CN104583549A - 尿素水喷射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种尾气净化装置(1)，其不使用NOx测量单元来直接测定NOx排放量就能添加适量的尿素水。在以尿素水为还原剂来还原尾气中的氮氧化物的尾气净化装置(1)中具备温度传感器(12)、湿度传感器(13)以及控制装置(14)，控制装置(14)储存将在规定的大气的温度以及绝对湿度中的发动机(20)的各转数以及各负荷下的实际NOx排放量(Nr)，通过修正式(F)换算为在标准状态中的发动机(20)的各转数以及各负荷下的基准NOx排放量(Ns)的图(M)，从图(M)计算出与转数传感器(20a)检测到的转数(R)以及负荷传感器(23a)检测到的负荷(L)对应的基准NOx排放量(Ns)，通过修正式(F)将该基准NOx排放量(Ns)换算成大气的温度(T)以及绝对湿度(H)下的实际NOx排放量(Nr)，计算出尿素水的添加量(Q)。

Description

尿素水喷射装置
技术领域
本发明涉及尾气净化装置。特别是，涉及船舶用的尿素水喷射装置。
背景技术
以往，已知有一种尾气净化装置，其为了减少从内燃机排放的尾气中所含的NOx(氮氧化物)，在排气管的内部配置有选择还原型NOx催化剂(SCR催化剂)，以氨气为还原剂，将NOx还原为氮气和水。将尿素水从配置于排气管的内部的尿素水喷射喷嘴供应到尾气中，通过利用尾气的热从尿素水生成氨气而将NOx还原为氮气和水。
当对于NOx排放量的尿素水的添加量不足时，该尾气净化装置无法削减NOx达到目标净化率(脱硝不足)。另外，当对于NOx排放量的尿素水的添加量过剩时，除了削减尾气中的NOx到目标净化率异常(过脱硝)之外，还产生超过理论当量比进行供应的氨气被排放到大气中的氨泄露。因此，有在排气管内设置NOx传感器，进行控制使得对NOx排放量添加适当的尿素水的装置。例如，如专利文献1。
但是，专利文献1所述的尾气净化装置的NOx传感器有时会由于受到氨气的干扰而无法进行正确的NOx排放量的测量。另外，NOx传感器的寿命短，在船舶用发动机那样进行24小时运转的内燃机中产生频繁的维护作业，在这一点上是不利的。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-157136号公报。
发明内容
发明所要解决的问题
本发明鉴于这样的问题而完成，其目的在于，提供一种尾气净化装置，不使用NOx测量单元来直接测定NOx排放量就能添加适量的尿素水。
用于解决问题的技术方案
本发明所要解决的问题如上所述，接着将用于解决该问题的技术方案进行说明。
本发明在以尿素水为还原剂添加到内燃机的尾气中来还原尾气中的氮氧化物的尾气净化装置中，具备：温度传感器，检测大气的温度；湿度传感器，检测大气的绝对湿度或相对湿度；以及控制装置，计算出尿素水的添加量，所述控制装置储存将在规定的大气的温度以及规定的大气的绝对湿度中的所述内燃机的各转数以及各负荷下的实际NOx排放量，通过修正式换算为在标准状态中的所述内燃机的各转数以及各负荷下的基准NOx排放量的图，连接检测所述内燃机的转数的转数检测单元和检测所述内燃机的负荷的负荷检测单元，从所述图计算出与所述转数检测单元检测到的转数以及所述负荷检测单元检测到的负荷对应的基准NOx排放量，通过所述修正式的倒算，将该基准NOx排放量换算成在所述温度传感器检测到的大气的温度以及所述湿度传感器检测到的大气的绝对湿度中的所述转数以及所述负荷下的实际NOx排放量，基于该实际NOx排放量计算出尿素水的添加量。
本发明的所述添加量是考虑了目标净化率以及尿素水浓度而计算出的添加量。
发明的效果
作为发明效果，实现了如下所示的效果。
根据本发明，考虑对NOx尾气量影响大的大气的温度以及大气的绝对湿度，能计算出基于内燃机的特性的NOx排放量。由此，不使用NOx传感器来直接测定NOx排放量就能添加适量的尿素水。
