CN114170661A - 一种人脸门禁识别唤醒方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents

一种人脸门禁识别唤醒方法、装置、存储介质及终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种人脸门禁识别唤醒方法系统、存储介质及终端，所述人脸门禁识别唤醒方法，包括如下步骤：通过门禁内部的摄像头模组定时采集外部图像信息；对所述外部图像信息进行人脸检测，在确定所述外部图像信息中存在人脸信息之后，对所述外部图像信息进行矫正裁剪以获取目标人脸信息；根据所述目标人脸信息计算当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离；在确定所述人脸实际距离小于或等于预设距离时，唤醒所述门禁的人脸识别预览界面。本发明有效避免门禁的人脸识别预览界面长期处于开启状态，有效降低了门禁的电力消耗，而且不需要增加额外的设备，降低了整个设备的成本。

Description

一种人脸门禁识别唤醒方法、装置、存储介质及终端
技术领域
本发明涉及人脸识别技术领域，尤其涉及一种人脸门禁识别唤醒方法、装置、存储介质及终端。
背景技术
出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。适用各种机要部门，如银行、宾馆、机房、军械库、机要室、办公间、智能化小区、工厂等。
当前安装在通道入口处的人脸门禁通常需要一直保持屏幕常亮的唤醒状态，时刻检测是否有人脸进入取景框，从而造成较大的电力浪费。
目前主要采用加装红外摄像头的方式判断是否需要点亮屏幕进行人脸检测，通过红外距离感应判断是否有人靠近，但是这种方式增加了红外摄像头模块，增加了整个设备的成本，也不利于降低电力消耗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种人脸门禁识别唤醒方法、装置、存储介质及终端，能够有效降低门禁人脸识别过程中的额外电力消耗。
本发明是这样实现的：
一种人脸门禁识别唤醒方法，包括如下步骤：
通过门禁内部的摄像头模组定时采集外部图像信息；
对所述外部图像信息进行人脸检测，在确定所述外部图像信息中存在人脸信息之后，对所述外部图像信息进行矫正裁剪以获取目标人脸信息；
根据所述目标人脸信息计算当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离；
在确定所述人脸实际距离小于或等于预设距离时，唤醒所述门禁的人脸识别预览界面。
本发明所述人脸门禁识别唤醒方法的有益效果在于：通过摄像头模组定时采集外部图像信息并对外部图像信息进行人脸检测，在确定外部图像信息中存在人脸信息之后，对外部图像信息进行裁剪以获取目标人脸信息，之后根据目标人脸信息计算当前人脸与摄像头模组之间的人脸实际距离，以便于后续根据人脸实际距离与预设距离的大小，来确定是否唤醒门禁，通过上述方法进行人脸识别门禁唤醒控制，以便于通过定时采集外部图像信息之后根据计算得到的人脸实际距离和预设距离大小决定是否唤醒门禁的人脸识别预览界面，从而有效避免门禁的人脸识别预览界面长期处于开启状态，有效降低了门禁的电力消耗。
可选的，所述根据所述目标人脸信息计算当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离包括：
建立二维垂直坐标系，对所述目标人脸信息进行人眼定位，以获取人眼信息，所述人眼信息包括实际瞳距和实际瞳距端点；
获取所述人眼信息经过所述摄像头模组成像之后的成像信息，所述成像信息包括成像瞳距和成像瞳距端点；
根据所述摄像头模组的焦距、所述人眼信息和所述成像信息，计算得到当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离。
可选的，所述根据所述摄像头模组的焦距、所述人眼信息和所述成像信息，计算得到当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离，包括：
将两个所述成像瞳距端点和所述摄像头模组的焦点构成第一三角形；
将两个所述实际瞳距端点和所述摄像头模组的交底沟槽第二三角形；
计算所述成像焦距与所述实际焦距的相似比例，根据所述相似比例和所述焦距计算出所述人脸实际距离。
可选的，所述对所述外部图像信息进行矫正裁剪以获取目标人脸信息，包括：
