CN206879408U - 一种自走式全自动水稻插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式全自动水稻插秧机，包括自走式全自动水稻插秧机设备本体、秧苗承载箱箱体、承载箱箱架、多方位送秧机构和插秧机构，所述多方位送秧机构连接插秧机构，所述秧苗整理秧刷上端设有第一凹槽，且所述秧苗整理秧刷上设有若干挡板，所述挡板上通过转轴设有可转动板，所述秧苗整理秧刷的底端设有第三凹槽，所述第三凹槽上滑动设置有多行同步插秧器。有益效果为：在挡板内设置由PLC控制中心控制的可转动板，可以根据秧苗的品种和土地的肥沃程度设置每个穴内秧苗的数量；将插秧器滑动设置在凹槽内，可以调节相邻两个插秧器之间的距离，可以使得水稻通风，充分进行光合作用，提高了产量。

Description

一种自走式全自动水稻插秧机

技术领域

本实用新型涉及一种插秧机设备领域，具体涉及一种自走式全自动水稻插秧机。

背景技术

目前，在插秧机中使用有一种轻型电动水稻插秧机，在插秧机中安装有新型技术，使得数值更加准确，但是存在着很多问题。申请号： 201521062200.6的中国专利文献公开了一种全自动水稻插秧机，利用多方位送秧机构和快速取秧器将秧苗通过秧苗整理秧刷和插秧器将水稻种植，自动化程度高，但它无法控制插秧的密度和每个穴内的秧苗数，水稻种植要考虑三个因素：行间距、穴间距、穴内苗数。根据秧苗的品种、土地的肥沃程度选择合适的秧苗密度，秧苗密度不够，穴内密度小、浪费光能。但也不能栽种过密，因为插秧过密容易导致秧苗不通风，以后秧苗易倒秧，影响其生长。

实用新型内容

本实用新型提供一种自走式全自动水稻插秧机，解决了现有的水稻插秧机无法控制插秧时的穴间距和穴内苗数，导致秧苗密度不够，穴内密度小、浪费光能；插秧过密容易导致秧苗不通风，以后秧苗易倒秧的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自走式全自动水稻插秧机，包括自走式全自动水稻插秧机设备本体、秧苗承载箱箱体、承载箱箱架、多方位送秧机构和插秧机构，所述自走式全自动水稻插秧机设备本体上端安装有秧苗承载箱箱体；所述秧苗承载箱箱体安装在承载箱箱架上；所述承载箱箱架上安装着多方位送秧机构；所述多方位送秧机构连接着送秧机构分步驱动马达；所述送秧机构分步驱动马达安装在承载箱箱架上，所述多方位送秧机构包括横向送秧机构和纵向送秧机构，且所述横向送秧机构和纵向送秧机构连接在送秧机构分步驱动马达上，所述多方位送秧机构连接插秧机构，所述插秧机构上固定连接着快速取秧器，所述快速取秧器连接着可折叠秧门秧帘；所述可折叠秧门秧帘上安装着秧苗整理秧刷，所述秧苗整理秧刷上端设有第一凹槽，且所述秧苗整理秧刷上设有若干挡板，所述挡板上通过转轴设有可转动板，所述秧苗整理秧刷的下端内侧面设有第二凹槽，所述挡板滑动设置在第一凹槽和第二凹槽上，所述秧苗整理秧刷的底端设有第三凹槽，所述第三凹槽上滑动设置有多行同步插秧器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还设有驱动机构、插秧机轨迹控制机构、PLC控制中心、工作操作面板和插秧速度感应器，所述PLC控制中心连接着插秧机轨迹控制机构、设备工作操作面板和送秧机构分步驱动马达，所述工作操作面板连接着插秧速度感应器，所述多行同步插秧器连接着驱动机构，所述驱动机构连接着插秧机轨迹控制机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述可转动板的长度等于相邻两个挡板之间宽度的三分之一。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述挡板上均设有锁紧机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制中心控制可转动板的打开和关闭。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插秧速度感应器连接着行走装置滚轮；所述行走装置滚轮安装在自走式全自动水稻插秧机设备本体的底端。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型在秧苗整理秧刷内设置挡板使秧苗顺着挡板通过送秧器进行种植，在挡板内设置由PLC控制中心控制的可转动板，可以根据秧苗的品种和土地的肥沃程度设置每个穴内秧苗的数量；将插秧器滑动设置在凹槽内，可以调节相邻两个插秧器之间的距离，即实现了控制水稻之间的行间距，可以使得水稻通风，充分进行光合作用，提高了产量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种自走式全自动水稻插秧机的整体结构图；

