CN104578238B - 用于操作蓄电池组的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于操作供应动力以推动车辆的蓄电池组的系统和方法。一示例方法包含：确定估计的蓄电池组温度和检测的蓄电池组温度之间的差异作为调整蓄电池组输出功率的基础。方法还包括基于估计的蓄电池组温度和检测的蓄电池组温度之间的差异调整冷却风扇的速度。

Description

用于操作蓄电池组的系统和方法
技术领域
本申请涉及操作向车辆供应动力的蓄电池组。
背景技术
混合动力车辆和电动车辆可以通过蓄电池组驱动或部分地驱动。蓄电池组可以由多个蓄电池单元组成，蓄电池单元以串联和/或并联的方式彼此电连通。当蓄电池组在预先确定的温度范围内时，蓄电池组可以最有效地操作和/或提供较长的使用周期。如果蓄电池组的温度大于预先确定的温度范围，蓄电池组可能衰减。另一方面，如果蓄电池组的温度小于预先确定的温度范围，随着蓄电池的内阻增加，蓄电池组的输出容量可能衰减。此外，当蓄电池在低温下操作时，它的使用周期可能由于在蓄电池单元内部可能发生的不可逆的化学反应而降低。因此，取得高可信度的蓄电池的实际温度可能是可取的。
确定蓄电池组的温度的一种方法是在蓄电池组里面安装一个或多个温度传感器。然而，温度传感器和温度传感器接线可能随着时间的推移而衰减。蓄电池温度传感器衰减的一种模式可能是指示蓄电池组温度在所需的蓄电池组操作范围内，然而实际的蓄电池组温度高于或低于所需的蓄电池组操作温度范围。如果蓄电池组是在所需的蓄电池组操作范围外的温度下并且蓄电池组温度传感器指示蓄电池组温度在所需的蓄电池组操作温度范围内，要求比基于蓄电池组温度传感器输出的所需的更多的来自蓄电池组的输出是可能的。因此，蓄电池组的操作可能衰减。
发明内容
发明者这里已经开发出一种用于操作车辆的蓄电池组的系统，其包含：包括温度传感器的蓄电池组；以及包括永久性指令的控制器，该永久性指令响应于估计的蓄电池组温度和通过温度传感器确定的蓄电池组温度的比较而用于调整蓄电池组的输出功率。
通过将蓄电池组温度传感器的输出与估计的蓄电池组温度相比较，当蓄电池组温度传感器在衰减状态中时提供限制蓄电池组输出功率的技术结果是可能的。尤其，如果在基于温度传感器输出的蓄电池组温度和估计的蓄电池组温度之间存在超过预先确定的温度的差异，可以限制蓄电池组的输出，以便降低蓄电池组衰减的可能性。
本说明可以提供几个优势。尤其，该方法规定一种降低从蓄电池组要求超过所需电流量的可能性的方法。此外，该方法可以在没有多余的温度传感器的情况下执行。此外，该方法可以降低蓄电池组衰减的可能性。
当单独从下面的具体实施方式领会或连同附图领会时，本说明的上述优势和其它优势，以及特征将是显而易见的。
应该理解的是，提供上述总结以简化的形式引入在具体实施方式中进一步地描述的构思的选择。不意味着确认声明的主题的关键或基本特征，其范围是由具体实施方式后面的权利要求唯一地限定。此外，声明的主题不限于解决上面提到的或在该公开的任何部分中提到的的任何缺点的实施方式。
附图说明
图1表明车辆蓄电池组的示意图；
图2表明车辆中的车辆蓄电池组的示意图；
图3表明示例性蓄电池组操作顺序；以及
图4表明用于操作蓄电池组的方法的流程图。
具体实施方式
本说明与确定衰减的蓄电池温度传感器的状态相关。蓄电池温度传感器可以包括在如图1所示的蓄电池组中。蓄电池组可以供应动力以推动如图2所示的车辆。蓄电池组可以根据图3中所示的操作顺序操作。图4中显示了用于操作蓄电池组并且估计蓄电池组温度的流程图。
