CN104580912B - 一种拍摄方法、装置及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种拍摄方法、装置及终端，在第一时刻和预设时间间隔后的第二时刻，利用两个拍摄模块同步采集待拍摄物体的影像，并根据所述待拍摄物体上的一点在所述两个拍摄模块的光敏器件上形成的影像点，以及所述两个拍摄模块的自身参数，确定所述待拍摄物体的距离；计算第一时刻和第二时刻所述待拍摄物体的距离的变化量；判断所述变化量是否小于或等于预设值；若所述变化量小于或等于预设值，则对所述待拍摄物体进行拍摄。本发明通过以上技术方案来实现自动拍摄，操作简单，满足用户需求，增加用户体验。

Description

一种拍摄方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种拍摄方法、装置及终端。
背景技术
现有终端远程控制自动拍摄方案主要有以下几种：
1.用户在终端设置触发拍摄的时间,若时间归零,则触发拍摄；这种方式由于用户无法精确预估期望的时间点，因此所设置的拍摄时间往往过长、或过短，如果设置的时间过长则增加等待时间，过短则有可能未到达预定效果即触发拍摄。
2.使用蓝牙无线传输的方式对终端的拍摄时机进行控制；这种往往需要借助带有蓝牙功能的外设，来与终端进行蓝牙通信，而且蓝牙通信前的蓝牙配对等设置工作也较为繁琐。
3.使用特定的语音触发终端的拍摄功能；这种方式如果拍摄距离较远或环境较嘈杂，则识别率会很差。
现有终端远程控制自动拍摄方案还不够完善。
发明内容
本发明提供一种拍摄方法、装置及终端，解决如何方便、准确地触发终端自动拍摄功能的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种拍摄方法包括：在第一时刻和预设时间间隔后的第二时刻，利用两个拍摄模块采集待拍摄物体的影像，并根据所述待拍摄物体上的一点在所述两个拍摄模块的光敏器件上形成的影像点，以及所述两个拍摄模块的自身参数，确定所述待拍摄物体的距离；计算第一时刻和第二时刻所述待拍摄物体的距离的变化量；判断所述变化量是否小于或等于预设值；若所述变化量小于或等于预设值，则对所述待拍摄物体进行拍摄。
在一些实施例中，根据所述待拍摄物体上的一点在所述两个拍摄模块的光敏器件上形成的影像点，以及所述两个拍摄模块的自身参数，确定所述待拍摄物体的距离包括：根据影像点到成像的光敏器件中点的距离、所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，以及所述两个拍摄模块的透镜与光敏器件之间的间距，确定所述待拍摄物体的距离。优选的，根据以下公式计算所述待拍摄物体的距离：
L′＝f*d/(x2-x1)；
其中，L′表示所述待拍摄物体的距离，d表示所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，x2、x1分别表示影像点到成像的光敏器件中点的距离，f表示所述两个拍摄模块的各自透镜与光敏器件之间的间距。
在另一些实施例中，根据所述待拍摄物体上的一点在所述两个拍摄模块的光敏器件上形成的影像点，以及所述两个拍摄模块的自身参数，确定所述待拍摄物体的距离包括：根据该点的光线经过所述两个拍摄模块的透镜中点到达光敏器件与光敏器件形成的入射角度、影像点到成像的光敏器件中点的距离，以及所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，确定所述待拍摄物体的距离。优选的，根据以下公式计算所述待拍摄物体的距离：
L″＝(d+x2-x1)/[1/tg(θ2)-1/tg(θ1)]；
其中，L″表示所述待拍摄物体的距离，d表示所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，x2、x1分别表示影像点到成像的光敏器件中点的距离，θ2、θ1分别表示根据该点的光线经过所述两个拍摄模块的透镜中点到达光敏器件与光敏器件形成的入射角度。
