CN108965579A - 基于tof摄像头实现测距的方法及其装置、终端和存储介质 - Google Patents

基于tof摄像头实现测距的方法及其装置、终端和存储介质 Download PDF

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CN108965579A CN201810575196.5A CN201810575196A CN108965579A CN 108965579 A CN108965579 A CN 108965579A CN 201810575196 A CN201810575196 A CN 201810575196A CN 108965579 A CN108965579 A CN 108965579A
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Abstract

本申请一示例性实施例公开了一种基于TOF摄像头实现终端测距的方法，其中，所述方法包括：基于所述终端上的TOF摄像头来测量目标对象与所述终端之间的距离；根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能。本申请一示例性实施例还同时提供了一种基于TOF摄像头实现终端测距的装置、终端和存储介质。

Description

基于TOF摄像头实现测距的方法及其装置、终端和存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于TOF(Time of Flight，飞行时间)摄像头实现测距的方法、装置、终端和存储介质。
背景技术
终端中常见的传感器有：重力加速度传感器、光敏传感器、摄像头的CCD(Charge-coupled Device，电容耦合元件)或CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器、接近传感器、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接受传感器、磁传感器、声传感器、温度传感器等等。不同的传感器在终端中所起的作用也是不相同的，由于多种多样的传感器，终端才具有了丰富多彩的功能。例如，重力加速度传感器，可以测终端的方向，以便旋转终端的屏幕；接近传感器，也称为距离传感器，主要作用是控制终端屏幕的点亮和熄灭的，比如打电话时耳朵靠近手机时手机屏幕会自动熄灭，耳朵离开时又点亮，起到节电的作用，同时防止由于皮肤接触屏幕造成的误操作的发生；光敏传感器，可以自动调节手机屏幕明暗，也起到节电的作用；GPS接受传感器，用于地理位置的测试，配合地图可以得知终端所在的位置。
然而，随着通信技术的发展、人们对先进科技需求的提高，终端的屏占比变的越来越大，终端机身变的越来越薄，终端的功能也越来越多。因此，如何在实现更多终端功能的基础上，减小终端机身的体积，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
目前手机距离的实现都是采用接近传感器，需要单独的模组和空间，以及相应的软件算法。并且接近传感器只能检测接近，然后实现终端的相关功能。
发明内容
有鉴于此，本申请一示例性实施例提供了一种基于TOF摄像头实现测距的方法及其装置、终端和存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请一示例性实施例提供一种基于TOF摄像头实现终端测距的方法，所述方法包括：
基于所述终端上的TOF摄像头来测量目标对象与所述终端之间的距离；
根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能。
在本申请其他一示例性实施例中，所述根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能，包括：
基于所述距离确定被测对象与所述终端之间的距离状态，所述距离状态包括接近状态和非接近状态；
根据获取的所述终端的使用场景和所述距离状态，执行对应的功能。
在本申请其他一示例性实施例中，所述基于所述距离确定被测对象与所述终端之间的距离状态，所述距离状态包括接近状态和非接近状态，包括：
当所述距离大于预设的距离阈值时，确定为非接近状态；
当所述距离小于预设的距离阈值时，确定为接近状态。
在本申请其他一示例性实施例中，所述根据获取的所述终端的使用场景和所述距离状态，执行对应的功能，包括：
当所述终端的使用场景为打电话、所述距离状态为非接近状态时，控制所述终端为亮屏；
当所述终端的使用场景为打电话、所述距离状态为接近状态时，控制所述终端为灭屏。
在本申请其他一示例性实施例中，所述根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能，包括：
当所述终端的使用场景为测量尺时，输出所述距离。
在本申请其他一示例性实施例中，所述根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能，包括：
