CN108875477B - 曝光控制方法、装置和系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种曝光控制方法、装置和系统及存储介质。该曝光控制方法包括：获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像；计算至少一个人脸图像中的人脸的光照度；根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度；以及判断图像采集装置的当前曝光度是否与预期曝光度一致，若不一致，则输出曝光控制信号，以控制图像采集装置将当前曝光度调整为预期曝光度。上述曝光控制方法、装置和系统及存储介质，可以有针对性地基于检测到的人脸的光照度来反向调整图像采集装置的曝光度，提高图像采集装置采集到的人脸图像的清楚度，因此可以有效地解决人脸识别领域的逆光难题，同时实现成本也比较低。

Description

曝光控制方法、装置和系统及存储介质

技术领域

本发明涉及人脸识别领域，更具体地涉及一种曝光控制方法、装置和系统及存储介质。

背景技术

越来越多的基于摄像头的人脸识别系统被应用于安保、卡口、门禁等场景，所述人脸识别系统既包括传统意义上的摄像头，也包括各类一体机、闸机、小型嵌入式设备等。这些设备正在配合后面的各种处理服务器，共同改变日常的生活。

但是人脸识别领域有一个传统的难题-逆光，也就是说，如果摄像头是直接对着比较强烈的光源的话，会导致画面背景过亮而人脸过暗，从而导致人脸无法被识别，并最终导致系统功能失效。

传统的解决方案主要是硬件级解决方案，比如提供宽动态、提供更好的自动曝光等等。这类解决方案往往缺乏对人脸的针对性，比如说，即使整个画面的图像光照平衡了，也依旧无法保证人脸本身的优质清晰。同时，这类基于通用型感光元件的综合提升本身价格不菲，所以一直以来没有有效地解决问题。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种曝光控制方法、装置和系统及存储介质。

根据本发明一方面，提供了一种曝光控制方法，包括：获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像；计算至少一个人脸图像中的人脸的光照度；根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度；以及判断图像采集装置的当前曝光度是否与预期曝光度一致，若不一致，则输出曝光控制信号，以控制图像采集装置将当前曝光度调整为预期曝光度。

示例性地，根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度包括：对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；每当获取一个人脸图像时，判断图像采集装置的当前曝光度是否与图像相关曝光度一致，若不一致，则对不一致次数计数一次；以及当不一致次数达到预定次数时，确定与最近获取的人脸图像对应的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当不一致次数达到预定次数时已获取的人脸图像。

示例性地，根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度包括：对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；对与相同图像相关曝光度对应的人脸图像的数目进行累计；以及确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当与作为预期曝光度的图像相关曝光度对应的人脸图像的数目达到预定数目时已获取的人脸图像。

示例性地，确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度包括：确定所对应的、连续采集的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度。

示例性地，计算至少一个人脸图像中的人脸的光照度包括：对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸检测，以获得该人脸图像中的人脸所在的人脸区域；对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取人脸区域中的至少部分区域的图像特征；以及对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，基于至少部分区域的图像特征计算该人脸图像中的人脸的光照度。

示例性地，对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取人脸区域中的至少部分区域的图像特征包括：对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸关键点定位，以确定该人脸图像中的预定人脸部位的位置；以及对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取除预定人脸部位之外的人脸区域中的图像特征，以获得至少部分区域的图像特征。

示例性地，预定人脸部位包括头发部位和/或眼睛部位。

示例性地，预配置的光照度与曝光度的关联关系包括光照度区间和曝光度之间的对应关系。

根据本发明另一方面，提供了一种曝光控制装置，包括图像获取模块、光照度计算模块、曝光度确定模块、判断模块以及信号输出模块，其中，图像获取模块用于获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像；光照度计算模块用于计算至少一个人脸图像中的人脸的光照度；曝光度确定模块用于根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度；判断模块用于判断图像采集装置的当前曝光度是否与预期曝光度一致，若不一致，则启动信号输出模块；信号输出模块用于输出曝光控制信号，以控制图像采集装置将当前曝光度调整为预期曝光度。

示例性地，曝光度确定模块包括：第一图像相关曝光度确定子模块，用于对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；判断子模块，用于对于所获取的每个人脸图像，判断图像采集装置的当前曝光度是否与图像相关曝光度一致，若不一致，则对不一致次数计数一次；以及第一预期曝光度确定子模块，用于当不一致次数达到预定次数时，确定与最近获取的人脸图像对应的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当不一致次数达到预定次数时已获取的人脸图像。

示例性地，曝光度确定模块包括：第二图像相关曝光度确定子模块，用于对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；数目累计子模块，用于对与相同图像相关曝光度对应的人脸图像的数目进行累计；以及第二预期曝光度确定子模块，用于确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当与作为预期曝光度的图像相关曝光度对应的人脸图像的数目达到预定数目时已获取的人脸图像。