现在参考图1，表明了示例蓄电池组100。蓄电池组100包括由多个蓄电池单元103组成的蓄电池单元堆102。蓄电池组100可以通过风扇112空气冷却，或可选地通过可选的冷却剂回路104和泵105液体冷却。蓄电池单元103可以是锂离子、镍镉或其它已知的化学组成。蓄电池单元103可以以串联和/或并联的方式电连接。以串联方式电连接的蓄电池单元增加蓄电池组的输出电压。以并联方式电连接的蓄电池单元增加蓄电池的容量或安培小时额定值。蓄电池组的温度可以通过蓄电池组温度传感器108检测或测量。在一些示例中，可以为每个/或几个蓄电池单元103供应蓄电池温度传感器。
蓄电池风扇112和/或泵105可以响应于蓄电池组温度传感器108而有选择地激活和停用。此外，蓄电池风扇112和/或泵105的旋转速度可以响应于蓄电池组温度传感器108而改变。例如，如果蓄电池组温度接近高的温度阈值，蓄电池风扇112和/或泵105的速度可以提高。可选地，如果蓄电池组温度下降并且接近低的温度阈值，蓄电池风扇112和/或泵105的速度可以降低。
在蓄电池组100在低温时的状态期间，蓄电池组加热元件122可以激活以提高蓄电池组100的温度。在一示例中，如果蓄电池温度传感器108指示低的蓄电池温度，加热元件122被激活以提高蓄电池温度，因此可以提高蓄电池效率。
蓄电池组100还包括含有输入和输出132的蓄电池控制器130。蓄电池控制器130还包括用于储存可执行的指令的永久性存储器或只读存储器134。蓄电池控制器130还包括用于储存变量和指令的易失性存储器136。蓄电池控制器130还包括与易失性存储器136、只读存储器134以及输入和输出132电通信的中央处理单元138。输入和输出132与蓄电池组传感器和驱动器(例如，温度传感器108)电通信。蓄电池控制器130与用于指示蓄电池组衰减的用户显示器或灯150电通信。蓄电池控制器130还可以通过限制通过电流限制装置145(例如，晶体管、半导体闸流管、FET(场效应晶体管)、MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)等)的电流来限制蓄电池组的输出功率。蓄电池控制器130还与比如在图2中描述的车辆或动力系统控制器以及电动机控制器、变速器控制器等这样的其它车辆控制器通信。蓄电池控制器130可以与这些其它的控制器通信以限制蓄电池的输出功率。
现在参考图2，表明了示例车辆202，蓄电池组100可以包括在其中。车辆202可以包括推动车辆202的马达206和车辆控制器204。可选地，车辆202可以包括马达206、发动机(未示出)和变速器(未示出)。马达206可以机械地耦接至发动机和变速器。在一些示例中，车辆控制器204可以是马达控制器、变速器控制器等。车辆控制器204响应于车辆状态和驾驶员要求的扭矩而控制马达206或马达206和发动机。马达206通过蓄电池组100被供应电能。在一些示例中，车辆控制器204可以控制马达206和可选的内燃发动机(未示出)两者。
车辆控制器204还包括输入和输出232。车辆控制器204还包括用于储存可执行的指令的永久性存储器或只读存储器234。车辆控制器204还包括用于储存变量和指令的易失性存储器236。车辆控制器204还包括与易失性存储器236、只读存储器234以及输入和输出232电通信的中央处理单元238。输入和输出232例如通过CAN(控制器局域网络)总线与蓄电池组控制器130电通信。
因此，图1和2的系统提供用于操作车辆的蓄电池组，其包含：包括温度传感器的蓄电池组；以及包括永久性指令的控制器，该永久性指令响应于估计的蓄电池组温度和通过温度传感器确定的蓄电池组温度的比较而用于调整蓄电池组的输出功率。系统进一步地包含附加指令，该附加指令响应于比较而用于指示蓄电池组的衰减。
