CN114779916A - 一种电子设备屏幕唤醒方法、门禁管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子设备屏幕唤醒方法、门禁管理方法及装置，涉及安防技术领域，有助于降低电子设备无效亮屏次数，减少整体系统功耗。该方法包括：在电子设备的检测区域内检测到目标对象的情况下，获取图像采集设备采集的针对目标对象的第一图像；根据第一图像，对目标对象进行意图识别，得到意图识别结果；其中，意图识别结果用于表征目标对象进行人脸识别的意图；基于意图识别结果，唤醒电子设备的屏幕。

Description

一种电子设备屏幕唤醒方法、门禁管理方法及装置

技术领域

本申请涉及安防技术领域，尤其涉及一种电子设备屏幕唤醒方法、门禁管理方法及装置。

背景技术

含人脸识别的电子设备目前广泛应用于各种场景，如学校、小区等场所。市面上大多数门禁系统采用运动帧测来唤醒设备。

采用运动帧测的方法在摄像头视野范围内只要检测到有运动的物体存在，电子设备就时刻在用户交互界面(即屏幕)进行相关显示，这会导致功耗较高，造成不必要的浪费。

发明内容

本申请提供了一种电子设备屏幕唤醒方法、门禁管理方法及装置，有助于降低电子设备无效亮屏次数，减少整体系统功耗。

为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种电子设备屏幕唤醒方法，该方法包括在电子设备的检测区域内检测到目标对象的情况下，获取图像采集设备采集的针对目标对象的第一图像；根据第一图像，对目标对象进行意图识别，得到意图识别结果，意图识别结果用于表征目标对象进行人脸识别的意图；基于意图识别结果，唤醒电子设备的屏幕。

可以理解的是，当目标对象欲在电子设备前欲进行人脸识别时，人脸识别意图强；当目标对象仅是路过，人脸识别意图较弱，因此可以通过目标对象的意图识别结果，表明该目标对象的人脸识别意图强弱，人脸识别意图强则唤醒电子设备的屏幕从而降低电子设备屏幕无效亮屏次数，减少整体系统功耗。

在一种可能的实现方式中，上述根据第一图像，对目标对象进行意图识别，得到意图识别结果，包括：检测第一图像中包含的目标对象的球数量；根据第一图像和至少一个第二图像，确定目标对象是否靠近屏幕，至少一个第二图像是针对目标对象的图像，至少一个第二图像的采集时间与第一图像的采集时间之差小于等于时间阈值，意图识别结果包括目标对象的眼球数量和目标对象靠近屏幕或远离屏幕。

可以理解的是，根据第一图像中包含的眼球数量得到的意图识别结果，当眼球数量越多，则说明目标对象意图识别越强，当眼球数量越少，则说明目标对象意图识别越弱；或者根据获取到的目标对象的至少两张图像判断目标对象的运动趋势是靠近还是远离屏幕，靠近屏幕说明目标对象意图识别强，远离屏幕说明目标对象意图识别弱。

另一种可能的实现方式中，上述基于意图识别结果，唤醒电子设备的屏幕，包括：当眼球数量等于2，且目标对象靠近屏幕时，唤醒电子设备的屏幕。

可以理解的是，当图像采集设备采集到的眼球数量为2时，且目标对象靠近屏幕时，可以认为目标对象的人脸识别意图最强，此时根据该意图识别结果唤醒电子设备的屏幕。根据该条件得到的意图识别结果为最为准确，可以有效提升判断的准确率。

另一种可能的实现方式中，上述根据第一图像，对目标对象进行意图识别，得到意图识别结果，包括：根据第一图像和至少一个第二图像，确定目标对象是否靠近屏幕；其中，至少一个第二图像是针对目标对象的图像，至少一个第二图像的采集时间与第一图像的采集时间之差小于等于时间阈值；意图识别结果包括：目标对象靠近屏幕或远离屏幕。

可以理解的是，只根据第一图像和至少一个第二图像，可以快速判断目标对象是否靠近屏幕，得到目标对象的意图识别结果。

另一种可能的实现方式中，上述根据第一图像和至少一个第二图像，确定目标对象是否靠近屏幕，包括：获取至少一个β角；其中，β角为第一向量与第二向量的夹角，第一向量是图像采集设备横向视场角平分线上指向图像采集设备的向量，第二向量是基于两帧图像确定的目标对象的运动向量，两帧图像是第一图像和至少一个第二图像中的任意两帧图像；当至少一个β角满足预设条件时，确定目标对象靠近屏幕。

可以理解的是，第一图像和至少一个第二图像中的目标对象形成一个向量为第二向量，用第二向量与第一向量之间的夹角的大小来作为判断目标对象是否靠近屏幕的条件。

另一种可能的实现方式中，上述至少一个β角满足预设条件，包括：目标β角的数量大于或等于数量阈值；或者，目标β角的数量大于非目标β角的数量；其中，目标β角为|β|小于或等于角度阈值的β角。

