发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷,提供一种适用于高层与超高层住宅建筑的空中造楼机,以解决现有技术中采用预制板装配方法建筑高层与超高层住宅时存在预制板制作麻烦、运输不便、现场堆放面积较大、装配定位不精准、易致房子出现渗漏的问题,同时还通过空中造楼机的应用以解决目前劳动力成本高涨、劳动力短缺、建造成本难以预控、工程质量难以预控及建设周期难以预控的问题。
本发明是这样实现的,一种空中造楼机,适用于高层与超高层住宅建筑,其特征在于,包括:
用以建筑住宅墙体的主体空间升降平台,包括主体钢架平台、用以支撑所述主体钢架平台的主体升降腿、用以调整主体升降腿高度的主体升降机、用以成型墙体结构的主体模具、用以向所述主体模具输送混凝土的混凝土输送装置、用以将混凝土布料于墙体楼面的混凝土布料机及用以喷淋养护墙体的喷淋装置;
所述主体钢架平台主要由若干主体组接架水平固接而成,并且该若干主体组接架覆盖的面积大于或等于所要建筑住宅的面积;
所述主体升降腿连接于所述主体钢架平台,其包括有若干由下往上依次叠接的主体升降架;
所述主体升降机设于所要建筑的地基上,其包括主体升降机架体、移动设于所述主体升降机架体上用以运载升降的所述主体升降架的主体运载部及用以升降所述主体升降架的主体升降装置,所述主体升降装置安装在所述主体升降机架体上;
所述主体模具设于所述主体钢架平台的下端,且其覆盖的面积大于或等于所要建筑住宅的面积;
所述混凝土输送装置、所述混凝土布料机及所述喷淋装置分别设于所述主体钢架平台上;
用以对墙体外部进行装修的外墙装修升降平台,包括外墙装修钢架平台、用以支撑所述外墙装修钢架平台的外墙装修升降腿及用以调整外墙装修升降腿高度的外墙装修升降机;
所述外墙装修钢架平台包括若干围绕所述主体钢架平台相互连接固定的外墙装修组接架;
所述外墙装修升降腿连接于所述外墙装修钢架平台,其包括有若干由下往上依次叠接的外墙装修升降架;
所述外墙装修升降机设于所要建筑的地基上,其包括外墙装修升降机架体、移动设于所述外墙装修升降机架体上用以运载升降的所述外墙装修升降架的外墙装修运载部及用以升降所述外墙装修升降架的外墙装修升降装置,所述外墙装修升降装置安装在所述外墙装修升降机架体上;
塔吊,呈升降设于所要建筑的地基上;及
控制装置,分别与所述混凝土输送装置、所述混凝土布料机、所述喷淋装置、所述主体升降机、所述外墙装修升降机、所述塔吊电连接,用以控制所述混凝土输送装置、所述混凝土布料机、所述喷淋装置、所述主体升降机、所述外墙装修升降机、所述塔吊的操作。
具体地,所述主体升降机架体包括有供所述主体升降架升降的主体升降框架及供所述主体升降架存放的主体储料框架,所述主体升降框架设于所述主体升降机架体的一端,所述主体储料框架设于所述主体升降机架体的另一端,且在所述主体升降框架与所述主体储料框架之间设有连通该两者的主体通道,所述主体运载部移动设于所述主体通道上;
所述主体升降装置包括第一主体升降装置及第二主体升降装置,所述第一主体升降装置安装在所述主体升降框架上,所述第二主体升降装置安装在所述主体储料框架上;
所述第一主体升降装置包括活动设于所述主体升降框架上的第一主体安装架、若干个用以夹持升降的所述主体升降架的第一主体夹持单元、用以使该若干个第一主体夹持单元同步夹持所述主体升降架的主体同步夹持驱动机构及用以驱动所述第一主体安装架升降的第一主体升降动力源,所述第一主体升降动力源安装在所述主体升降框架上,并且其一端连接于所述第一主体安装架,所述若干个第一主体夹持单元和所述主体同步夹持驱动机构均安装在所述第一主体安装架上,且所述主体同步夹持驱动机构连接于所述若干个第一主体夹持单元;
所述主体同步夹持驱动机构包括第一主体液压马达、第一主体链条及与若干个所述第一主体夹持单元数量对应的若干个第一主体丝杆,每个所述第一主体夹持单元包括第一主体夹持件及用以锁紧所述第一主体夹持件夹持所述主体升降架的第一主体锁紧油缸,所述若干个第一主体丝杆均穿过所述第一主体安装架并与该第一主体安装架螺纹连接,所述第一主体液压马达安装在所述第一主体安装架上,并且其通过所述第一主体链条与若干个所述第一主体丝杆连接,每个所述第一主体夹持件对应套接于每个所述第一主体丝杆,每个所述第一主体锁紧油缸安装在所述第一主体安装架上,并且其配设的输出轴连接于与其对应的所述第一主体夹持件;
所述第二主体升降装置包括活动设于所述主体储料框架上的第二主体安装架、若干个用以夹持升降的所述主体升降架的第二主体夹持单元及用以驱动所述第二主体安装架升降的第二主体升降动力源,所述第二主体升降动力源安装在所述主体储料框架上,并且其一端连接于所述第二主体安装架,所述若干个第二主体夹持单元均安装在所述第二主体安装架上;
每个所述第二主体夹持单元包括第二主体夹持件及用以锁紧所述第二主体夹持件夹持所述主体升降架的第二主体锁紧油缸,所述第二主体安装架设有与所述第二主体夹持件的数量对应的若干主体定位轴,每个所述第二主体夹持件通过套接于对应的所述主体定位轴而安装在所述第二主体安装架上,所述第二主体锁紧油缸安装在所述第二主体安装架上,并且其配设的输出轴连接于与其对应的所述第二主体夹持件。
进一步地,所述主体运载部包括主体运载架、至少两个呈转动设于该主体运载架底端两侧的主体运载轮、主体运载动力源及将所述主体运载动力源的动力传至所述至少两个主体运载轮以驱动所述主体运载架运行的主体运载传动机构,所述主体运载传动机构连接于所述主体运载动力源与所述至少两个主体运载轮之间;
所述主体通道上铺设有与所述至少两个主体运载轮滑动配合的主体滑轨。
具体地,所述主体运载轮具有四个,且该主体运载轮分设于所述主体运载架底端的四周;
所述主体运载动力源为主体运载电机;
所述主体运载传动机构包括主体运载传动杆,所述主体运载传动杆通过主体运载传动链条与所述主体运载电机连接,并且该主体运载传动杆的两端各自连接处于所述主体运载架一侧的一个所述主体运载轮。
进一步地,所述主体运载部还包括防止运载的所述主体升降架脱落的主体防脱落装置,所述主体防脱落装置包括呈移动插接于运载的所述主体升降架上的主体插接杆、驱动该主体插接杆移动的主体防脱落驱动源及用以将所述主体防脱落驱动源的动力传至所述主体插接杆的主体防脱落传动机构,所述主体防脱落传动机构连接于所述主体防脱落驱动源与所述主体插接杆两者,所述主体升降架开设有供所述主体插接杆对应插接的主体插接孔。
进一步地,所述主体插接杆具有四个,并且该四个主体插接杆以两个为一组分设于所述主体运载架的两侧;
所述主体防脱落传动机构包括主体防脱落传动杆及分设于该主体防脱落传动杆两端的两个主体防脱落中间传动组件,每个所述主体防脱落中间传动组件包括主体旋转盘、两个主体连杆及与同组两个所述主体插接杆对应配置的两个主体导向套,所述主体防脱落传动杆通过主体防脱落链条与所述主体防脱落驱动源连接,并且所述主体防脱落传动杆的两端各自连接一个所述主体旋转盘,任一个所述主体旋转盘通过其对应的两个所述主体连杆与其中一组两个所述主体插接杆铰接,且该两个所述主体插接杆分设于所述主体旋转盘的两侧;
每个所述主体防脱落中间传动组件的两个主体导向套设置在所述主体运载架的一侧上,每个所述主体插接杆滑动穿过与其对应的所述主体导向套。
进一步地,所述主体防脱落驱动源为主体防脱落电机,所述主体防脱落电机依次通过所述主体防脱落链条、所述主体防脱落传动杆、所述主体旋转盘、所述主体连杆驱动所述主体插接杆移动插接于所述主体升降架上的主体插接孔。
较佳地,所述主体运载部还包括设于所述主体运载架表面用以定位所述主体升降架的主体运载定位部。
较佳地,所述第一主体升降动力源包括有若干第一主体升降油缸,且该若干第一主体升降油缸呈均分设于所述主体升降框架上;
所述第二主体升降动力源包括有若干第二主体升降油缸,且该若干第二主体升降油缸呈均分设于所述主体储料框架上。
具体地,所述外墙装修升降机架体包括有供所述外墙装修升降架升降的外墙装修升降框架及供所述外墙装修升降架存放的外墙装修储料框架,所述外墙装修升降框架设于所述外墙装修升降机架体的一端,所述外墙装修储料框架设于所述外墙装修升降机架体的另一端,且在所述外墙装修升降框架与所述外墙装修储料框架之间设有连通两者的外墙装修通道,所述外墙装修运载部移动设于所述外墙装修通道上;
所述外墙装修升降装置包括第一外墙装修升降装置及第二外墙装修升降装置,所述第一外墙装修升降装置安装在所述外墙装修升降框架上,所述第二外墙装修升降装置安装在所述外墙装修储料框架上;
所述第一外墙装修升降装置包括活动设于所述外墙装修升降框架上的第一外墙装修安装架、若干个用以夹持升降的所述外墙装修升降架的第一外墙装修夹持单元、用以使该若干个第一外墙装修夹持单元同步夹持所述外墙装修升降架的外墙装修同步夹持驱动机构及用以驱动所述第一外墙装修安装架升降的第一外墙装修升降动力源,所述第一外墙装修升降动力源安装在所述外墙装修升降框架上,并且其一端连接于所述第一外墙装修安装架,所述若干个第一外墙装修夹持单元和所述外墙装修同步夹持驱动机构均安装在所述第一外墙装修安装架上,且所述外墙装修同步夹持驱动机构连接于所述若干个第一外墙装修夹持单元;
