CN104570960B - 加工机台切削速度的控制方法、控制系统及控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种加工机台切削速度的控制方法、控制系统及控制设备，通过加工程序控制程式预读步骤、加工路径判别步骤、圆弧路径速度生成步骤，根据用户输入的圆弧限速比以及欲执行的加工程序控制程式，得出执行所述加工程序控制程式的实际加工速度，并发出一信号至加工机台，控制加工机台上的刀具按照所述实际加工速度工作；通过本发明和系统，让用户在不同的工件加工情境下，无须特别经过计算等复杂程序来改变先前设定的加工速度设定与任何加工操作习惯，即可针对圆弧加工路径的运行速度进行动态调变，避免因为刀具半径过大，圆弧加工运行过慢而导致加工效率不佳的问题，可有效节省加工时间、降低生产成本。

Description

加工机台切削速度的控制方法、控制系统及控制设备

技术领域

本发明涉及一种切削速度的控制方法，特别是加工机台切削速度的控制方法、控制系统和控制装置。

背景技术

在机床加工制造产业中，为达成提升产业竞争力的目的，高效率的生产制造技术为关键的指针，其中对于制造加工的速度控制更是极为重要的一环。然而，在此环节中，为了配合机床机构可承受的负载范围，因此对于加工制造速度必存在理想上限值，以防止过大的机构抖动，影响机床的使用年限与加工生产的质量。但拟定此加工速度的上限具有一定的困难度，通常必须依照经验法则以设定适当数值，但若采用过低的加工制造速度限制，又会造成生产效率不佳，于是如何在能够权衡机床使用年限与加工生产效率的情况下，调整适当的加工制造速度，便成为一项重要的课题。

通常此加工制造速度，是由用户透过描述工件外型的加工程序指定于其中，例如：附图1为加工过程控制程序示意图，其中的F1000代表加工制造速度的上限值为1000mm/min，控制装置便按照此设定速度做运动上的规划，若控制装置未做额外的速度限制，加工制造速度会直接以加工程序输入的速度为其上限值。除了加工制造速度限制的外，加工路径上的规划亦为一重要影响加工的因素，并且路径上的规划也有可能影响加工制造的速度限制。通常加工过程控制程序所描述的加工路径都为单纯的工件外型，但由于实际工件的加工必须仰赖切削工具(例如：刀具、砂轮、刀片等)方以完成加工，如附图2所示，切削工具本体中心21多半与加工程序所直接描述的工件外型加工路径22，存在半径的差量，此差量一般称为刀具半径23。因此，在进行加工时，控制装置必须在针对刀具半径进行补偿后，重新规划切削工具的实际加工路径，使其可完成所描述的工件外型。

然而，复杂的工件外型，基本上是以若干小段的加工路径所组成，而依照加工路径的轮廓分类，大致上可简易分成直线与圆弧两大类。如附图3所示的直线加工路径，加工程序的原始路径31与刀具半径补偿后的路径32皆为直线，因此加工制造速度会直接以加工程序输入的速度为上限值，控制装置不会做额外的速度调整；若附图4所示的圆弧加工路径，加工程序的原始路径41与刀具半径补偿后的路径42皆为圆弧，两者的轮廓虽相同，但其对应的加工程序原始的圆弧半径43与实际刀具的圆弧半径44却存在一刀具半径的差距45，因此对应的加工程序原始的圆弧路径长与实际刀具的圆弧径长也会有所差异。于是一般来说，皆会让刀具与工件表面接触的合成切线速度保持在用户所指定的加工制造速度，来进行等速率圆弧切削运动，以维持工件的加工质量。

然而，影响工件加工质量的因素，除了切削工具与工件表面的切削速度的外，工件的材料性质、机床工作环境温度与湿度、机床组装的机构稳定性、主轴转速所造成的离心力引起的加工偏移等种种因素，皆可能影响工件成品的加工质量优劣。换句话说，切削工具与工件表面间的切削速度并不是决定加工成品好坏的唯一因素，因此在某些产业(例如:磨床)的需求上，希望能够适当加快角速度并维持线速度最大进给限制，过往仅能够透过修改加工程序提高其最大进给速率限制来达成。但依照此方式，针对不同的加工成品所对应的加工程序或是使用不同刀具使得刀具半径变化时，则必须一一调整其加工程序的进给速率限制，在讲求高速生产的产业特性下，此举将增加人事成本并且严重拖垮生产效率，导致可能带来企业收益的下降。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种操作方便，程序简便的加工机台切削速度的控制系统及控制方法。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