可以理解的是，当至少一个β角满足预设条件如：目标β角的数量大于或等于数量阈值或者，目标β角的数量大于非目标β角的数量，说明目标对象的整体运动趋势是靠近图像采集设备的，此时说明目标对象的人脸识别意图较强。因此，可以通过将上述限定条件作为预设条件。

第二方面，本申请实施例提供了一种门禁管理方法，应用于门禁系统中的控制器，门禁系统还包括：电子设备、图像采集设备和门禁设备，该方法包括：在电子设备的检测区域内检测到目标对象的情况下，获取该图像采集设备采集的针对目标对象的第一图像；根据第一图像，对目标对象进行意图识别，得到意图识别结果，意图识别结果用于表征目标对象进行人脸识别的意图；基于该意图识别结果，唤醒电子设备的屏幕；在唤醒屏幕之后，对目标对象进行人脸识别，得到识别结果；基于该识别结果，控制门禁设备开启。

在一个示例中，该控制器可以集成在电子设备中；在另一个示例中，该控制器可以独立于该电子设备。

可以理解的是，当目标对象欲在电子设备前欲进行人脸识别时，人脸识别意图强；当目标对象仅是路过，人脸识别意图较弱，因此可以通过目标对象的意图识别结果，表明该目标对象的人脸识别意图强弱，人脸识别意图强则唤醒电子设备的屏幕，降低电子设备屏幕无效亮屏次数，减少整体系统功耗。唤醒屏幕后进行人脸识别，得到识别结果，如果结果与门禁管理系统的人脸匹配，则控制门禁设备开启。这样，有助于降低门禁设备的无效开启次数，减少整体系统功耗。

第三方面，本申请提供一种屏幕唤醒装置。该装置包括应用于第一方面或第一方面中任一种可能的设计方式所述的方法的各个模块。

在一个示例中，该装置可以是第一方面中的电子设备中的一个器件/功能模块；在另一个示例中，该装置可以是与第一方面中的电子设备独立的设备/器件/功能模块。

第四方面，本申请提供一种门禁管理装置。该装置包括应用于第二方面或第二方面中任一种可能的设计方式所述的方法的各个模块。

在一个示例中，该装置可以是第二方面中的电子设备中的一个器件/功能模块；在另一个示例中，该装置可以是与第二方面中的电子设备独立的设备/器件/功能模块。

第五方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器和处理器。存储器和处理器耦合；存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行该计算机指令时，使得该电子设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的电子设备屏幕唤醒方法；或者使得该电子设备执行如第二方面及其任一种可能的设计方式所述的门禁管理方法。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令。其中，当计算机指令在电子设备上运行时，使得该电子设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的电子设备屏幕唤醒方法；或者使得该电子设备执行如第二方面及其任一种可能的设计方式所述的门禁管理方法。

第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令。其中，当计算机指令在电子设备上运行时，使得该电子设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式的电子设备屏幕唤醒方法；或者，当计算机指令在电子设备上运行时，或者使得该电子设备执行如第二方面及其任一种可能的设计方式所述的门禁管理方法。

本申请中第二方面到第七方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面或第二方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第七方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面或第二方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电子设备屏幕唤醒方法的实施环境示意图；

图2为本申请实施例提供的一种门禁管理方法的实施环境示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备屏幕唤醒方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种图像采集设备的视野范围、识别区域和检测区域的关系的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种目标对象眉心与图像采集设备之间位置关系的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种目标对象眉心与图像采集设备之间位置关系的三维坐标图；

图7为本申请实施例提供的一种目标对象眉心与图像采集设备所成直线和图像采集设备视场角所在平面所成夹角的三维坐标图；

图8为本申请实施例提供的一种目标对象眉心与图像采集设备所成直线和图像采集设备视场角所在平面在xOy平面第四象限投影所成夹角的二维坐标图；

图9为本申请实施例提供的目标对象多个第二向量的二维坐标图；

图10为本申请实施例提供的目标对象多个第二向量在xOy平面第四象限平移变换后的二维坐标图；

图11为本申请实施例提供的所有满足预设条件的第二向量的二维坐标图；

图12为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种门禁管理装置的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”或“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

目前含人脸识别的电子设备广泛应用于各种场景，市面上大多数电子设备采用运动帧测来唤醒设备，这样只要有运动的物体进入设备范围内检测模块就启动工作，大量调用电子设备的相关运算资源，提高整个系统的功耗，造成不必要的浪费。