示例性地，第二预期曝光度确定子模块包括：预期曝光度确定单元，用于确定所对应的、连续采集的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度。

示例性地，光照度计算模块包括：人脸检测子模块，用于对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸检测，以获得该人脸图像中的人脸所在的人脸区域；特征提取子模块，用于对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取人脸区域中的至少部分区域的图像特征；以及光照度计算子模块，用于对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，基于至少部分区域的图像特征计算该人脸图像中的人脸的光照度。

示例性地，特征提取子模块包括：关键点定位单元，用于对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸关键点定位，以确定该人脸图像中的预定人脸部位的位置；以及特征提取单元，用于对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取除预定人脸部位之外的人脸区域中的图像特征，以获得至少部分区域的图像特征。

示例性地，预定人脸部位包括头发部位和/或眼睛部位。

示例性地，预配置的光照度与曝光度的关联关系包括光照度区间和曝光度之间的对应关系。

根据本发明另一方面，提供了一种曝光控制系统，包括图像采集装置、处理器和存储器，其中，图像采集装置用于采集人脸图像，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行以下步骤：获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像；计算至少一个人脸图像中的人脸的光照度；根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度；以及判断图像采集装置的当前曝光度是否与预期曝光度一致，若不一致，则输出曝光控制信号，以控制图像采集装置将当前曝光度调整为预期曝光度。

示例性地，计算机程序指令被处理器运行时所用于执行的根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度的步骤包括：对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；对于所获取的每个人脸图像，判断图像采集装置的当前曝光度是否与图像相关曝光度一致，若不一致，则对不一致次数计数一次；以及当不一致次数达到预定次数时，确定与最近获取的人脸图像对应的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当不一致次数达到预定次数时已获取的人脸图像。

示例性地，计算机程序指令被处理器运行时所用于执行的根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度的步骤包括：对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；对与相同图像相关曝光度对应的人脸图像的数目进行累计；以及确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当与作为预期曝光度的图像相关曝光度对应的人脸图像的数目达到预定数目时已获取的人脸图像。

示例性地，计算机程序指令被处理器运行时所用于执行的确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度的步骤包括：确定所对应的、连续采集的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度。

示例性地，计算机程序指令被处理器运行时所用于执行的计算至少一个人脸图像中的人脸的光照度的步骤包括：对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸检测，以获得该人脸图像中的人脸所在的人脸区域；对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取人脸区域中的至少部分区域的图像特征；以及对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，基于至少部分区域的图像特征计算该人脸图像中的人脸的光照度。

示例性地，计算机程序指令被处理器运行时所用于执行的对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取人脸区域中的至少部分区域的图像特征的步骤包括：对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸关键点定位，以确定该人脸图像中的预定人脸部位的位置；以及对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取除预定人脸部位之外的人脸区域中的图像特征，以获得至少部分区域的图像特征。

示例性地，预定人脸部位包括头发部位和/或眼睛部位。

示例性地，预配置的光照度与曝光度的关联关系包括光照度区间和曝光度之间的对应关系。

根据本发明另一方面，提供了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行以下步骤：获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像；计算至少一个人脸图像中的人脸的光照度；根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度；以及判断图像采集装置的当前曝光度是否与预期曝光度一致，若不一致，则输出曝光控制信号，以控制图像采集装置将当前曝光度调整为预期曝光度。

示例性地，程序指令在运行时所用于执行的根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度的步骤包括：对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；对于所获取的每个人脸图像，判断图像采集装置的当前曝光度是否与图像相关曝光度一致，若不一致，则对不一致次数计数一次；以及当不一致次数达到预定次数时，确定与最近获取的人脸图像对应的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当不一致次数达到预定次数时已获取的人脸图像。

示例性地，程序指令在运行时所用于执行的根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度的步骤包括：对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；对与相同图像相关曝光度对应的人脸图像的数目进行累计；以及确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当与作为预期曝光度的图像相关曝光度对应的人脸图像的数目达到预定数目时已获取的人脸图像。

示例性地，程序指令在运行时所用于执行的确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度的步骤包括：确定所对应的、连续采集的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度。

示例性地，程序指令在运行时所用于执行的计算至少一个人脸图像中的人脸的光照度的步骤包括：对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸检测，以获得该人脸图像中的人脸所在的人脸区域；对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取人脸区域中的至少部分区域的图像特征；以及对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，基于至少部分区域的图像特征计算该人脸图像中的人脸的光照度。

示例性地，程序指令在运行时所用于执行的对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取人脸区域中的至少部分区域的图像特征的步骤包括：对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸关键点定位，以确定该人脸图像中的预定人脸部位的位置；以及对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取除预定人脸部位之外的人脸区域中的图像特征，以获得至少部分区域的图像特征。