本发明所述的一种加工机台切削速度的控制方法，包括如下步骤：

S1，加工程序控制程式预读步骤：接收并读取用户通过电脑数值控制装置输入的加工程序控制程式；

S2，加工路径判别步骤，判断接收到的加工信息中哪些信息是加工路线信息，并识别出待重新规划加工速度的圆弧路径；

S3，圆弧路径速度生成步骤：接收用户输入的圆弧限速比及加工速度上限值，并根据所述信息将待重新规划加工速度的圆弧路径的最低加工速度进行重新规划，生成实际加工速度；

S4，加工时间估测比较步骤：估算根据所述实际加工速度执行所述加工程序控制程式所需的总加工时间，并将其与按照加工速度上限值所需的总加工时间进行比较，生成耗时改善信息供用户参酌；同时发出一信号至加工机台，控制加工机台上的刀具按照所述实际加工速度工作。

优选的，所述的加工机台切削速度的控制方法，其中：所述加工程序控制程式的信息包括机械坐标、进给速率、主轴转速、加工路径及刀具的半径。

优选的，所述的加工机台切削速度的控制方法，其中：还包括如下步骤：

S5，最佳圆弧限速比获取步骤：接收用户多次输入的圆弧线速比，重复S1至S4，生成加工效率最佳的圆弧限速比和对应的总加工时间；

S6，最佳圆弧限速比执行步骤：接收用户输入的最佳圆弧限速比，并根据其将待重新规划加工速度的圆弧路径的最低加工速度进行重新规划，生成执行所述加工程序控制程式的最优加工速度，并通过电脑数值控制装置将速度信号传输至加工机台，进而控制所述加工机台上的刀具按照所述最优加工速度进行加工。

优选的，所述的加工机台切削速度的控制方法，其中：还包括如下步骤：

S7，速度比例保存步骤：将用户输入的圆弧限速比进行自动分类并存储；

S8，加工时间记录步骤：将计算出的总加工时间进行存储。

优选的，所述的加工机台切削速度的控制方法，其中：还包括如下步骤：

S9，自动搜索和再执行步骤：接收用户重复输入的加工程序控制程式，并自动搜寻所述加工程序控制程式先前已设定的圆弧限速比及相应的总加工时间，让系统重复执行相应的加工过程。

一种加工机台切削速度的控制系统，包括

加工程序控制程式预读单元，用于接收用户通过电脑数值控制装置输入的加工程序控制程式，并读取其中的加工信息；

加工路径判别单元，用于判别加工信息中哪些是加工路径信息，并寻找出待重新规划加工速度的加工路径；

圆弧速度生成单元，用于接收所述圆弧限速比，并将待重新规划加工速度的加工路径按照所述圆弧限速比重新规划加工速度，生成实际加工速度；

加工时间估测比较单元，用于估算按照所述实际加工速度执行所述加工程序控制程式所需的总加工时间，同时将重新规划加工速度的总加工时间与初始预定所需的总加工时间进行比较，提供速度改善信息及耗时改善信息供用户参酌，以让其调整输入的圆弧限速比，同时，传送一控制讯号至电脑数值控制装置，控制所述加工机台上的刀具按照重新规划的加工速来执行所述加工程序控制程式。

优选的，所述的加工机台切削速度的控制系统，其中：所述加工程序控制程式的信息包括机械坐标、进给速率、主轴转速、加工路径及刀具的半径。

优选的，所述的加工机台切削速度的控制系统，其中：还包括

最佳圆弧限速比获取单元，用于根据用户多次输入的圆弧限速比，重复S1至S4，生成加工效率最佳的圆弧限速比和对应的总加工时间。

最佳圆弧限速比执行单元：用于接收用户输入的最佳圆弧限速比，并根据其将待重新规划加工速度的圆弧路径的最低加工速度进行重新规划，生成执行所述加工程序控制程式的最优加工速度，并通过电脑数值控制装置将所述速度信号传输至加工机台，进而控制所述加工机台上的刀具按照所述最优加工速度进行加工。