基于此，本申请实施例提供了一种电子设备屏幕唤醒方法，该方法通过对图像采集设备所采集的图像中人的人脸识别意图结果，唤醒电子设备的屏幕。当人员欲在电子设备前进行人脸识别时，人脸识别意图强；当目标对象仅是路过，人脸识别意图较弱，因此可以通过目标对象的意图识别结果，表明该目标对象的人脸识别意图强弱。本方案基于意图识别结果实现电子设备屏幕唤醒，可以理解为，意图识别结果强则唤醒电子设备的屏幕，否则就不唤醒，从而降低电子设备屏幕无效亮屏次数，减少整体系统功耗。需要说明的是，该处的唤醒电子设备的屏幕可以理解为电子屏幕亮屏或者可以理解为电子设备中内置程序启动，或者可以理解为电子屏幕亮屏并内置程序开始启动

本申请实施例提供的技术方案可以适用于含人脸识别的电子设备。例如，该电子设备可以是应用于小区、学校门口的门禁系统、以及上下班人脸打卡系统等。

如图1所示，为可适用于本申请实施例的一种电子设备屏幕唤醒方法所涉及的实施环境示意图。如图1所示，该实施环境可以包括：图像采集设备110、电子设备120、屏幕130。图像采集设备110是用于采集人脸图像的图像采集设备，例如图像采集设备110可以是摄像头。具体的，图像采集设备110用于采集预进入目标区域人员的人脸图像。在一个示例中，图像采集设备110可以处于常开状态，当有人员进入图像采集设备110的视野范围内时，该图像采集设备110可采集该人员的人脸图像。

电子设备120用于对图像采集设备110所采集的人脸图像进行人脸识别。

屏幕130用于在电子设备120的唤醒下亮屏或息屏。当屏幕130亮屏后，可实时显示图像采集设备110所采集的人脸图像，以使得人脸图像可视化。人员可基于屏幕130所显示的人脸图像，调整人脸位置，以使图像采集设备110重新采集人脸图像，便于电子设备120基于重新采集的人脸图像，进行人脸识别。

屏幕130与图像采集设备110可以集成在一起。屏幕130也可以与图像采集设备110独立设置，该情况下，通常屏幕130与图像采集设备110的安装位置之间的距离小于一阈值。电子设备120可以与“屏幕130和/或图像采集设备110”集成在一起，也可以独立设置。

在一个应用场景中，上述电子设备可以应用于公司门口上下班打卡。如有员工需要打卡，在图像采集设备110处进行人脸识别，电子设备120将图像采集设备110采集到的图像信息与系统内的图像进行匹配，完成人脸识别工作。

如图2所示，为可适用于本申请实施例的一种门禁管理方法所涉及的实施环境示意图。如图2所示，该实施环境可以包括：图像采集设备310、电子设备220、屏幕230和门禁设备240。

其中，门禁设备240可以是闸机等用于控制人员出入某一目标区域(如学校/小区/公司等)的设备。例如，该闸机可以是小区门口自助开门闸机。

图像采集设备310、电子设备220、屏幕230同上述图1中图像采集设备110、电子设备120、屏幕130。

在一个应用场景中，上述电子设备可以应用于小区门禁系统。如有人员需要进入小区，在图像采集设备110处进行人脸识别，电子设备120将图像采集设备110采集到的图像信息与系统内的图像进行匹配，若匹配成功，小区门禁设备240开启，否则门禁设备240保持关闭。

如图1所示的电子设备为可适用于本申请实施例的电子设备屏幕唤醒方法的一种示例，实际实现时，电子设备可以包含比图1更多或更少的器件/设备。

由于并非一直有人员预进入目标区域，因此，为了节省能耗，屏幕130一般处于息屏状态。

由此可知，人员通过电子设备的过程可以包括：

过程①：唤醒屏幕的过程。

过程②：人脸识别过程。

本申请实施例提供的电子设备屏幕唤醒方法，主要是针对上述过程①。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种电子设备屏幕唤醒方法，包括屏幕、图像采集设备和电子设备。在执行S101之前，屏幕处于息屏状态。该方法包括以下步骤(如图3)：

S101：电子设备判断目标对象在门禁系统的识别区域还是检测区域。

如果确定目标对象在检测区域，说明目标对象距离图像采集设备较远，不确定目标对象有没有进行人脸识别的意图，需要进一步进行判断目标对象有没有进行人脸识别的意图，则执行S102。

如果确定目标对象在识别区域，说明目标对象距离图像采集设备较近，目标对象进行人脸识别的意图较强，则执行S104。

目标对象为进入图像采集设备视野范围内的人员。

识别区域为离图像采集设备距离小于或等于某一阈值的范围的区域，检测区域为图像采集设备视野范围内且与识别区域无交集的区域。其中，检测区域可以是图像采集设备视野范围内除识别区域之外的全部区域或部分区域。例如，识别区域为离图像采集设备距离小于或等于d1的区域，检测区域为离图像采集设备距离大于d1，且小于或等于d2的区域，其中，d1≤d2。本申请实施例对d1和d2的取值不进行限定。如图4所示，为本申请实施例提供的一种图像采集设备的视野范围、识别区域和检测区域的关系的示意图。

