CN104573758A

CN104573758A - 用于检测要安装在装置中的电路板的方法和系统以及装置

Info

Publication number: CN104573758A
Application number: CN201410554645.XA
Authority: CN
Inventors: J·T·埃尔曼; M·尼米
Original assignee: ABB Azipod Oy
Current assignee: ABB Technology AG
Priority date: 2013-10-17
Filing date: 2014-10-17
Publication date: 2015-04-29
Also published as: FI126367B; EP2863724A2; US20150108214A1; EP2863724A3; FI20136030A

Abstract

本发明涉及用于检测要安装在装置中的电路板的方法和系统以及装置。本发明涉及用于检测要安装在诸如电力驱动装置的装置中的电路板的方法和系统。至少一个第一元件被稳固地布置在电路板的表面上的至少一个限定的位置处，并且至少一个第二元件被稳固地布置在电路板的外壳中的至少一个限定的位置处。在安装所需电路板期间，至少一个第一元件与至少一个第二元件相互作用。当第一元件和第二元件相互作用时，生成匹配信号或解码信号。本发明进一步涉及具有布置在外壳中的至少一个电路板的诸如电力驱动装置的装置。

Description

用于检测要安装在装置中的电路板的方法和系统以及装置

技术领域

本发明涉及用于检测要安装在诸如电力驱动装置的装置中的电路板的方法和系统。本发明进一步涉及具有安装在壳体中的至少一个电路板的诸如电力驱动装置的装置。

背景技术

US 2006/009425 A1教导了诸如路由器、通信控制单元或设备控制单元的装置具有多个印刷电路板。这些印刷电路板具有详细目录信息，包括例如制造日期、制造序列号、图号、版本号、名称、安装日期、最后维护日期或示出在印刷电路板的装置上的安装位置的实际安装位置。这样的详细目录信息在管理印刷电路板库存、在装置上安装印刷电路板、检查或替换印刷电路板或者修理印刷电路板时被参考和确认。根据应用，包括接触接口、非接触接口和用于存储信息的存储装置的无线ID标签被附连到印刷电路板。当将印刷电路板安装在装置上，并且印刷电路板和装置二者正常操作时，印刷电路板的实际安装位置在将印刷电路板安装在装置上时被写入到无线ID标签的存储装置中。因此，关于印刷电路板的实际安装位置的信息可以容易地从无线ID标签的存储装置中读出，并且被检查是否符合预定的安装位置。

US 2011/0276279 A1教导了示例性电力驱动系统具有多个电力驱动子系统。每个子系统具有故障诊断装置，该装置包括用于每个子系统的控制板。每个子系统的事件数据被记录在相应的控制板上，并且电力驱动系统的相应的控制板中的一个控制是电气驱动系统的主控制板。通过数据传输介质将子系统的事件数据从各个控制板传输到主控制板。

根据2013年8月7日查看的ABB，ACS800，22页URL:http://www05.abb.com/global/scot/scot201.nsf/veritydisplay/7719 15535b9d25f3c12573f3004a77b2/$file/en_acs800_04_cabinet_inst_b_s crres_part％201.pdf，ACS800-04驱动标准地包含下述印刷电路板：主电路板(AINT)、电机控制和具有AINT板的光纤链路的I/O板(RMIO)、输入桥控制板(AINP)、包括用于晶闸管和压敏电阻器的吸收电路的输入桥保护板(AIBP)、电源板(APOW)、门驱动器控制板(AGDR)、诊断和面板接口板(ADPI)以及制动斩波器控制板(ABRC)。

US 6,246,334 B1教导了PC和服务器通常包含一个或多个槽，其可以用执行各种功能的电路板来填充。每个板通常用标识(ID)号来标识，标识号被传递到应用软件以在运行应用中使用。在可能存在不同类型的板的情况下，每个板ID号与具体板类型相关联，并且之后应用知道每个板ID号及其相应的板类型。为了确定板ID号，操作者必须打开计算机外壳，并且放置开关或跳线，并且将开关布置转换成可识别板ID号。为了克服本发明的问题，经由应用软件来指派板ID号，并且在可以在计算机外壳的外部可见的板的一部分可观察的LED、LCD或其他显示器上显示板的标识。