在一些示例中，系统包括，比较包括从通过温度传感器确定的蓄电池组温度减去估计的蓄电池组温度或反之亦然的情况。系统包括估计的蓄电池组温度是基于蓄电池组风扇速度的情况。系统包括估计的蓄电池组温度是进一步地基于蓄电池电流和电压的情况。系统还包括估计的蓄电池组温度是进一步地基于蓄电池组热容量的情况。系统包括蓄电池组输出功率是通过电流限制装置调整的情况。
此外，图1和2的系统提供用于操作车辆的蓄电池组，其包含：包括温度传感器的蓄电池组；以及包括永久性指令的控制器，该永久性指令响应于估计的蓄电池组温度和通过温度传感器确定的蓄电池组温度的比较而用于调整蓄电池组风扇的速度或冷却泵的速度。系统进一步地包含附加指令，该附加指令响应于比较而用于调整蓄电池组的输出功率。系统包括，比较包括从通过温度传感器确定的蓄电池组温度减去估计的蓄电池组温度或反之亦然的情况。系统包括蓄电池组风扇速度或冷却泵速度随着估计的蓄电池组温度接近蓄电池组操作范围的较高的温度阈值而增加的情况。系统包括蓄电池组风扇速度或冷却泵速度随着估计的蓄电池组温度接近蓄电池组操作范围的较低的温度阈值而降低的情况。系统包括估计的蓄电池组温度是基于开路蓄电池电压的情况。
现在参考图3，表明了一示例性预示的蓄电池组操作顺序。图3的蓄电池操作顺序可以由图1和2所示的系统提供。此外，蓄电池操作顺序可以是图4的方法的输出。图3包括垂直标记T0-T4，其表示在顺序中特别关注的时间。
自图3的顶部的第一曲线是检测的蓄电池组温度对时间的曲线。X轴代表时间并且时间从图3的左侧至右侧增加。Y轴代表蓄电池组温度并且蓄电池组温度在Y轴箭头的方向上增加。蓄电池温度可以通过蓄电池温度传感器检测或测量。水平线302代表较高的蓄电池温度范围阈值。水平线304代表较低的蓄电池温度范围阈值。所需的蓄电池操作范围在高阈值302和低阈值304之间。
自图3的顶部的第二曲线是估计的蓄电池组温度对时间的曲线。X轴代表时间并且时间从图3的左侧至右侧增加。Y轴代表估计的蓄电池组温度并且估计的蓄电池组温度在Y轴箭头的方向上增加。水平线306代表较高的蓄电池温度范围阈值。水平线308代表较低的蓄电池温度范围阈值。所需的蓄电池操作范围在高阈值306和低阈值308之间。
自图3的顶部的第三曲线是蓄电池衰减状态对时间的曲线。X轴代表时间并且时间从图3的左侧至右侧增加。Y轴代表蓄电池组衰减的状态。当蓄电池衰减轨迹在较高水平时，指示蓄电池组衰减的状态。当蓄电池衰减轨迹在较低水平时，不指示蓄电池组衰减。
自图3的顶部的第四曲线是蓄电池风扇速度对时间的曲线。X轴代表时间并且时间从图3的左侧至右侧增加。Y轴代表蓄电池风扇速度并且蓄电池风扇速度在Y轴箭头的方向上增加。可选地，第四曲线可以代表冷却剂泵速度对时间的曲线。
自图3的顶部的第五曲线是蓄电池加热器状态对时间的曲线。X轴代表时间并且时间从图3的左侧至右侧增加。Y轴代表蓄电池加热器的状态。当蓄电池加热器状态轨迹处于较高的水平时，蓄电池加热器是激活的。当蓄电池加热器状态轨迹在较低的水平时，蓄电池加热器是不活跃的。
自图3的顶部的第六曲线是蓄电池电力可用性状态对时间的曲线。蓄电池电力可用性是蓄电池允许提供给蓄电池负载的电力的量。蓄电池电力可用性还可以用于指示在车辆再生制动或蓄电池充电期间蓄电池允许收集的电力的量。X轴代表时间并且时间从图3的左侧至右侧增加。Y轴代表蓄电池组电力可用性的状态。