根据本发明，能根据使用条件来调整尿素水的添加量。由此，不使用NOx传感器来直接测定NOx排放量就能添加适量的尿素水或者氨气。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的尾气净化装置的结构的图。
图2是表示本发明的一个实施方式所涉及的尾气净化装置的尿素水喷射喷嘴的局部剖视图。
图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的尿素水的添加量的控制顺序的流程图。
图4是表示实际NOx排放量和尿素水添加量之间的关系的坐标图。
具体实施方式
以下，使用图1以及图2，对本发明的一个实施方式所涉及的尾气净化装置1进行说明。此外，本实施方式中的“上游侧”表示流体的流动方向中的上游侧，“下游侧”表示流体的流动方向中的下游侧。此外，尾气装置不限于本实施方式，也可以是不使用加压空气的无气方式。
如图1所示，尾气净化装置1净化从发动机20排放的尾气。尾气净化装置1设于发动机20的排气管21中。尾气净化装置1具备：尿素水喷射喷嘴2、加压空气供应泵(压缩机)6、加压空气阀8、尿素水供应泵9、切换阀11、控制装置14、温度传感器12、湿度传感器13、第一供应流路15、第二供应流路16以及NOx催化剂19等。
尿素水喷射喷嘴2将尿素水供应给排气管21的内部。尿素水喷射喷嘴2由管状构件构成，并设置成将其一侧(下游侧)从排气管21的外部向内部插入。该尿素水喷射喷嘴2具备双层管3、液体喷嘴4、空气喷嘴5等(参照图2)。
加压空气供应泵(压缩机)6供应加压空气。加压空气供应泵6将空气进行加压(压缩)并供应。加压空气供应泵6在储气罐7的压力低于规定的压力的情况下，将空气供应给储气罐7，当储气罐7的压力达到规定的压力时停止。此外，加压空气供应泵6在本实施方式中不作特别限定，只要能维持储气罐7的压力即可。
加压空气阀8连通或切断加压空气的流路。加压空气阀8设于第二供应流路16中。加压空气阀8由电磁阀构成且螺线管与控制装置14连接。加压空气阀8可通过使线轴滑动来切换到位置V以及位置W。在加压空气阀8处于位置V的状态的情况下，第二供应流路16被切断。从而，加压空气不会供应给尿素水喷射喷嘴2。在加压空气阀8处于位置W的状态的情况下，第二供应流路16被连通。从而，加压空气供应给尿素水喷射喷嘴2。此外，加压空气阀8不作特别限定，只要是利用驱动马达等保持在位置V、或位置W的结构即可。
尿素水供应泵9供应尿素水。尿素水供应泵9设于第一供应流路15中。尿素水供应泵9将尿素水罐10内的尿素水以规定的流量经由第一供应流路15供应给尿素水喷射喷嘴2。此外，尿素水供应泵9在本实施方式中不作特别限定，只要能以规定的流量供应尿素水即可。
切换阀11切换尿素水的流路。切换阀11设于第一供应流路15的尿素水供应泵9的下游侧。另外，排放罐17经由流路15a与切换阀11连接。切换阀11由电磁阀构成且螺线管与控制装置14连接。切换阀11可通过使线轴滑动来切换到位置X以及位置Y。
在切换阀11处于位置X的状态的情况下，第一供应流路15被切断，尿素水喷射喷嘴2与排放罐17连通。从而，尿素水不供应给尿素水喷射喷嘴2，比切换阀11更下游侧的第一供应流路15内以及尿素水喷射喷嘴2内的尿素水被排放到排放罐17中。
在切换阀11处于位置Y的状态的情况下，第一供应流路15被连通。从而，尿素水供应给尿素水喷射喷嘴2。
温度传感器12检测大气的温度T。温度传感器12设置于船舶中的机房等可检测发动机20进行吸气的大气的温度T的地方。此外，在本实施方式中并不限于此，只要可检测大气的温度T，并能将该检测信号传送给控制装置14即可。