US 5,003,251描绘了将条形码应用于印刷电路板，并且唯一地标识该板。当板上的电路经历测试和评估时，在计算机存储器中存储结果以及标识号。在测试时间之后，如果有人有兴趣检查原始测试数据，他仅需要扫描条形码，其将间接寻址测试数据。条形码可以被永久地编程到安装在板上的LCD中，或者可以被永久地固定到标签上的板。

US 2013/0126321 A1公开了一种用于检测要被检测的预定对象的微型开关。该微型开关包括结合固定侧触点、可移动侧触点和板簧的壳体、用于将功率传送到板簧的活塞、以及一端由壳体支持的杆构件。杆构件是板簧。

US 2010/0194451 A1公开了一种用于控制IGBT组件和门驱动器的方法。IGBT是用作例如高功率应用中的开关的功率半导体组件。IGBT是栅控组件，其可以根据其栅极而被接通和截止。IGBT可以包括能够对组件的内部电容迅速充电以接通组件的栅极驱动控制电路。类似地，驱动电路可以从栅极移除电荷以切断来自组件的电流。门驱动器连接到组件的栅极和发射极端子，并且驱动器的目的在于关于发射极来控制栅极的电势。

发明内容

例如工业电力驱动装置的大规模装置通常包含使用电缆互连的多个不同类型的电路板，例如主电路板和门驱动器控制板。在一些驱动中，可以安装多于一个的一种类型的电路板。一些一种类型的电路板仅在例如跳线的构造是不同的，使得板具有类似或相同的外观。不同类型的电路板也可以具有类似或相同的外观。因此，条形码通常附连到电路板，以通过条形码读取器来标识板的类型或板的构造。例如射频识别(FRID)的其他标识系统还可以用于标识和跟踪附连到电路板的标签的目的。

在装置的生产期间，电气技师或任何其他人可以互连不应当被互连的两个电路板。这特别在安装在装置中的电路板中的一个不具有期望类型或具有错误构造时可能发生。

为了避免不应当被互连的两个电路板的互连，因此需要电路板的精细安装。互连电缆可以具有颜色或者以其他方式被标记，并且可以具有预定长度以促进电路板的精确互连。尽管如此，电路板的故障互连也在装置的制造期间发生。故障检测和缺陷校正增加了生产成本，并且可能延迟到客户的产品递送。

本发明的实施例基于确保在装置的相应外壳中安装所需电路板的目的。不需要安装在外壳中的外壳中的电路板的不期望安装应当被避免。本发明的实施例在生产诸如具有多个电路板的诸如电气驱动系统的装置时特别有用。电路板可以被安装在不具有不应当被互连的不期望互连的电路板的相应外壳中。本发明的实施例的另一目的在于提供一种用于检测要被安装在诸如电力驱动装置的装置中的电路板的方法和系统，其中，确保了所需电路板的安装。

这些和其他目的通过本发明的实施例来实现，如下文中所述和所要求保护的。根据本发明的一方面，提供了一种用于检测要被安装在诸如电力驱动装置的装置中的电路板的方法，其中

-至少一个第一元件被稳固地布置在电路板的表面上的至少一个限定的位置处，该电路板上的至少一个限定的位置取决于电路板的类型和/或电路板的构造，

-至少一个第二元件被稳固地布置在电路板的外壳中或第二电路板的表面上的至少一个限定的位置处，外壳中或第二电路板上的至少一个限定的位置取决于要被安装在装置中的所需要的电路板的类型和/或所需要的电路板的构造，

-在将所需电路板安装在电路板的外壳中或安装到第二电路板期间，布置在电路板的表面上的至少一个第一元件被适配为与布置在电路板的外壳或第二电路板上的至少一个第二元件相互作用，而在至少一个第一元件和至少一个第二元件之间的相互作用是机械、电气、电子、磁、热和/或光类型，并且