在时间T0，蓄电池不供应或收集电力。相反，蓄电池在睡眠模式下并且在没有被操作的车辆中。检测的蓄电池温度和估计的蓄电池组温度在较低的水平。蓄电池温度如图4中所描述地估计。蓄电池衰减状态没有被确认，因此没有蓄电池衰减的指示。蓄电池风扇和加热器是关闭的。蓄电池电力可用性响应于蓄电池温度在低于阈值304和308的较低水平而在较低的水平。
在时间T1，驾驶员激活车辆(未示出)并且蓄电池加热器响应于车辆激活和低的蓄电池温度而激活。检测的或测量的蓄电池温度和估计的蓄电池温度响应于激活蓄电池加热器而开始增加。此外，蓄电池开始向车辆供应动力，因此增加蓄电池的温度。当蓄电池温度增加时，蓄电池的可用电力开始增加。蓄电池衰减状态没有被确认，因此没有提供蓄电池衰减的指示。
在时间T1和时间T2之间，蓄电池加热器响应于蓄电池估计的和检测的温度超过阈值304和308而停用。蓄电池电力可用性还响应于检测的蓄电池温度在温度302和304之间的操作范围内而增加至较高的水平。蓄电池衰减状态指示器没有确认并且没有指示蓄电池的衰减。接近时间T2，估计的蓄电池温度开始增加并且检测的蓄电池温度保持在恒定的水平。当蓄电池电力消耗(未示出)增加时，估计的蓄电池温度增加。检测的蓄电池温度保持稳定并且开始表现出在范围内的衰减状态。当不存在蓄电池组衰减时，蓄电池组冷却风扇的速度响应于检测的蓄电池组温度而调整。
在时间T2，蓄电池衰减状态转变至较高的水平以指示蓄电池衰减的状态。蓄电池组的衰减响应于检测的蓄电池背离估计的蓄电池温度而被确认。也就是说，蓄电池组的衰减响应于估计的蓄电池温度和检测的蓄电池组温度之间的差异大于阈值温度而被确认。响应于确认蓄电池的衰减，可以提醒车辆驾驶员衰减的蓄电池状态。在这个示例中，确认蓄电池组衰减引起蓄电池组冷却风扇的速度响应于最高估计的或检测的蓄电池组温度而调整。由于估计的蓄电池温度增加并且接近较高的极限306，蓄电池风扇速度响应于估计的蓄电池温度而不是检测的蓄电池温度而调整。通过增加蓄电池风扇的速度，可以控制实际的蓄电池温度以降低在比所需的温度高的温度下操作蓄电池的可能性。
自估计的和检测的蓄电池温度高于较低的蓄电池温度阈值304和308以后，蓄电池加热器保持关闭。蓄电池的可用电力响应于增加的蓄电池组温度估计值而开始减少，借以基于估计的蓄电池温度来限制蓄电池的输出功率。通过限制蓄电池的输出电流和/或电压，可以降低蓄电池的电力可用性。
在时间T2和时间T3之间，估计的蓄电池温度增加至接近较高的估计的蓄电池温度阈值306的水平，同时检测的蓄电池温度保持恒定。蓄电池衰减状态保持确认以指示蓄电池衰减的存在。风扇速度响应于估计的蓄电池温度而调整，因为其最接近较高的蓄电池温度阈值306并且最远离较高的温度阈值306和较低的温度阈值308中间的中间水平的蓄电池操作温度下操作。蓄电池加热器保持关闭并且蓄电池组电力可用性开始降低，然而接近时间T3时，蓄电池组电力可用性随着估计的蓄电池温度减小而增加。
在时间T3，驾驶员停止车辆并且使车辆断电(未示出)。驾驶员离开车辆以允许车辆温度降低至接近环境温度。
在时间T3和时间T4之间，由于蓄电池没有提供或收集电力，估计的蓄电池温度降低。然而，检测的蓄电池温度保持在温度范围内的中间水平。蓄电池衰减状态保持在确认状态并且由于车辆不运转蓄电池风扇速度降低至零。蓄电池的可用电力还响应于估计的蓄电池温度降低至小于较低的水平308的水平而降低。由于车辆断电并且由于蓄电池组没有供应或收集电力，蓄电池加热器保持关闭。
在时间T4，驾驶员重新启用车辆，目的是将车辆开走(未示出)。蓄电池加热器响应于车辆激活并且估计的蓄电池温度小于蓄电池操作范围较低的温度阈值308而激活。时间T4后不久，蓄电池的估计温度响应于蓄电池加热器激活和蓄电池供应或收集电力而开始增加。当估计的蓄电池温度增加时，蓄电池电力可用性也增加。检测的蓄电池温度保持在恒定的水平并且蓄电池的衰减状态保持确认。在蓄电池温度增加至高于较低的温度阈值308之后，停用蓄电池加热器并且蓄电池风扇速度增加。