图2是本实用新型一种自走式全自动水稻插秧机的秧苗整理秧刷结构示意图；

图中：1、自走式全自动水稻插秧机设备本体；2、秧苗承载箱箱体；3、承载箱箱架；4、多方位送秧机构；41、横向送秧机构；42、纵向送秧机构；5、插秧机构；6、送秧机构分步驱动马达；7、快速取秧器；8、可折叠秧门秧帘；9、秧苗整理秧刷；10、第一凹槽；11、挡板；12、可转动板；13、第二凹槽；14、第三凹槽；15、多行同步插秧器；16、工作操作面板；17、行走装置滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型一种自走式全自动水稻插秧机，包括自走式全自动水稻插秧机设备本体1、秧苗承载箱箱体2、承载箱箱架3、多方位送秧机构4和插秧机构5，自走式全自动水稻插秧机设备本体1上端安装有秧苗承载箱箱体2；秧苗承载箱箱体2安装在承载箱箱架3上；承载箱箱架3上安装着多方位送秧机构4；多方位送秧机构4连接着送秧机构分步驱动马达6；送秧机构分步驱动马达6安装在承载箱箱架3上，多方位送秧机构4包括横向送秧机构41和纵向送秧机构42，且横向送秧机构41和纵向送秧机构42连接在送秧机构分步驱动马达6上，多方位送秧机构4连接插秧机构5，插秧机构5上固定连接着快速取秧器7，快速取秧器7连接着可折叠秧门秧帘8；可折叠秧门秧帘8上安装着秧苗整理秧刷9，秧苗整理秧刷9上端设有第一凹槽10，且秧苗整理秧刷9上设有若干挡板11，挡板11上通过转轴设有可转动板12，秧苗整理秧刷9的下端内侧面设有第二凹槽13，挡板11滑动设置在第一凹槽10和第二凹槽13上，秧苗整理秧刷9的底端设有第三凹槽14，第三凹槽14上滑动设置有多行同步插秧器15。

还设有驱动机构、插秧机轨迹控制机构、PLC控制中心、工作操作面板16和插秧速度感应器，PLC控制中心连接着插秧机轨迹控制机构、工作操作面板16和送秧机构分步驱动马达6，工作操作面板16连接着插秧速度感应器，多行同步插秧器15连接着驱动机构，驱动机构连接着插秧机轨迹控制机构。