所述外墙装修同步夹持驱动机构包括第一外墙装修液压马达、第一外墙装修链条及与若干个所述第一外墙装修夹持单元数量对应的若干个第一外墙装修丝杆,每个所述第一外墙装修夹持单元包括第一外墙装修夹持件及用以锁紧所述第一外墙装修夹持件夹持所述外墙装修升降架的第一外墙装修锁紧油缸,所述若干个第一外墙装修丝杆均穿过所述第一外墙装修安装架并与该第一外墙装修安装架螺纹连接,所述第一外墙装修液压马达安装在所述第一外墙装修安装架上,并且其通过所述第一外墙装修链条与若干个所述第一外墙装修丝杆连接,每个所述第一外墙装修夹持件对应套接于每个所述第一外墙装修丝杆,每个所述第一外墙装修锁紧油缸安装在所述第一外墙装修安装架上,并且其配设的输出轴连接于与其对应的所述第一外墙装修夹持件;
所述第二外墙装修升降装置包括活动设于所述外墙装修储料框架上的第二外墙装修安装架、若干个用以夹持升降的所述外墙装修升降架的第二外墙装修夹持单元及用以驱动所述第二外墙装修安装架升降的第二外墙装修升降动力源,所述第二外墙装修升降动力源安装在所述外墙装修储料框架上,并且其一端连接于所述第二外墙装修安装架,所述若干个第二外墙装修夹持单元均安装在所述第二外墙装修安装架上;
每个所述第二外墙装修夹持单元包括第二外墙装修夹持件及用以锁紧所述第二外墙装修夹持件夹持所述外墙装修升降架的第二外墙装修锁紧油缸,所述第二外墙装修安装架设有与所述第二外墙装修夹持件的数量对应的若干外墙装修定位轴,每个所述第二外墙装修夹持件通过套接于对应的所述外墙装修定位轴而安装在所述第二外墙装修安装架上,所述第二外墙装修锁紧油缸安装在所述第二外墙装修安装架上,并且其配设的输出轴连接于与其对应的所述第二外墙装修夹持件。
进一步地,所述外墙装修运载部包括外墙装修运载架、至少两个呈转动设于该外墙装修运载架底端两侧的外墙装修运载轮、外墙装修运载动力源及将所述外墙装修运载动力源的动力传至所述至少两个外墙装修运载轮以驱动所述外墙装修运载架运行的外墙装修运载传动机构,所述外墙装修运载传动机构连接于所述外墙装修运载动力源与所述至少两个外墙装修运载轮之间;
所述外墙装修通道上铺设有与所述至少两个外墙装修运载轮滑动配合的外墙装修滑轨。
具体地,所述外墙装修运载轮具有四个,且该外墙装修运载轮分设于所述外墙装修运载架底端的四周;
所述外墙装修运载动力源为外墙装修运载电机;
所述外墙装修运载传动机构包括外墙装修运载传动杆,所述外墙装修运载传动杆通过外墙装修运载传动链条与所述外墙装修运载电机连接,并且该外墙装修运载传动杆的两端各自连接处于所述外墙装修运载架一侧的一个所述外墙装修运载轮。
进一步地,所述外墙装修运载部还包括防止运载的所述外墙装修升降架脱落的外墙装修防脱落装置,所述外墙装修防脱落装置包括呈移动插接于运载的所述外墙装修升降架上的外墙装修插接杆、驱动该外墙装修插接杆移动的外墙装修防脱落驱动源及用以将所述外墙装修防脱落驱动源的动力传至所述外墙装修插接杆的外墙装修防脱落传动机构,所述外墙装修防脱落传动机构连接于所述外墙装修防脱落驱动源与所述外墙装修插接杆两者,所述外墙装修升降架开设有供所述外墙装修插接杆对应插接的外墙装修插接孔。
进一步地,所述外墙装修插接杆具有四个,并且该四个外墙装修插接杆以两个为一组分设于所述外墙装修运载架的两侧;
所述外墙装修防脱落传动机构包括外墙装修防脱落传动杆及分设于该外墙装修防脱落传动杆两端的两个外墙装修防脱落中间传动组件,每个所述外墙装修防脱落中间传动组件包括外墙装修旋转盘、两个外墙装修连杆及与同组两个所述外墙装修插接杆对应配置的两个外墙装修导向套,所述外墙装修防脱落传动杆通过外墙装修防脱落链条与所述外墙装修防脱落驱动源连接,并且所述外墙装修防脱落传动杆的两端各自连接一个所述外墙装修旋转盘,任一个所述外墙装修旋转盘通过其对应的两个所述外墙装修连杆与其中一组两个所述外墙装修插接杆铰接,且该两个所述外墙装修插接杆分设于所述外墙装修旋转盘的两侧;
每个所述外墙装修防脱落中间传动组件的两个外墙装修导向套设置在所述外墙装修运载架的一侧上,每个所述外墙装修插接杆滑动穿过与其对应的所述外墙装修导向套。
进一步地,所述外墙装修防脱落驱动源为外墙装修防脱落电机,所述外墙装修防脱落电机依次通过所述外墙装修防脱落链条、所述外墙装修防脱落传动杆、所述外墙装修旋转盘、所述外墙装修连杆驱动所述外墙装修插接杆移动插接于所述外墙装修升降架上的外墙装修插接孔。
较佳地,所述外墙装修运载部还包括设于所述外墙装修运载架表面用以定位所述外墙装修升降架的外墙装修运载定位部。
较佳地,所述第一外墙装修升降动力源包括有若干第一外墙装修升降油缸,且该若干第一外墙装修升降油缸呈均分设于所述外墙装修升降框架上;
所述第二外墙装修升降动力源包括有若干第二外墙装修升降油缸,且该若干第二外墙装修升降油缸呈均分设于所述外墙装修储料框架上。
具体地,所述塔吊包括吊臂、用以支撑所述吊臂的塔吊升降腿及用以调整塔吊升降腿高度的塔吊升降机;
所述塔吊升降腿连接于所述吊臂,其包括有若干由下往上依次叠接的塔吊升降架;
所述塔吊升降机设于所要建筑的地基上,其包括塔吊升降机架体、移动设于所述塔吊升降机架体上用以运载升降的所述塔吊升降架的塔吊运载部及用以升降所述塔吊升降架的塔吊升降装置,所述塔吊升降装置安装在所述塔吊升降机架体上。
进一步地,所述塔吊升降机架体包括有供所述塔吊升降架升降的塔吊升降框架及供所述塔吊升降架存放的塔吊储料框架,所述塔吊升降框架设于所述塔吊升降机架体的一端,所述塔吊储料框架设于所述塔吊升降机架体的另一端,且在所述塔吊升降框架与所述塔吊储料框架设有连通该两者的塔吊通道,所述塔吊运载部移动设于所述塔吊通道上;
所述塔吊升降装置包括第一塔吊升降装置及第二塔吊升降装置,所述第一塔吊升降装置安装在所述塔吊升降框架上,所述第二塔吊升降装置安装在所述塔吊储料框架上;
所述第一塔吊升降装置包括活动设于所述塔吊升降框架上的第一塔吊安装架、若干个用以夹持升降的所述塔吊升降架的第一塔吊夹持单元、用以使该若干个第一塔吊夹持单元同步夹持所述塔吊升降架的塔吊同步夹持驱动机构及用以驱动所述第一塔吊安装架升降的第一塔吊升降动力源,所述第一塔吊升降动力源安装在所述塔吊升降框架上,并且其一端连接于所述第一塔吊安装架,所述若干个第一塔吊夹持单元和所述塔吊同步夹持驱动机构均安装在所述第一塔吊安装架上,且所述塔吊同步夹持驱动机构连接于所述若干个第一塔吊夹持单元;
所述塔吊同步夹持驱动机构包括第一塔吊液压马达、第一塔吊链条及与若干个所述第一塔吊夹持单元数量对应的若干个第一塔吊丝杆,每个所述第一塔吊夹持单元包括第一塔吊夹持件及用以锁紧所述第一塔吊夹持件夹持所述塔吊升降架的第一塔吊锁紧油缸,所述若干个第一塔吊丝杆均穿过所述第一塔吊安装架并与该第一塔吊安装架螺纹连接,所述第一塔吊液压马达安装在所述第一塔吊安装架上,并且其通过所述第一塔吊链条与若干个所述第一塔吊丝杆连接,每个所述第一塔吊夹持件对应套接于每个所述第一塔吊丝杆,每个所述第一塔吊锁紧油缸安装在所述第一塔吊安装架上,并且其配设的输出轴连接于与其对应的所述第一塔吊夹持件;
所述第二塔吊升降装置包括活动设于所述塔吊储料框架上的第二塔吊安装架、若干个用以夹持升降的所述塔吊升降架的第二塔吊夹持单元及用以驱动所述第二塔吊安装架升降的第二塔吊升降动力源,所述第二塔吊升降动力源安装在所述塔吊储料框架上,并且其一端连接于所述第二塔吊安装架,所述若干个第二塔吊夹持单元均安装在所述第二塔吊安装架上;
每个所述第二塔吊夹持单元包括第二塔吊夹持件及用以锁紧所述第二塔吊夹持件夹持所述塔吊升降架的第二塔吊锁紧油缸,所述第二塔吊安装架设有与所述第二塔吊夹持件的数量对应的若干塔吊定位轴,每个所述第二塔吊夹持件通过套接于对应的所述塔吊定位轴而安装在所述第二塔吊安装架上,所述第二塔吊锁紧油缸安装在所述第二塔吊安装架上,并且其配设的输出轴连接于与其对应的所述第二塔吊夹持件。
进一步地,所述塔吊运载部包括塔吊运载架、至少两个呈转动设于该塔吊运载架底端两侧的塔吊运载轮、塔吊运载动力源及将所述塔吊运载动力源的动力传至所述至少两个塔吊运载轮以驱动所述塔吊运载架运行的塔吊运载传动机构,所述塔吊运载传动机构连接于所述塔吊运载动力源与所述至少两个塔吊运载轮之间;
所述塔吊通道上铺设有与所述至少两个塔吊运载轮滑动配合的塔吊滑轨。
具体地,所述塔吊运载轮具有四个,且该塔吊运载轮分设于所述塔吊运载架底端的四周;
所述塔吊运载动力源为塔吊运载电机;
所述塔吊运载传动机构包括塔吊运载传动杆,所述塔吊运载传动杆通过塔吊运载传动链条与所述塔吊运载电机连接,并且该塔吊运载传动杆的两端各自连接处于所述塔吊运载架一侧的一个所述塔吊运载轮。
进一步地,所述塔吊运载部还包括防止运载的所述塔吊升降架脱落的塔吊防脱落装置,所述塔吊防脱落装置包括呈移动插接于运载的所述塔吊升降架上的塔吊插接杆、驱动该塔吊插接杆移动的塔吊防脱落驱动源及用以将所述塔吊防脱落驱动源的动力传至所述塔吊插接杆的塔吊防脱落传动机构,所述塔吊防脱落传动机构连接于所述塔吊防脱落驱动源与所述塔吊插接杆两者,所述塔吊升降架开设有供所述塔吊插接杆对应插接的塔吊插接孔。
进一步地,所述塔吊插接杆具有四个,并且该四个塔吊插接杆以两个为一组分设于所述塔吊运载架的两侧;
所述塔吊防脱落传动机构包括塔吊防脱落传动杆及分设于该塔吊防脱落传动杆两端的两个塔吊防脱落中间传动组件,每个所述塔吊防脱落中间传动组件包括塔吊旋转盘、两个塔吊连杆及与同组两个所述塔吊插接杆对应配置的两个塔吊导向套,所述塔吊防脱落传动杆通过塔吊防脱落链条与所述塔吊防脱落驱动源连接,并且所述塔吊防脱落传动杆的两端各自连接一个所述塔吊旋转盘,任一个所述塔吊旋转盘通过其对应的两个所述塔吊连杆与其中一组两个所述塔吊插接杆铰接,且该两个所述塔吊插接杆分设于所述塔吊旋转盘的两侧;