在所述外部图像信息中获取人脸框，去除所述外部图像信息中所述人脸框外部的图像以得到目标人脸信息。
可选的，所述方法还包括在确定所述外部图像信息中不存在人脸信息之后，将当前的所述外部图像信息删除，在到达下一个定时采集周期继续拍摄采集外部图像信息。
可选的，所述方法还包括在确定所述人脸实际距离大于预设距离时，所述门禁的人脸识别预览界面保持不亮屏状态。
可选的，所述摄像头模组的定时采集周期为30秒至60秒。
本发明提供了一种人脸门禁识别唤醒系统，包括：
采集模块，用于通过门禁内部的摄像头模组定时采集外部图像信息；
人脸获取模块，用于对所述外部图像信息进行人脸检测，在确定所述外部图像信息中存在人脸信息之后，对所述外部图像信息进行矫正裁剪以获取目标人脸信息；
距离检测模块，用于根据所述目标人脸信息计算当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离；
控制模块，用于在确定所述人脸实际距离小于或等于预设距离时，唤醒所述门禁的人脸识别预览界面。
本发明还公开了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的人脸门禁识别唤醒方法。
本发明又提供了一种终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的人脸门禁识别唤醒方法。
本发明的人脸门禁识别唤醒方法通过摄像头模组定时采集外部图像信息并对外部图像信息进行人脸检测，在确定外部图像信息中存在人脸信息之后，对外部图像信息进行裁剪以获取目标人脸信息，之后根据目标人脸信息计算当前人脸与摄像头模组之间的人脸实际距离，以便于后续根据人脸实际距离与预设距离的大小，来确定是否唤醒门禁，通过上述方法进行人脸识别门禁唤醒控制，以便于通过定时采集外部图像信息之后根据计算得到的人脸实际距离和预设距离大小决定是否唤醒门禁的人脸识别预览界面，从而有效避免门禁的人脸识别预览界面长期处于开启状态，有效降低了门禁的电力消耗，而且不需要增加额外的设备，降低了整个设备的成本。
附图说明
图1是本发明的人脸门禁识别唤醒方法的流程图；
图2是本发明的人脸门禁识别唤醒方法的执行过程示意图
图3是本发明的人脸门禁识别唤醒方法的人脸实际距离的获取过程示意图；
图4是本发明的人脸门禁识别唤醒系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
请参见图1和图2，一种人脸门禁识别唤醒方法，包括如下步骤：
S101、通过门禁内部的摄像头模组定时采集外部图像信息。
通过门禁内部的摄像头模组对外部进行定时拍摄，以在间隔固定的时间后采集外部图像信息，从而便于在后续是否要开启门禁的人脸识别预览界面进行判断。
在一些实施例中，所述摄像头模组的定时采集周期为30秒至60秒。
在本实施例中，所述摄像头模组的定时采集周期为30秒，也就是所述门禁的摄像头模组每隔30秒自动拍摄外部以获取外部图像信息，便于进行判断。
S102、对所述外部图像信息进行人脸检测，在确定所述外部图像信息中存在人脸信息之后，对所述外部图像信息进行矫正裁剪以获取目标人脸信息。
在摄像头模组获取到外部图像信息之后，为了进一步判断是否需要唤醒人脸识别预览界面，对摄像头模组采集到的外部图像信息进行人脸检测，以判断当前采集的外部图像信息是否具有人脸信息，以便于后续进行判断。
具体的，如果检测到当前的外部图像信息之中有人脸信息，则说明当前的门禁外部可能需要启动人脸识别，因此对当前的外部图像信息进行裁剪以获取其中的目标人脸信息。
在另外一些实施例中，所述对所述外部图像信息进行矫正裁剪以获取目标人脸信息，包括：
在所述外部图像信息中获取人脸框，去除所述外部图像信息中所述人脸框外部的图像以得到目标人脸信息。
在检测到当前的外部图像信息中具有人脸信息之后，则需要对外部图像信息进行裁剪以获取目标人脸信息，具体的，首先获取外部图像信息中的人脸框，所述人脸框至少包括五官和脸部轮廓信息，由于获取人脸框的内容为现有技术的内容，此处不再赘述。
在获取到人脸框之后，根据人脸框的边缘将整个外部图像信息中除人脸框以外的部分去除，从而就得到完整的目标人脸信息。
S103、根据所述目标人脸信息计算当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离。
在一些实施例中，上述过程包括：