优选的，所述的加工机台切削速度的控制系统，其中：还包括

速度比例保存单元，用于能够将用户输入的圆弧限速比自动分类并进行存储；以及

加工时间记录单元，用于实时将所述加工时间估测比较单元计算出的总加工时间进行存储的。

优选的，所述的加工机台切削速度的控制系统，其中：还包括自动搜索和再执行单元，用于接收用户重复输入的加工程序控制程式，并自动搜寻所述加工程序控制程式先前已设定的圆弧限速比及相应的总加工时间，让系统重复执行相应的加工过程。

一种用于工具机切削速度的控制设备，包括，

一加工机台，其包括一刀具以及一工件台，其中所述工件台是用来放置加工工件，所述刀具位于所述工件台上方用来对该加工工件进行切削加工；以及

一计算机数值控制装置，其电性连接至所述加工机台，是用来加载并使该加工机台执行具有复数行加工单节指令的加工过程控制程式，其包含相互电性连接的命令操作面板及命令输入界面，所述命令操作面板是供输入执行操作命令至该加工机台，而所述命令输入界面是用来显示经由该命令操作面板输入的该执行操作命令后所加载的复数加工信息；

其中所述计算机数值控制装置还包括有圆弧动态调速模组，所述圆弧动态调速模组具有相互电性连接的加工过程控制程式预读单元、加工路径判别单元、圆弧路径速度生成单元以及加工时间估测比较单元；

所述加工程序控制程式预读单元用于接收用户通过电脑数值控制装置输入的加工程序控制程式，并读取其中的加工信息；

所述加工路径判别单元用于判别加工信息中哪些是加工路径信息，并寻找出待重新规划加工速度的加工路径；

所述圆弧速度生成单元用于接收所述圆弧限速比，并将待重新规划加工速度的加工路径按照所述圆弧限速比重新规划加工速度；

所述加工时间估测比较单元用于估算按照重新规划的速度执行所述加工程序控制程式所需的总加工时间，同时将重新规划加工速度的总加工时间与初始预定所需的总加工时间进行比较，提供速度改善信息及耗时改善信息供用户参酌，以让其调整输入的圆弧限速比，同时，传送一控制讯号至电脑数值控制装置，控制所述加工机台上的刀具按照重新规划的加工速来执行所述加工程序控制程式。

优选的，所述的加工机台切削速度的控制设备，其中：所述计算机数值控制装置还包括一加工速度智能学习与记忆模组，其与所述圆弧动态调速模组电性连接。

优选的，所述的加工机台切削速度的控制设备，其中：所述加工速度智能学习与记忆模组包括：

一速度比例保存单元，用以储存已设定过的该圆弧限速比；以及

一加工时间记录单元，用以记录所述加工时间估测比较单元估算出的所述圆弧路径速度生成单元重新规划圆弧路径的加工速度后，执行所述加工过程控制程序所需的加工总时间，其与所述速度比例保存单元电性连接。

优选的，所述的加工机台切削速度的控制设备，其中：所述命令操作面板包含有复数个开关或按键以供输入执行操作命令至所述计算机数值控制装置。

优选的，所述的加工机台切削速度的控制设备，其中：所述命令输入界面为一液晶显示器或为一电浆显示器的显示接口。

本发明的有益效果为：

通过本控制系统和控制方法，让用户在不同的工件的加工使用情境下，无须特别经过计算等复杂程序来改变先前设定的加工速度设定与任何加工操作习惯，即可针对圆弧加工路径的运行速度进行动态调变，以避免因为刀具半径过大，圆弧加工运行过慢而导致加工效率不佳，因此可有效节省加工时间、降低生产成本。