一种拍摄装置，包括：两个拍摄模块，用于在第一时刻和预设时间间隔后的第二时刻，采集待拍摄物体的影像，还用于判断模块判断出所述变化量小于或等于预设值时，对所述待拍摄物体进行拍摄；距离确定模块，用于根据第一时刻所述待拍摄物体上的一点在所述两个拍摄模块中各自光敏器件上形成的影像点，以及所述两个拍摄模块的自身参数，确定第一时刻所述待拍摄物体的距离；以及根据第二时刻所述待拍摄物体上的一点在所述两个拍摄模块的光敏器件上形成的影像点，以及所述两个拍摄模块的自身参数，确定第二时刻所述待拍摄物体的距离；计算模块，用于计算第一时刻和第二时刻所述待拍摄物体的距离的变化量；以及判断模块，用于判断计算模块计算出的所述变化量是否小于或等于预设值。
在一些实施例中，距离确定模块包括：第一确定子模块，用于根据影像点到成像的光敏器件中点的距离、所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，以及所述两个拍摄模块的各自透镜与光敏器件之间的间距，确定所述待拍摄物体的距离。优选的，第一确定子模块用于根据以下公式计算所述待拍摄物体的距离：
L′＝f*d/(x2-x1)；
其中，L′表示所述待拍摄物体的距离，d表示所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，x2、x1分别表示影像点到成像的光敏器件中点的距离，f表示所述两个拍摄模块的透镜与光敏器件之间的间距。
在另一些实施例中，距离确定模块包括：第二确定子模块，用于根据该点的光线经过所述两个拍摄模块的透镜中点到达光敏器件与光敏器件形成的入射角度、影像点到成像的光敏器件中点的距离，以及所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，确定所述待拍摄物体的距离。优选的，第二确定子模块用于根据以下公式计算所述待拍摄物体的距离：
L″＝(d+x2-x1)/[1/tg(θ2)-1/tg(θ1)]；
其中，L″表示所述待拍摄物体的距离，d表示所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，x2、x1分别表示影像点到成像的光敏器件中点的距离，θ2、θ1分别表示根据该点的光线经过所述两个拍摄模块的透镜中点到达光敏器件与光敏器件形成的入射角度。
一种终端，包括上述任一项所述的拍摄装置。
本发明提供的拍摄方法、装置及终端，由于现实中需要触发自动拍摄的时刻往往是待拍摄物体保持与摄像模块之间的间距不变或变化很小的时候，因此本发明利用两个拍摄模块的影像采集功能，对待拍摄物体进行测距，再计算前后两时刻距离的变化，在变化量小于或等于预设值时触发自动拍摄，本发明利用双拍摄模块测距，再根据用户的运动状态来实现自动拍摄，操作简单，满足用户需求，增加用户体验。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的拍摄方法的流程图；
图2为本发明一实施例提供的拍摄模块采集物体光线的示意图；
图3为本发明一实施例提供的拍摄装置的示意图。
具体实施方式
为了提供一种方便又准确的自动拍摄功能触发方案，本发明提出一种构思，对于具有至少两个摄像模块的装置，利用两个拍摄模块的影像采集功能，对待拍摄物体进行测距，再计算前后两时刻距离的变化，在变化量小于或等于预设值时触发自动拍摄。
进行采集的该两个拍摄模块的组成部分至少包括：透镜和光敏器件，所拍摄物体上的一点，产生的入射光线通过透镜聚焦，到达光敏器件，在光敏器件上即可形成影像点，入射光线与光敏器件形成入射角度，经过透镜中点且垂直于透镜所在平面的直线为透镜的光轴。拍摄模块的制作中，能够保证透镜的光轴与光敏器件所在平面垂直，制作完成后，各摄像模块的自身参数都是已知的，自身参数包括但不局限于：透镜中点、光敏器件中点、透镜与光敏器件之间的间距(焦距)，且该两个拍摄模块的焦距相同。在对该两个拍摄模块进行安装的过程中，能够保证该两个拍摄模块的透镜在同一平面，由于焦距相同，因此，光敏器件也在同一平面，透镜中点之间的距离已知。优选的，在第一时刻和预设时间间隔后的第二时刻，该两个拍摄模块进行同步采集。