现在参考图4，表明了一种用于操作车辆中的蓄电池组的方法。图4的方法可以作为可执行的指令储存在如图1和2所示的系统中的控制器的永久性存储器中。此外，图4的方法可以提供如图3所示的操作顺序。
在402中，方法400抽样一个或多个蓄电池组温度传感器并且通过温度传感器的转换功能将传感器输出转变成温度。温度传感器输出可以是电压、电流或数字信号。通过蓄电池温度传感器确定蓄电池组的温度之后，方法400继续至404。
在404中，方法400判断用于确定估计的蓄电池温度的任何输入变量是否怀疑在衰减。如果检测蓄电池组电流、风扇速度、蓄电池组电压、以及环境或蓄电池组进口空气温度的一个或多个传感器衰减，可以确定用于估计的蓄电池温度的输入变量是衰减的。通过传感器的输出在输出上限或下限的阈值范围内，可以确定衰减的传感器。可选地，当传感器没有如所预期地响应时，可以确定传感器是衰减的。如果方法400判断一个或多个输入变量或向估计的蓄电池温度提供输入的传感器是衰减的，回答是是并且方法400继续至406。否则，回答是否并且方法400继续至420。
在406中，方法400将蓄电池组中的每个温度传感器的输出与传感器组中的其它温度传感器的输出相比较。在一示例中，求所有温度传感器的输出的平均数并且从所有蓄电池组温度传感器的平均输出减去每个温度传感器的输出。在其它示例中，不同温度传感器的输出的比较可以以不同的方式执行。例如，如果一个温度传感器的输出大于所有蓄电池温度传感器输出的中值超过预先确定的量，可以确定该一个温度传感器是衰减的。在比较温度传感器的输出之后，方法400继续至408。
在408中，方法400判断一个或多个蓄电池组温度传感器是否是衰减的。在一示例中，如果平均的蓄电池组温度传感器输出减去特定蓄电池组温度传感器的输出的绝对值大于阈值量，该蓄电池温度传感器确定是衰减的。在其它示例中，如果蓄电池温度传感器输出的绝对值大于所有蓄电池组温度传感器输出的中值超出预先确定的量，该蓄电池温度传感器确定是衰减的。如果方法400判断一个或多个蓄电池组温度传感器的输出偏离其它蓄电池组温度传感器的平均或中值输出，回答是是并且方法400继续至410。否则，回答是否并且方法400继续至退出。
在410中，方法400指示蓄电池温度衰减状态。此外，方法400可以指示多个蓄电池组温度传感器中的哪个提供不期望的输出。在指示衰减的蓄电池状态之后，方法400继续至退出。
因此，如果确定估计的蓄电池温度是衰减的，通过将其它蓄电池温度传感器的输出与有疑问的特定蓄电池温度传感器的输出相比较，可以确定蓄电池温度传感器的衰减。因此，通过将蓄电池组温度传感器的输出与估计的蓄电池组温度相比较，可以确定在第一模式下的蓄电池组温度传感器的衰减。在第二模式下，通过将蓄电池组温度传感器的输出与其它蓄电池组温度传感器的输出相比较，可以确定蓄电池组温度传感器的衰减。这样，方法400可以基于不同的参考温度来确定蓄电池组传感器的衰减。
在420中，方法400基于蓄电池组电流、电压、环境空气温度以及风扇速度，估计蓄电池组的温度。在一示例中，根据下列方程式估计蓄电池组的温度：
Pack_Heat_Generation_Rate＝V·I-OCV(SOC)·I
其中Pack_Heat_Generation_Rate是蓄电池组热产生率，V是蓄电池组电压，I是蓄电池组输出电流(-)或输入电流(+)，OCV是作为SOC的函数的蓄电池组开路电压，并且SOC是蓄电池组荷电状态。
