CN104564053B - 大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机滚筒截割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机滚筒截割装置,采用永磁电机驱动截割滚筒形式，及伸缩式结构，主要包括滚筒架、两个中间滚筒、两台永磁电机、减速机构、两个侧滚筒装置；所述滚筒架设有端部与三个支撑架构成，滚筒支架的端部与截割臂连接；它能够使大宽度、高度的巷道的一次截割成形，解决了现有掘进装备截割部割煤速度低，对大断面巷道不能一次成形、传动效率低、制造复杂、综合效率低等问题。

Description

大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机滚筒截割装置
技术领域
本发明属于掘进设备技术领域，特别涉及是一种用于高的大宽度巷道中煤巷掘支作业线上的一次成巷煤巷掘机截割装置。
背景技术
现有煤巷掘进机使用的截割部存在以下问题：
1)综掘机的截割头体积小，在割煤过程需要通过截割头的上下左右频繁摆动来完成一个断面的截割成形，割煤速度低；
2)现有掘锚机截割部为横轴式截割头，宽度窄，对大断面巷道不能一次截割成形，需要退机作业，耗时、割煤效率低；
3)现有掘锚机截割部的截割电机放置于叉形架内，动力经过齿轮箱多级减速传递给截割滚筒，结构复杂，拆卸困难，倘若截割部在井下出现故障，很难在井下进行拆解和维修。
发明内容
本发明目的是克服现有煤巷掘进机的截割部的存在的不足和缺点，提供一种用于大宽度巷道中煤巷掘支作业线上，具有结构简单、拆卸方便、破岩能力更强的一次成巷的煤巷综合掘锚机滚筒截割装置。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案为：
所述的滚筒截割装置包括滚、两个中间滚筒、两台永磁电机、减速机构、两个侧滚筒装置；所述滚筒架设有端部与三个支撑架构成，滚筒支架的端部与截割臂连接；
所述两个中间滚筒在滚筒架的三个支撑架中间，两台永磁电机分别装在各自的中间滚筒中，两台永磁电机的外壳的外圆分别与各自的中间滚筒内孔的内圆固定连接；两台永磁电机共用一根永磁电机定子轴，永磁电机定子轴与三个支撑架的中间支撑架固定连接；
所述侧滚筒装置包括侧滚筒、侧滚筒轴、侧滚筒轴承、侧滚筒切割头、伸缩机构；所述侧滚筒与侧滚筒轴固定连接，侧滚筒轴带侧滚筒轴承装在支撑架孔内，并经减速机构与中间滚筒连接；其中：伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩连杆，侧滚筒切割头铰接在侧滚筒上，伸缩连杆与侧滚筒切割头、侧滚筒分别铰接，所述伸缩油缸与侧滚筒切割头、侧滚筒轴分别铰接。
所述中间滚筒的外圆、侧滚筒的外圆与切割头上固定有若干个切割刀头。
所述的滚筒截割装置还包括滚筒截割装置的伸缩油缸供油管路，包括滚筒架的中间支撑架的油孔、油管接头、内部油管、配液盘与软油管；所述内部油管装于永磁电机定子轴外与定子之间，以及侧滚筒轴中心孔内，用油管接头连接支撑架的油上及装在侧滚筒轴端的配液盘上，由软油管连接配液盘与滚筒截割装置的伸缩油缸。
本发明的突出的实质性特点和显著的有益效果是：
一次成巷煤巷掘机截割装置采用永磁电机驱动截割滚筒形式，及伸缩式结构，采用变频控制电机技术，实现零速增扭，滚筒调速，大大提升截割性能，截割部采用伸缩范围3.5～5.5m，能对宽度为3.5～5.5m、高度为3～5m的巷道的一次截割成形，解决了现有掘进装备截割部割煤速度低，对大断面巷道不能一次成形、传动效率低、制造复杂、综合效率低等问题。
附图说明
图1是本发明滚筒截割装置结构的主剖视图。
图2是本发明滚筒截割装置的润滑管路示意图。
图3是本发明中滚筒截割装置结构的三维立体图。
具体实施方式
图1所示，本发明的滚筒截割装置，用于大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机上的主要部件。
该滚筒截割装置采用永磁同步电机驱动截割滚筒技术。滚筒截割装置包括滚筒架3-1-1、两个中间滚筒3-1-2、两台永磁电机3-1-3、减速机构3-1-4、两个侧滚筒装置3-1-5；所述滚筒架3-1-1设有端部与三个支撑架构成，滚筒支架的端部与截割臂连接；
所述两个中间滚筒3-1-2在滚筒架3-1-1的三个支撑架中间，两台永磁电机3-1-3分别装在各自的中间滚筒3-1-2中，两台永磁电机3-1-3的外壳的外圆分别与各自的中间滚筒内孔的内圆固定连接，既采用键连接；两台永磁电机3-1-3共用一根永磁电机定子轴，永磁电机定子轴与三个支撑架的中间支撑架固定连接，既也采用键连接；
所述侧滚筒装置3-1-5包括侧滚筒3-1-5-1、侧滚筒轴3-1-5-2、侧滚筒轴承3-1-5-3、侧滚筒切割头3-1-5-4、伸缩机构3-1-5-5；所述侧滚筒与侧滚筒轴固定连接，侧滚筒轴带侧滚筒轴承装在支撑架孔内，并经减速机构与中间滚筒连接；其中：伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩连杆，侧滚筒切割头铰接在侧滚筒上，伸缩连杆与侧滚筒切割头、侧滚筒分别铰接，所述伸缩油缸与侧滚筒切割头、侧滚筒轴分别铰接。
所述中间滚筒的外圆、侧滚筒的外圆与切割头上固定有若干个切割刀头3-1-6。
所述减速机构由装在侧滚筒轴上的齿轮与装在中间滚筒内齿圈构成，为一级减速机构。
图2所示，本发明中供油管路。由于伸缩机构的伸缩油缸与侧滚筒装置一同旋转运动，所述滚筒截割装置的伸缩油缸供油管路需要特殊设计，伸缩油缸供油管路包括滚筒架的中间支撑架的油孔3-5-1、油管接头3-5-2、内部油管3-5-3、装在侧滚筒轴端的配液盘3-5-4与软油管3-5-5；所述内部油管装于永磁电机定子轴外与定子之间，以及侧滚筒轴中心孔内，用油管接头连接支撑架的油孔与内部油管，内部油管连接配液盘上，并由软油管连接配液盘与滚筒截割装置的伸缩油缸。
图3所示，是本发明滚筒截割装置结构的三维立体效果图。
本发明滚筒截割装置采用永磁电机驱动截割滚筒形式，简化了现有掘进装备截割部传动结构、降低了事故率，电机采用变频控制，实现零速增扭，滚筒调速，大大提升截割性能，截割部采用伸缩式结构，伸缩范围3.5～5.5m，能对宽度为3.5～5.5m、高度为3～5m的巷道的一次截割成形。