在本申请实施例对电子设备如何确定目标对象在识别区域还是检测区域的具体实现方式不进行限定。例如，电子设备可以获取图像采集设备采集的包含目标对象的图像，并通过确定目标对象在该图像中的位置和/或占比，确定目标对象在识别区域还是检测区域。另外，还可以采用超声波定位法和红外感应法中的至少一种等，确定目标对象在门禁系统识别区域还是检测区域。

需要说明的是，在执行S101时，所使用的包含目标对象的图像采集设备，与后续进行人脸识别时所使用的人脸图像的图像采集设备可以是同一图像采集设备，也可以是不同图像采集设备。

S102：电子设备获取图像采集设备采集的针对目标对象的第一图像。

其中，第一图像为图像采集设备采集到的目标对象在检测区域内的任意一帧图像，该图像可以是人脸图像。

其中，电子设备获取图像采集设备采集的目标对象的人脸图像，并对该人脸图像进行人脸识别。无论S101中如何确定目标对象在识别区域还是检测区域，这里的人脸图像均可以是在执行S102之后，图像采集设备采集的一帧人脸图像。另外，如果S101中基于图像采集设备采集的目标对象的图像确定目标对象在识别区域还是检测区域，且该图像为目标对象的人脸图像，则执行人脸识别时所采用的图像可以是该人脸图像。

S103：电子设备根据第一图像，对目标对象进行意图识别，得到意图识别结果；其中，意图识别结果用于表征目标对象进行人脸识别的意图。

对目标对象进行意图识别方法包含方法1和方法2，意图识别结果包括方法1和方法2中结果。

方法1.检测第一图像中包含的目标对象的眼球数量。该情况下，意图识别结果包括目标对象的眼球数量。

如果眼球数量为2，说明目标对象脸部正对图像采集设备，目标对象进行人脸识别的意图较强。

如果眼球数量不为2，说明眼球数量为1或者0，从而说明目标对象脸部没有正对图像采集设备，目标对象进行人脸识别的意图较低。

如图5所示，a为目标对象背对图像采集设备的情况，b和d为目标对象侧脸对着图像采集设备的情况，c为目标对象正对着图像采集设备的情况。其中，如果第一图像是目标对象处于a所示的情况时，图像采集设备采集到的人脸图像，则电子设备所确定的目标对象的眼球数量为0。如果第一图像是目标对象处于b或d所示的情况时，图像采集设备采集到的人脸图像，则电子设备所确定的目标对象的眼球数量为1。如果第一图像是目标对象处于b或d所示的情况时，图像采集设备采集到的人脸图像，则电子设备所确定的目标对象的眼球数量为2。

方法2.根据第一图像和至少一个第二图像，确定目标对象是否靠近屏幕；其中，至少一个第二图像是针对目标对象的图像，至少一个第二图像的采集时间与第一图像的采集时间之差小于等于时间阈值。该情况下，意图识别结果包括目标对象靠近屏幕或远离屏幕。

根据第一图像和至少一个第二图像，确定目标对象是否靠近屏幕，具体可以包括以下步骤1-3：

步骤1.获取至少一个β角。其中，β角为第一向量与第二向量的夹角，第一向量是图像采集设备横向视场角平分线上指向图像采集设备的向量，第二向量是基于两帧图像确定的目标对象的运动向量，两帧图像是第一图像和至少一个第二图像中的任意两帧图像。

步骤2.计算β角。其中，β角为第一向量与第二向量的夹角，第一向量是图像采集设备横向视场角平分线上指向图像采集设备的向量，第二向量是基于两帧图像确定的目标对象的运动向量，该两帧图像均是图像采集设备采集的针对目标对象的图像，且该两帧图像的采集时间与第一图像的采集时间之差小于或等于时间阈值。

第一向量用于表征正对摄像头的方向。第二向量用于表征目标对象的运动方向。

该两帧图像的采集时间与第一图像的采集时间之差小于或等于时间阈值，是为了使得这两帧图像中的目标对象与第一图像中目标对象为同一次预通过门禁设备的对象。

在一种实现方式中，该两帧图像中的其中一帧图像为第一图像，另一帧图像与第一图像的采集时间之差小于或等于时间阈值。可选的，该另一帧图像的采集时间与第一图像的采集时间相邻。

在另一种实现方式中，该两帧图像中不包括第一图像，且该两帧图像中的每帧图像的采集时间与第一图像的采集时间之差均小于或等于时间阈值。

基于该两帧图像确定的目标对象的运动向量，可以是“基于采集时间在前的图像所确定的目标对象的位置”，指向“基于采集时间在后的图像所确定的目标对象的位置”的向量。该运动向量用于表征目标对象的运动方向。

