CN111460942B - 接近检测方法及装置、计算机可读介质及终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电子设备技术领域，具体涉及一种接近检测方法、一种接近检测装置、一种计算机可读介质以及一种终端设备。所述方法包括：响应于被触发的目标事件，激活目标摄像模组以周期性采集当前视角对应的当前图像；识别所述当前图像获取对应的图像特征，以基于所述图像特征确定所述当前图像对应的当前接近距离；根据所述当前接近距离生成对应的屏幕操作控制指令。本公开提供了一种不需要额外的传感器部件的接近检测方法，仅利用电子设备既有的摄像模组即可实现接近检测。进而降低硬件成本，便于终端设备的结构设计。

Description

接近检测方法及装置、计算机可读介质及终端设备

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，具体涉及一种接近检测方法、一种接近检测装置、一种计算机可读介质以及一种终端设备。

背景技术

随着手机等智能移动终端设备的智能化程度的不断提升，终端设备中装配有多种传感器来实现不同的功能。在相关技术中，智能终端可以通过接近传感器来检测物体与智能终端之间的距离。但这样的方式需要装配专用的硬件来实现，使得智能终端的硬件成本升高，并且对智能终端的设备结构设计提出了限制。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种接近检测方法、一种接近检测装置、一种计算机可读介质以及一种终端设备，能够实现复用电子设备的摄像头实现接近检测，不需额外的硬件设备。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种接近检测方法，包括：

响应于被触发的目标事件，激活目标摄像模组以周期性采集当前视角对应的当前图像；

识别所述当前图像获取对应的图像特征，以基于所述图像特征确定所述当前图像对应的当前接近距离；

根据所述当前接近距离生成对应的屏幕操作控制指令。

根据本公开的第二方面，提供一种接近检测装置，包括：

目标事件响应模块，用于响应于被触发的目标事件，激活目标摄像模组以周期性采集当前视角对应的当前图像；

特征识别模块，用于识别所述当前图像获取对应的图像特征，以基于所述图像特征确定所述当前图像对应的当前接近距离；

指令生成模块，用于根据所述当前接近距离生成对应的屏幕操作控制指令。

根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的接近检测方法。

根据本公开的第四方面，提供一种终端设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的接近检测方法。

本公开的一种实施例所提供的接近检测方法，通过在识别到触发目标事件时便自动启动电子设备对应的目标摄像模组，并使目标摄像模组开始对当前视角采集当前图像，并对每一帧当前图像进行特征识别和匹配，获取当前图像对应的当前接近距离，从而可以根据当前接近距离生成对应的屏幕控制指令，通过执行屏幕控制指令实现对屏幕的息屏和亮屏的控制操作。从而提供了一种不需要额外的传感器部件的接近检测方法，仅利用电子设备既有的摄像模组即可实现接近检测。进而降低硬件成本，便于终端设备的结构设计。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本公开示例性实施例中一种接近检测方法的流程示意图；

图2示意性示出本公开示例性实施例中一种获取当前图像的图像特征，以及基于图像特征确定对应的当前接近距离的方法的流程示意图；

图3示意性示出本公开示例性实施例中一种根据当前接近距离生成对应的屏幕操作控制指令的方法示意图；

图4示意性示出本公开示例性实施例中一种利用连续多帧图像判断当前接近距离的方法的流程示意图；

图5示意性示出本公开示例性实施例中一种基于两帧图像的距离信息计算当前接近距离的方法示意图；

图6示意性示出本公开示例性实施例中一种接近检测方法的流程示意图；

图7示意性示出本公开示例性实施例中一种人脸特征划分的示意图；

图8示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备的前置摄像头采集图像的示意图；

图9示意性示出本公开示例性实施例中一种接近检测装置的组成示意图；

图10示意性示出本公开示例性实施例中一种终端设备的电子设备结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

现有智能终端设备中，例如手机和平板电脑，大多配置有接近检测功能。以手机为例，手机接近检测功能主要用于在通话时，在检测到手机靠近脸部时，屏幕熄灭和/或自动锁屏，防止手机屏幕碰到脸部引发误操作；当检测手机远离脸部，屏幕会自动点亮和/或自动解锁。对于智能终端来说，大多采用传感器检测距离来实现接近检测功能，例如基于红外光反射原理的接近传感器。接近传感器利用红外接近感应原理；接近传感器包含红外发射器和红外接收器，红外发射器一般由发出红外光的LED组成，发出红外光，红外光经物体反射；红外接收器一般由光电二极管组成，光电二极管吸收红外光转化成电信号；有物体遮挡时，光电二极管接收到的能量会增加，且与IC的距离成反比。通过检测光电二极管接收到的能量变化来判断物体是否靠近/远离。另外还有其他接近检测方案，例如超声波传感器、TOF传感器、结构光传感器。由于成本、体积原因，在手机上应用较少。现有的接近检测功能都要使用一个或一组单独的接近传感器实现。