本发明中，待拍摄物体的距离，指的是待拍摄物体到两个拍摄模块之间的垂直距离，包括但不局限于以下所列举的两种距离：待拍摄物体到两个拍摄模块的透镜的垂直距离；待拍摄物体到两个拍摄模块的光敏器件的垂直距离。
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明一实施例提供的拍摄方法的流程图，请参考图1，包括如下流程：
S101、在第一时刻和预设时间间隔后的第二时刻，利用两个拍摄模块采集待拍摄物体的影像，并根据所述待拍摄物体上的一点在所述两个拍摄模块中各自光敏器件上形成的影像点，以及所述两个拍摄模块的自身参数，确定所述待拍摄物体的距离。优选的，在这两个时刻，该两个拍摄模块进行同步采集。
该步骤的目的是确定第一时刻和第二时刻待拍摄物体的距离。在其中每一个时刻，两个拍摄模块对待拍摄物体同步采集，然后再根据待拍摄物体上的一点在两个拍摄模块的光敏器件上形成的影像点，以及两个拍摄模块的自身参数，确定待拍摄物体的距离。
距离的具体确定方案有多种，包括但不局限于以下所列举的两种：
S101a、根据影像点到成像的光敏器件中点的距离、两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，以及两个拍摄模块的透镜与光敏器件之间的间距，确定待拍摄物体的距离。
如图2所示，假设第一摄像模块包括第一透镜A1和第一光敏器件B1，第一透镜A1的第一光轴垂直于第一透镜A1所在平面和第一光敏器件B1所在平面，待拍摄物体上的K点的第一入射光线e1经过第一透镜A1的中点聚焦后，在第一光敏器件B1上形成第一影像点K′，第一入射光线e1与第一光敏器件B1形成的夹角为第一入射角θ1；第二摄像模块包括第二透镜A2和第二光敏器件B2，第二透镜A2的第二光轴垂直于第二透镜A2所在平面和第二光敏器件B2所在平面，待拍摄物体上的K点的第二入射光线e2经过第二透镜A2的中点聚焦后，在第二光敏器件B2上形成第二影像点K″，第二入射光线e2与第二光敏器件B2形成的夹角为第二入射角θ2；第一光轴与第二光轴平行；f表示第一透镜A1与第一光敏器件B1之间的距离，第一透镜A1与第一光敏器件B1之间的距离、第二透镜A2与第二光敏器件B2之间的距离相同，因此也表示第二透镜A2与第二光敏器件B2之间的距离,d表示第一透镜A1与第二透镜A2的中点之间的间距，L′表示K点到第一透镜A1、第二透镜A2的垂直距离，L″表示K点到第一光敏器件B1、第二光敏器件B2的垂直距离，L″等于L′加f，x1表示第一影像点K′到第一光敏器件B1中点的距离，x2表示第二影像点K″到第二光敏器件B2中点的距离,K点到第一透镜A1的光轴的距离为x3；
则有以下公式(1)和(2)成立：
x1/f＝x3/L′ (1)；
x2/f＝(x3+d)/L′ (2)；
合并公式(1)和(2)，则可以得到L′的值：
L′＝f*d/(x2-x1) (3)
由于第一透镜A1与第二透镜A2的中点之间的间距d、第一透镜A1与第一光敏器件B1之间的距离f(也是第二透镜A2与第二光敏器件B2之间的距离)、第一影像点K′到第一光敏器件B1中点的距离x1、第二影像点K″到第二光敏器件B2中点的距离x2都是已知的，因此能够确定L′的值，L′表示K点到第一透镜A1、第二透镜A2的垂直距离，也表示待拍摄物体到第一透镜A1、第二透镜A2的垂直距离，如果想要得到待拍摄物体到第一光敏器件B1、第二光敏器件B2的垂直距离L″，也可以在上述L′的基础上加f。
因此公式(3)验证了根据步骤S101a能够确定待拍摄物体的距离。
在实际应用中，可以将上述公式(3)写入软件中，通过直接套用公式的方式计算出待拍摄物体的距离。