湿度传感器13检测大气的绝对湿度H。湿度传感器13设置于船舶中的机房等可检测发动机20进行吸气的大气的绝对湿度H的地方。此外，在本实施方式中并不限于此，只要可检测绝对湿度H，并能将该检测信号传送给控制装置14即可。例如，也可以检测相对湿度并将该检测信号传送给控制装置14，基于大气的温度T来计算出绝对湿度H。
控制装置14控制尿素水供应泵9、切换阀11以及加压空气阀8等。在控制装置14中储存有用于控制尿素水供应泵9、切换阀11以及加压空气阀8等的各种程序、数据。控制装置14既可以是CPU、ROM、RAM以及HDD等被总线连接的结构，或者也可以是由单片LSI等构成的结构。另外，控制装置14也可以与控制发动机20的ECU22一体地构成。
在控制装置14中储存有图M，该图M是将在规定的大气的温度以及规定的大气的绝对湿度中以各转数以及各负荷进行运转的发动机20的尾气中包含的NOx量即实际NOx排放量，通过已知或作为实测式的修正式F，换算为在标准状态(例如，10.71g/kg 25℃)中的各转数以及各负荷下的NOx量即基准NOx排放量Ns的图。具体地说，按照各自的运转条件测量在规定的大气的温度以及规定的大气的绝对湿度中，当对发动机20施加了任意转数和任意负荷时的实际NOx排放量。然后，基于测定时的大气的温度和绝对湿度，通过修正式F将实际NOx排放量换算成标准状态中的基准NOx排放量Ns。储存这样作出的基准NOx排放量Ns的图M。除此之外，控制装置14中储存有修正式F。
控制装置14与加压空气阀8的螺线管连接，能控制加压空气阀8的开闭。
控制装置14与尿素水供应泵9的驱动马达连接，能控制尿素水供应泵9的运转状态。即，控制装置14通过控制尿素水供应泵9的运转状态能任意改变尾气中添加的尿素水的添加量Q。另外，控制装置14与切换阀11的螺线管连接，能控制切换阀11的开闭。
控制装置14与温度传感器12连接，能取得温度传感器12所检测出的大气的温度T的信号。另外，控制装置14与湿度传感器13连接，能取得湿度传感器13所检测出的大气的绝对湿度H的信号。另外，检测相对湿度并将该检测信号传送给控制装置14，并使用大气的温度T用控制装置14能计算出绝对湿度H。
控制装置14与ECU22连接，能分别地取得ECU22所取得的涉及发动机20的各种信息。具体地说，控制装置14经由ECU22，能取得发动机20的转数传感器20a所检测出的发动机20的转数R。另外，控制装置14经由ECU22，能取得将发动机20所驱动的发电机23的负荷传感器23a所检测出的发电机23的输出，来作为发动机20的负荷L。其中，负荷L不限于来自负荷传感器23a的检测值，也可以根据齿条(rack)位置、燃料喷射量、实际转数等来进行计算。另外，控制装置14有时也会不经由ECU22，直接取得涉及发动机20的各信息。
控制装置14与未图示的输入装置连接，能取得关于从输入装置输入的目标净化率以及尿素水的浓度的信号。或者，能预先输入并定义目标净化率以及尿素水的浓度的信息。
NOx催化剂19促进NOx的还原反应。NOx催化剂19配置在排气管21的内部且比尿素水喷射喷嘴2更下游侧。NOx催化剂19构成为蜂窝状，促进尿素水被热/加水分解而生成的氨气将尾气中包含的NOx还原成氮气和水的反应。
接下来，使用图2，对内部混合式的尿素水喷射喷嘴2进行具体说明。此外，尿素水喷射喷嘴2的样式不限定于本实施方式，也可以是外部混合式的尿素喷射喷嘴。另外，也可以是在不使用加压空气的无气方式的尾气净化装置的情况下使用的流体喷嘴。
如图2所示，尿素水喷射喷嘴2具备双层管3、液体喷嘴4以及空气喷嘴5等。
双层管3是尿素水喷射喷嘴2的主要构成构件，构成尿素水的流路和加压空气的流路。双层管3被配置成一侧位于排气管21的内部，另一侧(上游侧)位于排气管21的外部。双层管3的下游侧端部被配置于排气管21的内部配置的NOx催化剂19的上游侧。