针对上述的现有技术的缺点和不足，本示例实施方式中提供了一种接近检测方法。参考图1中所示，上述的接近检测方法可以包括以下步骤：

S11，响应于被触发的目标事件，激活目标摄像模组以周期性采集当前视角对应的当前图像；

S12，识别所述当前图像获取对应的图像特征，以基于所述图像特征确定所述当前图像对应的当前接近距离；

S13，根据所述当前接近距离生成对应的屏幕操作控制指令。

本示例实施方式所提供的接近检测方法中，一方面，通过在识别到目标事件被触发时，便自动启动电子设备的目标摄像模组，并使目标摄像模组开始周期性的对当前视角采集图像，并对每一帧当前图像进行特征识别和匹配，结合特征匹配结果获取当前时刻的当前接近距离，从而可以根据当前接近距离生成对应的屏幕控制指令，通过执行屏幕控制指令实现对屏幕的息屏和亮屏的控制操作。从而提供了一种不需要额外的传感器部件的接近检测方法，仅利用电子设备既有的摄像模组即可实现接近检测功能。另一方面，可以降低电子设备的硬件成本，便于电子设备的结构设计。

下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的接近检测方法的各个步骤进行更详细的说明。

步骤11，响应于被触发的目标事件，激活目标摄像模组以周期性采集当前视角对应的当前图像。

本示例实施方式中，上述的接近检测方法可以应用于配置有前置摄像模组的智能电子设备。例如，配置有前置摄像头的手机、平板电脑，以及配置有折叠屏幕的手机等。举例来说，上述的目标事件可以是新来电，或者是即时通信软件中的新语音通话、新视频通话或播放语音信息等操作；或者，也可以是其他需要使用电子设备听筒播放音频数据的操作。在以下实施例中，以手机设备新来电的应用场景为例进行本方案进行描述和解释。

举例来说，在监听到手机接收到新来电、新语音通话、新视频通话或者新语音消息时，便可以生成激活控制指令。并执行该激活控制指令来激活手机的前置摄像模组，并控制前置摄像模组开始周期性的采集图像；例如，控制拍摄频率为30帧/秒或者25帧/秒等等。对于前置摄像模组采集图像的周期和频率可以根据实际需求进行确定，本公开对此不做特殊限定。

或者，对于折叠屏手机来说，在执行激活控制指令时，还可以首先对当前的屏幕状态进行判断，当屏幕折叠状态或屏幕展开状态时可以激活不同的摄像模组进行图像采集。

步骤S12，识别所述当前图像获取对应的图像特征，以基于所述图像特征确定所述当前图像对应的当前接近距离。

本示例实施方式中，对于前置摄像模组采集的当前图像，可以直接进行特征识别处理，获取各帧当前图像对应的图像特征数据。

具体来说，参考图2所示，上述的步骤S12可以包括：

步骤S121，对所述当前图像进行特征识别以获取所述当前图像对应的图像特征。

本示例实施方式中，在采集当前图像后可以首先进行预处理，对图像进行优化处理。例如，可以对各帧图像进行降噪处理、平滑处理或增强处理中的任意一种。例如，可以通过对图像进行降噪处理消除图像中的噪声；利用平滑处理来消除图像中的低频噪声，并提取出高频区域的图像边缘；利用增强处理来降低图像的失真。或者，预处理还可以包括对图像进行数字化处理、几何变换处理、归一化处理以及复原处理中的一种或多种。从而消除图像中的噪声，增强图像中的特征，便于特征提取。

举例来说，如图8所示，在利用手机80的前置摄像头801采集图像时，在用户将手机靠近面部(或远离面部)的过程中，提取的图像特征数据可以包括：颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征中的一种或多种。对于不同的特征，也可以采用不同的提取方法。例如，对于颜色特征来说，可以利用颜色直方图法、颜色矩法、颜色聚合向量法、颜色相关图法等进行提取。对于形状特征，则可以利用边界特征法、几何参数法、傅里叶形状描述符法、小波描述符法等进行提取。对于特征点，则可以利用SIFT(Scale-invariant featuretransform，综述尺度不变特征转换)算法、SURF(Speeded Up Robust Features，加速稳健特征)算法、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征点提取和描述)算法等方法。举例来说，利用边界特征法提取形状特征，可以先对图像做微分求得图像边沿，然后做边沿大小和方向的直方图来实现。

步骤S122，将所述当前图像对应的图像特征与预设特征库进行匹配，以获取所述当前图像对应的特征匹配结果；其中，所述特征匹配结果包括匹配特征，以及所述匹配特征对应的距离信息。

本示例实施方式中，可以提供一预设的特征库。其中，特征库中可以包含不同类别的多个特征，以及各特征在不同的图像尺寸下对应的电子设备与面部的距离。举例来说，特征库中可以包含人面部特征，例如：肤色、耳朵轮廓、面部轮廓、眼部轮廓、鼻子轮廓等等。此外，特征库中也可以包括其他物体的特征数据，例如眼镜、项链、耳环、戒指等饰品；或者，还可以包括其他现实场景中的物体。对于同一特征来说，在不同的距离拍摄图像时，在图像中的图像尺寸存在差别，对应的，特征与摄像模组的实际距离也不同。例如，当特征的图像尺寸越大时，该特征与摄像模组的距离越小。