示例性地，预定人脸部位包括头发部位和/或眼睛部位。

示例性地，预配置的光照度与曝光度的关联关系包括光照度区间和曝光度之间的对应关系。

根据本发明实施例的曝光控制方法、装置和系统及存储介质，可以有针对性地基于检测到的人脸的光照度来反向调整图像采集装置的曝光度，提高图像采集装置采集到的人脸图像的清楚度，因此可以有效地解决人脸识别领域的逆光难题，同时该方法的实现成本也比较低。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出用于实现根据本发明实施例的曝光控制方法和装置的示例电子设备的示意性框图；

图2示出根据本发明一个实施例的曝光控制方法的示意性流程图；

图3示出根据本发明一个实施例的基于人脸的光照度调整曝光度的一种实现流程；

图4示出了根据本发明一个实施例的曝光控制装置的示意性框图；以及

图5示出了根据本发明一个实施例的曝光控制系统的示意性框图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

为了解决上文所述的问题，本发明实施例提供一种曝光控制方法、装置和系统及存储介质。根据本发明实施例的曝光控制方法和装置，有针对性地基于人脸的光照度来调整曝光度。与硬件级解决方案相比，根据本发明实施例的曝光控制方法和装置基于软件算法的改进，因此对曝光度的调整更加灵活机动，其成本也大大降低，并且对人脸部位的曝光针对性更强，因此可以有效地解决人脸识别领域的逆光难题。本发明实施例提供的曝光控制方法可以很好地应用于各种采用人脸识别技术的领域，例如门禁监控、移动支付、电子商务、银行开户等领域。

首先，参照图1来描述用于实现根据本发明实施例的曝光控制方法和装置的示例电子设备100。

如图1所示，电子设备100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置104、输入装置106、输出装置108和图像采集装置110，这些组件通过总线系统112和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备也可以具有其他组件和结构。

所述处理器102可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。

所述存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器102可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

所述输入装置106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。

所述输出装置108可以向外部(例如用户)输出各种信息(例如图像和/或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。

所述图像采集装置110可以采集图像(包括视频帧)，并且将所采集的图像存储在所述存储装置104中以供其它组件使用。图像采集装置110可以是监控摄像头。应当理解，图像采集装置110仅是示例，电子设备100可以不包括图像采集装置110。在这种情况下，可以利用其他具有图像采集能力的器件采集人脸图像，并将采集的图像发送给电子设备100。

示例性地，用于实现根据本发明实施例的曝光控制方法和装置的示例电子设备可以在诸如个人计算机或远程服务器等的设备上实现。

下面，将参考图2描述根据本发明实施例的曝光控制方法。图2示出根据本发明一个实施例的曝光控制方法200的示意性流程图。如图2所示，曝光控制方法200包括以下步骤。

在步骤S210，获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像。

人脸图像可以是任何包含人脸的图像，例如需要进行人脸识别的人脸图像。人脸图像可以是图像采集装置采集到的原始图像，也可以是对原始图像进行预处理之后获得的图像。此外，人脸图像可以是单个的静态图像，也可以是视频流中的某一视频帧。也就是说，至少一个人脸图像可以是一段视频。

人脸图像可以由客户端设备(诸如监控摄像头的安防设备)发送到电子设备100以由电子设备100的处理器102进行曝光控制，也可以由电子设备100包括的图像采集装置110采集并传送到处理器102进行曝光控制。

在步骤S220，计算至少一个人脸图像中的人脸的光照度。

可以采用任何现有的或将来可能出现的光照度计算方式来计算人脸图像中的人脸的光照度，本发明不对此进行限制。需理解，人脸的光照度主要指人脸上的平均光照度。

示例性地，步骤S220可以包括：对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸检测，以获得该人脸图像中的人脸所在的人脸区域；对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取人脸区域中的至少部分区域的图像特征；以及对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，基于至少部分区域的图像特征计算该人脸图像中的人脸的光照度。

可以采用任何现有的或将来可能出现的人脸检测方法来检测人脸图像中的人脸所在的人脸区域。在一个示例中，人脸区域采用包含人脸在内的矩形框的顶点坐标表示。在另一个示例中，人脸区域采用人脸轮廓上的轮廓点的坐标表示。

可以采用任何现有的或将来可能出现的特征提取方法来提取人脸图像中的至少部分区域的图像特征，并基于至少部分区域的图像特征计算人脸的光照度。示例性地，图像特征可以是图像灰度特征(例如灰度直方图)。

根据本发明实施例，对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取人脸区域中的至少部分区域的图像特征可以包括：对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸关键点定位，以确定该人脸图像中的预定人脸部位的位置；以及对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取除预定人脸部位之外的人脸区域中的图像特征，以获得至少部分区域的图像特征。