h·(Tpack_i-Tcoolant/air)
其中h是传热系数，其可以是根据实验确定的，Tcoolant/air是用于冷却蓄电池组的空 气的温度(例如，环境空气温度)，以及Tpack_i是蓄电池组的第i个温度。由蓄电池组生成的热 或者从蓄电池组传递出去或者增加蓄电池组的温度。因此，可以通过下列方程式通过解 Tpack_i来确定蓄电池组的温度：
其中Cp,pack是蓄电池组热容量，其可以是根据经验确定的，并且剩余的变量如先前所描述。按照该方程式，可以从蓄电池组风扇速度估计传热系数，例如-h＝2·0.35·0.0062·u·1.5861·0.5·8，其中u是风扇速度。在确定估计的蓄电池组温度之后，方法400继续至422。
在422中，方法400判断在估计的蓄电池组温度和多个检测的或测量的蓄电池组温度中的每个之间是否有大于阈值温度的温度偏差。例如，如果蓄电池组具有四个温度传感器并且四个温度传感器中的两个指示温度高于或低于估计的温度超过阈值温度，回答是是并且方法400继续至440。否则，回答是否并且方法400继续至424。
在424中，方法400判断在估计的蓄电池组温度和一个检测的或测量的蓄电池组温度之间是否有大于阈值温度的偏差。在一示例中，估计的蓄电池组温度从每个检测的或测量的蓄电池组温度(例如，从蓄电池温度传感器确定的蓄电池组温度)中减去。如果对于一个蓄电池温度传感器来说差数的绝对值大于阈值温度，回答是是并且方法400继续至426。否则，回答是否并且方法400继续至退出。可选地，基于以使用关于多个相关参数的集中运算方法的根据第一原理的方程式为基础以检测最有可能衰减的单个温度传感器，方法400可以判断一特定的温度传感器是否是衰减的，因为两个温度在完全相同时间内失效的机会是很低的。如果确定一个温度传感器的输出是衰减的，回答为是并且方法400继续至426。否则，回答是否并且方法400继续至退出。
在426中，方法400向驾驶员指示蓄电池组的衰减。蓄电池组的衰减可以通过显示器或指示灯指示。在输出蓄电池衰减的指示之后，方法400继续至428。
在428中，方法400响应于蓄电池组温度而限制蓄电池组的输出电力。在一示例中，基于在估计的蓄电池温度的预先确定的温度量范围内的蓄电池组温度传感器的输出，限制蓄电池组的输出电力。忽略不在估计的蓄电池温度的预先确定的温度量内的蓄电池温度传感器的输出。
另一方面，如果没有蓄电池组温度传感器的输出在估计的蓄电池组温度的预先确定的温度量范围内，方法400基于最接近于蓄电池组较低的蓄电池操作范围温度阈值或最接近于蓄电池组较高的操作温度阈值的蓄电池温度传感器的输出，限制蓄电池组电力输出。例如，如果除一个温度传感器之外其余传感器的输出都指示蓄电池组温度是在较高的操作温度阈值和较低的操作温度阈值之间的中间，同时该一个温度传感器的输出接近较高的操作温度阈值，蓄电池组输出电力基于接近较高的操作温度阈值的该一个温度传感器的输出而降低。
可选地，方法400基于蓄电池组温度估计值或测量的蓄电池组温度而限制蓄电池组电输出，无论哪个温度更接近地符合除蓄电池温度外的蓄电池组操作状态。例如，如果蓄电池组向外部负载供应电流并且估计的蓄电池温度增加而测量的蓄电池温度保持恒定，蓄电池输出功率基于估计的蓄电池组温度而被限制，因为它遵循预期的蓄电池组温度曲线。
通过将蓄电池输出功率上限通信至操作由蓄电池组提供动力的外部负载的外部控制器，可以限制蓄电池组的功率输出。外部控制器限制至外部电负载的命令，以便外部负载汲取不超过由蓄电池控制器通信的电力限度的电力。可选地，通过比如晶体管、SCR(可控硅整流器)、半导体闸流管或其它功率限制装置这样的电流限制装置，蓄电池控制器可以限制蓄电池组的输出电力。在已经限制蓄电池输出电力之后，方法400继续至430。