建立二维垂直坐标系，对所述目标人脸信息进行人眼定位，以获取人眼信息，所述人眼信息包括实际瞳距和实际瞳距端点；
获取所述人眼信息经过所述摄像头模组成像之后的成像信息，所述成像信息包括成像瞳距和成像瞳距端点；
根据所述摄像头模组的焦距、所述人眼信息和所述成像信息，计算得到当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离。
具体的，首先建立二维垂直坐标系，将所述目标人脸信息上的点和摄像头模组置于同一个坐标系，以便于后续进行计算，本方案对建立的坐标系的两个坐标轴的方向不作特别限定，此处不再赘述。
在建立垂直坐标系之后，根据目标人脸信息进行人眼定位，从而获取到人眼信息，其中人眼信息包括人眼的实际瞳距和人眼上下两端的端点，也就是实际瞳距端点。之后获取人眼信息经过摄像头模组成像之后的成像信息，而成像信息包括成像瞳距和成像瞳距端点，由于成像瞳距是实际瞳距经过摄像头的焦点成像得到的，而摄像头模组的焦距是固定的，因此在获取到实际瞳距、成像瞳距和摄像头模组的焦点位置之后，就可以得到人脸到摄像头的人脸实际距离。
在一些实施例中，所述根据所述摄像头模组的焦距、所述人眼信息和所述成像信息，计算得到当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离，包括：
将两个所述成像瞳距端点和所述摄像头模组的焦点构成第一三角形；
将两个所述实际瞳距端点和所述摄像头模组的交底沟槽第二三角形；
计算所述成像焦距与所述实际焦距的相似比例，根据所述相似比例和所述焦距计算出所述人脸实际距离。
为了进一步说明，如图3所示，所述实际瞳距的长度为L1，所述成像瞳距的长度为L2，所述焦距的长度为H2，人脸实际距离为H1，焦点位置为O，实际瞳距的上下两个实际瞳距端点分别为A、B，成像瞳距的上下两个端点分别为C、D。
具体的，首先将两个成像瞳距端点C、D以及摄像头模组的焦点O构成第一三角形COD，将两个实际瞳距端点A、B以及摄像头模组的焦点O构成第二三角形AOB，由于成像瞳距是实际瞳距通过摄像头模组按照光学成像原理得到的，因此第一三角形和第二三角形为相似三角形，按照相似三角形的原理，第一三角形的边长与边长所在直线的高的长度之比等于第二三角形的变长与边长所在直线的高的长度之比，则焦距H2/人脸识实际距离H1＝成像瞳距L2/实际瞳距L1，而在根据前述内容已经获取到的实际瞳距L1、成像瞳距L2和焦距H2的大小，就可以计算出人脸实际距离H1。
S104、在确定所述人脸实际距离小于或等于预设距离时，唤醒所述门禁的人脸识别预览界面。
当人脸实际距离H1小于或等于预设距离时，则表明当前人脸已经靠近门禁，需要进行人脸识别，因此唤醒所述门禁的人脸识别预览界面，以便于门禁对当前的人脸进行人脸识别，以确定是否需要开启门禁。
在一些实施例中，所述方法还包括在确定所述人脸实际距离大于预设距离时，所述门禁的人脸识别预览界面保持不亮屏状态，由于人脸实际距离大于预设距离，则表明当前的人脸距离门禁较远，无法触发门禁启动人脸识别的功能，因此将门禁的人脸识别预览界面保持不亮屏的状态。
在一些实施例中，所述方法还包括在确定所述外部图像信息中不存在人脸信息之后，将当前的所述外部图像信息删除，在到达下一个定时采集周期继续拍摄采集外部图像信息。
如果检测到当前的外部图像信息之中没有人脸信息，则说明当前的门禁不需要唤醒人脸识别预览界面进行人脸识别，因此后续过程直接停止，并且在到达下一个定时采集周期的时候，通过摄像头模组在下一个定时采集周期继续采集外部图像信息，并继续执行上述过程。
本发明还提供了一种人脸门禁识别唤醒系统，如图4所示，包括：
采集模块401，用于通过门禁内部的摄像头模组定时采集外部图像信息；
人脸获取模块402，用于对所述外部图像信息进行人脸检测，在确定所述外部图像信息中存在人脸信息之后，对所述外部图像信息进行矫正裁剪以获取目标人脸信息；
距离检测模块403，用于根据所述目标人脸信息计算当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离；
控制模块404，用于在确定所述人脸实际距离小于或等于预设距离时，唤醒所述门禁的人脸识别预览界面。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