可以采用任何现有的或将来可能出现的人脸关键点定位方法来检测人脸图像中的预定人脸部位并确定预定人脸部位的位置。

示例性地，预定人脸部位可以包括头发部位和/或眼睛部位。头发和眼睛与人脸皮肤的颜色差异较大，受光照的影响差异也比较大，因此可以去除头发和眼睛所在的区域，以更准确地反映人脸上的光照情况。也就是说，可以主要提取人脸区域中的皮肤区域的图像特征，并计算皮肤区域的光照度，将计算的光照度作为所需的人脸的光照度。

在步骤S230，根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度。

本发明实施例提供的曝光控制方法是一种基于人脸光照情况调整图像采集装置的曝光度的方法。该方法可以分为两个阶段：配置阶段和识别阶段。

在配置阶段，可以对人脸的光照度进行分段，得到多个光照度区间，并对图像采集装置的ISP曝光度进行分级，并建立多个光照度区间与多个曝光度对应的关联关系(即预配置的光照度与曝光度的关联关系)。该配置的意义在于：不同光照度的人脸，采用不同的曝光度采集人脸图像。

在识别阶段，在抓拍到人脸的时候，可以首先判断人脸的光照度，随后通过预配置的光照度与曝光度的关联关系确定与当前人脸的光照度匹配的曝光度(即预期曝光度)，并反向调整图像采集装置的曝光度。随后，可以在合适的新曝光度下进行后续的人脸识别。

在步骤S240，判断图像采集装置的当前曝光度是否与预期曝光度一致，若不一致，则转至步骤S250。

在步骤S250，输出曝光控制信号，以控制图像采集装置将当前曝光度调整为预期曝光度。

本领域技术人员可以理解输出曝光控制信号控制曝光度调整的方式，此处不做赘述。

根据本发明实施例的曝光控制方法，可以有针对性地基于当前人脸的光照度来反向调整曝光度，因此可以有效地解决人脸识别领域的逆光难题，同时该方法的实现成本也比较低。

示例性地，根据本发明实施例的曝光控制方法可以在具有存储器和处理器的设备、装置或者系统中实现。

根据本发明实施例的曝光控制方法可以部署在图像采集端处，例如，可以部署在门禁管理系统的图像采集端或者部署在诸如车站、商场、银行等公共场所的安防监控系统的图像采集端。替代地，根据本发明实施例的曝光控制方法还可以分布地部署在服务器端(或云端)和客户端处。例如，可以在客户端采集人脸图像，客户端将采集到的人脸图像传送给服务器端(或云端)，由服务器端(或云端)进行曝光控制。

在一个实施例中，至少一个人脸图像的数目可以是一个。也就是说，每当获取一个人脸图像，即确定一次预期曝光度，如果当前曝光度与预期曝光度不一致则进行调整。

在另一个实施例中，至少一个人脸图像的数目可以是多个。下面介绍这类实施例的两种实现方式。

示例性地，步骤S230可以包括：对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；对于所获取的每个人脸图像，判断图像采集装置的当前曝光度是否与图像相关曝光度一致，若不一致，则对不一致次数计数一次；以及当不一致次数达到预定次数时，确定与最近获取的人脸图像对应的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当不一致次数达到预定次数时已获取的人脸图像。

在本示例中，根据每个获取的人脸图像分别确定当前人脸适合的曝光度，以确定是否需要调整曝光度。仅在需要调整曝光度的次数累计到足够次数才正式进行曝光度调整。调整时可以将与最近获取的人脸图像对应的图像相关曝光度确定为预期曝光度。这种曝光度调整方式可以视为一种滑动窗口策略。例如，随着光照的变化(比如在接近中午时逆光会越来越强)，并不是针对每个跨越光照度区间(系统认为需要变化曝光度了)的人脸图像，都会直接进行曝光度调整，而是，只有这样的人脸图像积累到一定数量了，才会发生这样的调整。这种方式可以防止当人脸的光照度在某两个光照度区间的边缘跳动时发生频繁的曝光度调整。光照度区间可以参见下文描述的实施例来理解。

下面结合图3描述基于人脸的光照度调整曝光度的一种实现流程。在图3所示的示例中，预定次数为五次。如图3所示，在步骤S310，采集一个人脸图像。随后，在步骤S320，计算所获取的人脸图像中的人脸的光照度。在步骤S330，基于人脸的光照度确定图像相关曝光度。在步骤S340，根据图像相关曝光度判断是否需要调整曝光度，即判断图像采集装置的当前曝光度是否与图像相关曝光度一致。如果二者一致，则无需调整曝光度，可以返回步骤S310，继续采集下一个人脸图像。如果需要调整曝光度，则可以计数一次。在步骤S350，判断不一致次数(即需要调整曝光度的次数)是否累计达到五次，如果没有达到，则可以返回步骤S310，继续采集下一个人脸图像。如果不一致次数达到五次，则可以执行步骤S360，即调整图像采集装置的当前曝光度。

