CN104583100B - 用于对产品进行选择和分组的系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种输送机，其在第一路线中运送产品，使得第一、第二和第三产品彼此对齐并串联布置。推顶器使第二和第三产品在相反的方向上分别从第一路线侧向移动到第二和第三路线。输送机从推顶器向下游延伸，用于分别在第一、第二和第三路线中运送第一、第二和第三产品。第一产品可以被暂时阻止在第一路线中，直到第二产品赶上第一产品，此时，第一产品被释放，输送机在第一、第二和第三路线中运送第一、第二和第三产品。第三产品赶上第一和第二产品，以至少部分地形成一产品组。

Description

用于对产品进行选择和分组的系统及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年8月31日提交的美国临时申请No.61/743,352；以及2013年8月16日提交的美国非临时申请No.13/969,067的优先权。

通过援引加入

2012年8月31日提交的美国临时申请No.61/743,352以及2013年8月16日提交的美国非临时申请No.13/969,067的全部内容通过引入结合在此。

技术领域

本申请涉及用于对产品进行选择和分组的系统及方法。

背景技术

人们已知的是将产品分组布置，然后包装这些组。但是，仍然希望提供有关产品选择和分组的性能的新平衡的系统和方法。

发明内容

本公开内容的一个方面是提供用于对产品进行选择和分组的系统及方法。在一个例子中，产品沿着第一路线输送，使得第一、第二和第三产品彼此对齐并串联布置在第一路线中。更具体地说，第一、第二和第三产品子组可以在第一路线中以串联布置输送。然后，第一产品子组可以在第一路线中保持不动，而第二产品子组可以被从第一路线推出至第二路线中，这样，相对于在第一路线中保持不动的第一产品子组，第二产品子组沿着第二路线输送。当在第二路线中输送的第二产品子组变得邻近保持在第一路线中的第一产品子组(例如，与第一产品子组大体上平齐地侧向并排布置)时，可以释放第一路线中的第一产品子组，并使之沿着第一路线输送，这样，第一和第二产品子组一起至少部分地形成一产品组。

与第二产品子组从第一路线被推出至第二路线中基本上同时地，第三产品子组可以从第一路线被推出至第三路线中，使第三产品子组沿着第三路线输送。第一路线可以定位在第二和第三路线之间。在第一、第二和第三产品子组在下游方向上移动预定行程之后，推顶器系统可以从后面接合并推动至少第三产品子组，这样，第一、第二和第三产品子组一起至少部分地形成一产品组。

此后，有点类似地，第四、第五和第六产品子组可以形成第二产品组。第四产品子组可以在第一路线中保持不动，而第五和第六产品子组可以从第一路线分别被推出至第三和第二路线中，这样，相对于在第一路线中保持不动的第四产品子组，第五和第六产品子组被输送。当第五产品子组变得邻近保持在第一路线中的第四产品子组(例如，与第四产品子组大体上平齐地侧向并排布置)时，可以释放第一路线中的第四产品子组，并使之沿着第一路线输送，这样，第四和第五产品子组一起至少部分地形成第二产品组。推顶器系统可以从后面接合并推动至少第六产品子组，这样，第四、第五和第六产品子组一起至少部分地形成第二产品组。

此后，其它产品子组可以以串联方式类似地形成其它产品组。相应产品子组在第一路线中的暂时保持可以在相邻产品组之间提供空隙，以便允许推顶器组件到达该空隙中以串联地向下游推动这些组。

上述内容给出了本公开内容的某些方面的简化概要，以便提供对本发明的基本了解。上述概要不是本公开内容的全面概要，不用来等同于本发明的关键或重要元件，也不用来叙述本发明的范围。上述概要的目的是，作为后面给出的更详细说明的序言，以简化的形式介绍本公开内容的某些构思。例如，其它方面从下文将变得显而易见。

附图说明

已经概括地描述了本公开内容的某些方面，现在将参照附图，这些附图是示意性的，并且不一定必须按比例绘制。这些附图仅仅是示例性的，不应当看作是对本发明的限制。

图1是依照本公开内容的实施例的与用于对产品进行选择和分组的选择和分组系统的各部分组合的包装机的侧视图。

图2是选择和分组系统的一部分的示图。

图3是选择和分组系统的一部分的俯视图。

图4-13是该系统的选定部分的俯视图，它们示出了依照本公开内容的实施例的用于对产品进行选择和分组的顺序。

具体实施方式

本公开内容的示例性实施例描述如下，并示出在附图中，其中，在这些视图中，同样的数字标记同样的零件。所述的实施例提供了例子，但不应当解释为对本发明范围的限制。本领域技术人员将容易想到其它实施例以及所述实施例的修改和改进，所有这些其它实施例、修改和改进都在本发明的范围之内。

参照图1，大体上连续流或队列的产品20可以单行布置，用于供给至系统22的上游端，产品之间可以有空隙，也可以没有空隙。系统22可以被称为用于对产品20进行选择和分组的系统。产品20在系统22中沿着加工/下游方向行进，所述加工/下游方向由图1中箭头23示意性地表示。为了显示系统中的产品20，图1中省略了系统22的多个部分。

正如下文将要更详细地论述的，系统22使产品20形成组24，这些组可选地供给至用于形成包含这些组的包装的传统包装机26。在每个包装中，一组24产品20可以以传统方式固定在一起，例如利用纸板箱、聚合膜外包装和/或任何其它适合的手段。一组24产品20可以包括下列对象、主要由下列对象构成、或由下列对象构成：例如，3×4排列布置的12个产品，2×3排列布置的6个产品，1×3排列布置的3个产品，或任何其它适合分组的产品。

产品20可以是传统产品，例如但不限于，可以是砖形和/或长方形平行立面体的无菌包装，并且可以容纳食品(例如，饮料)。产品20的纸箱或其它适合的容器可以由纸板、聚合材料(例如，塑料)和/或其它适合的材料构成，这样，产品20在不冷冻的情况下可以具有长的保存期限。作为替换，产品20的容器可以是袋、罐、瓶或任何其它适合的容器的形式。类似地，产品20一般可以是物品的形式，或可被称为物品。也就是说，产品20可以是任何适合的物品或类似物的形式。

参照图1和2，系统22可以包括至少一个马达驱动的输送机28，所述马达驱动的输送机28具有用于沿着由图1中箭头23示意性表示的下游方向移动产品20——或更具体地说——运送产品20的上输送表面30。输送机28可以采用由马达驱动的具有环形带或类似物的传统马达驱动的输送机系统的形式或是传统马达驱动的输送机系统的一部分。输送表面30可以是输送机28的环形带的上移动部分的上表面，环形带可以是传统的凸起肋输送带。作为替换，可以使用任何适合数量的任何适合的输送机系统、输送带、输送表面或类似物，正如下文将要更详细地论述的那样。

参照图2和3，系统22包括侧向排列的一系列纵向延伸的并排路线40、42、44。图3中用虚线示意性表示了路线40、42、44的部分(例如，路线之间的分界线)。每条路线40、42、44可以至少部分地由纵向延伸的特征部限定，例如但不限于下文论述的导引器。