通过设置加工时间估测比较单元，进行精确的计算，为用户选择最佳的圆弧限速比提供数据支持，便于进一步提高本系统的工作效率。

同时，通过设置模组加工速度智能学习与记忆模组，当用户使用某加工过程控制程序进行重复加工时，模组加工速度智能学习与记忆模组能够自动搜寻、调取加工过程控制程序先前已设定过的圆弧限速比以及所储存的加工程序的加工总时间，让系统可直接按照此比例和加工时间进行加工，避免额外的操作设定，省去加工过程中多余时间的浪费，进一步提高加工效率。

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1为目前已知包含加工制造速度的上限值的加工过程控制程序的程序代码示意图。

图2为依据加工过程控制程序所描述的加工路径的示意图。

图3为常见直线加工路径示意图。

图4为常见圆弧加工路径示意图。

图5 为本发明用于加工机台切削速度控制的各部件的连接关系图。

图6 为本发明用于加工机台切削速度控制的各部件的系统架构图。

图 7为本发明实施例的使用圆弧限速比的圆弧加工路径图。

具体实施方式

本发明揭示的一种加工机台切削速度的控制设备，如附图5所示，包括一电脑数值控制装置12，其包括将加工程序控制程式11输入至加工机台10的命令操作面板120，所述命令操作面板120包含有复数个开关或按键；所述加工程序控制程式11中的加工信息包括：机械坐标、进给速率、主轴转速、加工路径及刀具101的半径；以及用于显示所述加工程序控制程式11的附属信息以及输入圆弧限速比、加工速度上限值的命令输入界面122，所述命令输入界面122优选是液晶显示器或是电浆显示器的显示接口；

所述电脑数值控制装置12与加工机台10电性连接，所述加工机台10包括刀具101以及工件台102，所述工件台102用于加工工件的置放，所述刀具101位于工件台102上方，且能够进行横向、纵向及轴向运动；所述电脑数值控制装置12控制所述加工机台10上的刀具101的工作速度；

如附图6所示，为了实现加工速度的调节，本发明还揭示了一种加工机台切削速度的控制系统，包括圆弧动态调速模组123，其包括加工程序控制程式预读单元1231，其能够接收通过电脑数值控制装置12输入的加工程序控制程式11，并读取其中的加工信息；所述加工程序控制程式预读单元1231与加工路径判别单元1232电性连接，所述加工路径判别单元1232能够判别加工信息中哪些是加工路径信息，并寻找出待重新规划加工速度的加工路径；所述加工路径判别单元1232与圆弧路径速度生成单元1233电性连接，所述圆弧路径速度生成单元1233能够接收所述圆弧限速比，并将待重新规划加工速度的加工路径按照所述圆弧限速比重新规划加工速度，并传送一控制讯号至电脑数值控制装置12，控制所述加工机台1上的刀具101按照重新规划的加工速来执行加工程序控制程式11；所述圆弧路径速度生成单元1233与加工时间估测比较单元1234电性连接，所述加工时间估测比较单元1234能够估算按照重新规划的速度执行所述加工程序控制程式11所需的总加工时间，同时将重新规划加工速度的总加工时间与初始预定所需的总加工时间进行比较，提供速度改善信息及耗时改善信息供用户参酌，以让其调整输入的圆弧限速比；还包括最佳圆弧限速比获取单元，接收用户多次输入的圆弧线速比，重复S1至S4，生成加工效率最佳的圆弧限速比和对应的总加工时间以及最佳圆弧限速比执行单元，用于接收用户输入的最佳圆弧限速比，并根据其将待重新规划加工速度的圆弧路径的最低加工速度进行重新规划，生成执行所述加工程序控制程式11的最优加工速度，并通过电脑数值控制装置12将速度信号传输至加工机台10，进而控制所述加工机台10上的刀具101按照所述最优加工速度进行加工。由于所述最佳圆弧限速比获取单元及最佳圆弧限速比执行单元的工作过程在于重复执行所述S1-S4，其过程类似，以在此不再进行详述，且所述两个单元不是必不可少的，因此未在附图中示出。

更进一步，为了对数据进行存储和快速调用，本系统还包括与所述圆弧动态调速模组123电性连接的加工速度智能学习与记忆模组124，所述加工速度智能学习与记忆模组124包括电性连接的够实时将用户输入的圆弧限速比自动分类并进行存储圆弧限速比存储单元1241以及能够实时将所述圆弧动态调速模组计算出的总加工时间进行存储的总加工时间存储单元1242；