当所述终端的使用场景为拍照或摄像时，根据所述距离进行相机对焦，其中所述相机包括TOF摄像头；
根据对焦的结果控制所述相机进行拍照或摄像。
在本申请其他一示例性实施例中，所述相机包括至少两个摄像头，当所述相机包括前置摄像头和后置摄像头两个摄像头时，所述TOF摄像头为前置摄像头或后置摄像头；所述相机包括三个摄像头时，所述相机包括TOF摄像头、前置摄像头和后置摄像头。
在本申请其他一示例性实施例中，所述根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能，包括：
当所述终端的使用场景为3D图像采集时，根据所述距离进行图像深度信息采集；
根据采集到的深度数据，进行3D(3Dimensions，三维)图像构建。
本申请一示例性实施例提供一种基于TOF摄像头实现终端测距的装置，所述装置包括：测量模块和执行模块，其中：
所述测量模块，用于基于所述终端上的TOF摄像头来测量目标对象与所述终端之间的距离；
所述执行模块，用于根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能。
在本申请其他一示例性实施例中，所述执行模块，包括：
确定单元，用于基于所述距离确定被测对象与所述终端之间的距离状态，所述距离状态包括接近状态和非接近状态；
第一执行单元，用于根据获取的所述终端的使用场景和所述距离状态，执行对应的功能。
在本申请其他一示例性实施例中，所述确定单元，包括：
第一确定部件，用于当所述距离大于预设的距离阈值时，确定为非接近状态；
第二确定部件，用于当所述距离小于预设的距离阈值时，确定为接近状态。
在本申请其他一示例性实施例中，所述第一执行单元，包括：
第一控制部件，用于当所述终端的使用场景为打电话、所述距离状态为非接近状态时，控制所述终端为亮屏；
第二控制部件，用于当所述终端的使用场景为打电话、所述距离状态为接近状态时，控制所述终端为灭屏。
在本申请其他一示例性实施例中，所述执行模块，包括：
输出单元，用于当所述终端的使用场景为测量尺时，输出所述距离。
在本申请其他一示例性实施例中，所述执行模块，包括：
对焦单元，用于当所述终端的使用场景为拍照或摄像时，根据所述距离进行相机对焦，其中所述相机包括TOF摄像头；
第二执行单元，用于根据对焦的结果控制所述相机进行拍照或摄像。
在本申请其他一示例性实施例中，所述相机包括至少两个摄像头，当所述相机包括前置摄像头和后置摄像头两个摄像头时，所述TOF摄像头为前置摄像头或后置摄像头；所述相机包括三个摄像头时，所述相机包括TOF摄像头、前置摄像头和后置摄像头。
在本申请其他一示例性实施例中，所述执行模块，包括：
采集单元，用于当所述终端的使用场景为3D图像采集时，根据所述距离进行图像深度信息采集；
构建单元，用于根据采集到的深度数据，进行3D图像构建。
本申请一示例性实施例提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述终端测距的方法中的步骤
本申请一示例性实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述终端测距的方法中的步骤。
本申请一示例性实施例提供一种基于TOF摄像头实现测距的方法、装置及其终端和存储介质，其中，基于所述终端上的TOF摄像头来测量目标对象与所述终端之间的距离；根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能；如此，能够节省掉接近传感器，从而缩小终端的空间，利于终端的ID(Industrial Design，工业设计)造型；可以检测距离实现更多终端的相关功能，例如屏幕的亮灭、精准对焦和拍照效果优化、3D图像构建。
附图说明
图1A为本申请一示例性实施例基于TOF摄像头实现终端测距的方法的实现流程示意图一；
图1B为本申请一示例性实施例TOF测距法的示意图；
图2为本申请一示例性实施例基于TOF摄像头实现终端测距的方法的实现流程示意图二；
图3为本申请一示例性实施例终端的控制单元的组成结构的示意图；
图4为本申请一示例性实施例TOF摄像头的控制单元的组成结构的示意图；
图5为本申请一示例性实施例基于TOF摄像头实现终端测距的装置的组成结构示意图；
图6为本申请一示例性实施例终端的一种硬件实体示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对申请的技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
一般来说，终端在实施的过程中可以为各种类型的具有信息处理能力的设备，例如所述终端可以包括手机、平板电脑、智能手表、智能手环、台式机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、导航仪、数字电话、视频电话、电视机、传感设备等。
本申请一示例性实施例提供一种基于TOF摄像头实现终端测距的方法，该方法应用于计算设备，该方法所实现的功能可以通过服务器中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该服务器至少包括处理器和存储介质。图1A为本申请一示例性实施例基于TOF摄像头实现终端测距的方法的实现流程示意图一，如图1A所示，该方法包括：