例如，如果第一图像是图像采集设备采集的第10帧图像，那么，S105中的“两帧图像”可以是第10帧图像和第11帧图像，且第二向量是“基于第10帧图像所确定的目标对象的位置”，指向“基于第11帧图像所确定的目标对象的位置”的向量。

又如，如果第一图像是图像采集设备采集的第10帧图像，那么，S105中的“两帧图像”也可以是第11帧图像和第12帧图像，且第二向量是“基于第11帧图像所确定的目标对象的位置”，指向“基于第12帧图像所确定的目标对象的位置”的向量。

需要说明的是，目标对象在图像采集设备前可能会存在移动，但是，通常，对于进行人脸识别意图较强的对象来说，其在图像采集设备前移动的幅度较小；而对于进行人脸识别意图较弱的对象(如仅仅是路过图像采集设备的检测区域，而不是要通过门禁设备的对象)来说，其在图像采集设备前移动的幅度较大。正对摄像头的方向(即第一向量)与目标对象的运动向量(即第二向量)之间的β角能够在一定程度上反映目标对象进行人脸识别的意图。因此，后续通过β角唤醒屏幕，有助于降低门禁系统无效亮屏次数，减少整体系统功耗。

在一个示例中，先计算目标对象的眉心(即A点)所在的空间坐标，由于第二向量是由两帧图像中目标对象的眉心坐标确定，因此可以得到第二向量坐标。第一向量是预定义的。由此即可计算出β角的取值。

一种计算目标对象的眉心A点所在的空间坐标的过程可以包括：

1.如图6所示，A点为目标对象所在的位置，H点为图像采集设备所在的位置，例如A点可以是目标对象的眉心，AH为目标对象的眉心到图像采集设备的距离，记作a。过A点作AC垂直于xOy平面交于点C，过H点作垂直于AC的垂线交于点D，∠AHD为目标对象和图像采集设备所成直线与图像采集设备水平面之间的夹角，记作α。已知图像采集设备安装高度为h，则A点在z轴的坐标(即AC的长度)为h+a*sinα。

2.如图7所示，设图像采集设备横向视场角为90°，AH与该横向视场角平分线所在的平面所成的夹角设为θ。如图8所示，将图像采集设备横向视场角投影在xOy平面第四象限，将AH投影至xOy平面即为CO，角平分线上任取一点E，则∠EOC为θ，因此计算出A点在X轴坐标为a*cosα*cos(pi/4-θ)，Y轴坐标为-a*cosα*sin(pi/4-θ)。

由此得到，A点空间坐标为(a*cosα*cos(pi/4-θ)，-a*cosα*sin(pi/4-θ)，h+a*cosα)。

在一些实施例中，S105可以包括：获取一个β角。

在另一些实施例中，S105可以包括：获取多个β角。例如，基于连续多帧图像中每相邻两帧图像确定的第二向量，得到多个第二向量，并基于每个第二向量确定一个β角。其中，连续多帧图像是指采集时间连续的多帧图像，相邻两帧图像是指采集时间相邻的两帧图像。

示例性的，如图9所示，为基于连续多帧图像确定的多个第二向量的示意图，多个向量标记为1、2、3……24。图9中是以图像采集设备采集图像的帧率为25帧，计算和演示图按照0.04s/帧为参考进行说明的，且为了简化计算，将三维空间内的坐标投影至xOy平面，角度阈值设为45°为例进行说明。

为简化计算，可以将图9所示的多个第二向量的起点通过平移变换归一交于图像采集设备横向视场角在地面投影的角平分线上一点F，并将多个向量投影到xOy平面第四象限，得到如图10所示的多个第二向量对应标记为向量1、2、3……24，则向量1、2、3……24中的每个向量与向量FO(即第一向量)之间的夹角均为β角。

步骤3.当至少一个β角满足预设条件时，确定目标对象靠近屏幕。

至少一个β角满足预设条件，包括：

目标β角的数量大于或等于数量阈值；

或者，目标β角的数量大于非目标β角的数量；

其中，目标β角为|β|小于或等于角度阈值的β角。

电子设备获取一个β角时，如果|β|小于或等于角度阈值，则说明该β角满足预设条件，否则该β角不满足预设条件。

电子设备获取多个β角时：

在一种实施例中，如果目标β角的数量大于或等于数量阈值，则β角满足预设条件；如果目标β角的数量小于数量阈值，则β角不满足预设条件。

在另一种实施例，如果所有目标β角的数量大于或等于非目标β角的数量，则β角满足预设条件；如果所有目标β角的数量小非目标β角的数量，则β角不满足预设条件。

其中，目标β角为|β|小于或等于角度阈值的β角。

基于S105中的示例，图10所示的多个β角中的目标β角所对应的第二向量为：向量1，2，4，5，6，8，10，14如图11所示。

如果β角满足预设条件，确定目标对象靠近屏幕，说明目标对象的人脸识别意图较强，如果β角不满足预设条件，确定目标对象远离屏幕，说明目标对象的人脸识别意图较弱。

上述方法1和方法2可以只使用其中一个方法或两者结合使用，本申请实施例对选择其中一个方法或结合使用方法及使用顺序不进行限定。该情况下，意图识别结果中包含方法其中一个或两个结果。