在430中，方法400响应于蓄电池组温度而调整蓄电池组冷却风扇或冷却泵的速度。在一示例中，蓄电池组冷却风扇的速度是基于在估计的蓄电池温度的预先确定的温度量范围内的蓄电池组温度传感器的输出而调整。忽略不在估计的蓄电池温度的预先确定的温度量内的蓄电池温度传感器的输出。
另一方面，如果没有蓄电池组温度传感器的输出在估计的蓄电池温度的预先确定的温度量内，方法400基于最接近于蓄电池组较低的蓄电池操作范围温度阈值或最接近蓄电池组较高的操作温度阈值的蓄电池温度传感器的输出，调整蓄电池组冷却风扇的速度。例如，如果除一个温度传感器之外其余传感器的输出都指示蓄电池组温度是在较高的操作温度阈值和较低的操作温度阈值之间的中间，同时该一个温度传感器的输出接近较高的操作温度阈值，蓄电池冷却风扇的速度基于接近较高的操作温度阈值的该一个温度传感器的输出而增加。
可选地，方法400基于蓄电池组温度估计值或测量的蓄电池组温度而调整蓄电池组冷却风扇或冷却泵的速度，无论哪个温度更接近地符合除蓄电池温度外的蓄电池组操作状态。例如，如果蓄电池组向外部负载供应电流并且估计的蓄电池温度增加而测量的蓄电池温度保持恒定，蓄电池组冷却风扇或冷却泵的速度基于估计的蓄电池组温度而调整，因为它遵循预期的蓄电池组温度曲线。在已经限制蓄电池风扇的速度之后，方法400继续至432。
在432中，方法400将蓄电池的衰减状态通信至蓄电池组外部的控制器。在一示例中，外部控制器是接收驾驶员输入并且基于驾驶员的输入来命令发动机和/或马达输出的车辆控制器。在已经将蓄电池状态通信至外部控制器之后，方法400继续至434。
在434中，方法400基于蓄电池衰减的通信而限制车辆性能。在一示例中，外部控制器可以响应于蓄电池的衰减而限制马达的扭矩输出。此外，如果系统包括发动机，响应于蓄电池衰减的指示，车辆马达可以停用并且发动机可以激活。在已经限制车辆性能之后，方法400继续至退出。
在440中，方法400基于蓄电池组温度传感器的模式来确定是否存在热泄露，该模式指示大于估计的蓄电池组温度超过预先确定量的温度。在一示例中，将温度传感器表格或矩阵中的数字分配给蓄电池温度传感器。例如，具有四个温度传感器的蓄电池组使蓄电池温度传感器分配给温度传感器表格或矩阵A中的位置a11、a12、a21、a22，在该情况下a排栏。如果特定的蓄电池组温度传感器的输出偏离估计的蓄电池组温度超过阈值温度，分配在温度传感器表格或矩阵中的蓄电池组温度传感器的位置填充数值一。否则，为温度传感器表格或矩阵中的位置分配数值零。
已知的蓄电池组热泄露状态表示在与温度传感器表格相似的泄露表格或矩阵中。泄露表格包含数值一和零，其代表在热泄露存在时哪个温度传感器偏离估计的蓄电池组温度。不同的模式(例如，泄露表格中一和零的位置)指示不同的蓄电池组的热泄露。
泄露表格与温度传感器表格比较。确定在温度传感器表格和泄露表格之间共同的表格位置和确认为偏离估计的蓄电池组温度的温度传感器的位置的表格位置。例如，温度传感器表格的位置a11与泄露表格的位置a11比较。如果储存在存储器中的温度传感器的一模式匹配指示估计的蓄电池组温度和测量的蓄电池组温度之间的温度差异大于阈值温度的蓄电池组温度传感器的模式，确定热泄露是存在的。在将偏离估计的蓄电池组温度的温度传感器的模式与指示蓄电池组热泄露的温度传感器的模式比较之后，方法400继续至442。
