CN105114094A - 六边形隧道挖掘机 - Google Patents

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张璐
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Abstract

一种六边形隧道挖掘机,曲臂一和曲臂二形成同步、相向前后运动;曲臂一和曲臂二在相向运动中,曲臂一上的刀齿一、刀齿二和曲臂二上的刀齿一、刀齿二将五个搅拌头以外、曲臂一、曲臂二以内的泥土切削,除土装置在工作过程中除去五只搅拌头和曲臂一、曲臂二上的粘土,切削的土体传入输送装置中,由输送装置输送到应该放置的位置,六边形隧道挖掘机在推进过程中形成六边形隧道。

Description

六边形隧道挖掘机
技术领域
本发明涉及一种隧道挖掘机,特别是一种隧道工程中应用的六边形隧道挖掘机。
背景技术
目前,隧道挖掘工程中应用的六边形隧道断面的挖掘是通过一个或多个钻头旋转切削多次挖掘而成。
发明内容
本发明弥补了以上缺点,提供了一种全断面一次挖掘的六边形隧道挖掘机。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种六边形隧道挖掘机,传动箱右端设有驱动电机,驱动电机右端固定有钻臂;传动箱左端设有搅轴一、搅轴二、搅轴三、搅轴四、搅轴五,搅轴一左端设有搅拌头一,搅轴二左端设有搅拌头二,搅轴三左端设有搅拌头三,搅轴四左端设有搅拌头四,搅轴五左端设有搅拌头五;传动箱上边后部设有一只轮盘一,轮盘一上偏心固定转轴一,转轴一设于长方框架一内,长方框架一的右端固定于上纵撑一,上纵撑一的右端铰接横撑一,横撑一固定于钻臂,长方框架一的左端固定于下纵撑一,下纵撑一的左端固定曲臂一;传动箱下边后部设有一只轮盘三,轮盘三上偏心固定转轴三,转轴三设于长方框架三内,长方框架三的右端固定于上纵撑三,上纵撑三的右端铰接横撑一,长方框架三的左端固定于下纵撑三,下纵撑三的左端固定曲臂一;传动箱上边前部设有一只轮盘二,轮盘二上偏心固定转轴二,转轴二设于长方框架二内,长方框架二的右端固定于上纵撑二,上纵撑二的右端铰接横撑二,横撑二固定于钻臂,长方框架二的左端固定于下纵撑二,下纵撑二的左端固定曲臂二;传动箱下边前部设有一只轮盘四,轮盘四上偏心固定转轴四,转轴四设于长方框架四内,长方框架四的右端固定于上纵撑四,上纵撑四的右端铰接横撑二,长方框架四的左端固定于下纵撑四,下纵撑四的左端固定曲臂二;曲臂一和曲臂二相对后组成一个六边形;曲臂一的左部设有多个刀齿一,曲臂一的前部设有多个刀齿二,曲臂二的左部设有多个刀齿一,曲臂二的前部设有多个刀齿二。
本发明具有以下的特点:
本发明曲臂一和曲臂二形成同步、相向前后运动;曲臂一和曲臂二在相向运动中,曲臂一上的刀齿一、刀齿二和曲臂二上的刀齿一、刀齿二将五个搅拌头以外、曲臂一、曲臂二以内的泥土切削,除土装置在工作过程中除去五只搅拌头和曲臂一、曲臂二上的粘土,切削的土体传入输送装置中,由输送装置输送到应该放置的位置,六边形隧道挖掘机在推进过程中形成六边形隧道。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明:
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的仰视图;
图3为图1的A—A视图;
图4为图1的B—B视图;
图5为图1的C—C视图。