-当第一元件和第二元件相互作用时，生成匹配信号或解码信号。

在实施例中，匹配信号或解码信号是听觉信号、视觉信号、电信号或电子信号。

在另一实施例中，在生成匹配信号或解码信号之后，诸如制造日期、制造序列号、图号、版本号、名称、安装日期、最后维护日期或示出在电路板的装置上的安装位置的实际安装位置的信息被传送到数据库、诊断布置或软件。

根据本发明的另一方面，实施例的目的还可以通过用于检测要被安装在诸如电力驱动装置的装置中的电路板的系统来实现，该装置具有安装在外壳中或连接到第二电路板的至少一个电路板，该系统包括：

-至少一个第一元件被稳固地布置在电路板的表面上的至少一个限定的位置处，该电路板上的至少一个限定的位置取决于电路板的类型和/或电路板的构造，以及

-至少一个第二元件被稳固地布置在相应的电路板的外壳中或第二电路板的表面上的至少一个限定的位置处，外壳中或第二电路板上的至少一个限定的位置取决于要被安装在装置中的所需要的电路板的类型和/或所需要的电路板的构造。

根据实施例，至少一个第一元件可以是微型开关元件、跳线元件、检测接触元件、螺柱、热敏电阻器元件、LED元件和光电晶体管元件和/或隆起元件。至少一个第二元件进一步优选地包括笔状元件或突起、跳线元件、导电元件、螺钉、导热元件、测量点、壁状元件和/或光学叉形传感器元件。

根据本发明的另一方面，本发明的实施例的目的还可以通过具有安装在外壳中或连接到第二电路板的至少一个电路板的诸如电力驱动装置的装置来实现，其中

-至少一个第一元件被稳固地布置在电路板的表面上的至少一个限定的位置处，该电路板上的至少一个限定的位置取决于电路板的类型和/或电路板的构造，并且

-至少一个第二元件被稳固地布置在电路板的外壳中或第二电路板的表面上的至少一个限定的位置处，外壳中或第二电路板上的至少一个限定的位置取决于要被安装在装置中的所需要的电路板的类型和/或所需要的电路板的构造。

在实施例中，要安装在装置的外壳中或安装到第二电路板的至少一个电路板包括主电路板、电机控制和I/O板、输入桥控制板、输入桥保护板、电源板、门驱动器控制板和/或制动斩波器控制板。

在另一实施例中，至少两个电路板被包括在使用电缆互连的装置中。根据实施例，至少一个信号处理单元优选地被包括在装置中。根据另一实施例，所需要的要被安装的电路板连接到第二电路板而不是外壳。

根据要被安装在相应外壳中的所需电路板的类型和构造，至少一个第二元件被稳固地布置在外壳中的限定的位置。外壳中的至少一个第二元件的限定的布置位置对于要被安装不同类型或构造的每个电路板可以是不同的。而且，电路板的表面上的至少一个第一元件的限定的布置位置对于不同类型或构造的每个电路板可以是不同的。因此，仅要安装在相应外壳中的所需电路板的至少一个第一元件可以与至少一个第二元件相互作用。

通过本发明的实施例来获得可观的优点。可以避免由于安装不需要的电路板而导致的引起对客户的产品递送的延迟和生产成本的增加的故障检测和缺陷校正。还可以避免从外壳中的不需要的电路板的不期望的安装和电路板的故障互连导致的电路板的损坏。

所需要的电路板的安装位置总是与其预定安装位置一致。装置和/或电路板的自动配置可以在生成匹配信号或解码信号之后立即发生。没有必要打开外壳和放置开关或跳线，并且将开关布置转换成可识别的板ID号以识别电路板。

使用多个第一和/或第二元件，可以安装在不同装置中的类型或构造的电路板可以进一步识别装置，例如500[V]或690[V]电力驱动装置，并且自动地进行配置。

还可以避免可能例如对IGBT组件的引起错误控制信号的电路板的错误互连。此外，可以检测对主控制板或任何其他板的电路板的错误交叉互连，并且缺陷校正可以通过改变控制信号在不替换相应外壳中的交叉电路板的情况下自动地发生。可以避免在装置的操作期间导致危险情况的例如电机或消防系统的其他设备的损坏。因此，本发明还可以提高例如火车或船的其他产品的安全性。