示例性地，步骤S230可以包括：对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；对与相同图像相关曝光度对应的人脸图像的数目进行累计；以及确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当与作为预期曝光度的图像相关曝光度对应的人脸图像的数目达到预定数目时已获取的人脸图像。

在本示例中，根据每个获取的人脸图像分别确定当前人脸适合的曝光度，即图像相关曝光度。例如，若图像采集装置的当前曝光度为150，而等于350的图像相关曝光度(即特定图像相关曝光度)的出现次数已累计达到五次(假设预定数目为五)，则此时可以正式进行曝光度调整，将当前曝光度调整到350。与上一示例类似地，本示例中的曝光度调整方式也可以视为一种滑动窗口策略，其同样可以防止当人脸的光照度在某两个光照度区间的边缘跳动时发生频繁的曝光度调整。

示例性地，确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度可以包括：确定所对应的、连续采集的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度。

可以规定只有某一特定图像相关曝光度连续出现次数等于预定数目时才将图像采集装置的当前曝光度调整为该特定图像相关曝光度。这种曝光调整方式的调整条件更严格，适用于防止在光照环境反复变化(例如在多云天气阴天和晴天反复变化)的情况下的频繁曝光度调整。

根据本发明实施例，预配置的光照度与曝光度的关联关系包括不同光照度区间和不同曝光度之间的对应关系。

如上文所述，配置阶段主要是配置人脸的光照度和曝光度之间的对应关系。这一点需要通过适配图像采集装置来实现。考虑到不同图像采集装置的调校都是很精致的过程，因此往往需要具有针对性的适配。

假设对于某一人脸识别系统来说，所设置的人脸的光照度范围为[0,1024]，对应的曝光度范围为[0,800]，并且假设曝光度一共分为8个感光等级且线性分布。

那么，每两个等级的ISP曝光度的跨度为：800/8＝100。

每个等级的曝光度为：ISP_i＝100*(i-1)+50。也就是说，第1级ISP曝光度为50，第2级ISP曝光度为150，……

对应地，人脸的每个光照度区间的跨度为：1024/8＝128。

每个光照度区间为：F_i＝[128*(i-1)+1，128*i]。也就是说，第1级光照度区间为[1,128]，第2级光照度区间为[129,256]，……

光照度区间和曝光度是对应关联的。例如，如果人脸的光照度等级为5，也就是人脸的光照度位于[512,620]内的时候，对应的ISP曝光度为450。

可以理解，上述光照度区间和曝光度的设置均是示例，二者可以采用其他合适的设置方式。例如，光照度区间和曝光度可以采用非线性划分方式划分每两个等级之间的跨度。

在识别阶段，可以针对所获取的每个人脸图像，计算当前人脸的光照度。然后判断当前的光照度属于哪个等级(即位于哪个光照度区间内)，并找到对应的曝光度。

举个例子，假设计算获得的光照度是999。可以根据以下计算公式确定ISP曝光度等级：曝光度等级＝(999+128)/128取整，计算结果为等级8。然后，可以根据上述ISP曝光度公式ISP_i＝100*(i-1)+50计算ISP曝光度。计算获得的ISP曝光度的值为750。

此时可以确定针对目前的人脸光照情况最优的曝光度应该为750。在上文描述的滑动窗口策略中，并不会立刻调整曝光度，而是可以等确定最优曝光度为750的人脸图像的累计数目达到预设数目(例如五个)之后，才调整曝光度，以确保人脸识别的质量。

曝光度分级设置，是因为曝光度不能频繁调整，这会降低图像采集装置的寿命。因此，使用光照度区间以及曝光度分级的概念，可以极大地降低调整曝光度的频率(尤其是配合滑动窗口策略使用时)。

在一个示例中，预配置的光照度与曝光度的关联关系可以采用光照度与曝光度之间的计算公式表示。上文已描述了本示例的实现方式，不再赘述。

在另一个示例中，预配置的光照度与曝光度的关联关系可以采用关系配置表记录。可以预先将每个光照度与曝光度的对应关系记录在关系配置表中。当计算出当前人脸的光照度之后，直接查表确定对应的曝光度。

根据本发明另一方面，提供一种曝光控制装置。图4示出了根据本发明一个实施例的曝光控制装置400的示意性框图。

如图4所示，根据本发明实施例的曝光控制装置400包括图像获取模块410、光照度计算模块420、曝光度确定模块430、判断模块440和信号输出模块450。所述各个模块可分别执行上文中结合图2和3描述的曝光控制方法的各个步骤/功能。以下仅对该曝光控制装置400的各部件的主要功能进行描述，而省略以上已经描述过的细节内容。

图像获取模块410用于获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像。图像获取模块410可以由图1所示的电子设备中的处理器102运行存储装置104中存储的程序指令来实现。