更进一步，考虑到重复执行某一加工程序控制程式11的需要，还设置有自动搜索和再执行单元，其能够根据用户输入的加工程序控制程式11，自动搜寻所述加工程序控制程式11先前已设定的圆弧限速比及所需的总加工时间，并让系统重复执行所述的加工过程,由于该单元不是必不可少的，因此在附图中未示出相应单元。

运用本加工机台切削速度控制设备及控制系统进行刀具101切割速度控制时，其工作过程如下：

S1，加工程序控制程式预读步骤：所述加工程序控制程式预读单元1231接收并读取用户通过电脑数值控制装置12输入的欲执行的加工程序控制程式11，所述加工程序控制程式预读单元1231将接收到加工信息传输给所述加工路径判别单元1232。

S2，加工路径判别步骤：所述加工路径判别单元1232根据接收到的加工信息，判断哪些信息是加工路径信息，并识别出所有待重新规划加工速度的圆弧路径，同时将识别出的待重新规划加工速度的圆弧路径发送给圆弧路径速度生成单元1233。

S3，圆弧路径速度生成步骤：所述圆弧路径速度生成单元1233接收用户输入的圆弧限速比及加工速度上限值，并根据接收的所述圆弧限速比及加工速度上限值，将待重新规划加工速度的圆弧路径的最低加工速度进行重新规划，即以所述加工速度上限值和圆弧限速比的乘积作为待重新规划加工速度的圆弧路径的最低加工速度，并以该速度作为执行所述加工程序控制程式11的实际加工速度，并将所述实际加工速度发送给所述加工时间估测比较单元1234；

S4，加工时间估测比较步骤：所述加工时间估测比较单元1234根据接收的实际加工速度及加工速度上限值，计算采用所述速度执行所述加工程序控制程式11所需的总加工时间以及采用所述加工速度上限值执行所述工程序控制程式11所需的总加工时间，并将两个数值进行比较，生成总加工时间改变信息供用户参酌。

S5，最佳圆弧限速比获取步骤：所述圆弧动态调速模组123接收用户多次输入的圆弧限速比，重复上述S1-S4，从而为用户提供加工效率最佳的圆弧限速比和对应的总加工时间。

S6，最佳圆弧限速比执行步骤：所述加工机台切削速度控制系统接收用户输入的最佳圆弧限速比，并根据接收到的所述最佳圆弧限速比，将待重新规划加工速度的圆弧路径的最低加工速度进行重新规划，生成执行所述加工程序控制程式11的实际加工速度，并通过电脑数值控制装置12将速度信号传输至加工机台10，进而使所述加工机台10上的刀具101按照所述实际加工速度进行加工。

此外，由于使用者通常不会只执行单一加工过程控制程式11，而不同的加工过程控制程式11可能会有对应不同的圆弧限速比，因此本系统在接收所述圆弧限速比后，能将所述圆弧限速比实时进行分类并存储在所述圆弧限速比存储单元1241中，即执行S7，速度比例保存步骤；同时加工时间存储单元1242将所述总加工时间进行实时存储，即执行S8，加工时间记录步骤。

当用户重复之前的加工程序控制程式11时，所述加工速度智能学习与记忆模组124将自动搜寻所述加工程序控制程式11先前已设定的圆弧限速比及相应的总加工时间，并控制系统按照上述加工总时间重复执行相应的加工过程，即执行S9，自动搜索和再执行步骤。

在本实施例中，如附图7所示，以圆弧加工路径的原始加工速度的上限值F为1000mm/min、圆弧半径R为10mm、刀具半径为2mm为例，则根据刀具半径进行修正后的圆弧半径r为8mm，根据线速度等于半径乘以角速度的计算公式，为保持角速度守恒，则计算出刀具半径补偿后的线速度为800 mm/min，即，刀具半径补偿后的线速度将与刀具半径补偿后的圆弧半径r两者系呈正比；据此可知，补偿后的线速度为原本速度的80%，倘若此时使用者输入的圆弧限速比如为90%，即可在不改变加工程序的情况下，重新将圆弧加工路径的最低加工速度限制为所述原始加工速度的上限值F的90%，则可据以增加10%的加工速度，有效节省加工时间、降低生产成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，本领域技术人员在本发明技术精髓的启示下，还可能做出其他变更，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种加工机台切削速度的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，加工程序控制程式预读步骤：接收用户通过电脑数值控制装置（12）输入的加工程序控制程式（11），并读取其中的加工信息；