每个可转动板12的长度等于相邻两个挡板11之间宽度的三分之一，避免长度过长时阻挡挡板11的滑动。

每个挡板11上均设有锁紧机构，调整好挡板11和多行同步插秧器15后，利用锁紧机构将挡板11固定。

PLC控制中心控制可转动板12的打开和关闭，通过控制可转动板12的打开速率来实现控制每个穴内水稻秧苗数。

插秧速度感应器连接着行走装置滚轮17；行走装置滚轮17安装在自走式全自动水稻插秧机设备本体1的底端。

具体的，在使用时，根据水稻的品种和土地的肥沃程度以及当地环境，调节两个相邻的挡板11之间的宽度以及相对应的多行同步插秧器15的宽度，利用锁紧机构将挡板固定，根据水稻插秧机的行走速率，在工作操作面板16上设置可转动板12的打开关闭的速率，可转动板12每打开一次，就会通过一个水稻秧苗，实现控制每个穴内秧苗数，提高光合作用，提高产量，使用时，用秧苗承载箱箱体2存放秧苗，送秧机构分步驱动马达6为纵向送秧机构42和横向送秧机构41提供动力，插秧机构5上的快速取秧器7从秧苗承载箱箱体2取秧，可折叠秧门秧帘8上的秧苗整理秧刷9整理秧苗顺序，然后秧苗在驱动机构的作用下进入挡板11之间的凹槽内，通过PLC控制中心的控制将可转动板12打开，秧苗通过多行同步插秧器15进行种植，插秧机轨迹控制机构将信息传到PLC控制中心，插秧速度感应器感应插秧速度，可以实现对秧苗插秧速度的监测。

该种自走式全自动水稻插秧机，本实用新型在秧苗整理秧刷内设置挡板使秧苗顺着挡板通过送秧器进行种植，在挡板内设置由PLC控制中心控制的可转动板，可以根据秧苗的品种和土地的肥沃程度设置每个穴内秧苗的数量；将插秧器滑动设置在凹槽内，可以调节相邻两个插秧器之间的距离，即实现了控制水稻之间的行间距，可以使得水稻通风，充分进行光合作用，提高了产量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自走式全自动水稻插秧机，包括自走式全自动水稻插秧机设备本体(1)、秧苗承载箱箱体(2)、承载箱箱架(3)、多方位送秧机构（4）和插秧机构（5），所述自走式全自动水稻插秧机设备本体（1）上端安装有秧苗承载箱箱体（2）；所述秧苗承载箱箱体（2）安装在承载箱箱架（3）上；所述承载箱箱架（3）上安装着多方位送秧机构（4）；所述多方位送秧机构（4）连接着送秧机构分步驱动马达（6）；所述送秧机构分步驱动马达（6）安装在承载箱箱架（3）上，所述多方位送秧机构（4）包括横向送秧机构（41）和纵向送秧机构（42），且所述横向送秧机构（41）和纵向送秧机构（42）连接在送秧机构分步驱动马达（6）上，其特征在于，所述多方位送秧机构（4）连接插秧机构（5），所述插秧机构（5）上固定连接着快速取秧器（7），所述快速取秧器（7）连接着可折叠秧门秧帘（8）；所述可折叠秧门秧帘（8）上安装着秧苗整理秧刷（9），所述秧苗整理秧刷（9）上端设有第一凹槽（10），且所述秧苗整理秧刷（9）上设有若干挡板（11），所述挡板（11）上通过转轴设有可转动板（12），所述秧苗整理秧刷（9）的下端内侧面设有第二凹槽（13），所述挡板（11）滑动设置在第一凹槽（10）和第二凹槽（13）上，所述秧苗整理秧刷（9）的底端设有第三凹槽（14），所述第三凹槽（14）上滑动设置有多行同步插秧器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自走式全自动水稻插秧机，其特征在于，还设有驱动机构、插秧机轨迹控制机构、PLC控制中心、工作操作面板（16）和插秧速度感应器，所述PLC控制中心连接着插秧机轨迹控制机构、设备工作操作面板（16）和送秧机构分步驱动马达（6），所述工作操作面板（16）连接着插秧速度感应器，所述多行同步插秧器（15）连接着驱动机构，所述驱动机构连接着插秧机轨迹控制机构。

3.根据权利要求1所述的一种自走式全自动水稻插秧机，其特征在于，每个所述可转动板（12）的长度等于相邻两个挡板（11）之间宽度的三分之一。

4.根据权利要求1所述的一种自走式全自动水稻插秧机，其特征在于，每个所述挡板（11）上均设有锁紧机构。

5.根据权利要求2所述的一种自走式全自动水稻插秧机，其特征在于，所述PLC控制中心控制可转动板（12）的打开和关闭。

6.根据权利要求2所述的一种自走式全自动水稻插秧机，其特征在于，所述插秧速度感应器连接着行走装置滚轮（17）；所述行走装置滚轮（17）安装在自走式全自动水稻插秧机设备本体（1）的底端。