CN104583607A - 液压马达驱动装置 - Google Patents

液压马达驱动装置 Download PDF

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CN104583607A CN201380000322.XA CN201380000322A CN104583607A CN 104583607 A CN104583607 A CN 104583607A CN 201380000322 A CN201380000322 A CN 201380000322A CN 104583607 A CN104583607 A CN 104583607A
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Abstract

一种液压马达驱动装置，以径向活塞式液压马达驱动液压泵（6-24）作液压能，亦以径向活塞式液压马达作为液压旋转运动执行元件，径向活塞式液压马达由马达缸套（6-10）偏心固接于马达转子轴（6-8）使之旋转运行，也由铰接外芯轴（6-13）沿由双联铰（6-14）约束的弧线导向槽内运行而使马达曲线导轨（6-2）对滚轮（6-15）受力的传递分力方向与马达运行方向一致，故压力油P1驱动马达缸套（6-10）同时驱动活塞（6-11）产生双向作功驱动液压泵；用固接于马达转子轴（6-8）且同时键接于输出轴（6-25）的有储能作用的飞轮（6-21）减少径向气动马达的脉动和使旋转运行平稳。

Description

液压马达驱动装:
所属技术领域：
本发明涉及一种液压马达驱动装置，是以液压马达驱动来替代传统的 动力驱动装置 ,以提供资源不足地区人们对驱动动力需求的同时能改善人生 环境的效果。
背景技术：
现有动力驱动装置一般由电能、 风能驱动或由核能及燃油动力驱动， 但是各地资源差别较大且人们对环保要求日益增强 ,亦促使人们寻找各种不 同的动力资源。
发明内容：
本发明所采取的技术方案主要是：
本液压马达驱动装置以径向活塞式液压马达驱动液压泵作液压能亦以 径向活塞式液压马达作为液压能旋转运动执行元件，它由马达缸套 ( 6-10 ) 偏心固接于马达转子轴 ( 6-8 )使之旋转运行，也由铰接外芯轴（ 6-13 )沿 由双联铰（ 6-14 )约束的弧线导向槽内运行而使马达曲线导轨 ( 6-2 )对滚 轮（ 6-15 )受力的传递分力方向与马达运行方向一致，故压力油 Pi驱动马 达缸套 ( 6-10 )同时驱动活塞 ( 6-11 )产生双向作功驱动液压泵； 用固接 于马达转子轴（ 6-8 )且同时键接于输出轴（ 6-25 )的有储能作用的飞轮 ( 6-21 )减少径向气动马达的脉动和使旋转运行平稳。
附图说明：
附图（ 1 )是本发明液压马达驱动装置中液动液压泵 ( 6 )的一个具体 的示意图，它由径向液压马达和液压泵组成 ；
6-1、 马达左端盖 6-2、 马达曲线导轨 6-3、 马达右端盖
6-4、 右机脚 6-5、 圆锥滚子轴承 6-6、 马达接头端盖 6-7、 分流盘 6-8、 马达转子轴 6-9、 右导向板
6-10、 马达缸套 6-11、 马达活塞 6-12、 铰接内芯轴 6-13、 铰接外芯轴 6-14、 双联铰 6-15、 滚 轮
6-16、 单边铰 6-17、 夕卜导向套 6-18、 左导向板 6-19、 内导向套 6-20、 左机脚 6-21、 飞 轮 6-22、 调整垫 6-23、 机 座 6-24、 液压泵
6-25、 液压泵转子轴
附图（ 2 )是本发明液压马达驱动装置的一个具体实施例的示意图， 其中：
1、 液动发电机组 2、 其它液压执行元件 3、 集成油路控制块
4、 液动发电机组 5、 液动发电机组 6、 液动液压泵
7、 气液增压储能器 8、 储气罐 9、 气动空压机
10、 气动控制块 11、 单向阀 12、 油路控制块 具体实施方式：