S2，加工路径判别步骤：判断接收到的加工信息中哪些是加工路线信息，并识别出待重新规划加工速度的圆弧路径；

S3，圆弧路径速度生成步骤：接收用户输入的圆弧限速比及加工速度上限值，并根据上述信息将待重新规划加工速度的圆弧路径的最低加工速度进行重新规划，生成实际加工速度；

S4，加工时间估测比较步骤：估算根据所述实际加工速度执行所述加工程序控制程式（11）所需的总加工时间，并将其与按照加工速度上限值所需的总加工时间进行比较，生成耗时改善信息供用户参酌；同时发出一控制信号至加工机台（10），控制加工机台（10）上的刀具（101）按照所述实际加工速度工作；

S5，最佳圆弧限速比获取步骤：接收用户多次输入的圆弧线速比，重复S1 至S4，生成加工效率最佳的圆弧限速比和对应的总加工时间；

S6，最佳圆弧限速比执行步骤：接收用户输入的最佳圆弧限速比，并根据其将待重新规划加工速度的圆弧路径的最低加工速度进行重新规划，生成执行所述加工程序控制程式（11）的最优加工速度，并通过电脑数值控制装置（12）将速度信号传输至加工机台（10），进而控制所述加工机台（10）上的刀具（101）按照所述最优加工速度进行加工。

2.根据权利要求1所述的加工机台切削速度的控制方法，其特征在于：所述加工程序控制程式（11）的信息包括机械坐标、进给速率、主轴转速、加工路径及刀具（101）的半径。

3.根据权利要求1至2任一所述的加工机台切削速度的控制方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S7，速度比例保存步骤：将用户输入的圆弧限速比进行自动分类并存储；

S8，加工时间记录步骤：将计算出的总加工时间进行存储。

4.根据权利要求3所述的加工机台切削速度的控制方法，其特征在于：还包括如下步骤：S9，自动搜索和再执行步骤：接收用户重复输入的加工程序控制程式（11），并自动搜寻所述加工程序控制程式（11）先前已设定的圆弧限速比及相应的总加工时间，让系统重复执行相应的加工过程。

5.一种加工机台切削速度的控制系统，其特征在于：包括加工程序控制程式预读单元（1231），用于接收用户通过电脑数值控制装置（12）输入的加工程序控制程式（11），并读取其中的加工信息；加工路径判别单元（1232），用于判别加工信息中哪些是加工路径信息，并寻找出待重新规划加工速度的加工路径；

圆弧速度生成单元（1233），用于接收所述圆弧限速比，并将待重新规划加工速度的加工路径按照所述圆弧限速比重新规划加工速度，生成实际加工速度；

加工时间估测比较单元（1234），用于估算按照所述实际加工速度执行所述加工程序控制程式（11）所需的总加工时间，同时将重新规划加工速度的总加工时间与初始预定所需的总加工时间进行比较，提供速度改善信息及耗时改善信息供用户参酌，以让其调整输入的圆弧限速比，同时，传送一控制讯号至电脑数值控制装置（12），控制所述加工机台（1）上的刀具（101）按照重新规划的加工速来执行所述加工程序控制程式（11）。

6.根据权利要求5所述的加工机台切削速度的控制系统，其特征在于：所述加工程序控制程式（11）的信息包括机械坐标、进给速率、主轴转速、加工路径及刀具（101）的半径。