每个所述塔吊防脱落中间传动组件的两个塔吊导向套设置在所述塔吊运载架的一侧上,每个所述塔吊插接杆滑动穿过与其对应的所述塔吊导向套。
进一步地,所述塔吊防脱落驱动源为塔吊防脱落电机,所述塔吊防脱落电机依次通过所述塔吊防脱落链条、所述塔吊防脱落传动杆、所述塔吊旋转盘、所述塔吊连杆驱动所述塔吊插接杆移动插接于所述塔吊升降架上的塔吊插接孔。
较佳地,所述塔吊运载部还包括设于所述塔吊运载架表面用以定位所述塔吊升降架的塔吊运载定位部。
较佳地,所述第一塔吊升降动力源包括有若干第一塔吊升降油缸,且该若干第一塔吊升降油缸呈均分设于所述塔吊升降框架上;
所述第二塔吊升降动力源包括有若干第二塔吊升降油缸,且该若干第二塔吊升降油缸呈均分设于所述塔吊储料框架上。
具体地,所述主体模具包括有若干个相互连接固定并能随所述主体钢架平台上升打开而下降合拢的内墙方形浇墙模架及外墙浇墙模架,所述若干个外墙浇墙模架环绕于所述内墙方形浇墙模架并与该内墙方形浇墙模架呈拼接设置;
所述内墙方形浇墙模架包括内墙方形主心支架及环绕该内墙方形主心支架并与其活动连接的内墙方形成型架,所述内墙方形成型架配设有内墙墙体成型模板;
所述外墙浇墙模架包括外墙主心支架及与该外墙主心支架活动连接的外墙成型架,所述外墙成型架配设有外墙墙体成型模板。
进一步地,所述内墙方形浇墙模架还包括内墙活动连杆,所述内墙活动连杆的一端活动连接于所述内墙方形成型架,另一端活动连接于所述内墙方形主心支架,所述内墙方形成型架通过所述内墙活动连杆与所述内墙方形主心支架活动连接;
所述外墙浇墙模架还包括外墙活动连杆,所述外墙活动连杆的一端活动连接于所述外墙成型架,另一端活动连接于所述外墙主心支架,所述外墙成型架通过所述外墙活动连杆与所述外墙主心支架活动连接。
进一步地,所述内墙活动连杆包括内墙杆体、设于所述内墙杆体的第一端的第一内墙轴承、设于所述内墙杆体第二端的第二内墙轴承、用以与所述内墙方形成型架连接的第一内墙固定件及用以与所述内墙方形主心支架连接的第二内墙固定件,所述第一内墙固定件配设有第一内墙插销,并通过该第一内墙插销穿插在所述第一内墙轴承的轴承孔而与所述第一内墙轴承连接,所述第二内墙固定件配设有第二内墙插销,并通过该第二内墙插销穿插在所述第二内墙轴承的轴承孔而与所述第二内墙轴承连接;
所述外墙活动连杆包括外墙杆体、设于所述外墙杆体的第一端的第一外墙轴承、设于所述外墙杆体第二端的第二外墙轴承、用以与所述外墙成型架连接的第一外墙固定件及用以与所述外墙主心支架连接的第二外墙固定件,所述第一外墙固定件配设有第一外墙插销,并通过该第一外墙插销穿插在所述第一外墙轴承的轴承孔而与所述第一外墙轴承连接,所述第二外墙固定件配设有第二外墙插销,并通过该第二外墙插销穿插在所述第二外墙轴承的轴承孔而与所述第二外墙轴承连接。
较佳地,所述空中造楼机还包括用以防雨防晒的顶棚,所述顶棚安装在所述主体钢架平台的上方并覆盖该主体钢架平台。
较佳地,所述空中造楼机还包括双梁吊车,所述双梁吊车安装在所述主体钢架平台的下端,且该双梁吊车位于所述主体模具的下方。
较佳地,所述空中造楼机还包括防寒保温服,所述防寒保温服吊挂在所述外墙装修钢架平台的外侧。
较佳地,所述空中造楼机还包括在间隔五层或六层高度的位置处设有用以维持所述主体升降腿和所述外墙装修升降腿稳定性的维稳支撑架,所述维稳支撑架为沿着各个所述主体升降腿和各个所述外墙装修升降腿形成的平面路径水平围绕而成,且该维稳支撑架分别与各个所述主体升降腿、各个所述外墙装修升降腿连接。
较佳地,所述空中造楼机还包括垂直设置在所要建筑的地基上的施工地梯。
本发明的技术效果为:当进行建筑时,先组装好空中造楼机,接着在地基上布置好混凝土钢筋网,然后使主体空间升降平台下降,以使主体模具与混凝土钢筋网拼接一起,接着使混凝土输送装置向主体模具输送混凝土,待24h后混凝土凝固成墙体,升高主体空间升降平台以使主体模具脱离墙体,之后,控制喷淋装置喷淋墙体,再接着,在墙体顶面上布置预制板并控制混凝土布料机将混凝土布料于墙体楼面,之后,再控制喷淋装置喷淋墙体顶面,这样,便完成一层的建筑,由此类推,便可完成高层与超高层住宅的建筑,简单方便,全程自动化控制,既省材省料,又降低人力成本。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1至图4所示,本发明提供一种空中造楼机1,适用于高层与超高层住宅建筑,而本案主要以层高为2.8m高、层数为34层的超高层保障房作为述说对象,但其实施不以此为限。该空中造楼机1包括用以建筑住宅墙体的主体空间升降平台2、用以对墙体外部进行装修的外墙装修升降平台3、塔吊4及控制装置(图中为标示),下面对空中造楼机1的各部件进行介绍。
请参阅图5所示,其中,主体空间升降平台2包括主体钢架平台21、用以支撑主体钢架平台21的主体升降腿22、用以调整主体升降腿22高度的主体升降机23、用以成型墙体结构的主体模具24、用以向主体模具24输送混凝土的混凝土输送装置25、用以将混凝土布料于墙体楼面的混凝土布料机(图中未标示)及用以喷淋养护墙体的喷淋装置(图中未标示),具体为:
主体钢架平台21主要由若干主体组接架210水平固接而成,并且该若干主体组接架210覆盖的面积大于或等于所要建筑住宅的面积,以保证主体钢架平台21对所要建筑的地基有效作用。
主体升降腿22连接于主体钢架平台21,其包括有若干由下往上依次叠接的主体升降架220。而对于主体升降架220,其包括有四个垂直间隔设置并围成一方形体的第一立柱、设置在任一相邻两个第一立柱之间的至少两个间隔平行设置的第一连接杆及设置在两个第一立柱与至少两个第一连接杆形成的平面内部的第一支撑杆,优选地,本案中任一相邻两个第一立柱之间设置有三个第一连接杆,且该三个第一连接杆间隔等距设置,这样,在任一相邻两个第一立柱之间便形成两个矩形,相应地,本案中任一相邻两个第一立柱之间设置有两个第一支撑杆,则在每个矩形的对角位置处设置有一第一支撑杆,同时地,该两个第一支撑杆呈相交设置,以期较好地保证主体升降腿22的稳定性。较佳地,主体升降腿22的四个第一立柱的上端均设有插入凸部,而主体升降腿22的四个第一立柱的下端设有插入凹部,该插入凸部为圆台状,其倾斜夹角为18°,而插入凹部为倾斜夹角大于或等于18°的倾斜槽,如此,既保证了主体升降架220之间的有效叠接,又保证了主体升降架220之间叠接的稳固性。进一步地,主体升降架220的规格为1.8m×1.8m×2.8m,以期使到主体升降架220与层高一致。
主体升降机23设于所要建筑的地基上,其包括主体升降机架体231、移动设于主体升降机架体231上用以运载升降的主体升降架220的主体运载部232及用以升降主体升降架220的主体升降装置233,主体升降装置233安装在主体升降机架体231上。
主体模具24设于主体钢架平台21的下端,且其覆盖的面积大于或等于所要建筑住宅的面积。
混凝土输送装置25及混凝土布料机均安装于主体钢架平台21上,喷淋装置设于主体钢架平台21上。
请参阅图12所示,外墙装修升降平台3包括外墙装修钢架平台31、用以支撑外墙装修钢架平台31的外墙装修升降腿32及用以调整外墙装修升降腿32高度的外墙装修升降机33,而各部件的具体结构为:
外墙装修钢架平台31包括若干围绕主体钢架平台21相互连接固定的外墙装修组接架310。
外墙装修升降腿32连接于外墙装修钢架平台31,其包括有若干由下往上依次叠接的外墙装修升降架320。而对于外墙装修升降架320,其包括有四个垂直间隔设置并围成一方形体的第二立柱、设置在任一相邻两个第二立柱之间的至少两个间隔平行设置的第二连接杆及设置在两个第二立柱与至少两个第二连接杆形成的平面内部的第二支撑杆,优选地,本案中任一相邻两个第二立柱之间设置有三个第二连接杆,且该三个第二连接杆间隔等距设置,这样,在任一相邻两个第二立柱之间便形成两个矩形,相应地,本案中任一相邻两个第二立柱之间设置有两个第二支撑杆,则在每个矩形的对角位置处设置有一第二支撑杆,同时地,该两个第二支撑杆呈相交设置,以期较好地保证外墙装修升降腿32的稳定性。较佳地,外墙装修升降腿32的四个第二立柱的上端均设有插入凸部,而外墙装修升降腿32的四个第二立柱的下端设有插入凹部,该插入凸部为圆台状,其倾斜夹角为18°,而插入凹部为倾斜夹角大于或等于18°的倾斜槽,如此,既保证了外墙装修升降架320之间的有效叠接,又保证了外墙装修升降架320之间叠接的稳固性。进一步地,外墙装修升降架320的规格为0.9m×0.9m×2.8m,以期使到外墙装修升降架320与层高一致。
外墙装修升降机33设于所要建筑的地基上,其包括外墙装修升降机架体331、移动设于外墙装修升降机架体331上用以运载升降的外墙装修升降架320的外墙装修运载部332及用以升降外墙装修升降架320的外墙装修升降装置333,外墙装修升降装置333安装在外墙装修升降机架体331上。
塔吊4呈升降设于所要建筑的地基上。
控制装置分别与混凝土输送装置25、混凝土布料机、主体升降机23、喷淋装置、外墙装修升降机33、塔吊4电连接,用以控制混凝土输送装置25、混凝土布料机、喷淋装置、主体升降机23、外墙装修升降机33、塔吊4的操作。
当进行建筑时,先组装好空中造楼机1,接着在地基上布置好混凝土钢筋网,然后使主体空间升降平台2下降,以使主体模具24与混凝土钢筋网拼接一起,接着使混凝土输送装置25向主体模具24输送混凝土,待24h后混凝土凝固成墙体,升高主体空间升降平台2以使主体模具24脱离墙体,之后,控制喷淋装置喷淋墙体,再接着,在墙体顶面上布置预制板并控制混凝土布料机将混凝土布料于墙体楼面,之后,再控制喷淋装置喷淋墙体顶面,这样,便完成一层的建筑,由此类推,便可完成高层与超高层住宅的建筑,简单方便,全程自动化控制,既省材省料,又降低人力成本。