步骤S101、基于所述终端上的TOF摄像头来测量目标对象与所述终端之间的距离；
这里，飞行时间测距方法属于双向测距技术，主要利用信号在两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。
传统的测距技术分为双向测距技术和单向测距技术。在信号电平比较好调制或在非视距视线环境下，基于RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)测距方法估算的结果比较理想；在视距视线环境下，基于TOF距离估算方法能够弥补基于RSSI距离估算方法的不足。
TOF测距方法有两个关键的约束：一是发送设备和接收设备必须始终同步；二是接收设备提供信号的传输时间的长短。为了实现时钟同步，TOF测距方法采用了时钟偏移量来解决时钟同步问题。
其中，TOF测距方法中的相位调制法，使用了基于相位的TOF来应对检测物体周围的环境光的影响，相位调制法指的是可移动平台上的TOF测距系统的光源发射二个振幅调制的连续光信号，该光源通常为LED(Light Emitting Diode，发光二极管)，当连续光信号照射到可移动平台周围的障碍物时，障碍物向TOF测距系统返回反射光信号，TOF测距系统根据反射光信号的相位，计算障碍物与可移动平台之间的距离。
图1B为本申请一示例性实施例TOF测距法的示意图，如图1B所示，控制器11通过脉冲触发控制光源12发射特定波长的光信号，光电探测器14接收所述光信号经过目标对象13反射后的信号，并对其进行处理，得到目标对象13的距离信息。
本申请一示例性实施例中，利用TOF摄像头来代替接近传感器，通过检测目标对象与终端之间的距离，来实现终端的相关功能，而不是检测接近，来实现终端的相关功能。因此，不但节省了接近传感器，从而节约了终端的空间，有利于终端的ID造型；同时还可以实现更多的功能，例如除了终端的亮灭屏，还可以实现精准对焦和拍照效果优化、3D图像构建等等。
步骤S102、根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能。
这里，可以根据终端的使用场景，例如拍照、摄像、打电话、人脸解锁等，利用所述距离，执行对应场景下的相关功能。
在本申请一示例性实施例提供的基于TOF摄像头实现终端测距的方法中，通过基于所述终端上的TOF摄像头来测量目标对象与所述终端之间的距离；根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能；如此，能够节省掉接近传感器，从而缩小终端的空间，利于终端的ID造型；可以检测距离实现更多终端的相关功能，例如屏幕的亮灭、精准对焦和拍照效果优化、3D图像构建等等。
基于上述的方法实施例，本申请一示例性实施例再提供一种基于TOF摄像头实现终端测距的方法，所述方法包括：
步骤S111、基于所述终端上的TOF摄像头来测量目标对象与所述终端之间的距离；
这里，所述目标对象可以是摄像头能够拍摄的任意对象，可以是静止的对象，也可以是正在移动的对象。例如行人、车辆、花草树木、建筑物等等。
步骤S112、基于所述距离确定被测对象与所述终端之间的距离状态，所述距离状态包括接近状态和非接近状态；
本申请一示例性实施例中，是用TOF摄像头来代替接近传感器，因此，基于终端上的TOF摄像头测量的目标对象与所述终端之间的距离，确定出的被测对象与所述终端之间的距离状态，分为接近状态和非接近状态。对应地，可以根据所述距离状态，执行对应的接近功能。例如，接近状态下，将终端设为灭屏；非接近状态下，将终端设为亮屏。
这里，被测对象与所述终端之间的距离状态，除了可以划分为接近状态和非接近状态；还可以划分为远离状态、正常状态、接近状态等等。当然，可以下远离状态和正常状态下，将终端设为亮屏；在接近状态下，将终端设为灭屏。其中，等级状态根据实际需要进行划分，不同的情况下可以划分为不同的等级状态，这里不做限定。并且，划分的标准也不做限定，也可以根据实际需要进行设置。例如，当被测对象与所述终端之间的距离大于等于2米时，认为是远离状态；当被测对象与所述终端之间的距离小于2米大于等于0.5米时，认为是正常状态；当被测对象与所述终端之间的距离小于0.5米时，认为是远离状态。
步骤S113、根据获取的所述终端的使用场景和所述距离状态，执行对应的功能。
这里，同一使用场景下，不同的距离状态，对应不同的功能。不同的使用场景下，同一距离状态，也对应不同的功能。例如，当用户正在进行通话时，所述距离状态为接近状态，则对应的功能可以是灭屏，这样可以防止由于用户的脸接触屏幕而造成的一系列误操作；当用户正在进行通话时，所述距离状态为非接近状态，则对应的功能可以是亮屏，这样便于用户在通话的同时进行其他的操作，比方说一边通话一边浏览网页，或者通话的途中打开录音功能；当用户正在看小说时，所述距离状态为非接近状态，则对应的功能可以是将小说中的文字自动变大，方便用户在不同的距离状态下进行阅读，提高用户体验。
