CN104564097A - 腰形隧道掘进机 - Google Patents

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Abstract

一种腰形隧道掘进机，第一主轴和第二主轴的上部设有第一冲击刀杆，第一冲击刀杆右边固定有第一方轴和第二方轴，第一方轴的右端和第二方轴的右端分别固定于第一矩形板的前端和后端，第一矩形板中间设有矩形孔，第一销轴插入矩形孔中，第一销轴下端固定于第一轮的半径上，第一轮的圆心固定于第一次轴，第二销轴插入矩形孔的另一端，第一主轴和第二主轴的下部设有第二冲击刀杆，第二冲击刀杆右边固定有第三方轴和第四方轴，第三方轴的右端和第四方轴的右端分别固定于第二矩形板的前端和后端，第二矩形板中间设有矩形孔，第三销轴插入矩形孔中，第三销轴固定于第三轮的半径上，第三轮的圆心固定于第三次轴，第四销轴插入矩形孔的另一端。

Description

腰形隧道掘进机
技术领域
本发明涉及一种隧道掘进机，特别是一种隧道施工机械的腰形隧道掘进机。
背景技术
目前，隧道挖掘机都是通过驱动一个或几个圆形刀盘旋转切削来完成的，几个圆形刀盘旋转切削时只能形成近似的腰形断面，不能进行全断面掘进。
发明内容
本发明弥补了以上隧道掘进机的缺点，提供了一种腰形隧道掘进机。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种腰形隧道掘进机，并排设有第一主刀盘和第二主刀盘，第一主刀盘由第一电机通过第一动力箱、第一主轴驱动旋转，第二主刀盘由第二电机通过第二动力箱、第二主轴驱动旋转，第一主轴和第二主轴的上部设有第一冲击刀杆，第一冲击刀杆右边固定有第一方轴和第二方轴，第一方轴的右端和第二方轴的右端分别固定于第一矩形板的前端和后端，第一矩形板中间设有矩形孔，第一销轴插入矩形孔中，第一销轴下端固定于第一轮的半径上，第一轮的圆心固定于第一次轴，第二销轴插入矩形孔的另一端，第二销轴下端固定于第二轮的半径上，第二轮的圆心固定于第二次轴，第一次轴和第二次轴均由第三电机通过第三动力箱驱动同步反向转动；第一主轴和第二主轴的下部设有第二冲击刀杆，第二冲击刀杆右边固定有第三方轴和第四方轴，第三方轴的右端和第四方轴的右端分别固定于第二矩形板的前端和后端，第二矩形板中间设有矩形孔，第三销轴插入矩形孔中，第三销轴固定于第三轮的半径上，第三轮的圆心固定于第三次轴，第四销轴插入矩形孔的另一端，第四销轴固定于第四轮的半径上，第四轮的圆心固定于第四次轴，第三次轴和第四次轴均由第四电机通过第四动力箱驱动同步反向转动；第一主刀盘、第二主刀盘、第一冲击刀杆、第二冲击刀杆均设有数个削刀。
本发明具有以下的特点：
本发明第一主刀盘、第二主刀盘和第一冲击刀杆、第二冲击刀杆共同作用，挖掘成腰形断面隧道，能进行全断面掘进。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的仰视图；
图3为本发明的左视图；
图中：1、腰型壳，2、第一电机，3、第二电机，4、第一动力箱，5、第二动力箱，6、仓板，7、第一主轴，8、第二主轴，9、第一主刀盘，10、第二主刀盘，11、削刀，12、第三电机，13、第三动力箱，14、第一矩形板，15、第一销轴，16、第二销轴，17、第一次轴，18、第二次轴，19、第一轮，20、第二轮，21、第一方轴，22、第二方轴，23、第一方套，24、第二方套，25、第一冲击刀杆，26、第四电机，27、第四动力箱，28、第二矩形板，29、第三轮，30、第四轮，31、第三销轴，32、第四销轴，33、第三次轴，34、第四次轴，35、第三方轴，36、第四方轴，37、第三方套，38、第四方套，39、第二冲击刀杆。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例，该实施例并排设有第一主刀盘9和第二主刀盘10，第一主刀盘由第一电机2通过第一动力箱4、第一主轴7驱动旋转，第二主刀盘由第二电机3通过第二动力箱5、第二主轴8驱动旋转，第一主轴和第二主轴的上部设有第一冲击刀杆25，第一冲击刀杆右边固定有第一方轴21和第二方轴22，第一方轴的右端和第二方轴的右端分别固定于第一矩形板14的前端和后端，第一矩形板中间设有矩形孔，第一销轴15插入矩形孔中，第一销轴下端固定于第一轮19的半径上，第一轮的圆心固定于第一次轴17，第二销轴16插入矩形孔的另一端，第二销轴下端固定于第二轮20的半径上，第二轮的圆心固定于第二次轴18，第一次轴和第二次轴均由第三电机12通过第三动力箱13驱动同步反向转动；第一主轴和第二主轴的下部设有第二冲击刀杆39，第二冲击刀杆右边固定有第三方轴35和第四方轴36，第三方轴的右端和第四方轴的右端分别固定于第二矩形板28的前端和后端，第二矩形板中间设有矩形孔，第三销轴31插入矩形孔中，第三销轴固定于第三轮29的半径上，第三轮的圆心固定于第三次轴33，第四销轴32插入矩形孔的另一端，第四销轴固定于第四轮30的半径上，第四轮的圆心固定于第四次轴34，第三次轴和第四次轴均由第四电机26通过第四动力箱27驱动同步反向转动；第一主刀盘、第二主刀盘、第一冲击刀杆、第二冲击刀杆均设有数个削刀11。
第一方轴在第一方套内滑动，第二方轴在第二方套内滑动，第三方轴在第三方套内滑动，第四方轴在第四方套内滑动。
本发明工作时，第一电机通过第一动力箱、第一主轴驱动第一主刀盘旋转切削，第二电机通过第二动力箱、第二主轴驱动第二主刀盘旋转切削，第三电机通过第三动力箱驱动第一轮和第二轮同步反向转动，第一轮转动时第一轮上的第一销轴推动第一矩形板的一端向左移动，第二轮转动时第二轮上的第二销轴推动第一矩形板的另一端向左移动，当第一轮转过半圈时，第一轮上的第一销轴推动第一矩形板的一端向右移动，当第二轮转过半圈时，第二轮上的第二销轴推动第一矩形板的另一端向右移动，第一矩形板在左右运动中亦通过第一方轴、第二方轴驱动第一冲击刀杆左右运动冲击切削，同理，第四电机通过第四动力箱驱动第三轮和第四轮同步反向转动，由此驱动第二矩形板左右运动，第二矩形板通过第三方轴、第四方轴驱动第二冲击刀杆左右运动冲击切削，第一主刀盘、第二主刀盘和第一冲击刀杆、第二冲击刀杆共同作用，挖掘成腰形断面隧道。