每条路线40、42、44在图1中箭头23示意性所示的纵向加工方向上延伸。在本公开内容的详细说明部分，右和左方向或位置可以以从输送表面30的上游端到输送表面的下游端沿着箭头23的方向向下游看的观察者为基准建立。因此，路线40、42、44可以分别被称为右路线、中心路线和左路线，不过路线的不同命名、代码和布置都在本公开内容的范围之内。尽管为便于理解，本公开内容的该详细说明部分选择使用了方向参照系，但是，本公开内容不局限于在此使用的参照系和命名规则，任何其它适合的参照系或命名规则都可以使用。

对于图1-13所示的实施例，系统22只包括单个输送机28，所述输送机28带有单个输送表面30。虽然可以优选包括单个输送表面30的单个输送机28，但是，系统22可以可选地包括多于一个的输送机和输送表面。例如，系统22可以包括上游输送机，所述上游输送机的特征在于可以形成中心路线42的上游部分。作为另一个例子，每条路线40、42、44都可以装备有其自己的输送机。在其中每条路线40、42、44装备有自己的输送机的一个实施例中，优选的是(例如，可选地)，每个"路线输送机"以相同的恒定速度运行。

参照图2，系统22包括位于输送表面30上方的高架式框架48，该高架式框架可以由输送机28的框架支撑和/或以任何其它适合的方式支撑。框架48支撑上游和下游梭50(例如，选择器)以及保持单元52。图3中只显示了梭50的部分，框架48及其它选定的特征从图3中省略。梭50或其部分可以称作选择器，这是因为它们一般起到选择产品20使之从中心路线42移动到另一路线40、44上的作用。

参照图2和3，保持器52和梭50中的每一个均可以包括一个或多个导引器54，所述导引器54在纵向加工方向(例如，参见图1中箭头23)上延伸，并定位在输送表面30上方和沿着输送表面30延伸，使得导引器至少部分地限定路线40、42、44的部分。每条导引器54可以采用隔板、板、杆、导轨、推顶器或任何其它适合的结构的形式。导引器54的下边缘典型位于输送表面30的稍上方，以便使输送表面相对于导引器行进。另外的导引器、隔板、板、杆、导轨或任何其它适合的机构也可以用来进一步限定路线40、42、44。为了使该视图清晰，图1中省略了导引器54及系统22的其它选定特征。正如下文针对附图所示的实施例将要更详细地论述的那样，在每个梭50中，导引器54中的至少一个(例如，中心导轨)起到用于在导引器上侧向推动产品20的推顶器的作用。因此，在每个梭50中，导引器54中的至少一个(例如，中心导引器)可以被称为推顶器。

参照图2，每个梭50由框架48运送，以便沿着横向方向在输送表面30上方并横跨输送表面30来回移动。该横向方向与输送表面30行进的纵向加工方向(例如，参见图1中箭头23)交叉地(例如，垂直地)延伸。如图2所示，每个梭50可以包括梭架56，框架48可以包括分别承载该梭架以便沿着横向方向来回移动的横向导轨58。导轨58可以通过轮子、轴承或类似物以本领域普通技术人员应当了解的方式可动地悬置该梭的梭架56。

对于每个梭50，一系列导引器54固定地连接于梭架56，并从梭架56上悬挂下来，以便随梭架行进。对于每个梭50，梭的导引器54可以被称为右导引器、中心导引器和左导引器，这些导引器相互侧向间隔开，使得梭分别在梭的导引器之间限定右隔室和左隔室(例如，参见图3)。有点类似地，保持单元52包括一对导引器54，所述导引器54固定地连接于框架48，并从框架48上悬挂下来，以便允许输送表面30在其下方行进。保持单元52的导引器54相互侧向间隔开，使得保持单元在保持单元的导引器之间限定一间隔(例如，参见图3)。作为替换，导引器54中的一个或多个可以省略或不同构造。例如，对于每个梭50，可以省略右导引器54和左导引器54，不过，可以优选的是(例如，可选的)包括用于例如在梭沿横向方向快速运动期间帮助稳定相关的产品20的右和左导引器54，正如下文将要更详细地论述的那样。在这点上，对于附图示出的实施例中的每个梭50，中心导引器54至少起到用于侧向推动梭中的产品20的推顶器的作用，而右导引器54和左导引器54至少起到用于稳定梭中的产品20的稳定器的作用。

梭50和保持单元52的隔室分别与路线40、42、44叠置并至少部分地限定路线40、42、44。例如，保持单元52的隔室与中心路线42的一区段叠置并至少部分地限定该区段。梭50和保持单元52的每个隔室包括相对的上游端和下游端，用于允许该输送的产品20由此经过。这两端通常保持敞开，除非保持单元52包括用于选择性地阻挡(例如，关闭)和不阻挡(例如，打开)保持单元的下游端的至少一个可动闸门或其它适合的阻挡器70，正如下文将要更详细地论述的那样。

参照图2，梭50可以基本上同时地由控制系统横向驱动，所述控制系统包括驱动组件，所述驱动组件包括至少一个致动器72和联动装置组件。致动器72可以是气动或液压线性致动器，或是可以与至少一个控制器相联的任何其它适合的致动器，其中，控制器用于使致动器响应于一个或多个信号而移动梭50，正如下文将要更详细地论述的那样。

致动器72可以包括在纵向加工方向(例如，参见图1中箭头23)上来回往复移动的输出轴。用于驱动梭50的联动装置可以构造成响应于致动器72的输出轴的往复运动，使梭基本上同时地在彼此相反的方向上侧向往复运动。例如，用于驱动梭50的联动装置如图2所示，其包括T形托架74，所述T形托架中心枢转地安装到框架48上，使得托架的三个臂从托架的中心枢转点向外延伸。

致动器72和梭架56的输出轴分别可枢转地连接于托架74的臂，使得该梭50响应于致动器72的输出轴的往复运动而基本上同时地在彼此相反的方向上侧向移动。更具体地说，联动装置、即致动器72的输出轴、梭架56和托架74限定了一机械联锁装置，其构造成，使得该梭50响应于致动器72的输出轴的往复运动而基本上同时地在彼此相反的方向上侧向移动。作为替换，也可以使用任何其它适合的梭、梭架、致动器和/或联动装置。例如，致动器72可以替换为用于分别移动梭50的两个致动器，其中，两个致动器可以由一个或多个控制器控制，(用于使梭50基本上同时地在彼此相反的方向上移动的)联锁装置可以借助于控制器的处理电路提供。控制器将在下文更详细地论述。

更具体地说，参照图3、6和11，每个梭50在右位置和左位置之间侧向往复运动，正如图6和11中箭头示意性所示的那样。对于每个梭50，当其处于右位置时，该梭的右隔室与右路线40的一区段叠置并至少部分地限定该区段，该梭的左隔室与中心路线42的一区段叠置并至少部分地限定该区段。反之，对于每个梭50，当其处于左位置时，该梭的右隔室与中心路线42的一区段叠置并至少部分地限定该区段，该梭的左隔室与左路线44的一区段叠置并至少部分地限定该区段。梭50的往复运动将在下文更详细地论述。

如前所述，保持单元52包括用于选择性地阻挡(例如，关闭)和不阻挡(例如，打开)保持单元的隔室的下游端的至少一个可动阻挡器70。参照图3，可动阻挡器70可以采用门的形式，或可以包括可安装于直立铰链以便分别绕竖直轴线枢转的一对门76。铰链可以分别安装到保持单元52的导引器的下游端上，或以任何其它适合的方式安装。