在特征匹配时，可以通过最小汉明距离法、最小欧氏距离法来计算当前的图像特征与特征库中各特征的相似性数值，并选取相似性数值最高的特征作为与当前图像的图像特征相匹配的特征匹配结果。例如，可以利用最小汉明距离法计算当前图像对应的图像特征与特征库中各特征的汉明距离，以特征库中最小汉明距离的特征作为匹配最优值。

步骤S123，基于所述距离信息确定所述当前接近距离。

本示例实施方式中，在确定特征匹配结果后，便可以将匹配特征对应的距离信息作为当前接近距离。

步骤S13，根据所述当前接近距离生成对应的屏幕操作控制指令。

本示例实施方式中，在确定当前接近距离后，便可以将当前接近距离数值与预设阈值进行比对，具体来说，参考图3所示，可以包括：

步骤S131，在识别所述当前接近距离小于等于预设阈值或识别当前为接近动作时，生成屏幕接近控制指令，以根据所述屏幕接近控制指令对所述终端设备执行息屏操作；或者，

步骤S132，在识别所述当前接近距离大于预设阈值或识别当前为远离动作时，则生成屏幕远离控制指令，以根据所述屏幕远离控制指令对所述终端设备执行亮屏操作。

举例来说，在激活前置摄像模组并开始接近检测后，在当前图像对应的当前接近距离小于预设阈值时，便可以生成屏幕接近控制指令；或者，在连续的多帧图像的当前接近距离连续减小时，可以判断当前电子设备为接近面部的的接近动作，也可以生成屏幕接近控制指令。此时，便可以执行屏幕接近控制指令，执行息屏和/或锁屏操作。

或者，在判断当前接近距离大于预设阈值时，即当前电子设备仍距离脸部较远时；或者，当连续多帧图像对应的当前接近距离连续增大时，则可以判断当前为远离面部的远离动作，可以生成屏幕远离控制指令。此时，便可以执行屏幕远离控制指令，执行亮屏和/或解锁屏幕的操作。若当前时刻屏幕为点亮状态，则执行屏幕远离控制指令后，依然为点亮状态。

在本公开的其他示例性实施例中，在判断当前接近距离大于预设阈值时，即当前电子设备仍距离脸部较远时，便可以不生成控制指令，不对屏幕执行任何的操作。

通过上述的方法，可以通过前置摄像模组采集的一张图像便可以确定当前接近距离，决定是否执行亮屏或息屏的操作。

在本公开的其他示例性实施例中，在周期性采集当前图像时，在每个周期内，可以采集多张图像，并利用连续的多张图像来进行判断。具体来说，参考图4所示，可以包括：

步骤S21，获取连续的至少两帧当前图像，并进行特征识别以获取各帧图像对应的图像特征；

步骤S22，将各所述当前图像对应的图像特征分别与预设特征库进行匹配，以获取各所述当前图像对应的特征匹配结果；

步骤S23，基于所述连续的至少两帧当前图像对应的距离信息计算所述当前接近距离。

本示例实施方式中，在采集连续的两帧当前图像后，可以对两帧图像分别进行特征提取，获取对应的图像特征。在经过与预设特征库进行特征匹配，确定各当前图像对应的特征匹配结果后，便可以特征匹配结果对应的距离信息计算当前接近距离。

举例来说，物体距离摄像模组的距离不同时，成像占的像素不同，可以基于相似三角形的原理计算图像中特征与终端的当前接近距离。参考图5所示，现实场景中物体M与终端摄像模组的距离H可以作为当前接近距离，图像中成像长度为d2；经特征匹配后得到的特征匹配结果中当前匹配特征的成像长度为d1，其对应的物体与前置摄像模组的距离为h。则根据以下公式可以计算出图像的当前接近距离H。公式可以包括：

H：h＝d2：d1

上述的方法，通过利用连续的多帧图像，可以更加准确的计算出电子设备与脸部的真实距离。

本示例实施方式中，在计算并确定当前接近距离后，便可以将其与预设阈值进行比较。在识别所述当前接近距离小于或等于预设阈值时，生成屏幕接近控制指令，并执行该屏幕接近控制指令，以用于使终端设备执行息屏、锁屏等操作。或者，在识别所述当前接近距离大于预设阈值时，则不生成任何控制指令，并继续采集图像进行判断。

基于上述内容，在本公开的其他示例性实施方式中，在采集图像后，还可以对当前图像进行图像分割处理，获取多个包含不同特征的子图像，并对各子图像分别进行处理。具体来说，在采集当前视角对应的当前图像后，还可以包括：

对所述当前图像进行预处理；以及

对预处理后的所述当前图像进行图像分割处理以获取若干个子图像，以分别获取各所述子图像对应的子特征，以及各所述子特征对应的特征类别；以用于将所述子图像对应的子特征与所述预设特征库中对应特征类别的特征数据进行匹配，以获取各所述子图像对应的特征匹配结果；