S104：电子设备屏基于意图识别结果，唤醒电子设备的屏幕。

基于意图识别结果，唤醒电子设备的屏幕，包括：当意图识别较强时，唤醒电子设备屏幕。屏幕唤醒的一种表现形式为屏幕点亮。

基于S103中方法1得到的意图识别结果包括目标对象的眼球数量，当眼球数量等于2时，说明目标对象的人脸识别意图较强，可以唤醒电子设备的屏幕。

基于S103中方法2得到的意图识别结果包括目标对象靠近屏幕或远离屏幕，当目标对象靠近屏幕时，说明目标对象的人脸识别意图较强，可以唤醒电子设备的屏幕。

基于S103中方法1和方法2得到的意图识别结果包括，目标对象的眼球数量和目标对象靠近屏幕或远离屏幕。当眼球数量等于2，且目标对象靠近屏幕时，唤醒电子设备的屏幕。

基于方法1和方法2两种方法，目标对象人脸识别意图结果比使用单一方法判断更准确，可以有效达到节省功耗的目的。

在一个示例中，本申请实施例提供一种门禁管理方法，该方法在电子设备屏幕唤醒后，目标对象可以进行人脸识别，人脸识别结果可以用于开启门禁设备。该门禁管理方法具体实施步骤如下：

步骤1-步骤4：参考S101-S104

步骤5：在唤醒屏幕之后，对目标对象进行人脸识别，得到识别结果。

步骤6：基于识别结果，控制门禁设备开启。具体的，当识别结果为目标对象人脸与门禁管理系统中储存的人脸信息匹配时，控制门禁设备开启。

本申请实施例提供的电子设备屏幕唤醒方法，该方法通过对图像采集设备所采集的图像中人的人脸识别意图结果，唤醒电子设备的屏幕。当人员欲在电子设备前进行人脸识别时，人脸识别意图强；当目标对象仅是路过，人脸识别意图较弱，因此可以通过目标对象的意图识别结果，表明该目标对象的人脸识别意图强弱。本方案基于意图识别结果实现电子设备屏幕唤醒，可以理解为，意图识别结果强则唤醒电子设备的屏幕，否则就不唤醒，从而降低电子设备屏幕无效亮屏次数，减少整体系统功耗。

另外，由于电子设备屏幕唤醒后，才会执行人脸识别过程，而人脸识别过程会大量调用电子设备的相关运算资源。采用本申请实施例提供的电子设备屏幕唤醒方法后，在降低电子设备屏幕无效唤醒次数的同时，能够降低人脸识别过程的次数，从而减少人脸识别过程的功耗，进而减少整体系统功耗。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术目标应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术目标可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例还提供一种屏幕唤醒装置。如图12所示，为本申请实施例提供的一种电子设备310的结构示意图。

其中，电子设备310，包括：获取单元311，用于在门禁系统的检测区域内检测到目标对象的情况下，获取图像采集设备采集的针对目标对象的第一图像；识别单元312，用于根据第一图像，对目标对象进行意图识别，得到意图识别结果；其中，意图识别结果用于表征目标对象进行人脸识别的意图；唤醒单元313，用于基于意图识别结果，唤醒电子设备的屏幕。

在一种可能的实施例中，识别单元312具体用于：检测第一图像中包含的目标对象的眼球数量；根据第一图像和至少一个第二图像，确定目标对象是否靠近屏幕；其中，至少一个第二图像是针对目标对象的图像，至少一个第二图像的采集时间与第一图像的采集时间之差小于等于时间阈值；其中，意图识别结果包括目标对象的眼球数量和目标对象靠近屏幕或远离屏幕。

在另一种可能的实施例中，唤醒单元313具体用于：当眼球数量等于2，且目标对象靠近屏幕时，唤醒电子设备的屏幕。

在另一种可能的实施例中，识别单元313具体用于：根据第一图像，对目标对象进行意图识别，得到意图识别结果，包括：根据第一图像和至少一个第二图像，确定目标对象是否靠近屏幕；其中，至少一个第二图像是针对目标对象的图像，至少一个第二图像的采集时间与第一图像的采集时间之差小于等于时间阈值；意图识别结果包括：目标对象靠近屏幕或远离屏幕。

在另一种可能的实施例中，识别单元313具体用于：获取至少一个β角；其中，β角为第一向量与第二向量的夹角，第一向量是图像采集设备横向视场角平分线上指向图像采集设备的向量，第二向量是基于两帧图像确定的目标对象的运动向量，两帧图像是第一图像和至少一个第二图像中的任意两帧图像。