此外，根据本发明的至少一个第一元件和至少一个第二元件成本低廉并且易于安装。

附图说明

为了更全面地理解本发明的具体实施例及其优点，现在结合附图参考以下描述。在附图中：

图1图示了ABB ACS880驱动的机柜布置示例的示意性视图，

图2图示了本发明的第一实施例的示意性视图，

图3图示了外壳中的不需要的电路板的安装的示意性视图，

图4图示了本发明的第二实施例的示意性视图，

图5图示了外壳中的不需要的电路板的安装的示意性视图，

图6图示了本发明的第三实施例的示意性视图，

图7图示了外壳中的不需要的电路板的安装的示意性视图，

图8图示了本发明的第四实施例的示意性视图，

图9图示了本发明的第五实施例的示意性视图，

图10图示了本发明的第六实施例的示意性视图，

图11图示了本发明的第七实施例的示意性视图，

图12图示了本发明的第八实施例的示意性视图，以及

图13图示了本发明的第九实施例的示意性视图。

具体实施方式

本发明可以用于需要电路板2的精确安装的任何装置1。本发明具体的可以适用于工业电气驱动系统的生产。

工业电气驱动被设计用于各种工业应用，特别是用于诸如制浆造纸、金属、采矿、水泥、电力、化工、以及油气工业的处理和制造业中的应用。在能源工业中，电气驱动可以例如在风力系统的涡轮机或太阳能系统中使用。在运输设备中，电气驱动还可以在例如火车或船中使用。

在图1中，示出了具有一个D8T电源模块和两个R8i逆变器模块的ABB ACS880的机柜布置示例。装置1包括包含控制电子装置和客户I/O连接的辅助控制柜A、包含电源输入电缆端子和开关柜的进线柜B、包含D8T电源模块的电源模块柜C、以及包含两个R8i逆变器模块的逆变器模块柜D。电路板2可以例如被安装在辅助控制柜A、进线柜B、电源模块柜C和/或逆变器模块柜D中。

在图2中，示出了本发明的第一实施例的示意性视图。至少一个微型开关元件6，即第一元件4，被稳固地布置在电路板2的表面3上的限定的位置处。在电路板2的相应外壳8中，至少一个笔状元件或突起7，即第二元件5，被稳固地布置在限定的位置处。在将所需电路板2安装在电路板2的外壳8中期间，使得布置在电路板2上的微型开关元件6与布置在电路板2的外壳8中的笔状元件或突起7接触。笔状元件或突起7施加机械力，并且闭合至少一个微型开关元件6。当微型开关元件6闭合时，生成所需电路板2已经被检测到的信号。然后，所需电路板2的安装位置与预定安装位置一致。

然后，可以将包括例如制造日期、制造序列号、图号、版本号、名称、安装日期、最后维护日期或示出在印刷电路板的装置上的安装位置的实际安装位置的信息传送到数据库、诊断布置或软件。

稳固地布置在外壳8中的限定的位置处的至少一个笔状元件或突起7可以由外壳材料或例如金属的任何其他材料制成。笔状元件或突起7可以由非导电或导电材料制成。具体地，笔状元件或突起7可以是由外壳材料制成的外壳8的一部分。因此，在外壳8的生产期间，不必将其他部分安装在外壳8中。这样，保持不进行笔状元件或突起7的安装可以在外壳8的生产期间被排除。

根据要被安装在相应外壳8中的所需电路板2的类型和构造，每个笔状元件或突起7被稳固地布置在外壳8中的限定的位置处。外壳8中的笔状元件7的限定的布置位置对于不同类型或构造的每个电路板可以是不同的。而且，电路板2上的微型开关元件6的限定的布置位置对于不同类型或构造的每个电路板2来说可以是不同的。因此，可以使得仅要安装在相应外壳8中的所需电路板2的微型开关元件6与笔状元件或突起7接触。

图3示出了外壳8中的不需要的电路板2的不期望安装的示意性视图。在将电路板2安装在电路板2的外壳8中期间，无法使得笔状元件或突起7和微型开关元件6与电路板2的外壳8接触。因为没有匹配信号可以被生成，所以安装在外壳8中的电路板2不具有所需类型或具有错误构造。