下面为对主体空间升降平台的各部件的具体结构作进一步的描述:
请参阅图6所示,具体地,主体升降机架体231包括有供主体升降架220升降的主体升降框架2311及供主体升降架220存放的主体储料框架2312,主体升降框架2311设于主体升降机架体231的一端,主体储料框架2312设于主体升降机架体231的另一端,且在主体升降框架2311与主体储料框架2312之间设有连通该两者的主体通道2313,主体运载部232移动设于主体通道2313上。那么,当需要升高主体钢架平台21时,只要通过主体运载部232,先从主体储料框架2312运载主体升降架220,然后将该主体升降架220运至主体升降框架2311,接着将该主体升降架220嵌入主体升降腿22,便可达到升高主体钢架平台21的目的;同理地,当需要降低主体钢架平台21时,也是通过主体运载部232,先在主体升降框架2311将主体升降腿22撤去的主体升降架220运载,并将该主体升降架220运至主体储料框架2312,接着再将该主体升降架220储放好即可,这样,便完成降低主体钢架平台21的目的。
请参阅图7所示,主体升降装置233包括第一主体升降装置2331及第二主体升降装置2332,第一主体升降装置2331安装在主体升降框架2311上,第二主体升降装置2332安装在主体储料框架2312上,下面再对第一主体升降装置2331及第二主体升降装置2332作进一步述说:
第一主体升降装置2331包括活动设于主体升降框架2311上的第一主体安装架23311、若干个用以夹持升降的主体升降架220的第一主体夹持单元23312、用以使该若干个第一主体夹持单元23312同步夹持主体升降架220的主体同步夹持驱动机构23313及用以驱动第一主体安装架23311升降的第一主体升降动力源23314,具体地,本案中的第一主体夹持单元23312具有四个,下面以此作为述说,但本案的实施不以此为限;第一主体升降动力源23314安装在主体升降框架2311上,并且其一端连接于第一主体安装架23311,四个第一主体夹持单元23312和主体同步夹持驱动机构23313均安装在第一主体安装架23311上,且主体同步夹持驱动机构23313连接于四个第一主体夹持单元23312。
其中,借由主体同步夹持驱动机构23313,可以有效地使到四个第一主体夹持单元23312同时夹紧升降的主体升降架220,以使主体升降腿22能够平稳地嵌入主体升降架220或移出主体升降架220,继而使到整个主体钢架平台21平稳升降。
请再参阅图6及7,并结合图8及图9所示,主体同步夹持驱动机构23313包括第一主体液压马达(图中未标示)、第一主体链条(图中未标示)及与四个第一主体夹持单元23312数量对应的四个第一主体丝杆233131,每个第一主体夹持单元23312包括第一主体夹持件233121及用以锁紧第一主体夹持件233121夹持主体升降架220的第一主体锁紧油缸233122,四个第一主体丝杆233131均穿过第一主体安装架23311并与该第一主体安装架23311螺纹连接,较佳地,四个第一主体丝杆233131均匀布置在第一主体安装架23311的四周,以保证四个第一主体夹持件233121能够较好地对应夹持主体升降架220的四个第一立柱;同时,第一主体液压马达安装在第一主体安装架23311上,并且其通过第一主体链条与四个第一主体丝杆233131连接,每个第一主体夹持件233121对应套接于每个第一主体丝杆233131,每个第一主体锁紧油缸233122安装在第一主体安装架23311上,并且其配设的输出轴连接于与其对应的第一主体夹持件233121。
主体升降架220的夹持升降操作具体为:夹持时,控制装置会控制第一主体液压马达工作,而第一主体液压马达工作后会通过第一主体链条将动力传至四个第一主体丝杆233131,而四个第一主体丝杆233131受力后便会转动,并同时带动四个第一主体夹持件233121转动夹持主体升降架220的四个第一立柱,之后,控制装置会控制四个第一主体锁紧油缸233122,以期通过该四个第一主体锁紧油缸233122伸出各自的输出轴以抵顶四个第一主体夹持件233121的转动,以此达到锁定四个第一主体夹持件233121夹持主体升降架220的目的,接着,控制装置便会控制第一主体升降动力源23314,以使第一主体升降动力源23314升降第一主体安装架23311,在此不作详述。
第二主体升降装置2332包括活动设于主体储料框架2312上的第二主体安装架23321、若干个用以夹持升降的主体升降架220的第二主体夹持单元23322及用以驱动第二主体安装架23321升降的第二主体升降动力源23323,具体地,本案中的第二主体夹持单元23322具有四个,下面以此作为述说,但本案的实施不以此为限;第二主体升降动力源23323安装在主体储料框架2312上,并且其一端连接于第二主体安装架23321,四个第二主体夹持单元23322均安装在第二主体安装架23321上。
每个第二主体夹持单元23322包括第二主体夹持件233221及用以锁紧第二主体夹持件233221夹持主体升降架220的第二主体锁紧油缸233222,第二主体安装架23321设有与第二主体夹持件233221的数量对应的四个主体定位轴23324,每个第二主体夹持件233221通过套接于对应的主体定位轴23324而安装在第二主体安装架23321上,第二主体锁紧油缸233222安装在第二主体安装架23321上,并且其配设的输出轴连接于与其对应的第二主体夹持件233221。
由于设于主体储料框架2312的主体升降架220不必过多地考虑其稳定性,即使堆叠一定数量的主体升降架220,亦可通过塔吊4吊装移走,因此,夹持升降主体升降架220只要达到有效夹持即可。而主体储料框架2312内的主体升降架220的升降的具体操作为:控制装置控制四个第二主体锁紧油缸233222伸出其输出轴抵顶四个第二主体夹持件233221,以此达到锁定四个第二主体夹持件233221夹持主体升降架220的目的,接着,控制装置便会控制第二主体升降动力源23323,以使第二主体升降动力源23323升降第二主体安装架23321,在此不作详述。
请参阅图10及图11所示,进一步地,主体运载部232包括主体运载架2321、至少两个呈转动设于该主体运载架底端两侧的主体运载轮2322、主体运载动力源2323及将主体运载动力源2323的动力传至至少两个主体运载轮2322以驱动主体运载架2321运行的主体运载传动机构2324,主体运载传动机构2324连接于主体运载动力源2323与至少两个主体运载轮2322之间;
主体通道2313上铺设有与至少两个主体运载轮2322滑动配合的主体滑轨23131。
主体运载部232工作时,控制装置会控制主体运载动力源2323工作,主体运载动力源2323便会通过主体运载传动机构2324将其动力传至至少两个主体运载轮2322,而至少两个主体运载轮2322受力后便会在主体通道2313的主体滑轨23131上运动,并且带动主体运载架2321运行,从而简单有效地实现主体升降架220的运载。
优选地,本案中的主体运载轮2322具有四个,且该主体运载轮2322分设于主体运载架2321底端的四周,以保证主体运载架2321平稳运行。
同时,为了简单有效地实现驱动主体运载轮2322,并结合取材方便、成本预控的考虑,主体运载动力源2323为主体运载电机。
还有,为了更好地在主体运载电机与主体运载轮2322之间传动,主体运载传动机构2324包括主体运载传动杆23241,主体运载传动杆23241通过主体运载传动链条与主体运载电机连接,并且该主体运载传动杆23241的两端各自连接处于主体运载架2321一侧的一个主体运载轮2322。
请再参阅图10及图11所示,进一步地,主体运载部232还包括防止运载的主体升降架220脱落的主体防脱落装置2326,主体防脱落装置2326呈移动插接于运载的主体升降架220上的主体插接杆23261、驱动该主体插接杆23261移动的主体防脱落驱动源23262及用以将主体防脱落驱动源23262的动力传至主体插接杆23261的主体防脱落传动机构23263,主体防脱落传动机构23263连接于主体防脱落驱动源23262与主体插接杆23261两者,主体升降架220开设有供主体插接杆23261对应插接的主体插接孔2201。
这样,当主体运载部232工作时,控制装置会控制主体防脱落驱动源23262,使其驱动主体插接杆23261插入主体升降架220上的主体插接孔2201,此时,主体升降架220便会固定在主体运载部232上;而达到指定位置后,控制装置又会控制主体防脱落驱动源23262,使其驱动主体插接杆23261伸出主体升降架220上的主体插接孔2201,此时,主体升降架220便可以随意移动。
作为本实施例的优选方案,主体插接杆23261具有四个,并且该四个主体插接杆23261以两个为一组分设于主体运载架2321的两侧;