图中:1、钻臂,2、驱动电机,3、传动箱,4、横撑一,5、横撑二,6、上纵撑一,7、上纵撑二,8、长方框架一,9、长方框架二,10、轮盘一,11、轮盘二,12、转轴一,13、转轴二,14、搅轴一,15、搅轴二,16、搅轴三,17、下纵撑一,18、下纵撑二,19、曲臂一,20、曲臂二,21、刀齿一,22、搅拌头一,23、搅拌头二,24、搅拌头五,25、搅拌头三,26、上纵臂三,27、上纵臂四,28、长方框架三,29、长方框架四,30、轮盘三,31、轮盘四,32、转轴三,33、转轴四,34、下纵撑三,35、下纵撑四,36、搅轴四,37、搅拌头四,38、搅轴五,39、刀齿二。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例,该实施例传动箱右端设有驱动电机,驱动电机右端固定有钻臂;传动箱左端设有搅轴一14、搅轴二15、搅轴三16、搅轴四36、搅轴五38,搅轴一左端设有搅拌头一22,搅轴二左端设有搅拌头二23,搅轴三左端设有搅拌头三25,搅轴四左端设有搅拌头四37,搅轴五左端设有搅拌头五24;传动箱上边后部设有一只轮盘一10,轮盘一上偏心固定转轴一12,转轴一设于长方框架一8内,长方框架一的右端固定于上纵撑一6,上纵撑一的右端铰接横撑一4,横撑一固定于钻臂,长方框架一的左端固定于下纵撑一17,下纵撑一的左端固定曲臂一19;传动箱下边后部设有一只轮盘三30,轮盘三上偏心固定转轴三32,转轴三设于长方框架三28内,长方框架三的右端固定于上纵撑三26,上纵撑三的右端铰接横撑一4,长方框架三的左端固定于下纵撑三34,下纵撑三的左端固定曲臂一19;传动箱上边前部设有一只轮盘二11,轮盘二上偏心固定转轴二13,转轴二设于长方框架二9内,长方框架二的右端固定于上纵撑二7,上纵撑二的右端铰接横撑二5,横撑二固定于钻臂,长方框架二的左端固定于下纵撑二18,下纵撑二的左端固定曲臂二20;传动箱下边前部设有一只轮盘四31,轮盘四上偏心固定转轴四33,转轴四设于长方框架四29内,长方框架四的右端固定于上纵撑四27,上纵撑四的右端铰接横撑二5,长方框架四的左端固定于下纵撑四35,下纵撑四的左端固定曲臂二20;曲臂一和曲臂二相对后组成一个六边形;曲臂一的左部设有多个刀齿一21,曲臂一的前部设有多个刀齿二39,曲臂二的左部设有多个刀齿一,曲臂二的前部设有多个刀齿二。
所述六边形隧道挖掘机设有支撑装置,用于支撑整个六边形隧道挖掘机。
所述六边形隧道挖掘机设有液压推进装置,用于六边形隧道挖掘机推进的动力。
本发明工作时,驱动电机通过传动箱驱动搅轴一、搅轴三、搅轴五顺时针转动,驱动搅轴二、搅轴四逆时针转动,由此通过搅轴一驱动搅拌头一、通过搅轴二驱动搅拌头二、通过搅轴三驱动搅拌头三、通过搅轴四驱动搅拌头四、通过搅轴五驱动搅拌头五分别转动切削泥土;驱动电机通过传动箱驱动轮盘一和轮盘三同步正转,驱动轮盘二和轮盘四同步反转;轮盘一在转动过程中带动转轴一转动,转轴一在转动过程中拨动长方框架一、通过上纵撑一、下纵撑一带动曲臂一前后运动,轮盘三在转动过程中带动转轴三转动,转轴三在转动过程中拨动长方框架三、通过上纵撑三、下纵撑三带动曲臂一前后运动;轮盘二在转动过程中带动转轴二转动,转轴二在转动过程中拨动长方框架二、通过上纵撑二、下纵撑二带动曲臂二后前运动,轮盘四在转动过程中带动转轴四转动,转轴四在转动过程中拨动长方框架四、通过上纵撑四、下纵撑四带动曲臂二后前运动;由此,曲臂一和曲臂二形成同步、相向前后运动;曲臂一和曲臂二在相向运动中,曲臂一上的刀齿一、刀齿二和曲臂二上的刀齿一、刀齿二将五个搅拌头以外、曲臂一、曲臂二以内的泥土切削,除土装置在工作过程中除去五只搅拌头和曲臂一、曲臂二上的粘土,切削的土体传入输送装置中,由输送装置输送到应该放置的位置,六边形隧道挖掘机在推进过程中形成六边形隧道。

