CN105003276A - 异形隧道挖掘机 - Google Patents
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Abstract
一种异形隧道挖掘机,刀铲二和刀铲四同时左右运动;刀铲一上的铲齿一、铲齿二以及刀铲三上的铲齿一、铲齿二和刀铲二上的铲齿一、铲齿二以及刀铲四上的铲齿一、铲齿二在同时相向运动中将四个刀铲以内、四个搅拌钻头一以外的土层切削,清土装置将搅拌钻头一、搅拌钻头二以及铲齿一、铲齿二上的泥土清除,泥土右输送装置输送到隧道外,顶推装置在顶推过程中一次形成异形隧道断面。
Description
技术领域
本发明涉及一种隧道挖掘机,特别是一种隧道工程中应用的异形隧道挖掘机。
背景技术
目前,隧道挖掘工程中应用的异形隧道断面的挖掘是通过一个或多个钻头旋转切削多次挖掘而成。
发明内容
本发明弥补了以上缺点,提供了一种全断面挖掘的异形隧道挖掘机。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种异形隧道挖掘机,分动器的右端设有电动机,电动机的右端固定于推力杆;电动机左端设有分动器,分动器左端并排设有搅拌轴一、搅拌轴二、搅拌轴三、搅拌轴四、搅拌轴五,搅拌轴一、搅拌轴二、搅拌轴四、搅拌轴五的左端分别设有一只搅拌钻头一,搅拌轴三左端设有一只搅拌钻头二;搅拌钻头二位于中间部位、其直径大于搅拌钻头一的直径;分动器上边后部设有一只偏心盘一,偏心盘一上偏心固定短轴一,短轴一插入矩形边框一内,矩形边框一的右端固定于上力臂一,上力臂一的右端铰接支撑杆一,支撑杆一固定于推力杆,矩形边框一的左端固定下力臂一,下力臂一的左端固定刀铲一;分动器下边后部设有一只偏心盘三,偏心盘三上偏心固定短轴三,短轴三插入矩形边框三内,矩形边框三的右端固定上力臂三,上力臂三的右端铰接支撑杆一,矩形边框三的左端固定于下力臂三,下力臂三的左端固定刀铲三;分动器下边后部设有一只偏心盘二,偏心盘二上偏心固定短轴二,短轴二插入矩形边框二内,矩形边框二的右端固定于上力臂二,上力臂二的右端铰接支撑杆二,支撑杆二固定于推力杆,矩形边框二的左端固定于下力臂二,下力臂二的左端固定刀铲二;分动器下边前部设有一只偏心盘四,偏心盘四上偏心固定短轴四,短轴四插入矩形边框四内,矩形边框四的右端固定有上力臂四,上力臂四的上端铰接支撑杆二,矩形边框四的左端固定于下力臂四,下力臂四的左端固定刀铲四;刀铲一和刀铲三通过两块连板连接固定在一起,刀铲一的左端以及刀铲三的左端分别固定多个铲齿一,刀铲一向刀铲三的方向设有多个铲齿二,刀铲三向刀铲一的方向设有多个铲齿二;刀铲二和刀铲四通过另两块连板连接固定在一起,刀铲二的左端以及刀铲四的左端分别固定多个铲齿一,刀铲二向刀铲四的方向设有多个铲齿二,刀铲四向刀铲二的方向设有多个铲齿二。
本发明具有以下的特点:
本发明刀铲二和刀铲四同时左右运动;刀铲一上的铲齿一、铲齿二以及刀铲三上的铲齿一、铲齿二和刀铲二上的铲齿一、铲齿二以及刀铲四上的铲齿一、铲齿二在同时相向运动中将四个刀铲以内、四个搅拌钻头一以外的土层切削,清土装置将搅拌钻头一、搅拌钻头二以及铲齿一、铲齿二上的泥土清除,泥土右输送装置输送到隧道外,顶推装置在顶推过程中一次形成异形隧道断面。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明:
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的仰视图;
图3为图1的A—A视图;
图4为图1的B—B视图;
图5为图1的C—C视图;
图6为本发明所成异形顶管管道的横截面图。