其中，所述预设特征库包括若干个类别的特征信息，以及各特征信息对应的距离信息。

在本示例性实施方式中，特征库中的各特征可以包括对应的特征类别信息。例如，脸部器官类别、饰品类别或场景类别等；或者，还可以包括更细化的类别信息，例如，脸部器官类别可以划分为耳朵部位类别、鼻子部位类别、头发部位类别等等。

在本示例性实施方式中，在采集当前图像后，可以首先对当前图像进行预处理，如上述实施例中所述。然后，还可以对当前图像进行图像分割处理，获取多个包含不同特征的子图像。再分别对各子图像进行识别和特征提取，获取各子图像的子特征，并确定各子特征对应的特征类别。例如，确定子特征为面部器官类别、或者饰品类别；或者，也可以是更细化的面部器官类别，例如耳朵部位轮廓、鼻子部位轮廓等等。

在本示例性实施方式中，在确定各子图像对应的特征类别后，便可以根据各子图像对应的特征类别信息查询特征库中对应类别的特征数据，从而可以确定与各子图像的子特征相匹配的特征匹配结果。并且，通过预先确定各子特征的特征类别，可以缩短特征匹配的耗时，提升特征匹配的准确率。

在本示例性实施方式中，在确定各子图像对应的特征匹配结果后，可直接利用对应的距离信息进行当前接近距离的计算。在一张图像中，通过利用多个子特征进行特征匹配，利用多个子特征对应的距离信息来确定该时刻的接近距离，可以使得当前接近距离的计算结果更加的准确。

另外，在本公开的其他示例性实施例中，还可以根据各子图像的子特征及特征类别查询预先训练的特征关联性图谱。具体来说，该特征关联性图谱中可以包括实体数据和实体关系数据。其中，实体数据可以包括多个类别的特征数据，以及各特征数据对应的类别数据；实体关系数据可以包括相关特征之间的特征关系数据。举例来说，实体数据包含的特征可以是耳朵、鼻子、肤色等面部特征对应的特征参数，等等。可以预先利用人脸样本训练并获取特征关联性知识图谱，实体可以包括肤色特征类、人脸特征类、眼睛特征类等特征类的关联性。例如图7中所示的人脸样本图像，包含肤色、脸、鼻、眼、眼瞳、耳朵、头发等特征。利用已知特征作为实体、特征关系作为实体关系训练获取对应的知识图谱，采用常用方法即可实现，本方案对知识图谱的获取不再赘述。

此外，上述的特征关联性图谱中的实体数据还可以包括修正因子，修正因子对应对于各类别的特征。举例来说，修正因子可以是具体的系数，用于描述特征尺寸和/或特征对应距离的修正力度。

在利用子图像对应的当前子特征及对应的特征类别查询预设的特征关联性图谱后，便可以获取各子图像对应特征关系和修正因子。基于各当前子特征的特征关系，可以构建对应的特征关联结果。举例来说，对图7所示的图像，基于眼部特征、耳朵部位特征、脸部特征以及肤色特征等，关联性检索得到结果可以是：当前的图像中包括一个有黑色眼瞳的大耳朵、高鼻梁的黄皮肤女性。其中，特征关联结果还可以包含各特征的具体参数。

本示例性实施方式中，在查询特征关联性图谱确定特征关联结果，以及各子图像的当前子特征对应的修正因子后，便可以基于特征关联结果选定一个修正因子作为当前修正因子。举例来说，对于图7所示图像，若耳朵特征对应的特征匹配结果x1，对应的修正因子为a；眼瞳特征对应的特征匹配结果x2，对应的修正因子为c；且a＞c。基于特征关联结果为“黑色眼瞳的大耳朵、高鼻梁的黄皮肤女性”，可以选择眼瞳的匹配结果对应的修正因子来同时修正瞳孔、耳朵特征对应的当前特征匹配结果对应的距离信息。

然后，便可以利用修正后的距离信息计算当前接近距离。

或者，在本公开的其他示例性实施方式中，在获取多个修正因子时，也可以采用采用加权平均的方式获取修正因子的平均值，作为当前修正因子，并利用该当前修正因子对各子图像对应的当前特征匹配结果对应的距离信息进行修正。

或者，在获取多个子图像的当前子特征对应的当前接近距离时，若任意一距离数值小于或等于预设阈值，则判定为接近，并生成息屏控制指令。或者，也可以计算多个当前接近距离的平均值，并根据该平均值判断是否生成息屏控制指令。

基于上述内容，在本公开的其他示例性实施方式中，在获取修正因子并对特征尺寸和/或特征对应距离进行修正后，还可以根据修正后的结果更新特征库，修改特征库中特征对应的距离信息。从而使得特征库数据更加准确。