当至少一个β角满足预设条件时，确定目标对象靠近屏幕。

在另一种可能的实施例中，识别单元313具体用于：至少一个β角满足预设条件，包括：目标β角的数量大于或等于数量阈值；或者，目标β角的数量大于非目标β角的数量；其中，目标β角为|β|小于或等于角度阈值的β角。

当然，本申请实施例提供的电子设备310包括但不限于上述模块。

本申请实施例还提供一种门禁管理装置，应用于门禁系统，所述门禁系统还包括：电子设备、图像采集设备和门禁设备，如图13所示，为本申请实施例提供的一种门禁管理装置410的结构示意图。

其中门禁管理装置410包括，获取单元411，用于在电子设备的检测区域内检测到目标对象的情况下，获取图像采集设备采集的针对目标对象的第一图像；识别单元412，用于根据第一图像，对目标对象进行意图识别，得到意图识别结果；其中，意图识别结果用于表征目标对象进行人脸识别的意图；唤醒单元413，用于基于意图识别结果，唤醒电子设备的屏幕；识别单元412还用于，在唤醒屏幕之后，对目标对象进行人脸识别，得到识别结果；控制单元414，用于基于识别结果，控制门禁设备开启。

图14是本申请提供的另一种电子设备500的结构示意图。如图14，该电子设备500可以包括至少一个处理器501以及用于存储处理器可执行指令的存储器503。其中，处理器501被配置为执行存储器503中的指令，以实现上述实施例中的电子设备屏幕唤醒方法。在一个示例中，该电子设备500可以是上文中的屏幕唤醒装置或门禁管理装置。

另外，电子设备500还可以包括通信总线502以及至少一个通信接口504。

处理器501可以是一个处理器(central processing units，CPU)，微处理单元，ASIC，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信总线502可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口504，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。

存储器503可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理单元相连接。存储器也可以和处理单元集成在一起。

其中，存储器503用于存储执行本申请方案的指令，并由处理器501来控制执行。处理器501用于执行存储器503中存储的指令，从而实现本申请方法中的功能。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器501可以包括一个或多个CPU，例如图14中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，电子设备500可以包括多个处理器，例如图14中的处理器501和处理器507。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，电子设备500还可以包括输出设备505和输入设备506。输出设备505和处理器501通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备505可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备506和处理器501通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入设备506可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构并不构成对电子设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在实际实现时，电子设备310、获取单元311、识别单元312和唤醒单元313可以由处理器调用存储器中的计算机程序代码来实现。其具体的执行过程可参考上述电子设备部分的描述，这里不再赘述。

在实际实现时，门禁管理装置410、获取单元411、识别单元412、唤醒单元413和控制单元414可以由处理器调用存储器中的计算机程序代码来实现。其具体的执行过程可参考上述电子设备部分的描述，这里不再赘述。

本申请另一实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。存储器和处理器耦合；存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令。其中，当处理器执行该计算机指令时，使得该电子设备执行上述方法实施例所示的电子设备屏幕唤醒方法的各个步骤。

本申请另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述方法实施例所示的方法流程中电子设备执行的各个步骤。

本申请另一实施例还提供一种芯片系统，该芯片系统应用于电子设备。该芯片系统包括一个或多个接口电路，以及一个或多个处理器。接口电路和处理器通过线路互联。接口电路用于从电子设备的存储器接收信号，并向处理器发送信号，信号包括存储器中存储的计算机指令。当电子设备处理器执行计算机指令时，电子设备执行上述方法实施例所示的方法流程中电子设备执行的各个步骤。

在本申请另一实施例中还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述方法实施例所示的方法流程中电子设备执行的各个步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式。熟悉本技术领域的技术人员根据本申请提供的具体实施方式，可想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子设备屏幕唤醒方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述电子设备的检测区域内检测到目标对象的情况下，获取图像采集设备采集的针对所述目标对象的第一图像；

根据所述第一图像，对所述目标对象进行意图识别，得到意图识别结果；其中，所述意图识别结果用于表征所述目标对象进行人脸识别的意图；

基于所述意图识别结果，唤醒所述电子设备的屏幕。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像，对所述目标对象进行意图识别，得到意图识别结果，包括：

检测所述第一图像中包含的所述目标对象的眼球数量；

根据所述第一图像和至少一个第二图像，确定所述目标对象是否靠近所述屏幕；其中，所述至少一个第二图像是针对所述目标对象的图像，所述至少一个第二图像的采集时间与所述第一图像的采集时间之差小于等于时间阈值；

其中，所述意图识别结果包括所述目标对象的眼球数量和目标对象靠近所述屏幕或远离所述屏幕。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述意图识别结果，唤醒所述电子设备的屏幕，包括：

当所述眼球数量等于2，且所述目标对象靠近所述屏幕时，唤醒所述电子设备的屏幕。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像，对所述目标对象进行意图识别，得到意图识别结果，包括：