S101b、根据该点的光线经过两个拍摄模块的透镜中点到达光敏器件与光敏器件形成的入射角度、影像点到成像的光敏器件中点的距离，以及两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，确定待拍摄物体的距离。
基于图2所示的示意图，根据三角函数定式可知：
tg(θ1)＝f/x1 (4)；
tg(θ2)＝f/x2 (5)；
x3+x1＝L″/tg(θ1) (6)；
x3+d+x2＝L″/tg(θ2) (7)；
合并公式(6)和(7)，得到以下公式(8)：
x3+d+x2-(x3+x1)＝L″/tg(θ2)-L″/tg(θ1) (8)；
所以：
d+x2-x1＝L″*[1/tg(θ2)-1/tg(θ1)] (9)；
所以：
L″＝(d+x2-x1)/[1/tg(θ2)-1/tg(θ1)] (10)；
由于第一透镜A1与第二透镜A2的中点之间的间距d、第一影像点K′到第一光敏器件B1中点的距离x1、第二影像点K″到第二光敏器件B2中点的距离x2、第一入射角θ1、第二入射角θ2都是已知的，因此能够确定L″的值，L″表示K点到第一光敏器件B1、第二光敏器件B2的垂直距离，也表示待拍摄物体到第一光敏器件B1、第二光敏器件B2的垂直距离，如果想要得到待拍摄物体到第一透镜A1、第二透镜A2的垂直距离L′，也可以在上述L″的基础上减f，第一透镜A1与第一光敏器件B1之间的距离f(也是第二透镜A2与第二光敏器件B2之间的距离)也是已知的。
在确定出第一时刻和第二时刻待拍摄物体的距离后，可进入步骤S102。
S102、计算第一时刻和第二时刻待拍摄物体的距离的变化量。变化量是一个绝对值。
S103、判断该变化量是否小于或等于预设值，若是，则进入步骤S104,若否，则返回步骤S101确定下一时刻的距离。
若变化量小于或等于预设值，则说明在第一时刻和第二时刻之间，待拍摄物体的距离没有发生变化或变化很小，则可触发自动拍摄功能。
S104、对待拍摄物体进行拍摄。
图3为本发明一实施例提供的拍摄装置的示意图，如图3所示，拍摄装置3包括两个拍摄模块(第一拍摄模块311、第二拍摄模块312)、距离确定模块313、计算模块314和判断模块315，其中：
两个拍摄模块(第一拍摄模块311、第二拍摄模块312)用于在第一时刻和预设时间间隔后的第二时刻，采集待拍摄物体的影像，还用于判断模块315判断出变化量小于或等于预设值时，对待拍摄物体进行拍摄；
距离确定模块313用于根据第一时刻待拍摄物体上的一点在两个拍摄模块(第一拍摄模块311、第二拍摄模块312)中各自光敏器件上形成的影像点，以及两个拍摄模块(第一拍摄模块311、第二拍摄模块312)的自身参数，确定第一时刻待拍摄物体的距离；以及根据第二时刻待拍摄物体上的一点在两个拍摄模块(第一拍摄模块311、第二拍摄模块312)的光敏器件上形成的影像点，以及两个拍摄模块(第一拍摄模块311、第二拍摄模块312)的自身参数，确定第二时刻待拍摄物体的距离；
计算模块314用于计算第一时刻和第二时刻待拍摄物体的距离的变化量；
判断模块315用于判断计算模块314计算出的变化量是否小于或等于预设值。
在一些实施例中，距离确定模块313包括：第一确定子模块，用于根据影像点到成像的光敏器件中点的距离、两个拍摄模块(第一拍摄模块311、第二拍摄模块312)的透镜中点之间的间距，以及两个拍摄模块(第一拍摄模块311、第二拍摄模块312)的各自透镜与光敏器件之间的间距，确定待拍摄物体的距离。
优选的，第一确定子模块用于根据以下公式计算待拍摄物体的距离：
L＝f*d/(x2-x1)；
其中，L表示所述待拍摄物体的距离，d表示两个拍摄模块(第一拍摄模块311、第二拍摄模块312)的透镜中点之间的间距，x2、x1分别表示影像点到成像的光敏器件中点的距离，f表示两个拍摄模块(第一拍摄模块311、第二拍摄模块312)的透镜与光敏器件之间的间距。