基于上述内容，在本示例性实施方式中，参考图6所示，可以提供一接近检测方法，包括以下步骤：

步骤S41，响应于被触发的目标事件，激活电子设备的前置摄像模组，以使所述前置摄像模组周期性采集当前图像；

步骤S42，对所述当前图像进行预处理；以及对预处理后的所述当前图像进行图像分割处理，以获取分割处理后的若干个子图像；

步骤S43，对各所述子图像分别进行特征提取，以确定各所述子图像对应的子特征，以及各所述子特征对应的特征类别；

步骤S44，将所述子图像的子特征与所述预设特征库中对应特征类别的特征数据进行匹配，以获取各所述子图像对应的特征匹配结果；

步骤S45，根据各所述子图像的子特征及对应的特征类别查询预设特征关联性图谱，以获取各所述子图像对应的修正因子及特征关系；

步骤S46，根据各所述子图像的特征关系构建对应的特征关联结果，并基于所述特征关联结果和各所述子图像对应的修正因子确定当前修正因子，以利用所述当前修正因子修正所述各特征匹配结果对应的距离信息；

步骤S47，基于所述当前图像和修正后的各特征匹配结果计算当前图像的当前接近距离，以根据所述当前接近距离生成对应的屏幕控制指令。

在本公开的其他示例性实施方式中，在执行息屏控制指令后可以仍然周期性的采集图像，并计算各图像对应的当前接近距离。当判断当前接近距离大于预设阈值时，便可以生成亮屏控制指令，使得终端设备执行该亮屏控制指令，以点亮屏幕并解锁屏幕。

此外，当检测到被触发的停止事件时，便可以生成关闭前置摄像模组的控制指令，以对前置摄像模组进行关闭或挂起。举例来说，上述的停止事件可以是通话的挂断操作，或者检测到通话结果的状态变化信息，或者是即时通讯软件的视频通话或者语音通话的结束操作；等等。

本公开实施例所提供的方法，通过预先建立特征库，在利用终端设备的前置摄像头采集图像后，可以对各图像进行特征提取，并与特征库进行匹配，从而根据当前采集图像中特征的尺寸，以及特征匹配结果中已知的特征尺寸和对应的距离信息计算当前采集图像与终端设备之间的真实距离。通过预先构建特征关联性图谱，可以在采集图像后，对图像进行分割处理对应的多个子图像，从而可以分别对各子图像进行特征匹配和计算对应的当前接近距离。从而提高当前接近距离计算的精确度，保证息屏、亮屏控制的准确性。进而实现利用移动终端上单个图像传感器实现接近检测功能的方法，使用该方法可以复用前置摄像头实现接近检测，降低硬件成本；便于结构设计，有利于轻薄化。

需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

进一步的，参考图9所示，本示例的实施方式中还提供一种接近检测装置90，应用于电子设备，包括：目标事件响应模块901、特征识别模块902、指令生成模块903。其中，

所述目标事件响应模块901可以响应于被触发的目标事件，激活目标摄像模组以周期性采集当前视角对应的当前图像。

所述特征识别模块902可以用于识别所述当前图像获取对应的图像特征，以基于所述图像特征确定所述当前图像对应的当前接近距离。

所述特征匹配模块903可以用于根据所述当前接近距离生成对应的屏幕操作控制指令。

在本公开的一种示例中，所述所述特征识别模块902可以包括：特征识别单元、匹配执行单元和距离确定单元(图中未示出)。其中，

所述特征识别单元可以用于对所述当前图像进行特征识别以获取所述当前图像对应的图像特征。

所述匹配执行单元可以用于将所述当前图像对应的图像特征与预设特征库进行匹配，以获取所述当前图像对应的特征匹配结果；其中，所述特征匹配结果包括匹配特征，以及所述匹配特征对应的距离信息。

所述距离确定单元可以用于基于所述距离信息确定所述当前接近距离。

在本公开的一种示例中，所述装置还可以包括：多帧图像特征识别模块、多帧图像匹配执行模块和多帧图像距离计算模块(图中未示出)。

其中，

所述多帧图像特征识别模块可以用于获取连续的至少两帧当前图像，并进行特征识别以获取各帧图像对应的图像特征。

所述多帧图像匹配执行模块可以用于将各所述当前图像对应的图像特征分别与预设特征库进行匹配，以获取各所述当前图像对应的特征匹配结果。

所述多帧图像距离计算模块可以用于基于所述连续的至少两帧当前图像对应的距离信息计算所述当前接近距离。

在本公开的一种示例中，所述装置还可以包括：图像预处理模块、图像分割执行模块(图中未示出)。其中，

所述图像预处理模块可以用于对所述当前图像进行预处理。

所述图像分割执行模块可以用于对预处理后的所述当前图像进行图像分割处理以获取若干个子图像，以分别获取各所述子图像对应的子特征，以及各所述子特征对应的特征类别；以用于将所述子图像对应的子特征与所述预设特征库中对应特征类别的特征数据进行匹配，以获取各所述子图像对应的特征匹配结果；其中，所述预设特征库包括若干个类别的特征信息，以及各特征信息对应的距离信息。