Claims (1)

1.一种腰形隧道掘进机，并排设有第一主刀盘（9）和第二主刀盘（10），第一主刀盘由第一电机（2）通过第一动力箱（4）、第一主轴（7）驱动旋转，第二主刀盘由第二电机（3）通过第二动力箱（5）、第二主轴（8）驱动旋转，其特征在于：第一主轴和第二主轴的上部设有第一冲击刀杆（25），第一冲击刀杆右边固定有第一方轴（21）和第二方轴（22），第一方轴的右端和第二方轴的右端分别固定于第一矩形板（14）的前端和后端，第一矩形板中间设有矩形孔，第一销轴（15）插入矩形孔中，第一销轴下端固定于第一轮（19）的半径上，第一轮的圆心固定于第一次轴（17），第二销轴（16）插入矩形孔的另一端，第二销轴下端固定于第二轮（20）的半径上，第二轮的圆心固定于第二次轴（18），第一次轴和第二次轴均由第三电机（12）通过第三动力箱（13）驱动同步反向转动；第一主轴和第二主轴的下部设有第二冲击刀杆（39），第二冲击刀杆右边固定有第三方轴（35）和第四方轴（36），第三方轴的右端和第四方轴的右端分别固定于第二矩形板（28）的前端和后端，第二矩形板中间设有矩形孔，第三销轴（31）插入矩形孔中，第三销轴固定于第三轮（29）的半径上，第三轮的圆心固定于第三次轴（33），第四销轴（32）插入矩形孔的另一端，第四销轴固定于第四轮（30）的半径上，第四轮的圆心固定于第四次轴（34），第三次轴和第四次轴均由第四电机（26）通过第四动力箱（27）驱动同步反向转动。
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