在其他一示例性实施例中，所述步骤S112、基于所述距离确定被测对象与所述终端之间的距离状态，所述距离状态包括接近状态和非接近状态，可以通过以下方式实现，其中，所述方式包括以下步骤：
步骤S1121、当所述距离大于预设的距离阈值时，确定为非接近状态；
步骤S1122、当所述距离小于预设的距离阈值时，确定为接近状态。
这里，预设的距离阈值，可以由终端的生产厂家设置，也可以是用户进行设置。
在其他一示例性实施例中，所述步骤S113、根据获取的所述终端的使用场景和所述距离状态，执行对应的功能，可以通过以下方式实现，其中，所述方式包括以下步骤：
步骤S1131、当所述终端的使用场景为打电话、所述距离状态为非接近状态时，控制所述终端为亮屏；
步骤S1132、当所述终端的使用场景为打电话、所述距离状态为接近状态时，控制所述终端为灭屏。
举例来说，当所述终端和用户之间的距离大于等于10厘米时，判定为非接近状态，控制所述终端为亮屏；当所述终端和用户之间的距离小于10厘米时，判定为接近状态，控制所述终端为灭屏。
这里，当所述距离状态为非接近状态或者是接近状态时，也可以实现其他的功能。例如，当所述距离状态为接近状态时，声音通过内置听筒进行播放；当所述距离状态为非接近状态时，所述声音变为通过外放播放。
在其他一示例性实施例中，所述根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能，包括：
步骤S121a、当所述终端的使用场景为测量尺时，输出所述距离。
这里，所述终端上可以有不同的APP(Application，手机软件)，其中，所述APP可以通过所述TOF摄像头的距离检测功能，实现其自身的功能。例如，手机端可以开发一个测量尺的应用，当用户打开此应用选择测量的目标时，所述APP可以向所述TOF摄像头发射一个测距请求，所述请求中携带目标信息。所述TOF摄像头接收到所述请求后，可以向所述APP发送一个测距响应，所述响应中携带所述TOF摄像头测量的目标距离。
在其他一示例性实施例中，所述根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能，包括：
步骤S121b、当所述终端的使用场景为拍照或摄像时，根据所述距离进行相机对焦，其中所述相机包括TOF摄像头；
步骤S122b、根据对焦的结果控制所述相机进行拍照或摄像。
这里，对焦也叫对光、聚焦。通过照相机对焦机构变动物距和相距的位置，使被拍物成像清晰的过程就是对焦。相机的采用的自动对焦方案包括反差对焦、相位对焦和激光对焦三种。对焦过程，其实就是物距和相距位置的变化过程，因此，可以利用TOF摄像头检测的距离，进行相机对焦，从而控制所述相机进行拍照或摄像。
在其他一示例性实施例中，所述相机包括至少两个摄像头，当所述相机包括前置摄像头和后置摄像头两个摄像头时，所述TOF摄像头为前置摄像头或后置摄像头；所述相机包括三个摄像头时，所述相机包括TOF摄像头、前置摄像头和后置摄像头。
一般地，所述相机都包含两个摄像头，即前置摄像头和后置摄像头。当所述TOF摄像头为前置摄像头或后置摄像头时，所述前置摄像头或者后置摄像头可以发射两种不同波长的光信号，当所述前置摄像头或者后置摄像头用于拍照或摄像时，所述前置摄像头或者后置摄像头发射的是普通的光信号；当所述前置摄像头或者后置摄像头用于TOF测距时，所述前置摄像头或者后置摄像头发射的是特定波长的红外光信号。
在其他一示例性实施例中，所述根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能，包括：
步骤S121c、当所述终端的使用场景为3D图像采集时，根据所述距离进行图像深度信息采集；
步骤S122c、根据采集到的深度数据，进行3D图像构建。
这里，所述TOF摄像头可以测距，进而可以进行图像深度信息的采集，而根据得到的深度数据，又可以实现3D图像构建。例如，可以利用TOF摄像头进行人脸3D图像构建，进而实现人脸解锁的功能。
在本申请一示例性实施例提供的基于TOF摄像头实现终端测距的方法中，通过基于所述终端上的TOF摄像头来测量目标对象与所述终端之间的距离；基于所述距离确定被测对象与所述终端之间的距离状态，所述距离状态包括接近状态和非接近状态；根据获取的所述终端的使用场景和所述距离状态，执行对应的功能；如此，能够节省掉接近传感器，从而缩小终端的空间，利于终端的ID造型；可以检测距离实现更多终端的相关功能，例如屏幕的亮灭、精准对焦和拍照效果优化、3D图像构建等等。
基于上述的方法实施例，本申请一示例性实施例再提供一种基于TOF摄像头实现终端测距的方法，图2为本申请一示例性实施例基于TOF摄像头实现终端测距的方法的实现流程示意图二，如图2所示，该方法包括：
步骤S201、预设利用TOF摄像头检测的被摄物和镜头之间的距离范围；
这里，所述终端可以包括手机，当所述终端为手机时，所述手机包括控制单元。图3为本申请一示例性实施例终端的控制单元的组成结构的示意图，如图3所示，所述手机31的控制单元包括接口单元32、图像处理单元33、处理器34、存储器35和电源部分36，其中：所述接口单元32，是两个系统之间用于信息交换的连接，例如当所述TOF摄像头和所述手机的处理器进行的交互，就必须通过所述接口单元。所述图像处理单元33可以对采集的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理等。所述处理器34通过运行存储器35内的软件及调用存储器35内的数据库，达到控制目的。所述电源部分36可以为整个手机及其内的器件进行供电。