在本公开的一种示例中，所述装置还可以包括：特征关联性图谱匹配处理模块、特征关联处理模块(图中未示出)。其中，

所述特征关联性图谱匹配处理模块可以用于根据各所述子图像的子特征及对应的特征类别查询预设特征关联性图谱，以获取各所述子图像对应的修正因子及特征关系。

所述特征关联处理模块可以用于根据各所述子图像的特征关系构建对应的特征关联结果，并基于所述特征关联结果和各所述子图像对应的修正因子确定当前修正因子，以利用所述当前修正因子修正所述各当前特征匹配结果对应的距离信息。

在本公开的一种示例中，所述装置还可以包括：特征库更新模块(图中未示出)。

所述特征库更新模块可以用于根据各所述当前子特征对应的所述特征匹配结果和所述当前修正结果对所述预设特征库进行特征数据更新。

在本公开的一种示例中，所述指令生成模块903可以包括：第一指令处理单元和第二指令处理单元(图中未示出)。其中，

所述第一指令处理单元可以用于在识别所述当前接近距离小于等于预设阈值或识别当前为接近动作时，生成屏幕接近控制指令，以根据所述屏幕接近控制指令对所述终端设备执行息屏操作。

所述第二指令处理单元可以用于在识别所述当前接近距离大于预设阈值或识别当前为远离动作时，则生成屏幕远离控制指令，以根据所述屏幕远离控制指令对所述终端设备执行亮屏操作。

上述的接近检测装置中各模块的具体细节已经在对应的接近检测方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

图10示出了适于用来实现本发明实施例的无线通信设备的示意图。

需要说明的是，图10示出的电子设备600仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备600具体可以包括：处理器610、内部存储器621、外部存储器接口622、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口630、充电管理模块640、电源管理模块641、电池642、天线1、天线2、移动通信模块650、无线通信模块660、音频模块670、扬声器671、受话器675、麦克风673、耳机接口674、传感器模块680、显示屏690、摄像模组691、指示器692、马达693、按键694以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口695等。其中传感器模块680可以包括深度传感器6801、压力传感器6802、陀螺仪传感器6803、气压传感器6804、磁传感器6805、加速度传感器6806、距离传感器6807、接近光传感器6808、指纹传感器6809、温度传感器6810、触摸传感器6811、环境光传感器6812及骨传导传感器6813等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备600的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备600可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。

处理器610可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器610可以包括应用处理器(Application Processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)、图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、基带处理器和/或神经网络处理器(Neural-etwork Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器610中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。存储器可以存储用于实现六个模块化功能的指令：检测指令、连接指令、信息管理指令、分析指令、数据传输指令和通知指令，并由处理器610来控制执行。在一些实施例中，处理器610中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器610刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器610需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器610的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器610可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(Inter-Integrated Circuit，I²C)接口、集成电路内置音频(Inter-Integrated CircuitSound，I2S)接口、脉冲编码调制(Pulse Code Modulation，PCM)接口、通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Rransmitter，UART)接口、移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)、通用输入输出(General-PurposeInput/Output，GPIO)接口、用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)接口和/或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口等。

I²C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(Serial Data line，SDA)和一根串行时钟线(Serail Clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器610可以包含多组I²C总线。处理器610可以通过不同的I²C总线接口分别耦合触摸传感器6811、充电器、闪光灯、摄像模组691等。例如：处理器610可以通过I²C接口耦合触摸传感器6811，使处理器610与触摸传感器6811通过I²C总线接口通信，实现电子设备600的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器610可以包含多组I2S总线。处理器610可以通过I2S总线与音频模块670耦合，实现处理器610与音频模块670之间的通信。在一些实施例中，音频模块670可以通过I2S接口向无线通信模块660传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块670与无线通信模块660可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块670也可以通过PCM接口向无线通信模块660传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器610与无线通信模块660。例如：处理器610通过UART接口与无线通信模块660中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块670可以通过UART接口向无线通信模块660传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器610与显示屏690，摄像模组691等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(Camera Serial Interface，CSI)，显示屏串行接口(DisplaySerial Interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器610和摄像模组691通过CSI接口通信，实现电子设备600的拍摄功能。处理器610和显示屏690通过DSI接口通信，实现电子设备600的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器610与摄像模组691、显示屏690、无线通信模块660、音频模块670、传感器模块680等。GPIO接口还可以被配置为I²C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口630是符合USB标准规范的接口，具体可以是MiniUSB接口，MicroUSB接口，USBTypeC接口等。USB接口630可以用于连接充电器为电子设备600充电，也可以用于电子设备600与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备600的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备600也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块640用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块640可以通过USB接口630接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块640可以通过电子设备600的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块640为电池642充电的同时，还可以通过电源管理模块641为电子设备供电。

电源管理模块641用于连接电池642、充电管理模块640与处理器610。电源管理模块641接收电池642和/或充电管理模块640的输入，为处理器610、内部存储器621、显示屏690、摄像模组691和无线通信模块660等供电。电源管理模块641还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块641也可以设置于处理器610中。在另一些实施例中，电源管理模块641和充电管理模块640也可以设置于同一个器件中。