图4示出了本发明的第二实施例的示意性视图。跳线元件9，即第一元件4，被稳固地布置在电路板2的表面3上的限定的位置处。在电路板2的相应外壳8中，跳线元件7，即第二元件5，被稳固地布置在限定的位置处。在将所需电路板2安装在电路板2的外壳8中期间，使得布置在电路板2上的跳线元件9与布置在电路板2的外壳8中的跳线元件9接触。布置在外壳8中的跳线元件9可以闭合电路，并且然后电路板2可以检测在布置在电路板2的表面3上的跳线元件9和布置在外壳8中的跳线元件9之间是否存在互连。当电路闭合时，生成所需电路板2已经被检测到的期望信号。然后，所需电路板2的安装位置与预定安装位置一致。在不需要的电路板2的安装期间，可以进一步使得稳固地布置在外壳8中和电路板2的表面3上的跳线元件9接触。然后，互连可以引起不期望信号的生成。在该情况下，安装在外壳8中的电路板2不具有所需类型或具有错误构造。所需或不需要的电路板2或不同构造的电路板2可以具有跳线元件9的不同布置。跳线元件9的不同布置可以由要安装的电路板2来检测。

图5示出了外壳8中的不需要的电路板2的不期望安装的示意性视图。在将电路板2安装在电路板2的外壳8中期间，无法使得稳固地布置在电路板2的表面3上的跳线元件9和稳固地布置在外壳8中的跳线元件9与电路板2的外壳8接触以闭合电路。因为没有匹配信号可以被生成，所以安装在外壳8中的电路板2不具有所需类型或具有错误构造。稳固地布置在外壳8中和电路板2的表面3上的跳线元件9可以进一步部分地重叠，这在图5中未示出。跳线元件9的部分重叠可以引起生成不期望的信号。在该情况下，安装在外壳8中的电路板2也不具有所需要的类型或具有错误构造。

在图6中，图示了本发明的第三实施例的示意性视图。两个检测接触元件10被稳固地布置在电路板2的表面3上的限定的位置处。两个检测接触元件10可以例如由铜制成。在电路板2的相应外壳8中，导电元件11被稳固地布置在限定的位置处。导电元件11由导电材料制成，并且可以优选地形成为弓状。在将所需电路板2安装在电路板2的外壳8中期间，使得布置在电路板2上的两个检测接触元件10与布置在电路板2的外壳8中的导电元件11接触。导电元件11与检测接触元件10互连。当检测接触单元10被互连时，生成所需电路板2已经被检测到的信号。然后，所需电路板2的安装位置与预定安装位置一致。

图7示出了外壳8中的不需要的电路板2的不期望安装的示意性视图。在将电路板2安装在电路板2的外壳8中期间，无法使得稳固地布置在电路板2的表面3上的两个检测接触元件10和稳固地布置在外壳8中的导电元件11接触。因为没有匹配信号可以被生成，所以安装在外壳8中的电路板2不具有所需类型或具有错误构造。

图8示出了本发明的第四实施例的示意性视图。检测接触元件10被稳固地布置在电路板2的表面3的限定的位置处。检测接触元件10可以例如是铜。在电路板2的相应外壳8中，导电元件11被稳固地布置在限定的位置处。导电元件11由导电材料制成，并且优选地被形成为弓状。外壳8可以是保护接地12。在将所需电路板2安装在电路板2的外壳8中期间，使得布置在电路板2上的检测接触元件10与布置在电路板2的外壳8中的导电元件11接触。电路板2可以检测在检测接触元件10和保护节点12之间是否存在互连。当检测接触元件10被互连时，生成所需电路板2已经被检测到的信号。然后，所需电路板2的安装位置与预定安装位置一致。