这里，所述TOF摄像头包括控制单元，图4为本申请一示例性实施例TOF摄像头的控制单元的组成结构的示意图，如图4所示，所述TOF摄像头的控制单元41包括TOF摄像单元42、激光发射单元43、透镜44和图像传感器45。其中，图像存储器46、ISP(Image SignalProcessing，图像信号处理)处理器47和控制逻辑器48为手机控制单元里图像处理单元33中的部件。所述TOF摄像单元42，可以获取周围环境中目标对象的三维尺寸，实现三维的立体探测。所述激光发射单元43，可以发射用于测距的特定波长的红外光。所述透镜44，可以进行成像。所述图像传感器45，可以接收经过目标对象反射回来的特定波长的红外光。所述TOF摄像头将获取到的图像信息或者距离信息转换为电信号后，传输给所述ISP处理器47，所述ISP处理器47对接收到的信号进行运算处理，得出经过线性纠正、噪点去除、坏点修补、颜色插值、白平衡校正、曝光校正等处理后的结果，并将所述处理后的结果传输给所述图像存储器45，显示器49可以将图像存储器45中存储的内容进行显示。或者，所述ISP处理器47也可以将处理后的结果传输给编码器/解码器50，所述编码器/解码器50对处理后的结果进行编制、转换后，将其传输给所述显示器49进行显示。所述控制逻辑器48在上述过程中执行逻辑运算、顺序控制的功能。
步骤S202、启动TOF摄像头检测功能，检测被摄物和镜头之间的距离，将所述距离与所述范围进行比对；
步骤S203、根据比对结果，判断是否为接近状态，实现接近功能；
这里，所述接近功能，可以为亮屏和灭屏；且所述接近功能，不用接近传感器实现，而用本申请中的方法步骤实现。所述比对结果的判定依据可以是，当被摄物和镜头之间的距离在预设范围外时，判断为非接近状态，当被摄物和镜头之间的距离在预设范围内时，判断为接近状态。
在本申请一示例性实施例中，TOF摄像头可以利用特定波长的红外光发射出去，遇到障碍物后反射回来，通过相机的相位捕捉，计算飞行时间，得到相应的距离信息。终端使用TOF摄像头可以检测到的被摄物体和摄像头之间的距离，结合需要使用距离信息的模块和应用场景，实现相关的功能。例如终端屏幕的亮灭、相机对焦、3D头像采集等等。
在本申请一示例性实施例提供的基于TOF摄像头实现终端测距的方法中，通过预设利用TOF摄像头检测的被摄物和镜头之间的距离范围；启动TOF摄像头检测功能，检测被摄物和镜头之间的距离，将所述距离与所述范围进行比对；根据比对结果，判断是否为接近状态，实现接近功能；如此，能够节省掉接近传感器，实现接近功能，并且节省手机空间，更利于ID造型；通过图像距离采集，实现精准对焦和拍照效果优化。通过人像深度信息采集，3D图像构建。
本申请一示例性实施例提供一种基于TOF摄像头实现终端测距的装置，图5为本申请一示例性实施例基于TOF摄像头实现终端测距的装置的组成结构示意图，如图5所示，所述装置500包括：测量模块501和执行模块502，其中：
所述测量模块501，用于基于所述终端上的TOF摄像头来测量目标对象与所述终端之间的距离；
所述执行模块502，用于根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能。
在本申请其他一示例性实施例中，所述执行模块，包括：
确定单元，用于基于所述距离确定被测对象与所述终端之间的距离状态，所述距离状态包括接近状态和非接近状态；
第一执行单元，用于根据获取的所述终端的使用场景和所述距离状态，执行对应的功能。
在本申请其他一示例性实施例中，所述确定单元，包括：
第一确定部件，用于当所述距离大于预设的距离阈值时，确定为非接近状态；
第二确定部件，用于当所述距离小于预设的距离阈值时，确定为接近状态。
在本申请其他一示例性实施例中，所述第一执行单元，包括：
第一控制部件，用于当所述终端的使用场景为打电话、所述距离状态为非接近状态时，控制所述终端为亮屏；
第二控制部件，用于当所述终端的使用场景为打电话、所述距离状态为接近状态时，控制所述终端为灭屏。
在本申请其他一示例性实施例中，所述执行模块，包括：
输出单元，用于当所述终端的使用场景为测量尺时，输出所述距离。
在本申请其他一示例性实施例中，所述执行模块，包括：
对焦单元，用于当所述终端的使用场景为拍照或摄像时，根据所述距离进行相机对焦，其中所述相机包括TOF摄像头；
第二执行单元，用于根据对焦的结果控制所述相机进行拍照或摄像。
在本申请其他一示例性实施例中，所述相机包括至少两个摄像头，当所述相机包括前置摄像头和后置摄像头两个摄像头时，所述TOF摄像头为前置摄像头或后置摄像头；所述相机包括三个摄像头时，所述相机包括TOF摄像头、前置摄像头和后置摄像头。
在本申请其他一示例性实施例中，所述执行模块，包括：
采集单元，用于当所述终端的使用场景为3D图像采集时，根据所述距离进行图像深度信息采集；
构建单元，用于根据采集到的深度数据，进行3D图像构建。