光照度计算模块420用于计算至少一个人脸图像中的人脸的光照度。光照度计算模块420可以由图1所示的电子设备中的处理器102运行存储装置104中存储的程序指令来实现。

曝光度确定模块430用于根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度。曝光度确定模块430可以由图1所示的电子设备中的处理器102运行存储装置104中存储的程序指令来实现。

判断模块440用于判断图像采集装置的当前曝光度是否与预期曝光度一致，若不一致，则启动信号输出模块450。判断模块440可以由图1所示的电子设备中的处理器102运行存储装置104中存储的程序指令来实现。

信号输出模块450用于输出曝光控制信号，以控制图像采集装置将当前曝光度调整为预期曝光度。信号输出模块450可以由图1所示的电子设备中的处理器102运行存储装置104中存储的程序指令来实现。

示例性地，曝光度确定模块430包括：第一图像相关曝光度确定子模块，用于对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；判断子模块，用于对于所获取的每个人脸图像，判断图像采集装置的当前曝光度是否与图像相关曝光度一致，若不一致，则对不一致次数计数一次；以及第一预期曝光度确定子模块，用于当不一致次数达到预定次数时，确定与最近获取的人脸图像对应的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当不一致次数达到预定次数时已获取的人脸图像。

示例性地，曝光度确定模块430包括：第二图像相关曝光度确定子模块，用于对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；数目累计子模块，用于对与相同图像相关曝光度对应的人脸图像的数目进行累计；以及第二预期曝光度确定子模块，用于确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当与作为预期曝光度的图像相关曝光度对应的人脸图像的数目达到预定数目时已获取的人脸图像。

示例性地，第二预期曝光度确定子模块包括：预期曝光度确定单元，用于确定所对应的、连续采集的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度。

示例性地，光照度计算模块420包括：人脸检测子模块，用于对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸检测，以获得该人脸图像中的人脸所在的人脸区域；特征提取子模块，用于对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取人脸区域中的至少部分区域的图像特征；以及光照度计算子模块，用于对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，基于至少部分区域的图像特征计算该人脸图像中的人脸的光照度。

示例性地，特征提取子模块包括：关键点定位单元，用于对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸关键点定位，以确定该人脸图像中的预定人脸部位的位置；以及特征提取单元，用于对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取除预定人脸部位之外的人脸区域中的图像特征，以获得至少部分区域的图像特征。

示例性地，预定人脸部位包括头发部位和/或眼睛部位。

示例性地，预配置的光照度与曝光度的关联关系包括光照度区间和曝光度之间的对应关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

图5示出了根据本发明一个实施例的曝光控制系统500的示意性框图。曝光控制系统500包括图像采集装置510、存储装置520、以及处理器530。

图像采集装置510用于采集人脸图像。图像采集装置510是可选的，曝光控制系统500可以不包括图像采集装置510。在这种情况下，可以利用其他图像采集装置采集人脸图像，并将采集的人脸图像发送给曝光控制系统500。

所述存储装置520存储用于实现根据本发明实施例的曝光控制方法中的相应步骤的计算机程序指令。

所述处理器530用于运行所述存储装置520中存储的计算机程序指令，以执行根据本发明实施例的曝光控制方法的相应步骤，并且用于实现根据本发明实施例的曝光控制装置400中的图像获取模块410、光照度计算模块420、曝光度确定模块430、判断模块440和信号输出模块450。

在一个实施例中，所述计算机程序指令被所述处理器830运行时用于执行以下步骤：获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像；计算至少一个人脸图像中的人脸的光照度；根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度；以及判断图像采集装置的当前曝光度是否与预期曝光度一致，若不一致，则输出曝光控制信号，以控制图像采集装置将当前曝光度调整为预期曝光度。

示例性地，计算机程序指令被处理器运行时所用于执行的根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度的步骤包括：对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；对于所获取的每个人脸图像，判断图像采集装置的当前曝光度是否与图像相关曝光度一致，若不一致，则对不一致次数计数一次；以及当不一致次数达到预定次数时，确定与最近获取的人脸图像对应的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当不一致次数达到预定次数时已获取的人脸图像。

示例性地，计算机程序指令被处理器运行时所用于执行的根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度的步骤包括：对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；对与相同图像相关曝光度对应的人脸图像的数目进行累计；以及确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当与作为预期曝光度的图像相关曝光度对应的人脸图像的数目达到预定数目时已获取的人脸图像。

示例性地，计算机程序指令被处理器运行时所用于执行的确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度的步骤包括：确定所对应的、连续采集的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度。

示例性地，计算机程序指令被处理器运行时所用于执行的计算至少一个人脸图像中的人脸的光照度的步骤包括：对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸检测，以获得该人脸图像中的人脸所在的人脸区域；对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取人脸区域中的至少部分区域的图像特征；以及对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，基于至少部分区域的图像特征计算该人脸图像中的人脸的光照度。