通过控制系统，可动阻挡器70或门76可以在非阻挡(例如，打开)和阻挡(例如，关闭)位置之间驱动，所述控制系统包括驱动组件，所述驱动组件包括至少一个致动器78(图2)和一个或多个联动装置组件。致动器78可以是气动或液压线性致动器，或是可以与至少一个控制器相联的任何其它适合的致动器，其中，控制器用于使致动器响应于一个或多个信号而移动阻挡器70，正如下文将要更详细地论述的那样。

致动器78可以包括在横向方向上来回往复运动的输出轴。用于门76的联动装置组件可以构造成起到机械联锁装置的作用，这样，响应于致动器78的往复运动，门基本上同时地/协作地打开和关闭保持单元52的隔室的下游端。作为替换，也可以使用任何其它适合的阻挡器、门、致动器和/或联动装置。例如，致动器78可以替换为用于分别移动门76的两个致动器，其中，两个致动器可以由一个或多个控制器控制，(用于使门基本上同时地打开和关闭的)联锁装置可以借助于控制器的处理电路提供。控制器将在下文更详细地论述。

如图3所示，当在其关闭构造上方观察时，门76在横向延伸的同一平面中延伸(大体上延伸)。当在其打开构造上方观察时，门76沿着下游方向彼此平行地延伸(大体上延伸)。当从上方观察时，右门76在其关闭和打开构造之间顺时针枢转，并在其打开和关闭构造之间逆时针枢转。反之，当从上方观察左门76时，左门76在其关闭和打开构造之间逆时针枢转，并在其打开和关闭构造之间顺时针枢转。一个或多个适合的传感器，例如接近传感器，或类似物，可用来确定可动阻挡器70(门76)是打开还是关闭以便不阻挡和阻挡中心路线42。作为替换，也可以使用任何其它适合的保持单元、可动阻挡器、门、致动器和/或传感器，例如用于阻挡和不阻挡中心路线42。可动阻挡器70和门76的打开和关闭将在下文例如参照图7、8、12和13更加详细地论述。

参照图1，输送机28可以借助于固定板80和推顶器系统82连续地将该组24产品20传送给包装机26。固定板80可以是与输送表面30(例如，限定输送表面的凸起肋输送带)的下游端相联的传统梳状板或指板。在这点上，固定板80可以构造成与输送机28的下游端协作，以便帮助转送产品20离开输送表面30。图2中弓形箭头示意性表示了推顶器系统82的上游端特征的运动。固定板80和推顶器系统82可以与选择和分组系统22协作，以便完成产品20的分组。因此，固定板80、推顶器系统82和/或其它特征部可以可选地是选择和分组系统22的一部分。

推顶器系统82可以采用具有环形带84、链条或类似物的马达驱动的高架(凸耳)输送机的形式，并且该输送机具有安装于其的突起86(例如，凸耳)，用于接合并推压组24的上游产品的上游表面(例如，后表面)。推顶器系统82的突起86可以是凸耳、板、杆、桨、刮板或其它适合的推动机构，其可以在横向方向上以及从高架输送带84的下程向下都延伸。高架输送带84的下刮板可以定位在下输送机28的输送表面30的下游端的上方，并与之平行地延伸。推顶器系统82的突起86可以间隔开，这样，它们被插入在产品20的组24之间，并将这些组横跨固定板80推动到包装机26上或推动到另一适合目的地。可以使用任何适合数量和适合间隔的突起86，选择和分组系统22以及推顶器系统82的速度可以协调，以使突起86可以插入到产品20的组24之间，并将这些组以串联的方式横跨固定板80推动，正如下文将要更详细地论述的那样。

本公开内容的特征的运行，例如致动器72、78和输送机28、84的马达可以通过控制系统进行协调，所述控制系统包括一个或多个控制器和一个或多个传感器。控制器可以是一个或多个可编程逻辑控制器(PLC)、计算机、计算机处理器或类似物，其响应于传感器，以便对产品进行选择和分组，例如以下文参照图4-13所论述的方式。可以使用任何适合的控制器和传感器，下面将论述适合的控制器和传感器的例子。例如，控制器可以包括用于自动促进本公开内容的方法的处理电路，其例子将在下文论述。

参照图1，中心传感器组件可以包括中心光电传感器88，用于例如响应于在与中心光电传感器88相关的光路90的相对两端之间延伸的不间断光束，提供电输出信号。正如下文将要更详细地论述的，中心传感器组件(例如，中心光电传感器88)用于确保全套直立产品20正确到达中心路线42上，以便于进行预定选择和分组。

与中心光电传感器88相关的光路90在图1中用虚线示意性地示出。光路90可以定位在中心路线42上方并与之平行。例如，中心光电传感器88可以是安装于框架48的下游部分上的光收发器88，既用于向安装于框架的上游部分上的中心镜子92发射光束，又用于在光路90没有被阻挡的情况下接收从中心镜子反射的光束。作为替换，光收发器88也可以替换为光发射器，中心镜子92可以替换为光接收器，或反之亦然。一般地说，本公开内容的传感器可以修改、替换、重新定位或其它以任何适合的方式构造。

参照图1和2，中心传感器组件包括用于选择性地阻挡和不阻挡光路90的一个或多个可动指示器部件94。更具体地说，梭50和保持单元52的每个隔室可以包括一系列指示器部件94，其中每个指示器部件可以起到类似用于信号传输在其下方存在还是不存在适当定向的产品20的标志或类似物的作用。重申如上，每个梭50可以包括分别由梭的导引器54限定的一对隔室，保持单元52可以包括限定在保持单元的导引器之间的隔室。在附图所示的实施例中，其中每个产品组24包括以3×4排列布置的12个产品20，每个隔室包括沿着纵向加工方向延伸并位于隔室的上区域中的串联布置的指示器部件94中的四个。

对于梭50和保持单元52的每个隔室，每个指示器部件94可以安装成相对于隔室枢转，这样，指示器部件或其一部分可在提升状态和下降状态之间枢转或其它方式移动。更具体地说，每个指示器部件94可以由横向延伸的轴或枢轴可枢转地承载，所述轴或枢轴具有分别安装于隔室的相对导引器54的相对两端。每个指示器部件94可以具有一对臂，该对臂彼此相对成一斜角延伸，较长的臂比较短的臂重，以便将短臂偏压(例如，通过重力)至提升状态。在提升状态，长臂向下延伸，短臂向上延伸。在下降状态，产品20以预定方式定位在指示器部件94的下方，使得长臂接合产品，并且长臂倾斜，这样，短臂不再直立延伸或比提升状态直立延伸较少的程度。例如，图1示意性示出了与中心路线42竖直对齐的所有指示器部件94，其处于下降状态，这样与中心光电传感器88相关的光路90没有被阻挡，例如以便指示第一、第二和第三子组产品20(例如12个产品)容纳在中心路线42的预定区段内(还参见图5和8-10)。相反，如果与中心路线42竖直对齐的任意一个指示器部件94处于提升状态，则光路90将被阻挡(例如，参见图4、6、7和11-13)。

作为替换，指示器部件94可以以任何其它适合的方式构造和/或偏压。例如，指示器部件94可以替换为偏心安装的辊、椭圆形辊或任何其它适合的用于选择性地阻挡和不阻挡与中心光电传感器88相关的光路90的结构。