根据所述第一图像和至少一个第二图像，确定所述目标对象是否靠近所述屏幕；其中，所述至少一个第二图像是针对所述目标对象的图像，所述至少一个第二图像的采集时间与所述第一图像的采集时间之差小于等于时间阈值；所述意图识别结果包括：所述目标对象靠近所述屏幕或远离所述屏幕。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和至少一个第二图像，确定所述目标对象是否靠近所述屏幕，包括：

获取至少一个β角；其中，所述β角为第一向量与第二向量的夹角，所述第一向量是所述图像采集设备横向视场角平分线上指向所述图像采集设备的向量，所述第二向量是基于两帧图像确定的所述目标对象的运动向量，所述两帧图像是所述第一图像和所述至少一个第二图像中的任意两帧图像；

当所述至少一个β角满足预设条件时，确定所述目标对象靠近所述屏幕。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个β角满足预设条件，包括：

目标β角的数量大于或等于数量阈值；

或者，所述目标β角的数量大于非目标β角的数量；

其中，所述目标β角为|β|小于或等于角度阈值的β角。

7.一种屏幕唤醒装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在电子设备的检测区域内检测到目标对象的情况下，获取图像采集设备采集的针对所述目标对象的第一图像；

识别单元，用于根据所述第一图像，对所述目标对象进行意图识别，得到意图识别结果；其中，所述意图识别结果用于表征所述目标对象进行人脸识别的意图；

唤醒单元，用于基于所述意图识别结果，唤醒所述电子设备的屏幕。

8.根据权利要求7所述的屏幕唤醒装置，其特征在于，

所述识别单元具体用于：

检测所述第一图像中包含的所述目标对象的眼球数量；

根据所述第一图像和至少一个第二图像，确定所述目标对象是否靠近所述屏幕；其中，所述至少一个第二图像是针对所述目标对象的图像，所述至少一个第二图像的采集时间与所述第一图像的采集时间之差小于等于时间阈值；

其中，所述意图识别结果包括所述目标对象的眼球数量和目标对象靠近所述屏幕或远离所述屏幕；

所述唤醒单元具体用于：当所述眼球数量等于2，且所述目标对象靠近所述屏幕时，唤醒所述电子设备的屏幕；

所述识别单元具体用于：根据所述第一图像和至少一个第二图像，确定所述目标对象是否靠近所述屏幕；其中，所述至少一个第二图像是针对所述目标对象的图像，所述至少一个第二图像的采集时间与所述第一图像的采集时间之差小于等于时间阈值；所述意图识别结果包括：所述目标对象靠近所述屏幕或远离所述屏幕；

所述识别单元具体用于：

获取至少一个β角；其中，所述β角为第一向量与第二向量的夹角，所述第一向量是所述图像采集设备横向视场角平分线上指向所述图像采集设备的向量，所述第二向量是基于两帧图像确定的所述目标对象的运动向量，所述两帧图像是所述第一图像和所述至少一个第二图像中的任意两帧图像；

当所述至少一个β角满足预设条件时，确定所述目标对象靠近所述屏幕；

所述至少一个β角满足预设条件，包括：

目标β角的数量大于或等于数量阈值；

或者，所述目标β角的数量大于非目标β角的数量；

其中，所述目标β角为|β|小于或等于角度阈值的β角。

9.一种门禁管理方法，其特征在于，应用于门禁系统中的控制器，所述门禁系统还包括：电子设备、图像采集设备和门禁设备，所述方法包括：

在所述电子设备的检测区域内检测到目标对象的情况下，获取所述图像采集设备采集的针对所述目标对象的第一图像；

根据所述第一图像，对所述目标对象进行意图识别，得到意图识别结果；其中，所述意图识别结果用于表征所述目标对象进行人脸识别的意图；

基于所述意图识别结果，唤醒所述电子设备的屏幕；

在唤醒所述屏幕之后，对所述目标对象进行人脸识别，得到识别结果；

基于所述识别结果，控制所述门禁设备开启。

10.一种门禁管理装置，其特征在于，应用于门禁系统，所述门禁系统还包括：电子设备、图像采集设备和门禁设备，所述门禁管理装置包括：

获取单元，用于在所述电子设备的检测区域内检测到目标对象的情况下，获取所述图像采集设备采集的针对所述目标对象的第一图像；

识别单元，用于根据所述第一图像，对所述目标对象进行意图识别，得到意图识别结果；其中，所述意图识别结果用于表征所述目标对象进行人脸识别的意图；

唤醒单元，用于基于所述意图识别结果，唤醒所述电子设备的屏幕；

所述识别单元还用于，在唤醒所述屏幕之后，对所述目标对象进行人脸识别，得到识别结果；

控制单元，用于基于所述识别结果，控制所述门禁设备开启。

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