在442中，方法400判断蓄电池组中是否存在热泄露。在一示例中，如果温度传感器表格中确认的条目(例如，数值一)匹配在泄露表格中的一个中的确认条目，回答是是并且方法400继续至444。否则，回答是否并且方法400返回至424。
在444中，方法400指示蓄电池组中存在热泄露的状态。热泄露可以通过灯或更复杂的显示器指示给驾驶员。热泄露可以增加蓄电池单元衰减的可能性。因此，在一些示例中，可以如在428中所描述地限制蓄电池组的输出。在指示热衰减之后，方法400继续至退出。
因此，图4的方法规定一种用于操作蓄电池组的方法，其包含：响应于估计的蓄电池组温度和蓄电池组温度传感器的输出之间的差异，调整蓄电池组的输出功率。方法进一步地包含响应于该差异而调整蓄电池组冷却风扇或冷却泵的速度。方法包括估计的蓄电池组温度是基于蓄电池组电压的情况。方法还包括估计的蓄电池组温度是进一步地基于蓄电池组输出电流的情况。方法包括估计的蓄电池组温度是进一步地基于蓄电池组冷却风扇速度的情况。方法包括当该差异大于阈值温度时执行调整蓄电池组的输出功率的情况。方法还包括通过一阶滤波器过滤估计的蓄电池组温度的情况。
本公开的主题包括各种系统和配置以及这里公开的其它特征、功能和/或性能的所有新颖的和非显而易见的结合和再结合。此外，描述的动作、操作、方法和/或功能可以通过图表代表编程至发动机控制系统中的计算机可读储存介质的永久性存储器的编码。
下面的权利要求具体地指出被认为是新颖和非显而易见的特定结合和再结合。这些权利要求可能提到“一个”元件或“第一”元件或其等同物。这些权利要求应该理解为包括一个或多个这样的元件的结合，即不需要也不排除两个或两个以上这样的元件。公开的特征、功能、元件和/或性能的其它结合或再结合可以通过本发明权利要求的修改或通过在这个或相关申请中的新权利要求的陈述来要求保护。这些权利要求——不管在范围上比原始权利要求更广泛、更狭窄、同等或不同——也认为包括在本公开主题的范围内。

Claims (7)

1.一种用于操作车辆的蓄电池组的系统，其特征在于，包含：
包括温度传感器的蓄电池组；以及
包括永久性指令的控制器，该永久性指令响应于估计的蓄电池组温度和通过温度传感器确定的蓄电池组温度的比较而调整蓄电池组输出功率；
进一步地包含附加指令，当一个或多个对估计的蓄电池组温度的输入衰减时，该附加指令基于其它温度传感器来指示该温度传感器的衰减。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步地包含附加指令，其响应于该比较而指示蓄电池组的衰减。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该比较包括从通过温度传感器确定的蓄电池组温度减去估计的蓄电池组温度，或反之亦然。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，估计的蓄电池组温度是基于蓄电池组风扇速度。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，估计的蓄电池组温度进一步地基于蓄电池电流和电压。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，估计的蓄电池组温度进一步地基于蓄电池组热容量。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，蓄电池组输出功率通过电流限制装置来调整。
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