Claims (1)

1.一种六边形隧道挖掘机,传动箱右端设有驱动电机,驱动电机右端固定有钻臂;传动箱左端设有搅轴一14、搅轴二15、搅轴三16、搅轴四36、搅轴五38,搅轴一左端设有搅拌头一22,搅轴二左端设有搅拌头二23,搅轴三左端设有搅拌头三25,搅轴四左端设有搅拌头四37,搅轴五左端设有搅拌头五24;传动箱上边后部设有一只轮盘一10,轮盘一上偏心固定转轴一12,转轴一设于长方框架一8内,长方框架一的右端固定于上纵撑一6,上纵撑一的右端铰接横撑一4,横撑一固定于钻臂,长方框架一的左端固定于下纵撑一17,下纵撑一的左端固定曲臂一19;传动箱下边后部设有一只轮盘三30,轮盘三上偏心固定转轴三32,转轴三设于长方框架三28内,长方框架三的右端固定于上纵撑三26,上纵撑三的右端铰接横撑一4,长方框架三的左端固定于下纵撑三34,下纵撑三的左端固定曲臂一19;传动箱上边前部设有一只轮盘二11,轮盘二上偏心固定转轴二13,转轴二设于长方框架二9内,长方框架二的右端固定于上纵撑二7,上纵撑二的右端铰接横撑二5,横撑二固定于钻臂,长方框架二的左端固定于下纵撑二18,下纵撑二的左端固定曲臂二20;传动箱下边前部设有一只轮盘四31,轮盘四上偏心固定转轴四33,转轴四设于长方框架四29内,长方框架四的右端固定于上纵撑四27,上纵撑四的右端铰接横撑二5,长方框架四的左端固定于下纵撑四35,下纵撑四的左端固定曲臂二20;曲臂一和曲臂二相对后组成一个六边形;曲臂一的左部设有多个刀齿一21,曲臂一的前部设有多个刀齿二39,曲臂二的左部设有多个刀齿一,曲臂二的前部设有多个刀齿二;其特征在于:六边形隧道挖掘机工作时,驱动电机通过传动箱驱动搅轴一、搅轴三、搅轴五顺时针转动,驱动搅轴二、搅轴四逆时针转动,由此通过搅轴一驱动搅拌头一、通过搅轴二驱动搅拌头二、通过搅轴三驱动搅拌头三、通过搅轴四驱动搅拌头四、通过搅轴五驱动搅拌头五分别转动切削泥土;驱动电机通过传动箱驱动轮盘一和轮盘三同步正转,驱动轮盘二和轮盘四同步反转;轮盘一在转动过程中带动转轴一转动,转轴一在转动过程中拨动长方框架一、通过上纵撑一、下纵撑一带动曲臂一前后运动,轮盘三在转动过程中带动转轴三转动,转轴三在转动过程中拨动长方框架三、通过上纵撑三、下纵撑三带动曲臂一前后运动;轮盘二在转动过程中带动转轴二转动,转轴二在转动过程中拨动长方框架二、通过上纵撑二、下纵撑二带动曲臂二后前运动,轮盘四在转动过程中带动转轴四转动,转轴四在转动过程中拨动长方框架四、通过上纵撑四、下纵撑四带动曲臂二后前运动;由此,曲臂一和曲臂二形成同步、相向前后运动;曲臂一和曲臂二在相向运动中,曲臂一上的刀齿一、刀齿二和曲臂二上的刀齿一、刀齿二将五个搅拌头以外、曲臂一、曲臂二以内的泥土切削,除土装置在工作过程中除去五只搅拌头和曲臂一、曲臂二上的粘土,切削的土体传入输送装置中,由输送装置输送到应该放置的位置,六边形隧道挖掘机在推进过程中形成六边形隧道。
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