Claims (2)

1.大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机滚筒截割装置，其特征在于:所述的滚筒截割装置包括滚筒架(3-1-1)、两个中间滚筒(3-1-2)、两台永磁电机(3-1-3)、减速机构(3-1-4)、两个侧滚筒装置(3-1-5)；所述滚筒架设有端部与三个支撑架构成，滚筒支架的端部与截割臂连接；
所述两个中间滚筒在滚筒架的三个支撑架中间，两台永磁电机分别装在各自的中间滚筒中，两台永磁电机的外壳的外圆分别与各自的中间滚筒内孔的内圆固定连接；两台永磁电机共用一根永磁电机定子轴，永磁电机定子轴与三个支撑架的中间支撑架固定连接；
所述侧滚筒装置包括侧滚筒(3-1-5-1)、侧滚筒轴(3-1-5-2)、侧滚筒轴承(3-1-5-3)、侧滚筒切割头(3-1-5-4)、伸缩机构(3-1-5-5)；所述侧滚筒与侧滚筒轴固定连接，侧滚筒轴带侧滚筒轴承装在支撑架孔内，并经减速机构与中间滚筒连接；其中：伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩连杆，侧滚筒切割头铰接在侧滚筒上，伸缩连杆与侧滚筒切割头、侧滚筒分别铰接，所述伸缩油缸与侧滚筒切割头、侧滚筒轴分别铰接；
所述中间滚筒的外圆、侧滚筒的外圆与切割头上固定有若干个切割刀头(3-1-6)。
2.根据权利要求1所述的大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机滚筒截割装置，其特征在于:所述的滚筒截割装置还包括滚筒截割装置的伸缩油缸供油管路，包括滚筒架的中间支撑架的油孔(3-5-1)、油管接头(3-5-2)、内部油管(3-5-3)、配液盘(3-5-4)与软油管；所述内部油管装于永磁电机定子轴外与定子之间，以及侧滚筒轴中心孔内，用油管接头连接支撑架的油上及装在侧滚筒轴端的配液盘上，由软油管连接配液盘与滚筒截割装置的伸缩油缸。
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