示例性地，计算机程序指令被处理器运行时所用于执行的对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取人脸区域中的至少部分区域的图像特征的步骤包括：对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸关键点定位，以确定该人脸图像中的预定人脸部位的位置；以及对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取除预定人脸部位之外的人脸区域中的图像特征，以获得至少部分区域的图像特征。

示例性地，预定人脸部位包括头发部位和/或眼睛部位。

示例性地，预配置的光照度与曝光度的关联关系包括光照度区间和曝光度之间的对应关系。

此外，根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的曝光控制方法的相应步骤，并且用于实现根据本发明实施例的曝光控制装置中的相应模块。所述存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。

在一个实施例中，所述程序指令在被计算机或处理器运行时可以使得计算机或处理器实现根据本发明实施例的曝光控制装置的各个功能模块，并且/或者可以执行根据本发明实施例的曝光控制方法。

在一个实施例中，所述程序指令在运行时用于执行以下步骤：获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像；计算至少一个人脸图像中的人脸的光照度；根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度；以及判断图像采集装置的当前曝光度是否与预期曝光度一致，若不一致，则输出曝光控制信号，以控制图像采集装置将当前曝光度调整为预期曝光度。

示例性地，程序指令在运行时所用于执行的根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度的步骤包括：对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；对于所获取的每个人脸图像，判断图像采集装置的当前曝光度是否与图像相关曝光度一致，若不一致，则对不一致次数计数一次；以及当不一致次数达到预定次数时，确定与最近获取的人脸图像对应的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当不一致次数达到预定次数时已获取的人脸图像。

示例性地，程序指令在运行时所用于执行的根据至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度的步骤包括：对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；对与相同图像相关曝光度对应的人脸图像的数目进行累计；以及确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度，其中，至少一个人脸图像包括当与作为预期曝光度的图像相关曝光度对应的人脸图像的数目达到预定数目时已获取的人脸图像。

示例性地，程序指令在运行时所用于执行的确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度的步骤包括：确定所对应的、连续采集的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为预期曝光度。

示例性地，程序指令在运行时所用于执行的计算至少一个人脸图像中的每个人脸图像中的人脸的光照度的步骤包括：对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸检测，以获得该人脸图像中的人脸所在的人脸区域；对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取人脸区域中的至少部分区域的图像特征；以及对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，基于至少部分区域的图像特征计算该人脸图像中的人脸的光照度。

示例性地，程序指令在运行时所用于执行的对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取人脸区域中的至少部分区域的图像特征的步骤包括：对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸关键点定位，以确定该人脸图像中的预定人脸部位的位置；以及对于至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取除预定人脸部位之外的人脸区域中的图像特征，以获得至少部分区域的图像特征。

示例性地，预定人脸部位包括头发部位和/或眼睛部位。

示例性地，预配置的光照度与曝光度的关联关系包括光照度区间和曝光度之间的对应关系。

根据本发明实施例的曝光控制系统中的各模块可以通过根据本发明实施例的实施曝光控制的电子设备的处理器运行在存储器中存储的计算机程序指令来实现，或者可以在根据本发明实施例的计算机程序产品的计算机可读存储介质中存储的计算机指令被计算机运行时实现。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的曝光控制装置中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种曝光控制方法，包括：

获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像；

计算所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度；

根据所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度；以及

判断所述图像采集装置的当前曝光度是否与所述预期曝光度一致，若不一致，则输出曝光控制信号，以控制所述图像采集装置将当前曝光度调整为所述预期曝光度；

其中，所述预配置的光照度与曝光度的关联关系包括光照度区间和曝光度之间的对应关系；

其中，所述计算所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度包括：

对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，

对该人脸图像进行人脸检测，以获得该人脸图像中的人脸所在的人脸区域；

提取所述人脸区域中的至少部分区域的图像特征；以及

基于所述至少部分区域的图像特征计算该人脸图像中的人脸的光照度；

其中，所述对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取所述人脸区域中的至少部分区域的图像特征包括：

对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，

对该人脸图像进行人脸关键点定位，以确定该人脸图像中的预定人脸部位的位置；以及

提取除所述预定人脸部位之外的人脸区域中的图像特征，以获得所述至少部分区域的图像特征。

2.如权利要求1所述的曝光控制方法，其中，所述根据所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度包括：

对于所获取的每个人脸图像，

根据该人脸图像中的人脸的光照度以及所述预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；

判断所述图像采集装置的当前曝光度是否与所述图像相关曝光度一致，若不一致，则对不一致次数计数一次；以及

当所述不一致次数达到预定次数时，确定与最近获取的人脸图像对应的图像相关曝光度为所述预期曝光度，其中，所述至少一个人脸图像包括当所述不一致次数达到所述预定次数时已获取的人脸图像。