主体防脱落传动机构23263包括主体防脱落传动杆232631及分设于该主体防脱落传动杆232631两端的两个主体防脱落中间传动组件(图中未标示),每个主体防脱落中间传动组件包括主体旋转盘232632、两个主体连杆232633及与同组两个主体插接杆23261对应配置的两个主体导向套232634,主体防脱落传动杆232631通过主体防脱落链条(图中未标示)与主体防脱落驱动源23262连接,并且主体防脱落传动杆232631的两端各自连接一个主体旋转盘232632,任一个主体旋转盘232632通过其对应的两个主体连杆232633与其中一组两个主体插接杆23261铰接,且该两个主体插接杆23261分设于主体旋转盘232632的两侧;
每个主体防脱落中间传动组件的两个主体导向套232634设置在主体运载架2321的一侧上,每个主体插接杆23261滑动穿过与其对应的主体导向套232634。
那么,主体防脱落驱动源23262受控工作时,先驱动主体旋转盘232632旋转,接着,主体旋转盘232632带动两个主体连杆232633转动,当两个主体连杆232633转至水平位置,便会使到两个主体插接杆23261插入各自对应的主体插接孔2201而固定主体升降架220;另外,因两个主体连杆232633此时处于“死点”位置,故使到该两个主体插接杆23261固定不动,从而较好地保证主体升降架220的固定。直至主体运载部232到达指定位置后,主体防脱落驱动源23261停止工作,两个主体连杆232633才受主体旋转盘232632的反向力作用而牵引两个主体插接杆23261脱离主体插接孔2201,以使主体升降架220松开。
较佳地,主体防脱落驱动源23262为主体防脱落电机,主体防脱落电机依次通过主体防脱落链条、主体防脱落传动杆232631、主体旋转盘232632、主体连杆232633驱动主体插接杆23261移动插接于主体升降架220上的主体插接孔2201。
当然,本案中的主体防脱落驱动源23262可以选择为气缸,气缸的输出轴连接于主体插接杆23261,而主体插接杆23261与主体插接孔2201的插接,只要由控制装置控制气缸的输出轴的伸缩,便可以使到主体升降架220固定或松开。
请再参阅图11所示,作为本实施例的优选方案,主体运载部232还包括设于主体运载架2321表面用以定位主体升降架220的主体运载定位部2325。具体地,该主体运载定位部2325为布置在主体运载架2321的四周并对应主体升降架220下端的插入凹部的定位凸部,该定位凸部与主体升降架220的插入凹部呈配合设置。
另外,基于工作效果及成本预算考虑,第一主体升降动力源23314包括有若干第一主体升降油缸,且该若干第一主体升降油缸呈均分设于主体升降框架2311上;
第二主体升降动力源23323包括有若干第二主体升降油缸,且该若干第二主体升降油缸呈均分设于主体储料框架2312上。
下面为对外墙装修升降平台3的各部件的具体结构作进一步的描述:
请参阅图13及图14所示,具体地,外墙装修升降机架体331包括有供外墙装修升降架320升降的外墙装修升降框架3311及供外墙装修升降架320存放的外墙装修储料框架3312,外墙装修升降框架3311设于外墙装修升降机架体331的一端,外墙装修储料框架3312设于外墙装修升降机架体331的另一端,且在外墙装修升降框架3311与外墙装修储料框架3312之间设有连通该两者的外墙装修通道3313,外墙装修运载部332移动设于外墙装修通道3313上。那么,当需要升高外墙装修钢架平台31时,只要通过外墙装修运载部332,先从外墙装修储料框架3312运载外墙装修升降架320,然后将该外墙装修升降架320运至外墙装修升降框架3311,接着将该外墙装修升降架320嵌入外墙装修升降腿32,便可达到升高外墙装修钢架平台31的目的;同理地,当需要降低外墙装修钢架平台31时,也是通过外墙装修运载部332,先在外墙装修升降框架3311将外墙装修升降腿32撤去的外墙装修升降架320运载,并将该外墙装修升降架320运至外墙装修储料框架3312,接着再将该外墙装修升降架320储放好即可,这样,便完成降低外墙装修钢架平台31的目的。
外墙装修升降装置333包括第一外墙装修升降装置3331及第二外墙装修升降装置3332,第一外墙装修升降装置3331安装在外墙装修升降框架3311上,第二外墙装修升降装置3332安装在外墙装修储料框架3312上,下面再对第一外墙装修升降装置3331及第二外墙装修升降装置3332作进一步述说:
第一外墙装修升降装置3331包括活动设于外墙装修升降框架3311上的第一外墙装修安装架33311、若干个用以夹持升降的外墙装修升降架320的第一外墙装修夹持单元33312、用以使该若干个第一外墙装修夹持单元33312同步夹持外墙装修升降架320的外墙装修同步夹持驱动机构33313及用以驱动第一外墙装修安装架33311升降的第一外墙装修升降动力源33314,具体地,本案中的第一外墙装修夹持单元33312具有四个,下面以此作为述说,但本案的实施不以此为限;第一外墙装修升降动力源33314安装在外墙装修升降框架2311上,并且其一端连接于第一外墙装修安装架33311,四个第一外墙装修夹持单元33312和外墙装修同步夹持驱动机构33313均安装在第一外墙装修安装架33311上,且外墙装修同步夹持驱动机构33313连接于四个第一外墙装修夹持单元33312。
其中,借由外墙装修同步夹持驱动机构33313,可以有效地使到四个第一外墙装修夹持单元33312同时夹紧升降的外墙装修升降架320,以使外墙装修升降腿32能够平稳地嵌入外墙装修升降架320或移出外墙装修升降架320,继而使到整个外墙装修钢架平台31平稳升降。
请参阅图13及图14,并结合图15及图16所示,外墙装修同步夹持驱动机构33313包括第一外墙装修液压马达(图中未标示)、第一外墙装修链条(图中未标示)及与四个第一外墙装修夹持单元33312数量对应的四个第一外墙装修丝杆333131,每个第一外墙装修夹持单元33312包括第一外墙装修夹持件333121及用以锁紧第一外墙装修夹持件333121夹持外墙装修升降架320的第一外墙装修锁紧油缸333122,四个第一外墙装修丝杆333131均穿过第一外墙装修安装架33311并与该第一外墙装修安装架33311螺纹连接,较佳地,四个第一外墙装修丝杆333131均匀布置在第一外墙装修安装架33311的四周,以保证四个第一外墙装修夹持件333121能够较好地对应夹持外墙装修升降架320的四个第一立柱;同时,第一外墙装修液压马达安装在第一外墙装修安装架33311上,并且其通过第一外墙装修链条与四个第一外墙装修丝杆333131连接,每个第一外墙装修夹持件333121对应套接于每个第一外墙装修丝杆333131,每个第一外墙装修锁紧油缸333122安装在第一外墙装修安装架33311上,并且其配设的输出轴连接于与其对应的第一外墙装修夹持件333121。
外墙装修升降架320的夹持升降操作具体为:夹持时,控制装置会控制第一外墙装修液压马达工作,而第一外墙装修液压马达工作后会通过第一外墙装修链条将动力传至四个第一外墙装修丝杆333131,而四个第一外墙装修丝杆333131受力后便会转动,并同时带动四个第一外墙装修夹持件333121转动夹持外墙装修升降架320的四个第一立柱,之后,控制装置会控制四个第一外墙装修锁紧油缸333122,以期通过该四个第一外墙装修锁紧油缸333122伸出各自的输出轴以抵顶四个第一外墙装修夹持件333121的转动,以此达到锁定四个第一外墙装修夹持件333121夹持外墙装修升降架320的目的,接着,控制装置便会控制第一外墙装修升降动力源33314,以使第一外墙装修升降动力源33314升降第一外墙装修安装架33311,在此不作详述。
第二外墙装修升降装置3332包括活动设于外墙装修储料框架3312上的第二外墙装修安装架33321、若干个用以夹持升降的外墙装修升降架320的第二外墙装修夹持单元33322及用以驱动第二外墙装修安装架33321升降的第二外墙装修升降动力源33323,具体地,本案中的第二外墙装修夹持单元33322具有四个,下面以此作为述说,但本案的实施不以此为限;第二外墙装修升降动力源33323安装在外墙装修储料框架3312上,并且其一端连接于第二外墙装修安装架33321,四个第二外墙装修夹持单元33322均安装在第二外墙装修安装架33321上。
每个第二外墙装修夹持单元33322包括第二外墙装修夹持件333221及用以锁紧第二外墙装修夹持件333221夹持外墙装修升降架320的第二外墙装修锁紧油缸333222,第二外墙装修安装架33321设有与第二外墙装修夹持件333221的数量对应的四个外墙装修定位轴33324,每个第二外墙装修夹持件333221通过套接于对应的外墙装修定位轴33324而安装在第二外墙装修安装架33321上,第二外墙装修锁紧油缸333222安装在第二外墙装修安装架33321上,并且其配设的输出轴连接于与其对应的第二外墙装修夹持件333221。
由于设于外墙装修储料框架3312的外墙装修升降架320不必过多地考虑其稳定性,即使堆叠一定数量的外墙装修升降架320,亦可通过塔吊4吊装移走,因此,夹持升降外墙装修升降架320只要达到有效夹持即可。而外墙装修储料框架3312内的外墙装修升降架320的升降的具体操作为:控制装置控制四个第二外墙装修锁紧油缸333222伸出其输出轴抵顶四个第二外墙装修夹持件333221,以此达到锁定四个第二外墙装修夹持件333221夹持外墙装修升降架320的目的,接着,控制装置便会控制第二外墙装修升降动力源33323,以使第二外墙装修升降动力源33323升降第二外墙装修安装架33321,在此不作详述。