本发明的存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的人脸门禁识别唤醒方法。所述存储介质包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明的终端，包括处理器及存储器。
所述存储器用于存储计算机程序。优选地，所述存储器包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的人脸门禁识别唤醒方法。
优选地，所述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
需要说明的是，本发明的系统可以实现本发明的方法，但本发明的方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人脸门禁识别唤醒方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过门禁内部的摄像头模组定时采集外部图像信息；
对所述外部图像信息进行人脸检测，在确定所述外部图像信息中存在人脸信息之后，对所述外部图像信息进行矫正裁剪以获取目标人脸信息；
根据所述目标人脸信息计算当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离；
在确定所述人脸实际距离小于或等于预设距离时，唤醒所述门禁的人脸识别预览界面。
2.根据权利要求1所述的人脸门禁识别唤醒方法，其特征在于，所述根据所述目标人脸信息计算当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离包括：
建立二维垂直坐标系，对所述目标人脸信息进行人眼定位，以获取人眼信息，所述人眼信息包括实际瞳距和实际瞳距端点；
获取所述人眼信息经过所述摄像头模组成像之后的成像信息，所述成像信息包括成像瞳距和成像瞳距端点；
根据所述摄像头模组的焦距、所述人眼信息和所述成像信息，计算得到当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离。
3.根据权利要求2所述的人脸门禁识别唤醒方法，其特征在于，所述根据所述摄像头模组的焦距、所述人眼信息和所述成像信息，计算得到当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离，包括：
将两个所述成像瞳距端点和所述摄像头模组的焦点构成第一三角形；
将两个所述实际瞳距端点和所述摄像头模组的交底沟槽第二三角形；
计算所述成像焦距与所述实际焦距的相似比例，根据所述相似比例和所述焦距计算出所述人脸实际距离。
4.根据权利要求1所述的人脸门禁识别唤醒方法，其特征在于，所述对所述外部图像信息进行矫正裁剪以获取目标人脸信息，包括：
在所述外部图像信息中获取人脸框，去除所述外部图像信息中所述人脸框外部的图像以得到目标人脸信息。
5.根据权利要求1所述的人脸门禁识别唤醒方法，其特征在于，所述方法还包括在确定所述外部图像信息中不存在人脸信息之后，将当前的所述外部图像信息删除，在到达下一个定时采集周期继续拍摄采集外部图像信息。
6.根据权利要求1所述的人脸门禁识别唤醒方法，其特征在于，所述方法还包括在确定所述人脸实际距离大于预设距离时，所述门禁的人脸识别预览界面保持不亮屏状态。
7.根据权利要求1至6任一项所述的人脸门禁识别唤醒方法，其特征在于，所述摄像头模组的定时采集周期为30秒至60秒。
8.一种人脸门禁识别唤醒系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于通过门禁内部的摄像头模组定时采集外部图像信息；
人脸获取模块，用于对所述外部图像信息进行人脸检测，在确定所述外部图像信息中存在人脸信息之后，对所述外部图像信息进行矫正裁剪以获取目标人脸信息；
距离检测模块，用于根据所述目标人脸信息计算当前人脸与所述摄像头模组之间的人脸实际距离；
控制模块，用于在确定所述人脸实际距离小于或等于预设距离时，唤醒所述门禁的人脸识别预览界面。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的人脸门禁识别唤醒方法。
10.一种终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行权利要求1至7中任一项所述的人脸门禁识别唤醒方法。
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