在图9中，图示了本发明的第五实施例的示意性视图。电路板2通常使用螺钉13被安装在其相应的外壳8中。螺钉13可以具有导电或非导电材料。电路板2可以包括若干内螺纹或螺柱14。外壳8可以具有用于螺钉13的若干钻孔，其可以与内螺纹或螺柱14中的一些相符合。电路板2可以例如包括6个内螺纹或螺柱14。外壳8例如可以包括四个孔，其与第一、第三、第四和第六螺纹或螺柱14相符合。对于第二和第五螺纹或螺柱14，在外壳8中可能不存在可用的对应开口。外壳8可以是导电的，并且布置在第一、第三、第四和第六螺纹或螺柱14处的螺钉13可以将电流导通到电路板2。在第二和第五螺纹或螺柱14处，电流无法被导通到电路板2。电路板2可以识别哪些螺纹或螺柱14被使用。电路板2可以根据导电性或非导电性来检测安装位置。当期望的螺纹或螺柱14与外壳互连时，生成所需电路板2已经被检测到的信号。然后，所需电路板2的安装位置与预定安装位置相符合。另一方面，第一、第二、第三和第四螺纹或螺柱14与外壳8的互连可能例如是不期望的。那么，安装在外壳8中的电路板2不具有所需类型或具有错误构造。外壳中的孔的数目、螺纹或螺柱14的数目、螺钉的数目、孔的位置和/或螺纹或螺柱14的位置可以进一步针对要安装的每个电路板2而变化。

图10示出了本发明的第六实施例的示意性视图。在电路板2的表面3上，至少一个NTC或PTC热敏电阻器元件15可以被布置在其电阻随着温度显著变化的限定的位置处。此外，在电路板2的相应外壳8中，至少一个导热元件16被稳固地布置在限定的位置处。至少一个热敏电阻器元件15的温度可以电气地增加。根据要被安装在相应外壳8中的所需电路板2的类型或构造，至少一个导热元件16可以以下述方式被布置在外壳8中，该方法使得在将所需电路板2安装在电路板2的外壳8中期间，至少一个热敏电阻器元件15的温度可以减小，导致至少一个热敏电阻器元件15的电阻变化。如果至少一个热敏电阻器元件15的电阻变化，则生成所需电路板2已经被检测到的信号。所需电路板2的安装位置与预定安装位置相符合。如果至少一个热敏电阻器元件15的电阻没有变化，则错误类型或构造的不需要的电路板2已经被安装。

在图11中示出了本发明的第七实施例的示意性视图。在电路板2的表面3上，至少一个发光二极管(LED)17和至少一个光电晶体管18可以被布置在限定的位置处。在外壳8的表面上，至少一个测量点19可以进一步被布置在可以具有黑色表面20、白色表面21或抛光金属表面21并且面对电路板2的限定的位置处。测量点19还可以是外壳8的壁中的开口22。根据要被安装在相应外壳8中的所需电路板2的类型或构造，至少一个测量点19以下述方式被布置在外壳8的表面上，该方法使得在将所需电路板2安装在电路板2的外壳8中期间，从至少一个LED 17发射到至少一个测量点19的光可以例如被反射到至少一个光电晶体管元件18。外壳8的壁中的开口22不反射从LED 17发射的任何光。使用多个测量点19，光电晶体管18可以实现预定的发光码——对条形码的模拟，并且可以生成所需电路板2已经被检测到的信号。然后，所需电路板2的安装位置与预定安装位置相符合。如果光电晶体管18没有实现预定的发光码，则错误类型或构造的不期望的电路板2已经被安装。使用多个第一元件4，可以被安装在不同装置1中的类型或构造的电路板2可以识别装置1，例如500[V]或690[V]电力驱动装置，并且自动地进行配置。此外，可以检测对主控制板或任何其他板的电路板的至少两个电路板2的错误交叉互连，并且缺陷校正可以通过改变控制信号在不替换相应外壳8中的交叉电路板2的情况下自动地发生。