请参阅图17及图18所示,进一步地,外墙装修运载部332包括外墙装修运载架3321、至少两个呈转动设于该外墙装修运载架底端两侧的外墙装修运载轮3322、外墙装修运载动力源3323及将外墙装修运载动力源3323的动力传至至少两个外墙装修运载轮3322以驱动外墙装修运载架3321运行的外墙装修运载传动机构3324,外墙装修运载传动机构3324连接于外墙装修运载动力源3323与至少两个外墙装修运载轮3322之间;
外墙装修通道3313上铺设有与至少两个外墙装修运载轮3322滑动配合的外墙装修滑轨33131。
外墙装修运载部332工作时,控制装置会控制外墙装修运载动力源3323工作,外墙装修运载动力源3323便会通过外墙装修运载传动机构3324将其动力传至至少两个外墙装修运载轮3322,而至少两个外墙装修运载轮3322受力后便会在外墙装修通道3313的外墙装修滑轨33131上运动,并且带动外墙装修运载架3321运行,从而简单有效地实现外墙装修升降架320的运载。
优选地,本案中的外墙装修运载轮3322具有四个,且该外墙装修运载轮3322分设于外墙装修运载架3321底端的四周,以保证外墙装修运载架3321平稳运行。
同时,为了简单有效地实现驱动外墙装修运载轮3322,并结合取材方便、成本预控的考虑,外墙装修运载动力源3323为外墙装修运载电机。
还有,为了更好地在外墙装修运载电机与外墙装修运载轮3322之间传动,外墙装修运载传动机构3324包括外墙装修运载传动杆33241,外墙装修运载传动杆33241通过外墙装修运载传动链条与外墙装修运载电机连接,并且该外墙装修运载传动杆33241的两端各自连接处于外墙装修运载架3321一侧的一个外墙装修运载轮3322。
请再参阅图17及图18所示,进一步地,外墙装修运载部332还包括防止运载的外墙装修升降架320脱落的外墙装修防脱落装置3326,外墙装修防脱落装置3326呈移动插接于运载的外墙装修升降架320上的外墙装修插接杆33261、驱动该外墙装修插接杆33261移动的外墙装修防脱落驱动源33262及用以将外墙装修防脱落驱动源33262的动力传至外墙装修插接杆33261的外墙装修防脱落传动机构33263,外墙装修防脱落传动机构33263连接于外墙装修防脱落驱动源33262与外墙装修插接杆33261两者,外墙装修升降架320开设有供外墙装修插接杆33261对应插接的外墙装修插接孔3201。
这样,当外墙装修运载部332工作时,控制装置会控制外墙装修防脱落驱动源33262,使其驱动外墙装修插接杆33261插入外墙装修升降架320上的外墙装修插接孔3201,此时,外墙装修升降架320便会固定在外墙装修运载部332上;而达到指定位置后,控制装置又会控制外墙装修防脱落驱动源33262,使其驱动外墙装修插接杆33261伸出外墙装修升降架320上的外墙装修插接孔3201,此时,外墙装修升降架320便可以随意移动。
作为本实施例的优选方案,外墙装修插接杆33261具有四个,并且该四个外墙装修插接杆33261以两个为一组分设于外墙装修运载架3321的两侧;
外墙装修防脱落传动机构33263包括外墙装修防脱落传动杆332631及分设于该外墙装修防脱落传动杆332631两端的两个外墙装修防脱落中间传动组件(图中未标示),每个外墙装修防脱落中间传动组件包括外墙装修旋转盘332632、两个外墙装修连杆332633及与同组两个外墙装修插接杆33261对应配置的两个外墙装修导向套332634,外墙装修防脱落传动杆332631通过外墙装修防脱落链条(图中未标示)与外墙装修防脱落驱动源33262连接,并且外墙装修防脱落传动杆332631的两端各自连接一个外墙装修旋转盘332632,任一个外墙装修旋转盘332632通过其对应的两个外墙装修连杆332633与其中一组两个外墙装修插接杆33261铰接,且该两个外墙装修插接杆33261分设于外墙装修旋转盘332632的两侧;
每个外墙装修防脱落中间传动组件的两个外墙装修导向套332634设置在外墙装修运载架3321的一侧上,每个外墙装修插接杆33261滑动穿过与其对应的外墙装修导向套332634。
那么,外墙装修防脱落驱动源33262受控工作时,先驱动外墙装修旋转盘332632旋转,接着,外墙装修旋转盘332632带动两个外墙装修连杆332633转动,当两个外墙装修连杆332633转至水平位置,便会使到两个外墙装修插接杆33261插入各自对应的外墙装修插接孔3201而固定外墙装修升降架320;另外,因两个外墙装修连杆332633此时处于“死点”位置,故使到该两个外墙装修插接杆33261固定不动,从而较好地保证外墙装修升降架320的固定。直至外墙装修运载部332到达指定位置后,外墙装修防脱落驱动源33261停止工作,两个外墙装修连杆332633才受外墙装修旋转盘332632的反向力作用而牵引两个外墙装修插接杆33261脱离外墙装修插接孔3201,以使外墙装修升降架320松开。
较佳地,外墙装修防脱落驱动源33262为外墙装修防脱落电机,外墙装修防脱落电机依次通过外墙装修防脱落链条、外墙装修防脱落传动杆332631、外墙装修旋转盘332632、外墙装修连杆332633驱动外墙装修插接杆33261移动插接于外墙装修升降架320上的外墙装修插接孔3201。
当然,本案中的外墙装修防脱落驱动源33262可以选择为气缸,气缸的输出轴连接于外墙装修插接杆33261,而外墙装修插接杆33261与外墙装修插接孔3201的插接,只要由控制装置控制气缸的输出轴的伸缩,便可以使到外墙装修升降架320固定或松开。
请再参阅图18所示,作为本实施例的优选方案,外墙装修运载部332还包括设于外墙装修运载架3321表面用以定位外墙装修升降架320的外墙装修运载定位部3325。具体地,该外墙装修运载定位部3325为布置在外墙装修运载架3321的四周并对应外墙装修升降架320下端的插入凹部的定位凸部,该定位凸部与外墙装修升降架320的插入凹部呈配合设置。
另外,基于工作效果及成本预算考虑,第一外墙装修升降动力源33314包括有若干第一外墙装修升降油缸,且该若干第一外墙装修升降油缸呈均分设于外墙装修升降框架3311上;
第二外墙装修升降动力源33323包括有若干第二外墙装修升降油缸,且该若干第二外墙装修升降油缸呈均分设于外墙装修储料框架3312上。
下面为对塔吊4的具体结构作进一步的描述:
请参阅图19至图21所示,具体地,塔吊4包括吊臂41、用以支撑吊臂41的塔吊升降腿42及用以调整塔吊升降腿42高度的塔吊升降机43;
塔吊升降腿42连接于吊臂41,其包括有若干由下往上依次叠接的塔吊升降架420;
塔吊升降机43设于所要建筑的地基上,其包括塔吊升降机架体431、移动设于塔吊升降机架体431上用以运载升降的塔吊升降架420的塔吊运载部432及用以升降塔吊升降架420的塔吊升降装置433,塔吊升降装置433安装在塔吊升降机架体420上。
对于塔吊升降架420,其包括有四个垂直间隔设置并围成一方形体的第三立柱、设置在任一相邻两个第三立柱之间的至少两个间隔平行设置的第三连接杆及设置在两个第三立柱与至少两个第三连接杆形成的平面内部的第三支撑杆,优选地,本案中任一相邻两个第三立柱之间设置有三个第三连接杆,且该三个第三连接杆间隔等距设置,这样,在任一相邻两个第三立柱之间便形成两个矩形,相应地,本案中任一相邻两个第三立柱之间设置有两个第三支撑杆,则在每个矩形的对角位置处设置有一第三支撑杆,同时地,该两个第三支撑杆呈相交设置,以期较好地保证塔吊升降腿42的稳定性。较佳地,塔吊升降腿42的四个第三立柱的上端均设有插入凸部,而塔吊升降腿42的四个第三立柱的下端设有插入凹部,该插入凸部为圆台状,其倾斜夹角为18°,而插入凹部为倾斜夹角大于或等于18°的倾斜槽,如此,既保证了塔吊升降架420之间的有效叠接,又保证了塔吊升降架420之间叠接的稳固性。进一步地,塔吊升降架420的规格为1.8m×1.8m×2.8m,以期使到塔吊升降架420与层高一致。
请再参阅图20及图21所示,具体地,塔吊升降机架体431包括有供塔吊升降架420升降的塔吊升降框架4311及供塔吊升降架420存放的塔吊储料框架4312,塔吊升降框架4311设于塔吊升降机架体431的一端,塔吊储料框架4312设于塔吊升降机架体431的另一端,且在塔吊升降框架4311与塔吊储料框架4312之间设有连通该两者的塔吊通道4313,塔吊运载部432移动设于塔吊通道4313上。那么,当需要升高塔吊钢架平台41时,只要通过塔吊运载部432,先从塔吊储料框架4312运载塔吊升降架420,然后将该塔吊升降架420运至塔吊升降框架4311,接着将该塔吊升降架420嵌入塔吊升降腿42,便可达到升高塔吊钢架平台41的目的;同理地,当需要降低塔吊钢架平台41时,也是通过塔吊运载部432,先在塔吊升降框架4311将塔吊升降腿42撤去的塔吊升降架420运载,并将该塔吊升降架420运至塔吊储料框架4312,接着再将该塔吊升降架420储放好即可,这样,便完成降低塔吊钢架平台41的目的。
塔吊升降装置433包括第一塔吊升降装置4331及第二塔吊升降装置4332,第一塔吊升降装置4331安装在塔吊升降框架4311上,第二塔吊升降装置4332安装在塔吊储料框架4312上,下面再对第一塔吊升降装置4331及第二塔吊升降装置4332作进一步述说:
第一塔吊升降装置4331包括活动设于塔吊升降框架4311上的第一塔吊安装架43311、若干个用以夹持升降的塔吊升降架420的第一塔吊夹持单元43312、用以使该若干个第一塔吊夹持单元43312同步夹持塔吊升降架420的塔吊同步夹持驱动机构43313及用以驱动第一塔吊安装架43311升降的第一塔吊升降动力源43314,具体地,本案中的第一塔吊夹持单元43312具有四个,下面以此作为述说,但本案的实施不以此为限;第一塔吊升降动力源43314安装在塔吊升降框架4311上,并且其一端连接于第一塔吊安装架43311,四个第一塔吊夹持单元43312和塔吊同步夹持驱动机构43313均安装在第一塔吊安装架43311上,且塔吊同步夹持驱动机构43313连接于四个第一塔吊夹持单元43312。
其中,借由塔吊同步夹持驱动机构43313,可以有效地使到四个第一塔吊夹持单元43312同时夹紧升降的塔吊升降架420,以使塔吊升降腿42能够平稳地嵌入塔吊升降架420或移出塔吊升降架420,继而使到整个塔吊钢架平台41平稳升降。
请再参阅图20及图21,并结合图22及图23所示,塔吊同步夹持驱动机构43313包括第一塔吊液压马达(图中未标示)、第一塔吊链条(图中未标示)及与四个第一塔吊夹持单元43312数量对应的四个第一塔吊丝杆433131,每个第一塔吊夹持单元43312包括第一塔吊夹持件433121及用以锁紧第一塔吊夹持件433121夹持塔吊升降架420的第一塔吊锁紧油缸433122,四个第一塔吊丝杆433131均穿过第一塔吊安装架43311并与该第一塔吊安装架43311螺纹连接,较佳地,四个第一塔吊丝杆433131均匀布置在第一塔吊安装架43311的四周,以保证四个第一塔吊夹持件433121能够较好地对应夹持塔吊升降架420的四个第一立柱;同时,第一塔吊液压马达安装在第一塔吊安装架43311上,并且其通过第一塔吊链条与四个第一塔吊丝杆433131连接,每个第一塔吊夹持件433121对应套接于每个第一塔吊丝杆433131,每个第一塔吊锁紧油缸433122安装在第一塔吊安装架43311上,并且其配设的输出轴连接于与其对应的第一塔吊夹持件433121。
塔吊升降架420的夹持升降操作具体为:夹持时,控制装置会控制第一塔吊液压马达工作,而第一塔吊液压马达工作后会通过第一塔吊链条将动力传至四个第一塔吊丝杆433131,而四个第一塔吊丝杆433131受力后便会转动,并同时带动四个第一塔吊夹持件433121转动夹持塔吊升降架420的四个第一立柱,之后,控制装置会控制四个第一塔吊锁紧油缸433122,以期通过该四个第一塔吊锁紧油缸433122伸出各自的输出轴以抵顶四个第一塔吊夹持件433121的转动,以此达到锁定四个第一塔吊夹持件433121夹持塔吊升降架420的目的,接着,控制装置便会控制第一塔吊升降动力源43314,以使第一塔吊升降动力源43314升降第一塔吊安装架43311,在此不作详述。
第二塔吊升降装置4332包括活动设于塔吊储料框架4312上的第二塔吊安装架43321、若干个用以夹持升降的塔吊升降架420的第二塔吊夹持单元43322及用以驱动第二塔吊安装架43321升降的第二塔吊升降动力源43323,具体地,本案中的第二塔吊夹持单元43322具有四个,下面以此作为述说,但本案的实施不以此为限;第二塔吊升降动力源43323安装在塔吊储料框架4312上,并且其一端连接于第二塔吊安装架43321,四个第二塔吊夹持单元43322均安装在第二塔吊安装架43321上。
每个第二塔吊夹持单元43322包括第二塔吊夹持件433221及用以锁紧第二塔吊夹持件433221夹持塔吊升降架420的第二塔吊锁紧油缸433222,第二塔吊安装架43321设有与第二塔吊夹持件433221的数量对应的四个塔吊定位轴43324,每个第二塔吊夹持件433221通过套接于对应的塔吊定位轴43324而安装在第二塔吊安装架43321上,第二塔吊锁紧油缸433222安装在第二塔吊安装架43321上,并且其配设的输出轴连接于与其对应的第二塔吊夹持件433221。
由于设于塔吊储料框架4312的塔吊升降架420不必过多地考虑其稳定性,即使堆叠一定数量的塔吊升降架420,亦可通过塔吊4吊装移走,因此,夹持升降塔吊升降架420只要达到有效夹持即可。而塔吊储料框架4312内的塔吊升降架420的升降的具体操作为:控制装置控制四个第二塔吊锁紧油缸433222伸出其输出轴抵顶四个第二塔吊夹持件433221,以此达到锁定四个第二塔吊夹持件433221夹持塔吊升降架420的目的,接着,控制装置便会控制第二塔吊升降动力源43323,以使第二塔吊升降动力源43323升降第二塔吊安装架43321,在此不作详述。
请参阅图24及图25所示,进一步地,塔吊运载部432包括塔吊运载架4321、至少两个呈转动设于该塔吊运载架底端两侧的塔吊运载轮4322、塔吊运载动力源4323及将塔吊运载动力源4323的动力传至至少两个塔吊运载轮4322以驱动塔吊运载架4321运行的塔吊运载传动机构4324,塔吊运载传动机构4324连接于塔吊运载动力源4323与至少两个塔吊运载轮4322之间;
塔吊通道4313上铺设有与至少两个塔吊运载轮4322滑动配合的塔吊滑轨43131。
塔吊运载部432工作时,控制装置会控制塔吊运载动力源4323工作,塔吊运载动力源4323便会通过塔吊运载传动机构4324将其动力传至至少两个塔吊运载轮4322,而至少两个塔吊运载轮4322受力后便会在塔吊通道4313的塔吊滑轨43131上运动,并且带动塔吊运载架4321运行,从而简单有效地实现塔吊升降架420的运载。
优选地,本案中的塔吊运载轮4322具有四个,且该塔吊运载轮4322分设于塔吊运载架4321底端的四周,以保证塔吊运载架4321平稳运行。
同时,为了简单有效地实现驱动塔吊运载轮4322,并结合取材方便、成本预控的考虑,塔吊运载动力源4323为塔吊运载电机。
还有,为了更好地在塔吊运载电机与塔吊运载轮4322之间传动,塔吊运载传动机构4324包括塔吊运载传动杆43241,塔吊运载传动杆43241通过塔吊运载传动链条与塔吊运载电机连接,并且该塔吊运载传动杆43241的两端各自连接处于塔吊运载架4321一侧的一个塔吊运载轮4322。
请再参阅图24及图25所示,进一步地,塔吊运载部432还包括防止运载的塔吊升降架420脱落的塔吊防脱落装置4326,塔吊防脱落装置4326呈移动插接于运载的塔吊升降架420上的塔吊插接杆43261、驱动该塔吊插接杆43261移动的塔吊防脱落驱动源43262及用以将塔吊防脱落驱动源43262的动力传至塔吊插接杆43261的塔吊防脱落传动机构43263,塔吊防脱落传动机构43263连接于塔吊防脱落驱动源43262与塔吊插接杆43261两者,塔吊升降架420开设有供塔吊插接杆43261对应插接的塔吊插接孔4201。
这样,当塔吊运载部432工作时,控制装置会控制塔吊防脱落驱动源43262,使其驱动塔吊插接杆43261插入塔吊升降架420上的塔吊插接孔4201,此时,塔吊升降架420便会固定在塔吊运载部432上;而达到指定位置后,控制装置又会控制塔吊防脱落驱动源43262,使其驱动塔吊插接杆43261伸出塔吊升降架420上的塔吊插接孔4201,此时,塔吊升降架420便可以随意移动。
作为本实施例的优选方案,塔吊插接杆43261具有四个,并且该四个塔吊插接杆43261以两个为一组分设于塔吊运载架4321的两侧;
塔吊防脱落传动机构43263包括塔吊防脱落传动杆432631及分设于该塔吊防脱落传动杆432631两端的两个塔吊防脱落中间传动组件(图中未标示),每个塔吊防脱落中间传动组件包括塔吊旋转盘432632、两个塔吊连杆432633及与同组两个塔吊插接杆43261对应配置的两个塔吊导向套432634,塔吊防脱落传动杆432631通过塔吊防脱落链条(图中未标示)与塔吊防脱落驱动源43262连接,并且塔吊防脱落传动杆432631的两端各自连接一个塔吊旋转盘432632,任一个塔吊旋转盘432632通过其对应的两个塔吊连杆432633与其中一组两个塔吊插接杆43261铰接,且该两个塔吊插接杆43261分设于塔吊旋转盘432632的两侧;
每个塔吊防脱落中间传动组件的两个塔吊导向套432634设置在塔吊运载架4321的一侧上,每个塔吊插接杆43261滑动穿过与其对应的塔吊导向套432634。
那么,塔吊防脱落驱动源43262受控工作时,先驱动塔吊旋转盘432632旋转,接着,塔吊旋转盘432632带动两个塔吊连杆432633转动,当两个塔吊连杆432633转至水平位置,便会使到两个塔吊插接杆43261插入各自对应的塔吊插接孔4201而固定塔吊升降架420;另外,因两个塔吊连杆432633此时处于“死点”位置,故使到该两个塔吊插接杆43261固定不动,从而较好地保证塔吊升降架420的固定。直至塔吊运载部432到达指定位置后,塔吊防脱落驱动源43261停止工作,两个塔吊连杆432633才受塔吊旋转盘432632的反向力作用而牵引两个塔吊插接杆43261脱离塔吊插接孔4201,以使塔吊升降架420松开。
较佳地,塔吊防脱落驱动源43262为塔吊防脱落电机,塔吊防脱落电机依次通过塔吊防脱落链条、塔吊防脱落传动杆432631、塔吊旋转盘432632、塔吊连杆432633驱动塔吊插接杆43261移动插接于塔吊升降架420上的塔吊插接孔4201。
当然,本案中的塔吊防脱落驱动源43262可以选择为气缸,气缸的输出轴连接于塔吊插接杆43261,而塔吊插接杆43261与塔吊插接孔4201的插接,只要由控制装置控制气缸的输出轴的伸缩,便可以使到塔吊升降架420固定或松开。