双层管3由外管3b和配置于外管3b的内部的内管3a构成。在内管3a中构成有作为尿素水的流路的尿素水流路3c。在内管3a与外管3b之间的间隙处，构成有作为加压空气的流路的气体流路3d。在外管3b的外侧的中途部，构成有可与排气管21不透水连接的未图示的连接部。在内管3a的下游侧端部以及外管3b的下游侧端部，形成有螺母部3e以及螺杆部3f。在双层管3的上游侧端部，构成有与尿素水流路3c连通的尿素水供应端口3g以及与气体流路3d连通的气体供应端口3h。
液体喷嘴4供应尿素水。液体喷嘴4由大致圆筒状的构件形成，并配置于双层管3的下游侧。液体喷嘴4的一侧(下游侧)端部以轴心部为中心形成为大致圆锥状。在该端部的中心部大致圆柱状的凸部4a向轴方向突出地形成。在液体喷嘴4的另一侧(上游侧)端部，螺杆部4b以向轴方向突出的方式形成。进一步，在液体喷嘴4的轴心部，尿素水流路4c以从螺杆部4b到凸部4a在轴方向贯穿整个液体喷嘴4的方式形成。该尿素水流路4c在中途部朝向下游侧直径缩小，形成为尿素水流路4c的下游侧端部的内径比尿素水流路4c的上游侧端部的内径小。
液体喷嘴4的螺杆部4b与双层管3的螺母部3e螺合。由此，双层管3和液体喷嘴4连接，尿素水流路4c和双层管3的尿素水流路3c连通。这样，构成为可从双层管3的尿素水流路3c供应尿素水给尿素水流路4c。
空气喷嘴5喷射雾化的尿素水。空气喷嘴5由大致圆柱状的构件形成。空气喷嘴5的另一侧(上游侧)端与双层管3的下游侧端部抵接地配置在液体喷嘴4的下游侧。在空气喷嘴5的上游侧端部的侧面，形成有凸缘部5a。在空气喷嘴5的轴心部，具有在中途部朝向一侧(下游侧)直径缩小的大致圆锥状的直径缩小部的孔，以从上游侧端朝向下游侧端贯穿的方式形成。孔的上游侧端部形成即使插入液体喷嘴4的下游侧端部，也构成可通过压缩空气的空间的程度的内径。在直径缩小部的直径缩小侧端的轴心部，形成有尿素水的混合流路5c。而且，在空气喷嘴5的下游侧端部，形成有作为混合流路5c的开口部的喷射口5e。
空气喷嘴5通过螺母5b与双层管3连接。液体喷嘴4的下游侧端部插入空气喷嘴5的上游侧的孔(混合流路5c)中。此时，在空气喷嘴5的孔与液体喷嘴4之间形成有间隙。该间隙构成为作为气体流路5d与双层管3的气体流路3d和混合流路5c连通。这样，在混合流路5c中，从液体喷嘴4的尿素水流路4c供应尿素水，从气体流路5d供应加压空气。换句话说，空气喷嘴5构成为通过与双层管3螺合，可从喷射口5e喷射尿素水。
根据以上，尿素水喷射喷嘴2构成为在一侧(下游侧)端部具备喷射尿素水的液体喷嘴4以及空气喷嘴5，并朝向NOx催化剂19喷射尿素水。此外，尿素水喷射喷嘴2的结构，虽然在本实施方式中从液体喷嘴4和空气喷嘴5构成尿素水流路4c、气体流路5d以及混合流路5c，但是不作特别限定，尿素水流路4c、气体流路5d以及混合流路5c也可以分别构成。
以下，使用图1，对加压空气阀8和切换阀11的工作方式进行说明。
如图1所示，储气罐7经由加压空气阀8，通过第二供应流路16与尿素水喷射喷嘴2的气体供应端口3h连接。
如上所述，通常，加压空气阀8保持在位置V。在这种情况下，由于第二供应流路16闭塞，所以加压空气未被供应给尿素水喷射喷嘴2的气体供应端口3h。
在控制装置14对加压空气阀8的螺线管进行了通电的情况下，加压空气阀8从位置V切换到位置W。在这种情况下，由于第二供应流路16连通，所以加压空气被供应给尿素水喷射喷嘴2的气体供应端口3h。
在控制装置14停止了对加压空气阀8的螺线管的通电的情况下，加压空气阀8切换到位置V。在这种情况下，由于第二供应流路16闭塞，所以加压空气未被供应给尿素水喷射喷嘴2的气体供应端口3h。
如图1所示，尿素水罐10经由尿素水供应泵9、切换阀11，通过第一供应流路15与尿素水喷射喷嘴2的尿素水供应端口3g连接。
如上所述，通常，切换阀11保持在位置X。在这种情况下，由于第一供应流路15闭塞，所以尿素水未被供应给尿素水喷射喷嘴2的尿素水供应端口3g。另外，尿尿素水喷射喷嘴2的尿素水供应端口3g经由流路15a，在排放罐17内被开放于大气。