图12图示了本发明的第八实施例的示意性视图。在电路板2的表面3上，至少一个LED元件17和至少一个光电晶体管元件18可以被布置在限定的位置处。在电路板2的相应外壳8中，至少一个壁状元件23被稳固地布置在限定的位置处。根据要被安装在相应外壳8中的所需电路板2的类型或构造，至少一个壁状元件23可以以下述方式被布置在外壳8中，该方法使得在将所需电路板2安装在电路板2的外壳8中期间，从至少一个LED元件17发射的光可以被阻止并且因此至少一个光电晶体管元件18无法检测到光。如果光检测被中断，则生成所需电路板2已经被安装的信号。然后，所需电路板2的安装位置与预定的安装位置相符合。如果光检测没有被中断，则错误类型或构造的不需要的电路板2已经被安装。代替至少一个LED元件17和至少一个光电晶体管元件18，至少一个光学叉形传感器元件25可以被水平地布置在电路板2的表面上。壁状元件23可以中断光学叉形传感器元件25的光束。如果光检测被中断，则生成所需电路板2已经被安装的信号。然后，所需电路板2的安装位置与预定的安装位置相符合。

在图13中，示出了本发明的第九实施例的示意性视图。至少一个隆起元件24，即第一元件4，被稳固地布置在电路板2的表面3上的限定的位置处。在电路板2的相应外壳8中，至少一个光学叉形传感器元件25，即第二元件5，被垂直地布置在限定的位置处。在将所需电路板2安装在电路板2的外壳8中期间，稳固地布置在外壳8中的光学叉形元件25的光束被中断，并且隆起元件24被检测到。当检测到隆起元件24时，生成所需电路板2已经被检测到的信号。然后，所需电路板2的安装位置与预定安装位置一致。可以存在稳固地布置在电路板2的表面3上的限定的位置处的多个隆起元件24和/或布置在外壳8中的光学叉形元件25。隆起元件24可以进一步被布置在外壳8中，并且光学叉形元件25可以被布置在电路板2的表面上。

虽然为了说明的目的已经具体描述了本发明，但是可以在权利要求的范围内进行各种改变和修改。此外，应当理解，本公开期望在可能的程度上，任何实施例的一个或多个特征可以与任何其他实施例的一个或多个特征组合。

相应地，至少一个第一元件可以具体地被布置在外壳中，并且至少一个第二元件可以被布置在电路板的表面上。

本发明进一步具体地不限于安装在电力驱动装置中的电路板。本发明可以在需要电路板的精确安装和/或互连的任何其他系统、装置或设备中使用。

本发明还可以进一步提供在存在多于一个的安装位置时的对安装位置i＝1,2,3,…,n的检测。本发明可以例如提供对在用于电路板的具有i＝10的安装位置的装置中的安装位置的检测。在将电路板安装在例如安装位置i＝7中之后，生成所需电路板已经被检测到的信号。此外，生成安装位置信号。

附图标记列表

1 装置

2 电路板

3 电路板的表面

4 第一元件

5 第二元件

6 微型开关元件

7 笔状元件或突起

8 外壳或金属外围

9 连接器元件

10 检测接触元件

11 导电元件

12 保护接地

13 螺钉

14 螺柱

15 NTC或PTC热敏电阻器元件

16 导热元件

17 LED元件

18 光电晶体管元件

19 测量点

20 黑色表面

21 抛光金属或白色表面

22 开口

23 壁状元件

24 隆起元件

25 光学叉形传感器元件

A 辅助控制柜

B 进线柜

C 电源模块控制柜

D 逆变器模块柜

F 力

con 导电

ncon 非导电

Claims

1.一种用于检测要被安装在诸如电力驱动装置的装置(1)中的电路板(2)的方法，其中

-将至少一个第一元件(4)稳固地布置在所述电路板(2)的表面(3)上的至少一个限定的位置处，所述电路板(2)上的所述至少一个限定的位置取决于所述电路板(2)的类型和/或所述电路板(2)的构造，

-将至少一个第二元件(5)稳固地布置在所述电路板(2)的外壳(8)中的或第二电路板的表面上的至少一个限定的位置处，所述外壳(8)中的或所述第二电路板(2)上的所述至少一个限定的位置取决于要被安装在所述装置(1)中的所述电路板(2)的所需类型和/或所述电路板(2)的所需构造，