在另一些实施例中，距离确定模块313包括：第二确定子模块，用于根据该点的光线经过所述两个拍摄模块的透镜中点到达光敏器件与光敏器件形成的入射角度、影像点到成像的光敏器件中点的距离，以及所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，确定所述待拍摄物体的距离。
优选的，第二确定子模块用于根据以下公式计算待拍摄物体的距离：
L＝(d+x2-x1)/[1/tg(θ2)-1/tg(θ1)]；
其中，L表示待拍摄物体的距离，d表示两个拍摄模块(第一拍摄模块311、第二拍摄模块312)的透镜中点之间的间距，x2、x1分别表示影像点到成像的光敏器件中点的距离，θ2、θ1分别表示根据该点的光线经过两个拍摄模块(第一拍摄模块311、第二拍摄模块312)的透镜中点到达光敏器件与光敏器件形成的入射角度。
本发明还提供一种终端，包括上述任一项所述的拍摄装置3。终端包括但不局限于手机。
本发明利用双拍摄模块测距，再根据用户的运动状态来实现自动拍摄，操作简单，满足用户需求，增加用户体验。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：
在第一时刻和预设时间间隔后的第二时刻，利用两个拍摄模块采集待拍摄物体的影像，并根据所述待拍摄物体上的一点在所述两个拍摄模块的光敏器件上形成的影像点，以及所述两个拍摄模块的自身参数，确定所述待拍摄物体的距离，所述待拍摄物体的距离为所述待拍摄物体到所述两个拍摄模块之间的垂直距离；
计算第一时刻和第二时刻所述待拍摄物体的距离的变化量；
判断所述变化量是否小于或等于预设值；
若所述变化量小于或等于预设值，则对所述待拍摄物体进行拍摄。
2.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述待拍摄物体到所述两个拍摄模块之间的垂直距离具体为所述待拍摄物体到所述两个拍摄模块的透镜的垂直距离，所述根据所述待拍摄物体上的一点在所述两个拍摄模块的光敏器件上形成的影像点，以及所述两个拍摄模块的自身参数，确定所述待拍摄物体的距离包括：
根据影像点到成像的光敏器件中点的距离、所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，以及所述两个拍摄模块的透镜与光敏器件之间的间距，确定所述待拍摄物体到所述两个拍摄模块的透镜的垂直距离。
3.如权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，根据以下公式计算所述待拍摄物体到所述两个拍摄模块的透镜的垂直距离：
L′＝f*d/(x2-x1)；
其中，L′表示所述待拍摄物体到所述两个拍摄模块的透镜的垂直距离，d表示所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，x2、x1分别表示影像点到成像的光敏器件中点的距离，f表示所述两个拍摄模块的各自透镜与光敏器件之间的间距。
4.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述待拍摄物体到所述两个拍摄模块之间的垂直距离具体为所述待拍摄物体到两个拍摄模块的光敏器件的垂直距离，所述根据所述待拍摄物体上的一点在所述两个拍摄模块的光敏器件上形成的影像点，以及所述两个拍摄模块的自身参数，确定所述待拍摄物体的距离包括：
根据该点的光线经过所述两个拍摄模块的透镜中点到达光敏器件与光敏器件形成的入射角度、影像点到成像的光敏器件中点的距离，以及所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，确定所述待拍摄物体到两个拍摄模块的光敏器件的垂直距离。
5.如权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，根据以下公式计算所述待拍摄物体到两个拍摄模块的光敏器件的垂直距离：