在控制装置14对切换阀11的螺线管进行了通电的情况下，切换阀11切换到位置Y。在这种情况下，由于第一供应流路15连通，所以尿素水被供应给尿素水喷射喷嘴2的尿素水供应端口3g。另外，与排放罐17的连通被切断，尿素水喷射喷嘴2的尿素水供应端口3g未被开放于大气。
在控制装置14停止了对切换阀11的螺线管的通电的情况下，切换阀11切换到位置X。在这种情况下，由于第一供应流路15闭塞，所以尿素水未被供应给尿素水喷射喷嘴2的尿素水供应端口3g。另外，由于与排放罐17连通，所以尿素水喷射喷嘴2的尿素水供应端口3g在排放罐17内被开放于大气。
以下，使用图1、图2，对尿素水喷射喷嘴2的工作方式进行说明。
如图1所示，在开始对排气管21的内部进行尿素水的供应(喷射)的情况下，通过控制装置14将切换阀11设定为位置Y，使尿素水供应给尿素水喷射喷嘴2(双层管3)的尿素水供应端口3g。尿素水经由双层管3的尿素水流路3c以及液体喷嘴4的尿素水流路4c，从液体喷嘴4的凸部4a喷射到空气喷嘴5的混合流路5c中。
在该状态下，通过控制装置14将加压空气阀8设定为位置W，使加压空气供应给尿素水喷射喷嘴2(双层管3)的气体供应端口3h。如图2所示，加压空气以规定的压力经由双层管3的气体流路3d、空气喷嘴5的气体流路5d，喷射到空气喷嘴5的混合流路5c中。其结果是，尿素水在空气喷嘴5的混合流路5c的内部与加压空气碰撞而被雾化，从大气喷嘴5的喷射口5e喷射。
如图1所示，在停止对排气管21的内部的尿素水的供应(喷射)的情况下，通过控制装置14将切换阀11的位置设定为位置X，停止对尿素水喷射喷嘴2(双层管3)的尿素水供应端口3g的尿素水的供应。伴随该状况，双层管3的尿素水供应端口3g经由第一供应流路15、切换阀11被开放于大气。
以下，使用图3，对计算尿素水的添加量的方式进行说明。
控制装置14从温度传感器12取得大气的温度T的信号，从湿度传感器13取得大气的绝对湿度H的信号。另外，控制装置14从转数传感器20a取得发动机20的转数R的信号，从负荷传感器23a取得发动机20的负荷L的信号。控制装置14基于已取得的信息计算出实际NOx排放量Nr，并控制尿素水供应泵9的运转状态(参照图1)。
如图3所示，控制装置14按照以下的步骤控制尿素水供应泵9的运转状态。
首先，在步骤S110中，控制装置14从温度传感器12取得大气的温度T的信号，从湿度传感器13取得大气的绝对湿度H的信号。另外，从转数传感器20a取得发动机20的转数R的信号，从负荷传感器23a取得发动机20的负荷L的信号。
在步骤S120中，控制装置14从发动机20的转数R的信号和负荷L的信号，从图M计算出在标准状态下以转数R以及负荷L进行运转的发动机20所排放的作为NOx量即基准NOx排放量Ns。
在步骤S130中，控制装置14从由步骤S120计算出的转数R以及负荷L下的基准NOx排放量Ns、大气的温度T的信号以及绝对湿度H的信号，通过修正式F的倒算，计算出在大气的温度T以及绝对湿度H下以转数R以及负荷L进行运转的发动机20的尾气中包含的NOx的量即实际NOx排放量Nr。即，通过修正式F，计算出为了使在大气的温度T以及绝对湿度H下以转数R以及负荷L进行运转的发动机20所排放的NOx的量变为基准NOx排放量Ns，而所需的实际NOx排放量Nr。
在步骤S140中，控制装置14从任意设定的目标净化率以及尿素水的浓度，确定为了还原实际NOx排放量Nr所需的尿素水的添加量Q。
在步骤S150中，控制装置14控制尿素水供应泵9的运转状态，使尿素水供应泵9所供应的尿素水仅对尾气添加添加量Q。然后，控制装置14将步骤返回到步骤S110。