-在将所需电路板(2)安装在所述电路板(2)的所述外壳(8)中或安装到所述第二电路板期间，将布置在所述电路板(2)的表面上的所述至少一个第一元件(4)适配为与布置在所述电路板(2)的所述外壳(8)中的或所述第二电路板的所述表面上的所述至少一个第二元件(5)相互作用，而在所述至少一个第一元件(4)和所述至少一个第二元件(5)之间的所述相互作用是机械、电气、电子、磁、热和/或光类型，以及

-当所述第一元件(40)和所述第二元件(5)相互作用时，生成匹配信号或解码信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述匹配信号或所述解码信号是听觉信号、视觉信号、电力信号或电子信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在生成匹配信号或解码信号之后，将诸如制造日期、制造序列号、图号、版本号、名称、安装日期、最后维护日期或示出在所述电路板(2)的所述装置(1)上的安装位置的实际安装位置的信息传送到数据库、诊断布置装置或软件。

4.一种用于检测要被安装在诸如电力驱动装置的装置(1)中的电路板(2)的系统，所述装置(1)具有布置在外壳(8)中或连接到第二电路板的至少一个电路板(2)，所述系统包括：

-将至少一个第一元件(4)稳固地布置在所述电路板(2)的表面(3)上的至少一个限定的位置处，所述电路板(2)上的所述至少一个限定的位置取决于所述电路板(2)的类型和/或所述电路板(2)的构造，以及

-将至少一个第二元件(5)稳固地布置在所述相应电路板(2)的外壳(8)中的或第二电路板的表面上的至少一个限定的位置处，所述外壳(8)中的或所述第二电路板(2)上的所述至少一个限定的位置取决于要被安装在所述装置(1)中的所述电路板(2)的所需类型和/或所述电路板(2)的所需构造。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述至少一个第一元件包括微型开关元件(6)、跳线元件(9)、检测接触元件(10)、螺柱(14)、热敏电阻元件(15)、LED元件(17)和光电晶体管元件(18)和/或隆起元件(24)。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其中，所述至少一个第二元件包括笔状元件或突起(7)、跳线元件(9)、导电元件(11)、螺钉(13)、导热元件(15)、测量点(19)、壁状元件(23)和/或光学叉形传感器元件(25)。

7.根据权利要求4至6中的任何一项所述的系统，其中，所述至少一个电路板(2)包括主电路板、电机控制和I/O板、输入桥控制板、输入桥保护板、电源板、门驱动器控制板和/或制动斩波器控制板。

8.一种具有安装在外壳(8)中或连接到第二电路板的至少一个电路板(2)的诸如电力驱动装置的装置(1)，其中

-将至少一个第二元件(5)稳固地布置在所述电路板(2)的外壳(8)中的或所述第二电路板的表面上的至少一个限定的位置处，所述外壳(8)中的或所述第二电路板(2)上的所述至少一个限定的位置取决于要被安装在所述装置(1)中的所述电路板(2)的所需类型和/或所述电路板(2)的所需构造。

9.根据权利要求8所述的装置(1)，其中，所述至少一个第一元件包括微型开关元件(6)、跳线元件(9)、检测接触元件(10)、螺柱(14)、热敏电阻元件(15)、LED元件(17)和光电晶体管元件(18)和/或隆起元件(24)。

10.根据权利要求8或9所述的装置(1)，其中，所述至少一个第二元件包括笔状元件或突起(7)、跳线元件(9)、导电元件(11)、螺钉(13)、导热元件(16)、测量点(19)、壁状元件(23)和/或光学叉形传感器元件(25)。

11.根据权利要求8至10中的任何一项所述的装置(1)，其中，要被安装的所述至少一个电路板(2)包括主电路板、电机控制和I/O板、输入桥控制板、输入桥保护板、电源板、门驱动器控制板和/或制动斩波器控制板。

12.根据权利要求8至11中的任何一项所述的装置(1)，所述装置(1)包括使用电缆互连的至少两个电路板(2)。

13.根据权利要求8至12中的任何一项所述的装置(1)，所述装置(1)包括至少一个信号处理单元。

14.根据权利要求8至13中的任何一项所述的装置(1)，所述装置(1)包括连接到所述第二电路板的所述电路板(2)。