参照图3，每个梭50都可以构造成与右和左光电传感器96、98相互作用，这样，可以存在上游右、左光电传感器96、98以及下游右、左光电传感器96、98。右、左光电传感器96、98中的每个都可以是固定安装于系统22的框架的光收发器。对于每个梭50，右、左导引器54中的每个在其下游端具有凹部、孔或类似物，用于允许光路从相邻的光电传感器96、98贯穿其延伸。对于每个梭50，中心导引器54具有靠近中间导引器的上游端、分别安装到其相对两面上的镜子100，使得横向延伸的光路可以分别限定在镜子100与右、左光电传感器96、98之间。与右、左光电传感器96、98相关的光路在输送表面30上方延伸，以便选择性地被产品20阻挡，正如下文将要更详细地论述的那样。

可选地，如图3示意性所示的，上游和下游光电传感器102、104中的每个都可以是固定安装于系统22的框架的光收发器，镜子106可以固定安装于框架的相对两侧上，使得横向延伸的光路可以分别限定在上游和下游光电传感器102、104与镜子106之间。与上游和下游的光电传感器102、104相关的光路在输送表面30上方延伸，以便选择性地被产品20阻挡。上游光电传感器102可用于确保在队列中存在充足的产品20以便对产品进行下一分组，上游光电传感器102可以被称为最小队列传感器。下游光电传感器104可用于确保相邻组24产品20之间存在充足的空隙，以便接收高架(凸耳)输送机84的突起86(例如，凸耳)，正如下文将要更详细地论述的那样。

图4-13是该系统22的选定部分的俯视图，它们结合图1-3示出了依照本公开内容的实施例的用于对产品20进行选择和分组的流程的各个方面。

在图6中，横向延伸的箭头示意性示出了梭50基本上同时地在彼此相反的方向上侧向移动，这样，当放在一起考虑时，这些梭从第一构造重新构造成第二构造。在图11中，横向延伸的箭头示意性示出了梭50基本上同时地在彼此相反的方向上侧向移动，这样，当放在一起考虑时，这些梭从第二构造重新构造成第一构造。

图2-5和11-13显示了处于第一构造的梭50。当梭50处于第一构造时，上游梭50的右隔室、下游梭50的左隔室和保持单元52的隔室与中心路线42对齐。而且，当梭50处于第一构造时，上游梭50的左隔室与左路线44对齐，下游梭50的右隔室与右路线40对齐。

图6-10显示了处于第二构造的梭50。当梭50处于第二构造时，上游梭50的左隔室、下游梭50的右隔室和保持单元52的隔室与中心路线42对齐。而且，当梭50处于第二构造时，下游梭50的左隔室与左路线44对齐，上游梭50的右隔室与右路线40对齐。一个或多个适合的传感器，例如接近传感器或类似物，可用来确定梭50处于第一构造还是处于第二构造。

在图4中，一队列产品20延伸到中心路线42的上游部分中，并由输送表面30向下游运送，可动阻挡器70(例如，图3所示的门76)关闭，指示器部件94(图1和2)处于提升状态。以不同的方式描述的位于中心路线42中的产品20的队列也在本公开内容的范围之内。例如，该队列可以描述为包括彼此大体上对齐并串联布置在中心路线42中的第一和第二产品20或第一和第二产品子组，使得第二产品或第二产品子组沿纵向加工方向位于第一产品或第一产品子组之后。该队列还可以描述为包括彼此大体上对齐并串联布置在中心路线42中的第一、第二和第三产品20或第一、第二和第三产品子组，使得第二产品沿着纵向加工方向位于第一产品之后，第三产品沿着纵向加工方向位于第二产品之后。

图5类似于图4，不同之处在于，例如，输送表面30已经将产品20运送到上游梭50的右隔室、下游梭50的左隔室和保持单元52的隔室中的每个隔室中。在图5中，关闭的可动阻挡器70可以停止中心路线42上的位于可动阻挡器上游的产品20的前进，使得输送表面30相对于中心路线中位于可动阻挡器上游的产品向下游移动。

在图5所示的构造中，上游梭50的左隔室和下游梭50的右隔室中的每个隔室的指示器部件94处于提升状态。相反，进一步参见图5的构造，上游梭50的右隔室、下游梭50的左隔室和保持单元52中的每一个的指示器部件处于下降状态。因此，与中心光电传感器88相关的光路90没有被任何一个指示器部件94阻挡。在这点上，图1示意性示出了上游梭50的右隔室、下游梭50的左隔室和保持单元52中的所有指示器部件94处于下降状态，这样与中心光电传感器88相关的光路90没有被阻挡。

图6类似于图5，不同之处在于，例如，梭50处于第二构造。通过致动器72(图2)的操作，梭50可以从第一构造重新构造成第二构造。致动器72可以响应于来自中心光电传感器88的电信号而操作(图1)。中心光电传感器88可以响应于图1、2、和5示意性所示的状态提供电信号，在该状态，与中心光电传感器88相关的光路90(图1)没有被上游梭50的右隔室、下游梭50的左隔室或保持单元52的任何指示器部件94(图1和2)阻挡。

为了在第一构造和第二构造之间转换梭50，致动器72(图2)的操作也可以与来自上游左光电传感器98(图3)和下游右光电传感器96(图3)的信号相关，其中，这些信号可以响应于与上游左光电传感器98和下游右光电传感器96相关的光路没有被阻挡而提供，用于确认产品20的任何子组都已经离开上游梭50的左隔室的下游端和下游梭50的右隔室的下游端。也就是说，致动器72可以响应于同时来自中心光电传感器88、上游左光电传感器98和下游右光电传感器96的电信号而操作，以便使梭50在第一构造和第二构造之间转换。

在附图所示的实施例中，存在三条路线40、42、44，产品20的每个子组由四个产品构成，产品20的每个组24由十二个产品构成。不过，其它数量的路线和/或产品都在本公开内容的范围之内。例如，产品20的每个子组都可以由多于四个或少于四个的产品构成。举一个更具体的例子，每个子组可以采用单个产品20的形式，这样，当存在三条路线40、42、44时，产品20的每个组24可以由三个产品构成。

在图6中，可动阻挡器70正停止/限制保持单元52的隔室中第一子组产品20的任何前进，而其它产品正由输送表面30向下游运送。也就是说，位于保持单元52的隔室中的第一子组产品20被阻止，使得输送表面30相对于位于保持单元52的隔室中的第一子组产品向下游移动。

在图6中，在第一子组产品20在中心路线42上被保持单元52或可动阻挡器70保持不动的同时，第二和第三子组产品已经分别被相应的中心导引器54(例如，推顶器)从中心路线推出至左和右路线44、40。因此，相对于在中心路线42上保持不动的第一子组产品，第二和第三子组产品20(由输送表面30)向下游输送。

图7类似于图6，不同之处在于，例如，除了保持单元52的隔室中的第一产品子组之外的产品20已经被输送表面30进一步向下游输送，并且可动阻挡器70已经被打开，并处于非阻挡位置，使得保持单元52中的第一产品子组被释放以便由输送表面30向下游输送。可动阻挡器70(例如，门76)可通过致动器78的操作而打开(图2)。当梭50处于第二构造时，致动器78可以响应于同时来自所有上游右光电传感器96(图3)、下游左光电传感器98(图3)和下游光电传感器104(图3)的电信号而操作。来自上游右光电传感器96和下游左光电传感器98的这些信号可以响应于与上游右光电传感器96和下游左光电传感器98相关的光路没有被阻挡而提供，用于确认第二和第三子组产品20已经离开下游梭50的左隔室的下游端和上游梭50的右隔室的下游端。来自下游光电传感器104的信号可以响应于与下游光电传感器104相关的光路没有被阻挡而提供，用于确认相邻组24产品20之间存在充足的空隙，正如下文将要更详细地论述的那样。