电子设备600的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块650、无线通信模块660、调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备600中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块650可以提供应用在电子设备600上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块650可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)等。移动通信模块650可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波、放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块650还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块650的至少部分功能模块可以被设置于处理器610中。在一些实施例中，移动通信模块650的至少部分功能模块可以与处理器610的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器671，受话器672等)输出声音信号，或通过显示屏690显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器610，与移动通信模块650或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块660可以提供应用在电子设备600上的包括无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(Bluetooth，BT)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)、调频(Frequency Modulation，FM)、近距离无线通信技术(Near Field Communication，NFC)、红外技术(Infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块660可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块660经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器610。无线通信模块660还可以从处理器610接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备600的天线1和移动通信模块650耦合，天线2和无线通信模块660耦合，使得电子设备600可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(Global System for Mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)，码分多址接入(CodeDivision Multiple Access，CDMA)，宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)，时分码分多址(Time-Division Code Division Multiple Access，TDSCDMA)，长期演进(Long Term Evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GLONASS)，北斗卫星导航系统(Beidouavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System，QZSS)和/或星基增强系统(Satellite Based Augmentation Systems，SBAS)。

电子设备600通过GPU、显示屏690及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏690和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器610可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏690用于显示图像，视频等。显示屏690包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)，有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(Active-MatrixOrganic Light Emitting Diode，AMOLED)，柔性发光二极管(Flexlight-Emitting Diode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(Quantum dot Light EmittingDiodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备600可以包括1个或N个显示屏690，N为大于1的正整数。

电子设备600可以通过ISP、摄像模组691、视频编解码器、GPU、显示屏690及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像模组691反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像模组691中。

摄像模组691用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备600可以包括1个或N个摄像模组691，N为大于1的正整数，若电子设备600包括N个摄像头，N个摄像头中有一个是主摄像头。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备600在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备600可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备600可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(Moving Picture Experts Group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(Neural-Network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备600的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口622可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备600的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口622与处理器610通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器621可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器621可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备600使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器621可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage，UFS)等。处理器610通过运行存储在内部存储器621的指令和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备600的各种功能应用以及数据处理。

电子设备600可以通过音频模块670、扬声器671、受话器672、麦克风673、耳机接口674及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。

音频模块670用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块670还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块670可以设置于处理器610中，或将音频模块670的部分功能模块设置于处理器610中。

扬声器671，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备600可以通过扬声器671收听音乐，或收听免提通话。

受话器672，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备600接听电话或语音信息时，可以通过将受话器672靠近人耳接听语音。

麦克风673，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风673发声，将声音信号输入到麦克风673。电子设备600可以设置至少一个麦克风673。在另一些实施例中，电子设备600可以设置两个麦克风673，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备600还可以设置三个，四个或更多麦克风673，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口674用于连接有线耳机。耳机接口674可以是USB接口630，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(Open Mobile Terminal Platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(Cellular Telecommunications Industry Association of the USA，CTIA)标准接口。

深度传感器6801用于获取景物的深度信息。在一些实施例中，深度传感器可以设置于摄像模组691。

压力传感器6802用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器6802可以设置于显示屏690。压力传感器6802的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器6802，电极之间的电容改变。电子设备600根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏690，电子设备600根据压力传感器6802检测所述触摸操作强度。电子设备600也可以根据压力传感器6802的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器6803可以用于确定电子设备600的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器6803确定电子设备600围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器6803可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器6803检测电子设备600抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备600的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器6803还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器6804用于测量气压。在一些实施例中，电子设备600通过气压传感器6804测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器6805包括霍尔传感器。电子设备600可以利用磁传感器6805检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备600是翻盖机时，电子设备600可以根据磁传感器6805检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器6806可检测电子设备600在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备600静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器6807，用于测量距离。电子设备600可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备600可以利用距离传感器6807测距以实现快速对焦。

接近光传感器6808可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备600通过发光二极管向外发射红外光。电子设备600使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备600附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备600可以确定电子设备600附近没有物体。电子设备600可以利用接近光传感器6808检测用户手持电子设备600贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器6808也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

指纹传感器6809用于采集指纹。电子设备600可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器6810用于检测温度。在一些实施例中，电子设备600利用温度传感器6810检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器6810上报的温度超过阈值，电子设备600执行降低位于温度传感器6810附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备600对电池642加热，以避免低温导致电子设备600异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备600对电池642的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器6811，也称“触控器件”。触摸传感器6811可以设置于显示屏690，由触摸传感器6811与显示屏690组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器6811用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏690提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器6811也可以设置于电子设备600的表面，与显示屏690所处的位置不同。

环境光传感器6812用于感知环境光亮度。电子设备600可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏690亮度。环境光传感器6812也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器6812还可以与接近光传感器6808配合，检测电子设备600是否在口袋里，以防误触。