7.根据权利要求5所述的加工机台切削速度的控制系统，其特征在于：还包括最佳圆弧限速比获取单元，用于根据用户多次输入的圆弧限速比，重复S1 至S4，生成加工效率最佳的圆弧限速比和对应的总加工时间；以及最佳圆弧限速比执行单元，用于接收用户输入的最佳圆弧限速比，并根据其将待重新规划加工速度的圆弧路径的最低加工速度进行重新规划，生成执行所述加工程序控制程式（11）的最优加工速度，并通过电脑数值控制装置（12）将速度信号传输至加工机台（10），进而控制所述加工机台（10）上的刀具（101）按照所述最优加工速度进行加工。

8.根据权利要求5所述的加工机台切削速度的控制系统，其特征在于：还包括速度比例保存单元（1241），用于能够将用户输入的圆弧限速比自动分类并进行存储；以及加工时间记录单元（1242），用于实时将所述加工时间估测比较单元（1234）计算出的总加工时间进行存储的。

9.根据权利要求5所述的加工机台切削速度的控制系统，其特征在于：还包括自动搜索和再执行单元，其用于接收用户重复输入的加工程序控制程式（11），并自动搜寻所述加工程序控制程式（11）先前已设定的圆弧限速比及相应的总加工时间，让系统重复执行相应的加工过程。

10.一种用于工具机切削速度的控制设备，其特征在于：包括，一加工机台（10），其包括一刀具（101）以及一工件台（102），其中所述工件台（102）是用来放置加工工件，所述刀具（101）位于所述工件台（102）上方用来对该加工工件进行切削加工；以及一计算机数值控制装置（12），其电性连接至所述加工机台（10），是用来加载并使该加工机台（10）执行具有复数行加工单节指令的加工程序控制程式（11），其包含相互电性连接的命令操作面板（120）及命令输入界面（122），所述命令操作面板（120）是供输入执行操作命令至该加工机台（10），而所述命令输入界面（122）是用来显示经由该命令操作面板输入的该执行操作命令后所加载的复数加工信息；其中所述计算机数值控制装置（12）还包括有圆弧动态调速模组（123），所述圆弧动态调速模组（123）具有相互电性连接的加工程序控制程式预读单元（1231）、加工路径判别单元（1232）、圆弧路径速度生成单元（1233）以及加工时间估测比较单元（1234）；

所述加工程序控制程式预读单元（1231）用于接收用户通过电脑数值控制装置（12）输入的加工程序控制程式（11），并读取其中的加工信息；

所述加工路径判别单元（1232）用于判别加工信息中哪些是加工路径信息，并寻找出待重新规划加工速度的加工路径；

所述圆弧速度生成单元（1233）用于接收所述圆弧限速比，并将待重新规划加工速度的加工路径按照所述圆弧限速比重新规划加工速度，生成实际加工速度；

所述加工时间估测比较单元（1234）用于估算按照所述实际加工速度执行所述加工程序控制程式（11）所需的总加工时间，同时将重新规划加工速度的总加工时间与初始预定所需的总加工时间进行比较，提供速度改善信息及耗时改善信息供用户参酌，以让其调整输入的圆弧限速比，同时，传送一控制讯号至电脑数值控制装置（12），控制所述加工机台（1）上的刀具（101）按照重新规划的加工速来执行所述加工程序控制程式（11）。

11.根据权利要求10所述的用于工具机切削速度的控制设备，其特征在于：所述计算机数值控制装置（12）还包括一加工速度智能学习与记忆模组（124），其与所述圆弧动态调速模组（123）电性连接。

12.根据权利要求11所述的用于工具机切削速度的控制设备，其特征在于：所述加工速度智能学习与记忆模组（124）包括：一速度比例保存单元（1241），用于储存已设定过的该圆弧限速比；以及一加工时间记录单元（1242），用于记录所述加工时间估测比较单元（1234）估算出的所述圆弧路径速度生成单元（1233）重新规划圆弧路径的加工速度后，执行所述加工程序控制程式所需的加工总时间；其与所述速度比例保存单元电性连接。

13.根据权利要求10至12任一所述的用于工具机切削速度的控制设备，其特征在于：所述命令操作面板（120）包含有复数个开关或按键以供输入执行操作命令至所述计算机数值控制装置（12）。

14.根据权利要求12所述的用于工具机切削速度的控制设备，其特征在于：所述命令输入界面（122）为一液晶显示器或为一电浆显示器的显示接口。