本实施例中，参见附图（ 1 ) ,本液压马达驱动装置是由径向液压马达、 液压泵等组成，其特征是：配置以径向活塞式液压马达驱动液压泵作液压能 亦以径向活塞式液压马达作为液压能旋转运动执行元件,本液压马达驱动装 置配置的气液增压储能器（ 7 )液压端的压力油 F 由固接于马达右端盖 (6-3) 的右机脚 ( 6-4 )马达接头端盖 ( 6-6 )的油路通过支承于右机脚 ( 6-4 )的 马达配流盘 ( 6-7 )和支承于安装在左机脚 ( 6-20 )、 马达左端盖（ 6-1 右机脚 ( 6-4 马达右端盖 (6-3)内的圆锥滚子轴承（ 6-5 )上的马达转子轴 ( 6-8 )的油路进入偏心固接于马达转子轴 ( 6-8 )的马达缸套 ( 6-10 ) ,压 力油 推动置于马达缸 6-10 )内的活竄 6-11 ) ,通过固接于活竄 6-11 ) 的铰接内芯轴（ 6-12 )驱动同时铰接于铰接内芯轴（ 6-12 )的单边铰（ 6-16 ) 驱动与之铰接的铰接外芯轴（ 6-13 )从而驱动滚轮（ 6-15 )沿嵌装于马达 右端盖 (6- 3)和马达左端盖 ( 6-1 )中间的马达曲线导轨 ( 6-2 )运行，为保 证运行平稳和径向受力对称，马达曲线导轨（ 6-2 )配置为双作用曲线导轨， 活塞 ( 6-11 )回程时， FQ1沿马达转子轴 ( 6-8 )和马达配流盘 ( 6-7 )及马 达接头端盖（ 6-6 )的油路经冷却后回油箱；用固接于马达转子轴（ 6-8 ) 且同时键接于液压泵（ 24 )内的液压泵转子轴（ 6-25 )的有储能作用的飞 轮（ 6-21 )来使本液压马达驱动运行平稳和减少径向液压马达的脉动， 同时 键接于飞轮 ( 6-21 )和马达转子轴（ 6-8 )的液压泵转子轴 ( 6-25 )以调整 垫 (6-22)来调整与马达转子轴（ 6-8 )的轴向累积误差并与马达转子轴（ 6-8 ) 的中心螺杆固接；为保证运行平稳和受力方向为马达所需，安装在铰接内芯 轴（ 6-12 )上置于左右单边铰 ( 6-16 )夕卜侧的内导向套（ 6-19 )沿着右导 向板（ 6-9 )和左导向板（ 6-18 )上的直线导向槽运行，安装在铰接外芯轴 ( 6-13 )上置于左右单边铰 ( 6-16 )夕卜侧的外导向套（ 6-17 )沿着右导向 板（ 6-9 )和左导向板（ 6-18 )上由双联铰 ( 6-14 )约束的弧线导向槽内运 行；由于马达缸套 ( 6-10 )偏心固接于马达转子轴 ( 6-8 )使之旋转运行， 也由于铰接外芯轴（ 6-13 )沿由双联铰 ( 6-14 )约束的弧型导向槽内运行 而使马达曲线导轨 ( 6-2 )对滚轮 ( 6-15 )受力的传递分力方向与马达运行 方向一致，故压力油 驱动马达缸套 ( 6-10 )同时驱动活塞 ( 6-11 )产生 双向驱动作功；液压马达驱动的液压泵 ( 24 )的进油 Fo根据液压系统流量 要求配置成大口径双进油口，油液由液压泵 ( 24 )加压泵送压力油 F为液 压马达驱动装置的液压系统供油。
参见附图（ 2 ) ,本液压马达驱动装置应用于发电装置，其液动发电机组 由径向液压马达和发电机组成；气动空压机（ 9 )保持储气罐（ 8 )的压缩 空气的压力 P并通过气动控制块（ 10 )使气液增压储能器 ( 7 )为初始运行 的油路排除空气和启动液动液压泵（ 6 )运行，液动液压泵（ 6 )通过油路 控制块（ 12 )使气液增压储能器（ 7 )保持液压 F并使之与压缩空气的压力 保持平衡，用单向阀（ 11 )使系统液压 F由于负载波动时亦可保持液动液 压泵（ 6 )的液压马达持续运行，作为液压能旋转运动执行元件的液压马达 能驱动发电机亦可驱动其它回转（如螺旋桨等）运行负载；由集成油路控制 块（ 3 )对由径向液压马达和发电机组成的液动发电机组 ( 1 X 其它液压执 行元件 ( 2 液动发电机组 ( 4 液动发电机组 ( 5 )等系统负载的压力、 流量等运行参数进行合理的调控以使各种负载按系统设定参数平稳运行,液 动发电机组 ( 1 X 液动发电机组 ( 4 液动发电机组 ( 5 )的组成部件相同， 但其部件技术参数可以根据不同的需求来设定;合理的调整不同的液压系统 设定参数排列配置与液压马达的容积则得到不同的排量、 压力组合应用。

Claims (1)