骨传导传感器6813可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器6813可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器6813也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器6813也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块670可以基于所述骨传导传感器6813获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器6813获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键694包括开机键，音量键等。按键694可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备600可以接收按键输入，产生与电子设备600的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达693可以产生振动提示。马达693可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏690不同区域的触摸操作，马达693也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器692可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口695用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口695，或从SIM卡接口695拔出，实现和电子设备600的接触和分离。电子设备600可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口695可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口695可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口695也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口695也可以兼容外部存储卡。电子设备600通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备600采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备600中，不能和电子设备600分离。

特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

需要说明的是，作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图1所示的各个步骤。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (8)

1.一种接近检测方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：

响应于被触发的目标事件，激活目标摄像模组以周期性采集当前视角对应的当前图像；对所述当前图像进行预处理；

识别所述当前图像获取对应的图像特征，以基于所述图像特征确定所述当前图像对应的当前接近距离，包括：对预处理后的所述当前图像进行图像分割处理以获取若干个子图像，以分别获取各所述子图像对应的子特征，以及各所述子特征对应的特征类别；将所述子图像对应的子特征与预设特征库中对应特征类别的特征数据进行匹配，以获取各所述子图像对应的特征匹配结果；其中，所述预设特征库包括若干个类别的特征信息，以及各特征信息对应的距离信息；提取的图像特征数据包括：颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征中的一种或多种；

根据所述当前接近距离生成对应的屏幕操作控制指令；

所述方法还包括：根据各所述子图像的子特征及对应的特征类别查询预设特征关联性图谱，以获取各所述子图像对应的修正因子及特征关系；根据各所述子图像的特征关系构建对应的特征关联结果，并基于所述特征关联结果和各所述子图像对应的修正因子确定当前修正因子，以利用所述当前修正因子修正特征匹配结果对应的距离信息。

2.根据权利要求1所述的接近检测方法，其特征在于，所述识别所述当前图像获取对应的图像特征，以基于所述图像特征确定所述当前图像对应的当前接近距离，包括：

对所述当前图像进行特征识别以获取所述当前图像对应的图像特征；

将所述当前图像对应的图像特征与预设特征库进行匹配，以获取所述当前图像对应的特征匹配结果；其中，所述特征匹配结果包括匹配特征，以及所述匹配特征对应的距离信息；

基于所述距离信息确定所述当前接近距离。

3.根据权利要求2所述的接近检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取连续的至少两帧当前图像，并进行特征识别以获取各帧图像对应的图像特征；

将各所述当前图像对应的图像特征分别与预设特征库进行匹配，以获取各所述当前图像对应的特征匹配结果；

基于所述连续的至少两帧当前图像对应的距离信息计算所述当前接近距离。

4.根据权利要求1所述的接近检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各所述子特征对应的所述特征匹配结果和距离信息的修正结果对所述预设特征库进行特征数据更新。

5.根据权利要求1所述的接近检测方法，其特征在于，所述根据所述当前接近距离生成对应的屏幕控制指令，包括：

在识别所述当前接近距离小于等于预设阈值时，识别当前为接近动作，生成屏幕接近控制指令；或，在连续的多帧图像的当前接近距离连续减小时，识别当前为接近动作，生成屏幕接近控制指令，以根据所述屏幕接近控制指令对所述电子设备执行息屏操作；或者，

在识别所述当前接近距离大于预设阈值，生成屏幕远离控制指令；或，当连续多帧图像对应的当前接近距离连续增大时，识别当前为远离动作，则生成屏幕远离控制指令，以根据所述屏幕远离控制指令对所述电子设备执行亮屏操作。

6.一种接近检测装置，其特征在于，包括：

目标事件响应模块，用于响应于被触发的目标事件，激活目标摄像模组以周期性采集当前视角对应的当前图像；

图像预处理模块，用于对所述当前图像进行预处理；

特征识别模块，用于识别所述当前图像获取对应的图像特征，以基于所述图像特征确定所述当前图像对应的当前接近距离；

图像分割执行模块，用于对预处理后的所述当前图像进行图像分割处理以获取若干个子图像，以分别获取各所述子图像对应的子特征，以及各所述子特征对应的特征类别；将所述子图像对应的子特征与预设特征库中对应特征类别的特征数据进行匹配，以获取各所述子图像对应的特征匹配结果；其中，所述预设特征库包括若干个类别的特征信息，以及各特征信息对应的距离信息；提取的图像特征数据包括：颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征中的一种或多种；

指令生成模块，用于根据所述当前接近距离生成对应的屏幕操作控制指令；

特征关联性图谱匹配处理模块，用于根据各所述子图像的子特征及对应的特征类别查询预设特征关联性图谱，以获取各所述子图像对应的修正因子及特征关系；

特征关联处理模块，用于根据各所述子图像的特征关系构建对应的特征关联结果，并基于所述特征关联结果和各所述子图像对应的修正因子确定当前修正因子，以利用所述当前修正因子修正特征匹配结果对应的距离信息。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的接近检测方法。

8.一种终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的接近检测方法。

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