这里需要指出的是：以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的基于TOF摄像头实现终端测距的方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应地，本申请一示例性实施例提供一种终端，该终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现基于TOF摄像头实现终端测距的方法中的步骤。
对应地，本申请一示例性实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现基于TOF摄像头实现终端测距的方法中的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质和终端实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和终端实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，图6为本申请一示例性实施例终端的一种硬件实体示意图，如图6所示，该终端600的硬件实体包括：存储器601、通信总线602和处理器603，其中，
存储器601配置为存储由处理器603可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器603以及终端600中各模块待处理或已经处理的数据，可以通过FLASH(闪存)或RAM(RandomAccess Memory，随机访问存储器)实现。
通信总线602可以使终端600通过网络与其他终端或服务器通信，还可以实现处理器603和存储器601之间的连接通信。
处理器603通常控制终端600的总体操作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所描述的方法。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种基于TOF摄像头实现终端测距的方法，其特征在于，所述方法包括：
基于所述终端上的TOF摄像头来测量目标对象与所述终端之间的距离；
根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能，包括：
基于所述距离确定被测对象与所述终端之间的距离状态，所述距离状态包括接近状态和非接近状态；
根据获取的所述终端的使用场景和所述距离状态，执行对应的功能。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离确定被测对象与所述终端之间的距离状态，所述距离状态包括接近状态和非接近状态，包括：
当所述距离大于预设的距离阈值时，确定为非接近状态；
当所述距离小于预设的距离阈值时，确定为接近状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述终端的使用场景和所述距离状态，执行对应的功能，包括：
当所述终端的使用场景为打电话、所述距离状态为非接近状态时，控制所述终端为亮屏；
当所述终端的使用场景为打电话、所述距离状态为接近状态时，控制所述终端为灭屏。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能，包括：
当所述终端的使用场景为测量尺时，输出所述距离。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能，包括：
当所述终端的使用场景为拍照或摄像时，根据所述距离进行相机对焦，其中所述相机包括TOF摄像头；
根据对焦的结果控制所述相机进行拍照或摄像。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述相机包括至少两个摄像头，当所述相机包括前置摄像头和后置摄像头两个摄像头时，所述TOF摄像头为前置摄像头或后置摄像头；所述相机包括三个摄像头时，所述相机包括TOF摄像头、前置摄像头和后置摄像头。
8.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能，包括：
当所述终端的使用场景为3D图像采集时，根据所述距离进行图像深度信息采集；
根据采集到的深度数据，进行3D图像构建。
9.一种基于TOF摄像头实现终端测距的装置，其特征在于，所述装置包括：测量模块和执行模块，其中：
所述测量模块，用于基于所述终端上的TOF摄像头来测量目标对象与所述终端之间的距离；
所述执行模块，用于根据获取的所述终端的使用场景和所述距离，执行对应的功能。
10.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述终端测距的方法中的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述终端测距的方法中的步骤。
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