轮一个作用的力，使得护种板503沿滑轨501滚动，播种位置始终位于秧盘的正上方，确保种子都均匀地播种于秧盘内。

进一步的，所述对行滚轮505采用具有弹性的材质。

进一步的，一对竖杆504之间通过横杆506固定连接。

进一步的，所述滚轮502的数量为四个，呈对称分布。

进一步的，所述播种组件5与覆土组件6固定连接，覆土组件6通过其上的挂接轴1挂接在水稻插秧机的底盘上。

本发明的有益效果在于：

1)自动化强度高，田间育秧时无需人工铺设轨道，劳动强度大大降低。

2)生产效率大大提升，操作人员由三人改为一人即可操作。

3)将田间育秧播种的功能附加在插秧机上，利用插秧机的液压输出万向轴可以对本田间育秧播种机进行驱动，提升了插秧机的附加价值。

4)播种机上直接加上铺底土装置，一次完成铺底土、播种作业，降低了劳动工作量。

5)排种幅宽大于秧盘宽度部分的种子全部会从护种板底部开设条形孔中落下，条形孔的长度正好与秧盘的宽度相对应，从而确保种子不会播在秧盘外。

6)如果机具在前进过程中有轻微偏移的时候，秧盘给对行滚轮一个力，推动护种板等一整套机构沿滑轨移动，护种板相对于播种机发生偏移，使排种部分与秧盘位置上下对应。不管机具在前进过程中有向左或向右的轻微偏移，播种位置始终位于秧盘的正上方，确保种子都均匀地播种秧盘内。

7)播种行位置可自由调节，解决了机具行进过程中直线性不好的问题，从而克服了最大的技术困难，从而使这种挂接在水稻插秧机上的挂接式播种机能替代现有技术固定轨道式播种机。

附图说明

图1是未配备本发明拨行位置自适应调整装置的播种机的示意图。

图2是采用本发明播行位置自适应调整装置的悬挂式水稻田间育秧播种机侧视图。

图3是播种组件的结构示意图。

图4是播种组件的专用护种板及对行滚轮等结构的示意图。

图5是播种组件的专用护种板及对行滚轮等结构的主视图。

图6是播种组件的专用护种板及对行滚轮等结构的剖视图。

图中，1.挂接轴；2.机架；3.支撑滑板部件；5.播种组件,6.铺土组件,7.动力输入轴,8.变速箱；501.滑轨；502.滚轮；503.专用护种板；504.竖杆；505.对行滚轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

针对现有技术的手推式育秧播种机费工费力、操作不便的不足，本发明为配合悬挂式水稻田间育秧复式作业播种机设计了一种水稻田间育秧播种机播行位置自适应调整装置。播种机可以悬挂在现有插秧机底盘的万向输出轴上，可一次性完成铺底土、播种作业。

参见图1，该播种机由机架2、铺土组件6、播种组件5、支撑滑板部件3等部分组成。挂接轴1固定在机架的前端，动力输入轴7供插秧机的动力输入，变速箱8用于改变动力传动方向和大小。

工作过程为：工作前，该播种机通过挂接轴1挂接在水稻插秧机底盘的万向输出轴上，通过插秧机底盘液压升降机构可以控制播种机的升降，当不进行育秧播种时，液压升降机构可将育秧播种机整体向上抬起，相当于存放在水稻插秧机机身上。田间作业时，操作插秧机底盘将播种机下降，连接在机架2上的支撑滑板组件3压在土壤表面，支撑播种机在一定的高度作业。插秧机底盘的动力输出轴与播种机的动力输入轴7相连，带动动力输入轴7转动，动力经变速箱8调整到合适的速度，带动铺土组件6和播种组件5工作，完成铺底土和播种工序。

秧盘空盘在播种作业前沿直线先铺在田间，而插秧机底盘在播种作业的时候人工操作不可能做到完全沿直线前进，总有少量的向左或向右偏移，为了保证秧盘里所有位置都没有漏播，将播种机播种幅宽设计成大于所铺秧盘的总宽度。这种情况下，为了使种子都能播种在秧盘里，需要将播种机两侧多出的宽度所播下的种子集拢到秧盘里，为此对播种组件5的内部结构进行了特别设计。

参见图3-图6，采用专门设计的护种板503，这个专用护种板503与普通护种板的不同之处在于：普通护种板一般是一小段圆弧板，贴在排种轮外侧，种子在护种板下沿落下。而此处专用护种板503如图6中所示是一段包角比较大的圆弧板，在圆弧板的下部开口(如图4-图5所示)，开沟部分宽度与所铺秧盘宽度相等。在工作时开沟部分的种子正常排出，两端未开沟部分，种子无法排下。

两个对行滚轮505安装在两个竖杆504端部，横杆506将两根竖杆连接成一体，两竖杆的上端固连在专用护种板503上，专用护种板上方两侧共装有4对滚轮502，滚轮在与播种机固连的滑轨501中滚动，使得专用护种板和下方的竖杆、横杆、对行滚轮等一起可以在播种机横向方向55移动。

工作时，两个对行滚轮紧贴在田间铺好的秧盘外侧，使得专用护种板503的开口部分正对着秧盘，所以播下的种子正好都落入秧盘中。如果机具在前进过程中有左偏移的时候，秧盘的右侧给右侧对行滚轮一个向右的力，推动护种板503等一整套机构沿滑轨向右移动，护种板503相对于播种机向右偏移，使排种部分与秧盘位置上下对应。机具向右偏移的时候与此相反。不管机具在前进过程中有向左或向右的轻微偏移，播种位置始终位于秧盘的正上方，确保种子都均匀地播种秧盘内。

Claims (5)

1.一种水稻田间育秧播种机播行位置自适应调整装置，其特征在于：

播种组件(5)具有专用护种板(503)，所述专用护种板(503)为包在排种辊下部外侧，包角大于180°；

所述专用护种板(503)底部开设条形孔，开孔部分宽度小于护种板(503)宽度，并与所铺秧盘宽度接近或相等；

护种板(503)底部位于条形孔两侧通过两根竖杆(504)与两个对行滚轮(505)连接；

专用护种板(503)上部通过滚轮(502)与固定设置的滑轨(501)滚动配合；使得专用护种板(503)和下方的竖杆(504)、对行滚轮(505)一起能够在播种机横向方向移动；

工作时，对行滚轮(505)紧贴在田间铺好的秧盘外侧，使得专用护种板(503)的条形孔正对着秧盘，

机具在前进过程中有轻微偏移的时，秧盘的侧壁给对行滚轮一个作用的力，使得护种板(503)沿滑轨(501)滚动，播种位置始终位于秧盘的正上方，确保种子都均匀地播种于秧盘内。

2.如权利要求1所述的水稻田间育秧播种机播行位置自适应调整装置，其特征在于：所述对行滚轮(505)采用具有弹性的材质。

3.如权利要求1所述的水稻田间育秧播种机播行位置自适应调整装置，其特征在于：一对竖杆(504)之间通过横杆(506)固定连接。

4.如权利要求1所述的水稻田间育秧播种机播行位置自适应调整装置，其特征在于：所述滚轮(502)的数量为四个，呈对称分布。

5.如权利要求1所述的水稻田间育秧播种机播行位置自适应调整装置，其特征在于：所述播种组件(5)与覆土组件(6)固定连接，覆土组件(6)通过其上的挂接轴(1)挂接在水稻插秧机的底盘上。