在图7中，在左路线44上输送的第二子组产品20赶上并变得邻近保持在中心路线42上的第一产品子组(例如，与第一产品子组大体上平齐地并排布置)，中心路线42上的第一产品子组被保持单元52释放并沿着中心路线42输送，这样，第一和第二产品子组一起至少部分地形成第一组24产品。当第二子组产品20赶上第一产品子组时，第二产品子组不再落后第一产品子组那么远。在图7和8中，在右路线40中输送的第三子组产品20尾随第一和第二产品子组。

图8类似于图7，不同之处在于，例如，产品20已经被输送表面30进一步向下游运送，可动阻挡器70(例如，门76)关闭。可动阻挡器70可以通过致动器78的操作而关闭。当梭50处于第二构造时，致动器72可以响应于来自下游右光电传感器96的电信号操作而关闭可动阻挡器70。来自下游右光电传感器96的该信号可以响应于与下游右光电传感器96相关的光路没有被阻挡而提供，用于确认产品20或一产品组处于中心路线42的预定位置。更具体地说，来自下游右光电传感器96的信号可以响应于与下游右光电传感器96相关的光路没有被阻挡而提供，用于确认产品20或一产品组已经行进到下游梭50的右隔室的下游端并存在于该下游端中。在该信号从下游右光电传感器96接收到致动器78致动而关闭可动阻挡器70之间可能存在一预定时间延迟，致力于确保第一产品子组在可动阻挡器70关闭之前已经完全离开保持单元52的隔室的下游端。

图9和10类似于图8，不同之处在于，例如，产品20已经被输送表面30进一步向下游运送，在图9和10中，输送表面30已经将产品20运送到上游梭50的左隔室、下游梭50的右隔室和保持单元52的隔室中的每个隔室内。在图9和10中，关闭的可动阻挡器70可以停止中心路线42上的位于可动阻挡器上游的产品20的前进，使得输送表面30相对于中心路线中的可动阻挡器上游的产品向下游移动。

在图9-11中，固定板80可以限制或停止第一和第二子组产品20的下游运动，这样，如图11所示，第三产品子组赶上并变得邻近第一和第二产品子组(例如，与第一和第二产品子组大体上平齐地并排布置)，以便进一步形成一组24产品。也就是说，在第一、第二和第三子组产品20之间存在纵向方向上的相对运动，使得第一、第二和第三产品子组变得大体上彼此侧向并排地布置，以至少部分地形成该组24产品。举一个更具体的例子，固定板80限制第一和第二子组产品20在中心路线42和左路线44上的纵向运动，而输送机28继续在右路线40上移动第三产品子组，使得第三子组赶上第一和第二子组。

在图9和10所示的构造中，上游梭50的右隔室和下游梭50的左隔室中的每个隔室的指示器部件94处于提升状态。相反，上游梭50的左隔室、下游梭50的右隔室和保持单元52中的每一个的指示器部件94处于下降状态。因此，与中心光电传感器88相关的光路90没有被任何一个指示器部件94阻挡。在这点上，图1示意性示出了上游梭50的左隔室、下游梭50的右隔室和保持单元52中的所有指示器部件94处于下降状态，这样与中心光电传感器88相关的光路90没有被阻挡。

图11类似于图9和10，不同之处在于，例如，梭50处于第一构造。通过致动器72的操作，梭50可以从第二构造重新构造成第一构造。致动器72可以响应于来自中心光电传感器88的电信号而操作。中心光电传感器88可以响应于图9和10示意性所示的状态提供电信号，在该状态，由于产品20的预定存在，与中心光电传感器88相关的光路90(图1)没有被上游梭50的左隔室、下游梭50的右隔室或保持单元52的任何指示器部件94阻挡。

为了在第二和第一构造之间转换梭50，致动器72的操作也可以与来自上游右光电传感器96和下游左光电传感器98的信号相关，其中，这些信号可以响应于与上游右光电传感器98和下游左光电传感器98相关的光路没有被阻挡而提供，用于确认任何子组产品20都已经离开下游梭50的左隔室的下游端和上游梭50的右隔室的下游端。也就是说，致动器72可以响应于同时来自中心光电传感器88、上游右光电传感器96和下游左光电传感器98的电信号而操作，以便使梭50在第二构造和第一构造之间转换。

在图11中，可动阻挡器70正停止/限制保持单元52的隔室中第四子组产品20的任何前进，而第五和第六分段产品正由输送表面30向下游运送。也就是说，位于保持单元52的隔室中的第四子组产品20被阻止，使得输送表面30相对于第四产品子组向下游移动。

在图11中，在第四子组产品20在中心路线42上被保持单元52或可动阻挡器70保持不动的同时，第五和第六产品子组已经分别被相应的中心导引器54(例如，推顶器)从中心路线推出至右和左路线40、44。因此，相对于在中心路线42上保持不动的第四产品子组，第五和第六子组产品20(由输送表面30)向下游输送。

图12类似于图11，不同之处在于，例如，可动阻挡器70已经被打开，并处于非阻挡位置，使得保持单元52中的第四产品子组被释放以便由输送表面30向下游输送。可动阻挡器70(例如，门76)可通过致动器78的操作而打开。当梭50处于第一构造时，致动器78可以响应于同时来自所有下游右光电传感器96、上游左光电传感器96和下游光电传感器104的电信号而操作。来自下游右光电传感器96和上游左光电传感器96的这些信号可以响应于与下游右光电传感器96和上游左光电传感器96相关的光路没有被阻挡而提供，用于确认第五和第六子组产品20已经离开下游梭50的右隔室的下游端和上游梭50的左隔室的下游端。来自下游光电传感器104的信号可以响应于与下游光电传感器104相关的光路没有被阻挡而提供，用于确认产品20的相邻组24之间存在充足的空隙，以便接收高架输送机84的突起86，所述突起86用于推动位于固定板80上的组至少部分地横跨固定板。

图7和12显示了靠近保持单元52定位的成对的产品组，其中，每对产品组中的产品组彼此平齐地侧向并排布置。这些成对组不要求完全平齐地侧向并排布置。例如，可能存在时间延迟、机械间隙、产品20与输送表面30之间的相对滑动，或系统22中可能存在其它特征，导致这些成对产品组20没有彼此完全平齐地侧向并排布置。例如，阻挡器70或门76借助于其由致动器78驱动的联动装置中可能存在"机械游隙"，导致这些成对产品组没有彼此完全平齐地侧向并排布置。因此，这些成对产品组一般来说可能是彼此大体上平齐地侧向并排布置。同样，至少一定时间延迟、机械间隙、机械游隙、产品20与输送表面30之间的相对滑动、或其它适合的变量都可能与系统22的一个或多个其它特征相关，这样，系统的其他特征可以通过“基本上”、“大约”等术语来修饰。

图13类似于图12，不同之处在于，例如，产品20已经被输送表面30进一步向下游运送，可动阻挡器70(例如，门76)关闭。可动阻挡器70可以通过致动器78的操作而关闭。当梭50处于第一构造时，致动器72可以响应于来自下游左光电传感器98的电信号操作而关闭可动阻挡器70。来自下游左光电传感器98的该信号可以响应于与下游左光电传感器98相关的光路没有被阻挡而提供，用于确认产品20已经行进到下游梭50的左隔室的下游端并存在于该下游端中。在该信号从下游左光电传感器98接收到致动器78致动而关闭可动阻挡器70之间可能存在一预定时间延迟，致力于确保第四产品子组在可动阻挡器70关闭之前已经完全离开保持单元52的隔室的下游端。