请再参阅图25所示,作为本实施例的优选方案,塔吊运载部432还包括设于塔吊运载架4321表面用以定位塔吊升降架420的塔吊运载定位部4325。具体地,该塔吊运载定位部4325为布置在塔吊运载架4321的四周并对应塔吊升降架420下端的插入凹部的定位凸部,该定位凸部与塔吊升降架420的插入凹部呈配合设置。
另外,基于工作效果及成本预算考虑,第一塔吊升降动力源43314包括有若干第一塔吊升降油缸,且该若干第一塔吊升降油缸呈均分设于塔吊升降框架4311上;
第二塔吊升降动力源43323包括有若干第二塔吊升降油缸,且该若干第二塔吊升降油缸呈均分设于塔吊储料框架4312上。
下面对主体模具24的具体结构作进一步的描述:
请参阅图26及图30所示,具体地,主体模具24包括有若干个相互连接固定并能随主体钢架平台21上升打开而下降合拢的内墙方形浇墙模架241及外墙浇墙模架242,若干个外墙浇墙模架242环绕于内墙方形浇墙模架241并与该内墙方形浇墙模架241呈拼接设置,其中,内墙方形浇墙模架241及外墙浇墙模架242的具体结构为:
请参阅图27及图28所示,内墙方形浇墙模架241包括内墙方形主心支架2411及环绕该内墙方形主心支架2411并与其活动连接的内墙方形成型架2412,内墙方形成型架2412配设有内墙墙体成型模板2413,其中,内墙墙体成型模板2413为具有憎水性的工程塑料板;
请参阅图31及图32所示,外墙浇墙模架242包括外墙主心支架2421及与该外墙主心支架2421活动连接的外墙成型架2422,外墙成型架2422配设有外墙墙体成型模板2423,其中,外墙墙体成型模板2423为具有憎水性的工程塑料板。
由于内墙方形主心支架2411与内墙方形成型架2412活动连接、外墙主心支架2421与外墙成型架242活动连接,当需要成型住宅的墙体时,只要通过控制装置控制主体空间升降平台2降低,此时,因内墙方形成型架2412与外墙成型架242在下降时受到一个向下的作用力,而该作用力会保证内墙方形成型架2412与内墙方形主心支架2411之间呈合拢状态、外墙成型架242与外墙主心支架2421之间呈合拢状态,这样,主体模具24降至所要建筑的地基时可以不必进行其它调整操作,直接往该主体模具24灌浆即可。
当主体模具24内部的混凝土成型出墙体结构后,通过控制装置控制主体空间升降平台2升高,此时,因内墙方形成型架2412与外墙成型架242在上升时受到一个向上的作用力,而该作用力会保证内墙方形成型架2412与内墙方形主心支架2411之间呈打开状态、外墙成型架242与外墙主心支架2421之间呈打开状态,这样,主体模具24只要直接升高,便可以与成型后的墙体脱离,不需要任何人力调整,简单方便。
请参阅图27所示,进一步地,内墙方形浇墙模架241还包括内墙活动连杆2414,内墙活动连杆2414的一端活动连接于内墙方形成型架2412,另一端活动连接于内墙方形主心支架2411,内墙方形成型架2412通过内墙活动连杆2414与内墙方形主心支架2411活动连接;
请参阅图31所示,外墙浇墙模架242还包括外墙活动连杆2424,外墙活动连杆2424的一端活动连接于外墙成型架2422,另一端活动连接于外墙主心支架2421,外墙成型架2422通过外墙活动连杆2424与外墙主心支架2421活动连接。
其中,通过内墙活动连杆2414实现内墙方形成型架2412与内墙方形主心支架2411活动连接、外墙活动连杆2424实现外墙成型架2422与外墙主心支架2421活动连接,不但取材方便,安装方便,而且在主体空间升降平台2升降时,内墙方形成型架2412、外墙成型架2422可以借由其对应形成的连杆机构的“死点”位置,在升高时与对应的内墙方形主心支架2411、外墙主心支架2421呈打开状态,而在降低时与对应的内墙方形主心支架2411、外墙主心支架2421呈合拢状态。
对于内墙活动连杆2414、外墙活动连杆2424的具体结构为:
请参阅图29所示,内墙活动连杆2414包括内墙杆体24141、设于内墙杆体24141的第一端的第一内墙轴承24142、设于内墙杆体24141第二端的第二内墙轴承24143、用以与内墙方形成型架2412连接的第一内墙固定件24144及用以与内墙方形主心支架2411连接的第二内墙固定件24145,第一内墙固定件24144配设有第一内墙插销24146,并通过该第一内墙插销24146穿插在第一内墙轴承24142的轴承孔而与第一内墙轴承24142连接,第二内墙固定件24145配设有第二内墙插销24147,并通过该第二内墙插销24147穿插在第二内墙轴承24143的轴承孔而与第二内墙轴承24143连接;
请参阅图33所示,外墙活动连杆2424包括外墙杆体24241、设于外墙杆体24241的第一端的第一外墙轴承24242、设于外墙杆体24241第二端的第二外墙轴承24243、用以与外墙成型架2422连接的第一外墙固定件24244及用以与外墙主心支架2421连接的第二外墙固定件24245,第一外墙固定件24244配设有第一外墙插销24246,并通过该第一外墙插销24246穿插在第一外墙轴承24242的轴承孔而与第一外墙轴承24242连接,第二外墙固定件24245配设有第二外墙插销24247,并通过该第二外墙插销24247穿插在第二外墙轴承24243的轴承孔而与第二外墙轴承24243连接。
请参阅图1所示,为了使到作业工人可以遮雨防晒,保证其身体健康,本案的空中造楼机1还包括用以防雨防晒的顶棚5,顶棚5安装在主体钢架平台21的上方并覆盖该主体钢架平台21。
请参阅图2所示,较佳地,为了便于吊装材料、钢筋之类,空中造楼机1还包括双梁吊车6,双梁吊车6安装在主体钢架平台6的下端,且该双梁吊车6位于主体模具24的下方。
另外,考虑到严寒天气难以作业的问题,本案的空中造楼机1还包括防寒保温服(图中未标示),防寒保温服吊挂在外墙装修钢架平台31的外侧。
请参阅图34所示,本案的空中造楼机1还包括在间隔五层或六层高度的位置处设有用以维持主体升降腿22和外墙装修升降腿32稳定性的维稳支撑架7,维稳支撑架7为沿着各个主体升降腿22和各个外墙装修升降腿32形成的平面路径水平围绕而成,且该维稳支撑架7分别与各个主体升降腿22、各个外墙装修升降腿32连接。
还有,为了便于施工,空中造楼机1还包括垂直设置在所要建筑的地基上的施工地梯(图中未标示)。
下面结合图示,对本发明的空中造楼机对高层与超高层住宅的建造过程作进一步的描述:
S1、在所要建筑的地基上进行墙梁定位,然后安装塔吊升降装置433、塔吊升降腿42及吊臂41,并将该三者组装成具有升降功能的塔吊4;
S2、利用塔吊4安装2.8m高的墙梁钢筋网,以准备建筑5.6m高首层的架空层下部;
S3、在墙梁钢筋网设置的位置处,利用塔吊4安装主体模具24,并使主体模具24与墙梁钢筋网拼接一起;
S4、利用塔吊4分别安装主体升降机23、主体升降腿22及主体空间钢结构平台21,并将该三者组装成用以建筑住房墙体的主体空间升降平台2,其中,通过一连接机构将主体空间钢结构平台21与主体模具24锁紧连接,然后,再在该主体空间钢结构平台21上安装有顶棚5、混凝土输送装置25、混凝土布料机、喷淋装置及双梁吊车6;
S5、利用混凝土输送装置25向墙梁钢筋网输送能形成2.8m高墙体的混凝土,然后将塔吊4升高8.4m;
S6、在24小时后,将主体空间钢结构平台21升高8.4m,然后开启喷淋装置喷淋墙体,以养护墙体混凝土;
S7、利用塔吊4分别安装外墙升降机33、外墙升降腿32及外墙钢结构平台31,并将该三者组装成用以对墙体外部进行装修的外墙装修升降平台3;
S8、利用双梁吊车6吊装用以建筑首层的架空层上部的2.8m高墙梁钢筋网,并将墙梁钢筋网的钢筋上下绑扎或焊接连接;
S9、将双梁吊车6退至建筑区域外,然后将主体空间钢结构平台21下降5.6m;
S10、利用混凝土输送装置25向用以建筑首层的架空层上部的2.8m高墙梁钢筋网输送混凝土,然后将塔吊4升高5.6m;
S11、在24小时后,将主体空间钢结构平台21升高11.2m,然后开启喷淋装置喷淋墙体,以养护墙体混凝土;
S12、利用双梁吊车6吊装由格构钢筋与塑料模板复合而成的首层顶面预制板,并在预制板上部敷设负弯矩钢筋;
S13、利用双梁吊车吊挂混凝土布料机,以对首层顶面现浇混凝土;
S14、在12小时后,开启喷淋装置喷淋首层顶面,以养护首层顶面的混凝土;
S15、在24小时后,利用双梁吊车6吊装用以建筑第二层的2.8m高墙梁钢筋网,并将墙梁钢筋网的钢筋上下绑扎或焊接连接;
S16、将双梁吊车6退至建筑区域外,然后将主体空间钢结构平台21下降8.4m;
S17、利用混凝土输送装置25向2.8m高墙梁钢筋网输送混凝土,然后将塔吊4升高5.6m;
S18、在24小时后,将主体空间钢结构平台21升高11.2m,然后开启喷淋装置喷淋墙体,以养护墙体混凝土;
S19、利用双梁吊车6吊装第二层顶面的预制板,并在预制板上部敷设负弯矩钢筋;
S20、利用双梁吊车6吊挂混凝土布料机,以对第二层顶面现浇混凝土;
S21、在12小时后,开启喷淋装置喷淋第二层顶面,以养护第二层顶面的混凝土;
S22、重复步骤S15至S21,直至n层建筑完成,其中,n≥30。
以上所述仅为本发明较佳的实施例而已,其结构并不限于上述列举的形状,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。