由此，如图4所示，当实际NOx排放量Nr为Nr1时，在尿素水的添加量Q为Q1的情况下，当实际NOx排放量Nr减少到Nr2′时，将NOx削减到目标净化率(图4中的双点划线)以上(过脱硝)(参照A′)。因此，通过上述的控制，计算出实际NOx排放量Nr减少到了Nr2′，控制尿素水供应泵9以使尿素水的添加量Q为适当的添加量即Q2′。进一步，当实际NOx排放量Nr减少到Nr2时，在将NOx削减到目标净化率以上的情况下(过脱硝)，超过理论当量(图4中的点划线)且剩下的氨气被排放到排气管21的外部(氨泄露)。因此，通过上述的控制，计算出实际NOx排放量Nr减少到了Nr2并控制尿素水供应泵9以使尿素水的添加量Q为适当的添加量即Q2。另外，当实际NOx排放量Nr增加到Nr3时，会产生NOx无法削减至目标净化率的脱硝不足(参照点B)。因此，通过上述的控制，计算出实际NOx排放量Nr增加到了Nr3，控制尿素水供应泵9以使尿素水的添加量Q为适当的添加量即Q3。
如上所述，尾气净化装置1以尿素水为还原剂添加到作为内燃机的发动机20的尾气中，来还原尾气中的氮氧化物，在该尾气净化装置1中具备：温度传感器12，检测大气的温度T；湿度传感器13，检测大气的绝对湿度H或相对湿度；以及控制装置14，计算出尿素水的添加量，控制装置14储存将在规定的大气的温度以及规定的大气的绝对湿度中的发动机20的各转数以及各负荷下的实际NOx排放量Nr，通过修正式F换算为标准状态中的发动机20的各转数以及各负荷下的基准NOx排放量Ns的图M，连接检测发动机20的转数的转数检测单元即转数传感器20a和检测发动机20的负荷的负荷检测单元即发电机23的负荷传感器23a被，从图M计算出与转数传感器20a检测到的转数R以及负荷传感器23a检测到的负荷L对应的基准NOx排放量Ns，通过修正式F的倒算，将该基准NOx排放量Ns换算成在温度传感器12检测到的大气的温度T以及湿度传感器13检测到的大气绝的对湿度H中的转数R以及负荷L下的实际NOx排放量Nr，基于该实际NOx排放量Nr，计算出尿素水的添加量Q。
通过这样构成，考虑到对NOx尾气量影响大的大气的温度T以及大气的绝对湿度H，能计算出基于发动机20的特性的实际NOx排放量Nr。由此，不使用NOx传感器来直接测定实际NOx排放量Nr就能添加适量的尿素水。
另外，添加量Q是考虑了目标净化率以及尿素水的浓度而计算出的添加量。
通过这样构成，能根据使用条件来调整尿素水的添加量Q。由此，不使用NOx传感器来直接测定实际NOx排放量Nr就能添加适量的尿素水。
工业实用性
本发明特别是能利用于船舶用的尾气净化装置中。
附图标记说明
1：尾气净化装置
12：温度传感器
13：湿度传感器
14：控制装置
20：发动机
20a：转数传感器
23a：负荷传感器
R：转数
W：负荷
Ns：基准NOx排放量
Nr：实际NOx排放量
Q：添加量。

Claims (2)

1.一种尿素水喷射装置，其中，
在以尿素水为还原剂添加到内燃机的尾气中来还原尾气中的氮氧化物的尾气净化装置中，具备：
温度传感器，检测大气的温度；
湿度传感器，检测大气的绝对湿度或相对湿度；以及
控制装置，计算出尿素水的添加量，
所述控制装置
储存将在规定的大气的温度以及规定的大气的绝对湿度中的所述内燃机的各转数以及各负荷下的实际NOx排放量，通过修正式换算为在标准状态中的所述内燃机的各转数以及各负荷下的基准NOx排放量的图，
连接检测所述内燃机的转数的转数检测单元和检测所述内燃机的负荷的负荷检测单元，
从所述图计算出与所述转数检测单元检测到的转数以及所述负荷检测单元检测到的负荷对应的基准NOx排放量，通过所述修正式的倒算，将该基准NOx排放量换算成在所述温度传感器检测到的大气的温度以及所述湿度传感器检测到的大气的绝对湿度中的所述转数以及所述负荷下的实际NOx排放量，基于该实际NOx排放量计算出尿素水的添加量。
2.根据权利要求1所述的尿素水喷射装置，其中，
所述添加量是考虑了目标净化率以及尿素水浓度而计算出的添加量。
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