此后，继续工序(例如，如图4-13所示)，使得其它子组产品20可以以串联方式类似地形成产品的其它组24。产品20的相应子组在保持单元52中的暂时保持可以在相邻组24产品之间提供空隙，以便允许推顶器组件82的突起86到达该空隙中，接合并推压每组的上游产品或后面产品的上游表面或后表面，向下游串联地推动这些组，例如至少部分地横跨固定板80。

对于附图示出的实施例，输送表面30典型在输送表面30与产品20之间不存在(例如，基本上没有任何)相对滑动的情况下向下游运送产品20，但是，当产品直接地或间接地受阻挡器70、梭50、固定板80或推顶器系统82的突起86作用时，输送表面30与产品20之间会出现相对滑动，这导致产品20与纵向移动的输送表面30之间相对运动(例如，滑动接触)。例如，在如图5、6、8-11和13所示的构造中，被阻挡器70阻止的产品20与纵向移动的输送表面30之间将存在纵向滑动接触。再例如，当梭50如图6和11中箭头示意性所示侧向往复运动时，被梭侧向推动的产品20与纵向移动的输送表面30之间将存在侧向滑动接触。作为替换，输送表面30与产品20之间的任何滑动可能存在变化。

关于输送表面30与产品20之间在纵向方向上的任何可能的相对滑动，这种滑动的出现可能取决于，例如，输送表面30的速度，产品20的质量，产品的形状，摩擦系数和/或相关变量。更具体地说，当产品20被阻挡器70释放时和/或当产品被侧向推至侧路线40、44中时，可能出现这种纵向相对滑动。

在第二和第三子组产品20被侧向推至侧路线40、44中的瞬间，第二和第三子组的速度在纵向方向上可能为零。相反，这时，输送表面30在纵向方向上典型具有一定速度。因而，根据上面前一段所述的因素，如果输送表面30的速度太快，侧路线40、44中的一个或多个上游/尾随产品20可能向后倾倒。较高的、较细的产品20可能更容易倾倒。必要时，可下调输送表面30的速度以稳定产品20。也就是说，输送表面30的速度可以下调至消除这种倾倒或这种倾倒减少到可接受的量的位置处。系统22的其它适当的特征的速度典型与输送表面30的速度调节成一定比例地或相关地调节。

有关上面更详细论述的控制器，控制器可以包括处理电路，所述处理电路构造成依照在此所公开的一个或多个实施例执行动作。在这点上，处理电路可以构造成依照各个实施例执行和/或控制控制器的一个或多个功能的性能，从而可以提供用于依照各个实施例执行控制器的功能的装置。处理电路可以构造成依照一个或多个实施例进行数据处理、应用执行和/或其它处理和管理服务。

在一些实施例中，处理电路可以包括处理器，还可以包括存储器。处理电路可以与通信接口和/或发送排队管理器通信或以其它方式控制通信接口和/或发送排队管理器。处理器可以具体化为各种形式。例如，处理器可以具体化为各种基于硬件的处理装置，例如微处理器、协同处理器、控制器，或各种其它计算或处理装置，包括集成电路，例如ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)、它们的某些组合，等等。处理器可以包括多个处理器。所述多个处理器可以彼此可操作地通信，并且可以共同构造成执行控制器的一个或多个功能。在一些实施例中，处理器可以构造成执行存储在存储器中的指令或以其它方式到达处理器的指令。例如，在一些实施例中，处理器可以具体化为可以例如经由总线耦合于存储器的通用计算处理器，并且可以构造成通过执行存储在存储器中的指令进行依照一个或多个实施例的操作。同样，不管是由硬件构造还是由硬件和软件的组合构造，处理器都能够在如此构造的同时进行依照各个实施例的操作。

在一些实施例中，存储器可以包括一个或多个存储装置。存储器可以包括固定和/或可移除存储装置。在一些实施例中，存储器可以提供永久计算机可读存储介质，所述永久计算机可读存储介质可以存储可由处理器执行的计算机程序指令。在这点上，存储器可以构造成存储信息、数据、应用、指令和/或类似物，以便使控制器能够依照一个或多个实施例执行各个功能。在一些实施例中，存储器可以经由总线与处理器、通信接口或发送排队管理器中的一个或多个通信，以便在控制器的各个部件之间传递信息。

上述例子不以任何方式限制本发明的范围。本领域技术人员应当明白，虽然本公开内容已经参照示例性实施例进行了论述，但是，在没有脱离附带的权利要求书及其等同的精神和范围的情况下，可以对此进行各种添加、修改和变更。

Claims (28)

1.一种用于至少部分地对多个产品进行分组的系统，所述系统包括：

至少一个输送机，所述至少一个输送机用于在纵向延伸的第一路线中沿着纵向方向输送多个产品，使得多个产品中的第一产品、第二产品和第三产品大体上彼此对齐并串联布置在第一路线中，从而第二产品沿着纵向方向在第一产品之后，并且第三产品沿着纵向方向在第二产品之后；

上游推顶器，所述上游推顶器安装成用于相对于所述至少一个输送机侧向移动，以便将第二产品从第一路线侧向移动至第二路线；以及

下游推顶器，所述下游推顶器安装成用于相对于所述至少一个输送机侧向移动，以便将第三产品从第一路线侧向移动至第三路线，其中

所述第一路线定位在第二路线和第三路线之间，并且

所述系统构造成用以使上游推顶器和下游推顶器基本上同时地在彼此相反的方向上移动。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个输送机从所述下游推顶器向下游延伸，以用于：

在第一路线中沿着纵向方向输送第一产品，

在第二路线中沿着纵向方向输送第二产品，和

在第三路线中沿着纵向方向输送第三产品。

3.如权利要求1所述的系统，还包括位于推顶器下游的至少一个阻挡器，所述至少一个阻挡器安装成用于被移入第一路线和从第一路线移出，以便选择性地限制第一产品在第一路线中的运动，从而至少减少第二产品和第三产品沿着纵向方向落后于第一产品的程度。

4.如权利要求3所述的系统，还包括：

可操作地连接于所述至少一个阻挡器的至少一个致动器，用于将所述至少一个阻挡器移入第一路线和从第一路线移出，以便选择性地限制第一产品在第一路线中沿纵向方向的运动；和

可操作地与所述至少一个致动器相联的至少一个控制器，用于响应于一个或多个信号使所述至少一个致动器将所述至少一个阻挡器移入第一路线和从第一路线移出，从而使得第一产品和第二产品变得大体上彼此侧向并排地布置，以至少部分地形成产品组。

5.如权利要求4所述的系统，其中：

所述至少一个致动器为至少第一致动器；

所述系统还包括可操作地连接于所述上游推顶器的至少第二致动器，所述至少第二致动器用于相对于所述至少一个输送机侧向移动所述上游推顶器，以便将第二产品从第一路线侧向移动至第二路线；和

所述至少一个控制器可操作地与所述至少第二致动器相联，用于使所述至少第二致动器相对于所述至少一个输送机侧向移动所述上游推顶器，以便响应于一个或多个信号将第二产品从第一路线侧向移动至第二路线。