图中:1、推力杆,2、电动机,3、分动器,4、支撑杆一,5、支撑杆二,6、上力臂一,7、上力臂二,8、矩形边框一,9、矩形边框二,10、偏心盘一,11、偏心盘二,12、短轴一,13、短轴二,14、下力臂一,15、下力臂二,16、刀铲一,17、刀铲二,18、铲齿一,19、搅拌轴一,20、搅拌轴二,21、搅拌轴三,22、搅拌轴四,23、搅拌轴五,24、搅拌钻头一,25、搅拌钻头二,26、上力臂三,27、上力臂四,28、矩形边框三,29、矩形边框四,30、偏心盘三,31、偏心盘四,32、短轴三,33、短轴四,34、下力臂三,35、下力臂四,36、刀铲三,37、刀铲四,38、铲齿二,39、连板。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例,该实施例分动器的右端设有电动机,电动机的右端固定于推力杆;电动机左端设有分动器3,分动器左端并排设有搅拌轴一19、搅拌轴二20、搅拌轴三21、搅拌轴四22、搅拌轴五23,搅拌轴一、搅拌轴二、搅拌轴四、搅拌轴五的左端分别设有一只搅拌钻头一24,搅拌轴三左端设有一只搅拌钻头二25;搅拌钻头二位于中间部位、其直径大于搅拌钻头一的直径;分动器上边后部设有一只偏心盘一10,偏心盘一上偏心固定短轴一12,短轴一插入矩形边框一8内,矩形边框一的右端固定于上力臂一6,上力臂一的右端铰接支撑杆一4,支撑杆一固定于推力杆,矩形边框一的左端固定下力臂一14,下力臂一的左端固定刀铲一16;分动器3下边后部设有一只偏心盘三30,偏心盘三上偏心固定短轴三32,短轴三插入矩形边框三28内,矩形边框三的右端固定上力臂三26,上力臂三的右端铰接支撑杆一4,矩形边框三的左端固定于下力臂三34,下力臂三的左端固定刀铲三36;分动器下边后部设有一只偏心盘二11,偏心盘二上偏心固定短轴二13,短轴二插入矩形边框二9内,矩形边框二的右端固定于上力臂二7,上力臂二的右端铰接支撑杆二5,支撑杆二固定于推力杆,矩形边框二的左端固定于下力臂二15,下力臂二的左端固定刀铲二17;分动器下边前部设有一只偏心盘四31,偏心盘四上偏心固定短轴四33,短轴四插入矩形边框四29内,矩形边框四的右端固定有上力臂四27,上力臂四的上端铰接支撑杆二5,矩形边框四的左端固定于下力臂四35,下力臂四的左端固定刀铲四37;刀铲一和刀铲三通过两块连板39连接固定在一起,刀铲一的左端以及刀铲三的左端分别固定多个铲齿一18,刀铲一向刀铲三的方向设有多个铲齿二38,刀铲三向刀铲一的方向设有多个铲齿二;刀铲二和刀铲四通过另两块连板连接固定在一起,刀铲二的左端以及刀铲四的左端分别固定多个铲齿一,刀铲二向刀铲四的方向设有多个铲齿二,刀铲四向刀铲二的方向设有多个铲齿二。
所述异形隧道挖掘机设有支撑装置,用于支撑整个异形隧道挖掘机。
所述异形隧道挖掘机设有液压推进装置,用于异形隧道挖掘机推进的动力。
本发明工作时,电动机通过分动器驱动搅拌轴一、搅拌轴三、搅拌轴五顺时针转动,驱动搅拌轴二、搅拌轴四反时针转动,由此,搅拌轴三带动搅拌钻头二切削搅拌土层,搅拌轴一、搅拌轴二、搅拌轴四、搅拌轴五分别带动其左端的搅拌钻头一切削搅拌土层;电动机通过分动器驱动偏心盘一和偏心盘三同步顺时针转动,驱动偏心盘二和偏心盘四同步反时针转动;偏心盘一在转动过程中带动短轴一转动,短轴一在转动过程中拨动矩形边框一、通过上力臂一、下力臂一带动刀铲一前后运动,偏心盘三在转动过程中带动短轴三转动,短轴三在转动过程中拨动矩形边框三、通过上力臂三、下力臂三带动刀铲三前后运动,由此,刀铲一和刀铲三同时前后运动;偏心盘二在转动过程中带动短轴二转动,短轴二在转动过程中拨动矩形边框二、通过上力臂二、下力臂二带动刀铲二后前运动,偏心盘四在转动过程中带动短轴四转动,短轴四在转动过程中拨动矩形边框四、通过上力臂四、下力臂四带动刀铲四同时后前运动,由此,刀铲二和刀铲四同时左右运动;刀铲一上的铲齿一、铲齿二以及刀铲三上的铲齿一、铲齿二和刀铲二上的铲齿一、铲齿二以及刀铲四上的铲齿一、铲齿二在同时相向运动中将四个刀铲以内、四个搅拌钻头一以外的土层切削,清土装置将搅拌钻头一、搅拌钻头二以及铲齿一、铲齿二上的泥土清除,泥土右输送装置输送到隧道外,顶推装置在顶推过程中一次形成异形隧道断面。