  1. 权 利 要 求 书
    本液压马达驱动装置是由径向液压马达、 液压泵等组成，其特征是： 配置以径向活塞式液压马达驱动液压泵作液压能亦以径向活塞式液压马达 作为液压能旋转运动执行元件,本液压马达驱动装置配置的气液增压储能器
    ( 7 )液压端的压力油 F 由固接于马达右端盖 (6-3)的右机脚 ( 6-4 )马达接 头端盖 ( 6-6 )的油路通过支承于右机脚 ( 6-4 )的马达配流盘 ( 6-7 )和支 承于安装在左机脚 ( 6-20 )、 马达左端盖 ( 6-1 右机脚 ( 6-4 马达右端 盖 (6-3)内的圆锥滚子轴承（ 6-5 )上的马达转子轴（ 6-8 )的油路进入偏心 固接于马达转子轴（ 6-8 )的马达缸套 ( 6-10 ) ,压力油卩^隹动置于马达缸 套（ 6-10 )内的活塞（ 6-11 ) ,通过固接于活塞（ 6-11 )的铰接内芯轴（ 6-12 ) 驱动同时铰接于铰接内芯轴（ 6-12 )的单边铰 ( 6-16 )驱动与之铰接的铰 接外芯轴（ 6-13 )从而驱动滚轮 ( 6-15 )沿嵌装于马达右端盖 (6- 3)和马达 左端盖（ 6-1 )中间的马达曲线导轨（ 6-2 )运行，为保证运行平稳和径向 受力对称，马达曲线导轨 ( 6-2 )配置为双作用曲线导轨，活塞 ( 6-11 )回 程时， Fe 沿马达转子轴（ 6-8 )和马达配流盘（ 6-7 )及马达接头端盖（ 6-6 ) 的油路经冷却后回油箱；用固接于马达转子轴 ( 6-8 )且同时键接于液压泵
    ( 24 )内的液压泵转子轴（ 6-25 )的有储能作用的飞轮（ 6-21 )来使本液 压马达驱动运行平稳和减少径向液压马达的脉动， 同时键接于飞轮 ( 6-21 ) 和马达转子轴 ( 6-8 )的液压泵转子轴（ 6-25 )以调整垫 (6-22)来调整与马 达转子轴（ 6-8 )的轴向累积误差并与马达转子轴（ 6-8 )的中心螺杆固接； 为保证运行平稳和受力方向为马达所需，安装在铰接内芯轴（ 6-12 )上置 于左右单边铰 ( 6-16 )外侧的内导向套（ 6-19 )沿着右导向板（ 6-9 )和左 导向板（ 6-18 )上的直线导向槽运行，安装在铰接外芯轴（ 6-13 )上置于 左右单边铰 ( 6-16 )外侧的外导向套（ 6-17 )沿着右导向板（ 6-9 )和左导 向板（ 6-18 )上由双联铰（ 6-14 )约束的弧线导向槽内运行；由于马达缸 套（ 6-10 )偏心固接于马达转子轴 ( 6-8 )使之旋转运行，也由于铰接外芯 轴（ 6-13 )沿由双联铰 ( 6-14 )约束的弧型导向槽内运行而使马达曲线导 轨（ 6-2 )对滚轮 ( 6-15 )受力的传递分力方向与马达运行方向一致，故压 力油 驱动马达缸套 ( 6-10 )同时驱动活塞 ( 6-11 )产生双向驱动作功； 液压马达驱动的液压泵 ( 24 )的进油 FQ根据液压系统流量要求配置成大口 径双进油口，油液由液压泵 ( 24 )加压泵送压力油 F为液压马达驱动装置 的液压系统供油。
    本液压马达驱动装置应用于发电装置，其液动发电机组由径向液压马 达和发电机组成；气动空压机（ 9 )保持储气罐（ 8 )的压缩空气的压力 Ρ 并通过气动控制块（ 10 )使气液增压储能器（ 7 )为初始运行的油路排除空 气和启动液动液压泵（ 6 )运行，液动液压泵 ( 6 )通过油路控制块（ 12 ) 使气液增压储能器 ( 7 )保持液压 F 并使之与压缩空气的压力 P保持平衡 , 用单向阀（ 11 )使系统液压 F由于负载波动时亦可保持液动液压泵（ 6 )的 液压马达持续运行,作为液压能旋转运动执行元件的液压马达能驱动发电机 亦可驱动其它回转（如螺旋桨等 )运行负载；由集成油路控制块（ 3 )对由 径向液压马达和发电机组成的液动发电机组 ( 1 )、 其它液压执行元件（ 2 液动发电机组 ( 4 液动发电机组 ( 5 )等系统负载的压力、 流量等运行参 数进行合理的调控以使各种负载按系统设定参数平稳运行，液动发电机组 ( 1 X 液动发电机组 ( 4 液动发电机组 ( 5 )的组成部件相同，但其部件 技术参数可以根据不同的需求来设定;合理的调整不同的液压系统设定参数 排列配置与液压马达的容积则得到不同的排量、 压力组合应用。
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