6.一种用于至少部分地对多个产品进行分组的系统，所述系统包括：

至少一个输送机，所述至少一个输送机用于在纵向延伸的第一路线中沿着纵向方向输送多个产品，使得多个产品中的第一产品和第二产品大体上彼此对齐并串联布置在第一路线中，从而第二产品沿着纵向方向在第一产品之后；

推顶器，所述推顶器安装成用于相对于所述至少一个输送机侧向移动，以便将第二产品从第一路线侧向移动至第二路线；

所述至少一个输送机从推顶器向下游延伸，以用于

在第一路线中沿着纵向方向输送第一产品，以及

在第二路线中沿着纵向方向输送第二产品；

位于推顶器下游的至少一个阻挡器，所述至少一个阻挡器安装成用于被移入第一路线和从第一路线移出，以便选择性地限制第一产品在第一路线中的运动，从而至少减少第二产品沿着纵向方向落后于第一产品的程度；

纵向延伸的第三路线，所述第一路线定位在第二路线和第三路线之间；

下游梭，所述下游梭包括所述推顶器，所述推顶器位于下游梭的一对纵向延伸且侧向间隔开的导引器之间，所述下游梭安装成用于侧向横跨第一路线、第二路线和第三路线往复运动；

位于所述下游梭下游的保持工作站，所述保持工作站包括所述至少一个阻挡器，所述至少一个阻挡器定位成靠近保持工作站的一对纵向延伸且侧向间隔开的导引器的端部；

上游梭，所述上游梭包括位于上游梭的一对纵向延伸且侧向间隔开的导引器之间的推顶器，所述上游梭安装成用于侧向横跨第一路线、第二路线和第三路线往复运动；和

联动装置，所述联动装置用于使所述下游梭和上游梭基本上同时地在彼此相反的方向上移动。

7.一种用于至少部分地对多个产品进行分组的系统，所述系统包括：

至少一个输送机，所述至少一个输送机用于在纵向延伸的第一路线中沿着纵向方向输送多个产品，使得多个产品中的第一产品和第二产品大体上彼此对齐并串联布置在第一路线中，从而第二产品沿着纵向方向在第一产品之后；

推顶器，所述推顶器安装成用于相对于所述至少一个输送机侧向移动，以便将第二产品从第一路线侧向移动至第二路线；

所述至少一个输送机从推顶器向下游延伸，以用于

在第一路线中沿着纵向方向输送第一产品，以及

在第二路线中沿着纵向方向输送第二产品；

位于推顶器下游的至少一个阻挡器，所述至少一个阻挡器安装成用于被移入第一路线和从第一路线移出，以便选择性地限制第一产品在第一路线中的运动，从而至少减少第二产品沿着纵向方向落后于第一产品的程度；其中

所述至少一个输送机包括输送表面，所述输送表面构造成用于实现下述操作中的每一个：

在第一路线中沿着纵向方向输送多个产品，使得多个产品中的第一产品、第二产品和第三产品大体上彼此对齐并串联布置在第一路线中，从而第二产品沿着纵向方向在第一产品之后并且第三产品沿着纵向方向在第二产品之后，

在第一路线中沿着纵向方向输送第一产品，

在第二路线中沿着纵向方向输送第二产品，和

在第三路线中沿着纵向方向输送第三产品；

所述第一路线定位在第二路线和第三路线之间；

所述推顶器为下游推顶器；并且

所述系统还包括：

上游推顶器，所述上游推顶器安装成用于相对于所述输送表面侧向移动，以便将第三产品从第一路线侧向移动至第三路线，和

联动装置，所述联动装置用于使上游推顶器和下游推顶器基本上同时地在彼此相反的方向上移动。

8.一种用于至少部分地对多个产品进行分组的系统，所述系统包括：

至少一个输送机，用于实现如下操作：

在纵向延伸的第一路线中沿着纵向方向向下游输送多个产品，使得第一产品子组、第二产品子组和第三产品子组大体上彼此对齐并串联布置在第一路线中，

在第二路线中沿着纵向方向向下游输送第二产品子组，和

在第三路线中沿着纵向方向向下游输送第三产品子组；和

至少一个阻挡器，其安装成用于能在阻挡位置和非阻挡位置之间移动，其中

在阻挡位置，所述至少一个阻挡器阻拦第一产品子组在第一路线中向下游行进，和

在非阻挡位置，所述至少一个阻挡器允许第一产品子组在第一路线中向下游行进；

下游推顶器和上游推顶器，其均安装成用于横跨第一路线在与纵向方向交叉延伸的侧向方向上来回往复运动，所述下游推顶器位于阻挡器与上游推顶器之间；和

与所述下游推顶器和上游推顶器可操作地相联的至少一个控制系统，用于使所述下游推顶器和上游推顶器基本上同时地在彼此相反的方向上横跨第一路线移动，以便将第二产品子组和第三产品子组分别移动至第二路线和第三路线。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个输送机包括输送表面，所述输送表面构造成用于实现下述操作中的每一个：

在纵向延伸的第一路线上沿着纵向方向向下游输送多个产品，使得所述第一产品子组、第二产品子组和第三产品子组大体上彼此对齐并串联布置在第一路线中，

在所述第二路线中沿着纵向方向向下游输送第二产品子组，和

在所述第三路线中沿着纵向方向向下游输送第三产品子组。

10.如权利要求8所述的系统，其包括：

保持工作站，所述保持工作站包括所述至少一个阻挡器，所述至少一个阻挡器靠近保持工作站的一对纵向延伸且侧向间隔开的导引器的端部设置；

下游梭，其包括所述下游推顶器，所述下游推顶器位于下游梭的一对纵向延伸并侧向间隔开的导引器之间；和

上游梭，其包括所述上游推顶器，所述上游推顶器位于上游梭的一对纵向延伸并侧向间隔开的导引器之间。

11.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个控制系统包括借助于联动装置可操作地连接于下游推顶器和上游推顶器两者的致动器，所述致动器构造成用于使所述下游推顶器和上游推顶器基本上同时地在彼此相反的方向上分别横跨第一路线移动，以便将第二产品子组和第三产品子组分别移动至第二路线和第三路线。

12.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个控制系统包括：

可操作地连接于所述下游推顶器和上游推顶器的至少一个致动器，用于使所述下游推顶器和上游推顶器在彼此相反的方向上横跨第一路线移动，以便将第二产品子组和第三产品子组分别移动至第二路线和第三路线；和

可操作地与所述至少一个致动器相联的至少一个控制器，用于至少响应于确定第一产品子组、第二产品子组和第三产品子组被容纳在第一路线的预定区段内而使所述至少一个致动器横跨第一路线移动下游推顶器和上游推顶器。

13.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个控制系统可操作地与所述至少一个阻挡器相联，用于至少响应于第一产品子组和第二产品子组变得彼此大体上侧向并排布置而使所述至少一个阻挡器从阻挡位置转移至非阻挡位置。

14.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个控制系统可操作地与所述至少一个阻挡器相联，用于至少响应于第一产品子组到达第一路线中的预定位置而使所述至少一个阻挡器从非阻挡位置转移至阻挡位置。

15.一种用于至少部分地对多个产品进行分组的方法，所述方法包括：

在纵向延伸的第一路线上沿着纵向方向移动多个产品，使得多个产品中的第一产品、第二产品和第三产品大体上彼此对齐并串联布置在第一路线中，从而第二产品沿着纵向方向在第一产品之后，并且第三产品沿着纵向方向在第二产品之后；