3.如权利要求1所述的曝光控制方法，其中，所述根据所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度包括：

对于所获取的每个人脸图像，根据该人脸图像中的人脸的光照度以及所述预配置的光照度与曝光度的关联关系，确定与该人脸图像对应的图像相关曝光度；

对与相同图像相关曝光度对应的人脸图像的数目进行累计；以及

确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为所述预期曝光度，其中，所述至少一个人脸图像包括当与作为所述预期曝光度的图像相关曝光度对应的人脸图像的数目达到所述预定数目时已获取的人脸图像。

4.如权利要求3所述的曝光控制方法，其中，所述确定所对应的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为所述预期曝光度包括：

确定所对应的、连续采集的人脸图像的数目达到预定数目的图像相关曝光度为所述预期曝光度。

5.如权利要求1所述的曝光控制方法，其中，所述预定人脸部位包括头发部位和/或眼睛部位。

6.一种曝光控制装置，包括图像获取模块、光照度计算模块、曝光度确定模块、判断模块以及信号输出模块，其中，

所述图像获取模块用于获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像；

所述光照度计算模块用于计算所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度；

所述曝光度确定模块用于根据所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度；

所述判断模块用于判断所述图像采集装置的当前曝光度是否与所述预期曝光度一致，若不一致，则启动所述信号输出模块；

所述信号输出模块用于输出曝光控制信号，以控制所述图像采集装置将当前曝光度调整为所述预期曝光度；

其中，所述预配置的光照度与曝光度的关联关系包括光照度区间和曝光度之间的对应关系；

其中，所述光照度计算模块包括：

人脸检测子模块，用于对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸检测，以获得该人脸图像中的人脸所在的人脸区域；

特征提取子模块，用于对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取所述人脸区域中的至少部分区域的图像特征；以及

光照度计算子模块，用于对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，基于所述至少部分区域的图像特征计算该人脸图像中的人脸的光照度；

其中，所述特征提取子模块包括：

关键点定位单元，用于对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，对该人脸图像进行人脸关键点定位，以确定该人脸图像中的预定人脸部位的位置；以及

特征提取单元，用于对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取除所述预定人脸部位之外的人脸区域中的图像特征，以获得所述至少部分区域的图像特征。

7.一种曝光控制系统，包括图像采集装置、处理器和存储器，其中，所述图像采集装置用于采集人脸图像，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行以下步骤：

获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像；

计算所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度；

根据所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度；以及

判断所述图像采集装置的当前曝光度是否与所述预期曝光度一致，若不一致，则输出曝光控制信号，以控制所述图像采集装置将当前曝光度调整为所述预期曝光度；

其中，所述预配置的光照度与曝光度的关联关系包括光照度区间和曝光度之间的对应关系；

其中，所述计算机程序指令被所述处理器运行时所用于执行的所述计算所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度的步骤包括：

对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，

对该人脸图像进行人脸检测，以获得该人脸图像中的人脸所在的人脸区域；

提取所述人脸区域中的至少部分区域的图像特征；以及

基于所述至少部分区域的图像特征计算该人脸图像中的人脸的光照度；

其中，所述计算机程序指令被所述处理器运行时所用于执行的所述对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取所述人脸区域中的至少部分区域的图像特征的步骤包括：

对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，

对该人脸图像进行人脸关键点定位，以确定该人脸图像中的预定人脸部位的位置；以及

提取除所述预定人脸部位之外的人脸区域中的图像特征，以获得所述至少部分区域的图像特征。

8.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行以下步骤：

获取图像采集装置采集的至少一个人脸图像；

计算所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度；

根据所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度以及预配置的光照度与曝光度的关联关系确定预期曝光度；以及

判断所述图像采集装置的当前曝光度是否与所述预期曝光度一致，若不一致，则输出曝光控制信号，以控制所述图像采集装置将当前曝光度调整为所述预期曝光度；

其中，所述预配置的光照度与曝光度的关联关系包括光照度区间和曝光度之间的对应关系；

其中，所述程序指令在运行时所用于执行的所述计算所述至少一个人脸图像中的人脸的光照度的步骤包括：

对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，

对该人脸图像进行人脸检测，以获得该人脸图像中的人脸所在的人脸区域；

提取所述人脸区域中的至少部分区域的图像特征；以及

基于所述至少部分区域的图像特征计算该人脸图像中的人脸的光照度；

其中，所述程序指令在运行时所用于执行的所述对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，提取所述人脸区域中的至少部分区域的图像特征的步骤包括：

对于所述至少一个人脸图像中的每个人脸图像，

对该人脸图像进行人脸关键点定位，以确定该人脸图像中的预定人脸部位的位置；以及

提取除所述预定人脸部位之外的人脸区域中的图像特征，以获得所述至少部分区域的图像特征。

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