Claims (1)
1.一种异形隧道挖掘机,分动器的右端设有电动机,电动机的右端固定于推力杆;电动机左端设有分动器(3),分动器左端并排设有搅拌轴一(19)、搅拌轴二(20)、搅拌轴三(21)、搅拌轴四(22)、搅拌轴五(23),搅拌轴一、搅拌轴二、搅拌轴四、搅拌轴五的左端分别设有一只搅拌钻头一(24),搅拌轴三左端设有一只搅拌钻头二(25);搅拌钻头二位于中间部位、其直径大于搅拌钻头一的直径;分动器上边后部设有一只偏心盘一(10),偏心盘一上偏心固定短轴一(12),短轴一插入矩形边框一(8)内,矩形边框一的右端固定于上力臂一(6),上力臂一的右端铰接支撑杆一(4),支撑杆一固定于推力杆,矩形边框一的左端固定下力臂一(14),下力臂一的左端固定刀铲一(16);分动器(3)下边后部设有一只偏心盘三(30),偏心盘三上偏心固定短轴三(32),短轴三插入矩形边框三(28)内,矩形边框三的右端固定上力臂三(26),上力臂三的右端铰接支撑杆一(4),矩形边框三的左端固定于下力臂三(34),下力臂三的左端固定刀铲三(36);分动器下边后部设有一只偏心盘二(11),偏心盘二上偏心固定短轴二(13),短轴二插入矩形边框二(9)内,矩形边框二的右端固定于上力臂二(7),上力臂二的右端铰接支撑杆二(5),支撑杆二固定于推力杆,矩形边框二的左端固定于下力臂二(15),下力臂二的左端固定刀铲二(17);分动器下边前部设有一只偏心盘四(31),偏心盘四上偏心固定短轴四(33),短轴四插入矩形边框四(29)内,矩形边框四的右端固定有上力臂四(27),上力臂四的上端铰接支撑杆二(5),矩形边框四的左端固定于下力臂四35,下力臂四的左端固定刀铲四37;刀铲一和刀铲三通过两块连板39连接固定在一起,刀铲一的左端以及刀铲三的左端分别固定多个铲齿一18,刀铲一向刀铲三的方向设有多个铲齿二38,刀铲三向刀铲一的方向设有多个铲齿二;刀铲二和刀铲四通过另两块连板连接固定在一起,刀铲二的左端以及刀铲四的左端分别固定多个铲齿一,刀铲二向刀铲四的方向设有多个铲齿二,刀铲四向刀铲二的方向设有多个铲齿二;其特征在于:工作时,电动机通过分动器驱动搅拌轴一、搅拌轴三、搅拌轴五顺时针转动,驱动搅拌轴二、搅拌轴四反时针转动,由此,搅拌轴三带动搅拌钻头二切削搅拌土层,搅拌轴一、搅拌轴二、搅拌轴四、搅拌轴五分别带动其左端的搅拌钻头一切削搅拌土层;电动机通过分动器驱动偏心盘一和偏心盘三同步顺时针转动,驱动偏心盘二和偏心盘四同步反时针转动;偏心盘一在转动过程中带动短轴一转动,短轴一在转动过程中拨动矩形边框一、通过上力臂一、下力臂一带动刀铲一前后运动,偏心盘三在转动过程中带动短轴三转动,短轴三在转动过程中拨动矩形边框三、通过上力臂三、下力臂三带动刀铲三前后运动,由此,刀铲一和刀铲三同时前后运动;偏心盘二在转动过程中带动短轴二转动,短轴二在转动过程中拨动矩形边框二、通过上力臂二、下力臂二带动刀铲二后前运动,偏心盘四在转动过程中带动短轴四转动,短轴四在转动过程中拨动矩形边框四、通过上力臂四、下力臂四带动刀铲四同时后前运动,由此,刀铲二和刀铲四同时左右运动;刀铲一上的铲齿一、铲齿二以及刀铲三上的铲齿一、铲齿二和刀铲二上的铲齿一、铲齿二以及刀铲四上的铲齿一、铲齿二在同时相向运动中将四个刀铲以内、四个搅拌钻头一以外的土层切削,清土装置将搅拌钻头一、搅拌钻头二以及铲齿一、铲齿二上的泥土清除,泥土右输送装置输送到隧道外,顶推装置在顶推过程中一次形成异形隧道断面。
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