将第二产品从第一路线侧向移动至纵向延伸的第二路线，所述第二路线邻近所述第一路线并沿着所述第一路线延伸；和

将第三产品从第一路线侧向移动至纵向延伸的第三路线，所述第三路线邻近所述第一路线并沿着所述第一路线延伸，其中

所述第一路线定位在第二路线和第三路线之间，并且

将第二产品从第一路线侧向移动至第二路线与将第三产品从第一路线侧向移动至第三路线基本上同时地进行。

16.如权利要求15所述的方法，还包括使第一路线中的第一产品和第二路线中的第二产品之间沿纵向方向相对运动的步骤，从而减少第二产品沿着纵向方向落后于第一产品的程度。

17.如权利要求16所述的方法，其中，使第一路线中的第一产品和第二路线中的第二产品之间沿纵向方向相对运动的步骤导致第一产品和第二产品变得大体上彼此侧向并排地布置，以至少部分地形成产品组。

18.如权利要求16所述的方法，其中，使第一路线中的第一产品和第二路线中的第二产品之间沿纵向方向相对运动的步骤包括：使第二产品赶上第一产品，并且

所述方法还包括：

使第三产品赶上第一产品和第二产品，以至少部分地形成产品组。

19.如权利要求16所述的方法，其中：

在第一路线中沿着纵向方向移动多个产品的步骤包括：在第一路线中沿着纵向方向移动多个产品，使得多个产品中的第一产品子组、第二产品子组和第三产品子组大体上彼此对齐并串联布置在第一路线中；

第一产品子组包括第一产品；

第二产品子组包括第二产品；

第三产品子组包括第三产品；

侧向移动第二产品的步骤包括使第二产品子组从第一路线侧向移动至第二路线；

侧向移动第三产品的步骤包括使第三产品子组从第一路线侧向移动至第三路线；和

使沿着纵向方向相对运动的步骤包括，使第一产品子组、第二产品子组和第三产品子组中的每个产品子组之间沿纵向方向相对运动，以使得第一产品子组、第二产品子组和第三产品子组变得大体上彼此侧向并排地布置，以至少部分地形成产品组。

20.如权利要求16所述的方法，其中，使第一路线中的第一产品和第二路线中的第二产品之间沿纵向方向相对运动的步骤包括：

限制第一产品在第一路线中沿着纵向方向的运动；和

在第二路线中沿着纵向方向移动第二产品。

21.如权利要求20所述的方法，其中：

限制第一产品的运动包括使第一产品在第一路线中保持不动；且

使第一产品在第一路线中保持不动与第二产品在第二路线中沿纵向方向移动基本上同时地进行。

22.如权利要求20所述的方法，其中，限制第一产品的运动包括使第一产品在第一路线中保持不动，所述方法还包括：

响应于第二产品变得与第一产品大体上侧向并排布置而停止使第一产品在第一路线中保持不动的操作；和

然后，基本上同时地使第一产品在第一路线中沿着纵向方向移动，并使第二产品在第二路线中继续沿着纵向方向移动，使得第一产品和第二产品在一起沿着纵向方向移动的同时保持大体上彼此侧向并排地布置。

23.一种用于至少部分地对多个产品进行分组的方法，所述方法包括：

在纵向延伸的第一路线上沿着纵向方向移动多个产品，使得多个产品中的第一产品和第二产品大体上彼此对齐并串联布置在第一路线中，从而第二产品沿着纵向方向在第一产品之后；

将第二产品从第一路线侧向移动至纵向延伸的第二路线，所述第二路线邻近所述第一路线并沿着所述第一路线延伸；

然后使第一路线中的第一产品和第二路线中的第二产品之间沿纵向方向相对运动，从而减少第二产品沿着纵向方向落后于第一产品的程度；其中

在第一路线中沿着纵向方向移动多个产品的步骤包括纵向移动在纵向方向上运送多个产品的输送表面；

将第二产品从第一路线侧向移动至纵向延伸的第二路线的步骤包括使第二产品在纵向移动的输送表面上侧向滑动；

使第一路线中的第一产品和第二路线中的第二产品之间沿纵向方向相对运动的步骤包括基本上同时地进行如下操作：

在纵向方向上阻止第一产品，使得第一产品与纵向移动的输送表面之间存在滑动接触，和

纵向移动的输送表面在第二路线中沿着纵向方向运送第二产品；并且

所述方法还包括：

响应于第一产品和第二产品变得彼此大体上侧向并排布置而停止对第一产品的阻止操作，和

此后，纵向移动的输送表面分别在第一路线和第二路线中沿着纵向方向运送第一产品和第二产品。

24.一种用于至少部分地对多个产品进行分组的方法，所述方法包括：

在纵向延伸的第一路线上沿着纵向方向移动多个产品，使得多个产品中的第一产品子组、第二产品子组和第三产品子组大体上彼此对齐并串联布置在第一路线中；

使第二产品子组从第一路线侧向移动至纵向延伸的第二路线，所述第二路线邻近所述第一路线并沿着所述第一路线延伸；

使第三产品子组从第一路线侧向移动至纵向延伸的第三路线，所述第三路线邻近所述第一路线并沿着所述第一路线延伸，其中

所述第一路线定位在第二路线和第三路线之间；并且

使第二产品子组从第一路线侧向移动至第二路线与使第三产品子组从第一路线侧向移动至第三路线基本上同时地进行；以及

然后，使第一产品子组、第二产品子组和第三产品子组之间存在沿着纵向方向的相对运动，使得第一产品子组、第二产品子组和第三产品子组变得大体上彼此侧向并排地布置，以至少部分地形成产品组。

25.如权利要求24所述的方法，其中，使第一产品子组、第二产品子组和第三产品子组之间沿纵向方向相对运动的步骤包括基本上同时地进行如下操作：

限制第一产品子组在第一路线中沿着纵向方向的运动；

在所述第二路线中沿着纵向方向移动第二产品子组；和

在所述第三路线中沿着纵向方向移动第三产品子组。

26.如权利要求25所述的方法，其中：

移动多个产品的步骤包括在第一路线中沿着纵向方向输送第一产品子组；

输送第一产品子组的步骤包括：沿着纵向方向移动输送表面，从而使得输送表面沿着纵向方向在第一路线中运送第一产品子组；和

限制第一产品子组运动的步骤包括：限制第一产品子组的输送，从而使得在第一产品子组与在纵向方向上移动的输送表面之间存在滑动接触。

27.如权利要求25所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于第二产品子组与第一产品子组变得彼此大体上侧向并排布置而停止对第一路线中第一产品子组沿着纵向方向运动的限制操作；和

然后，基本上同时地使第一产品子组在第一路线中沿着纵向方向移动，并使第二产品子组在第二路线中继续沿着纵向方向移动，使得第一产品子组和第二产品子组在一起沿着纵向方向移动的同时保持大体上彼此侧向并排地布置。

28.如权利要求25所述的方法，其中，使第一产品子组、第二产品子组和第三产品子组之间沿纵向方向相对运动的步骤包括基本上同时地进行如下操作：

限制第一产品子组在第一路线中沿着纵向方向的运动；

限制第二产品子组在第二路线中沿着纵向方向的运动；和

在所述第三路线中沿着纵向方向移动第三产品子组。