L″＝(d+x2-x1)/[1/tg(θ2)-1/tg(θ1)]；
其中，L″表示所述待拍摄物体到两个拍摄模块的光敏器件的垂直距离，d表示所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，x2、x1分别表示影像点到成像的光敏器件中点的距离，θ2、θ1分别表示该点的光线经过所述两个拍摄模块的透镜中点到达光敏器件与光敏器件形成的入射角度。
6.一种拍摄装置，其特征在于，包括：
两个拍摄模块，用于在第一时刻和预设时间间隔后的第二时刻，采集待拍摄物体的影像，还用于判断模块判断出变化量小于或等于预设值时，对所述待拍摄物体进行拍摄；
距离确定模块，用于根据第一时刻所述待拍摄物体上的一点在所述两个拍摄模块中各自光敏器件上形成的影像点，以及所述两个拍摄模块的自身参数，确定第一时刻所述待拍摄物体的距离；以及根据第二时刻所述待拍摄物体上的一点在所述两个拍摄模块的光敏器件上形成的影像点，以及所述两个拍摄模块的自身参数，确定第二时刻所述待拍摄物体的距离，所述待拍摄物体的距离为所述待拍摄物体到所述两个拍摄模块之间的垂直距离；
计算模块，用于计算第一时刻和第二时刻所述待拍摄物体的距离的变化量；
判断模块，用于判断计算模块计算出的所述变化量是否小于或等于预设值。
7.如权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，距离确定模块包括：
第一确定子模块，用于根据影像点到成像的光敏器件中点的距离、所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，以及所述两个拍摄模块的各自透镜与光敏器件之间的间距，确定所述待拍摄物体到所述两个拍摄模块的透镜的垂直距离，以及将所述待拍摄物体到所述两个拍摄模块的透镜的垂直距离作为所述待拍摄物体到所述两个拍摄模块之间的垂直距离。
8.如权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，第一确定子模块用于根据以下公式计算所述待拍摄物体到所述两个拍摄模块的透镜的垂直距离：
L′＝f*d/(x2-x1)；
其中，L′表示所述待拍摄物体到所述两个拍摄模块的透镜的垂直距离，d表示所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，x2、x1分别表示影像点到成像的光敏器件中点的距离，f表示所述两个拍摄模块的透镜与光敏器件之间的间距。
9.如权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，距离确定模块包括：
第二确定子模块，用于根据该点的光线经过所述两个拍摄模块的透镜中点到达光敏器件与光敏器件形成的入射角度、影像点到成像的光敏器件中点的距离，以及所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，确定所述待拍摄物体到两个拍摄模块的光敏器件的垂直距离，以及将所述待拍摄物体到两个拍摄模块的光敏器件的垂直距离作为所述待拍摄物体到所述两个拍摄模块之间的垂直距离。
10.如权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，第二确定子模块用于根据以下公式计算所述待拍摄物体到两个拍摄模块的光敏器件的垂直距离：
L″＝(d+x2-x1)/[1/tg(θ2)-1/tg(θ1)]；
其中，L″表示所述待拍摄物体到两个拍摄模块的光敏器件的垂直距离，d表示所述两个拍摄模块的透镜中点之间的间距，x2、x1分别表示影像点到成像的光敏器件中点的距离，θ2、θ1分别表示该点的光线经过所述两个拍摄模块的透镜中点到达光敏器件与光敏器件形成的入射角度。
11.一种终端，其特征在于，包括如权利要求6至10任一项所述的拍摄装置。
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