CN104555387B - 空调柜内机用翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空调柜内机用翻转装置，空调柜内机用翻转装置用于将零件从第一流水线转运至与第一流水线并行布置的第二流水线上，空调柜内机用翻转装置包括拾取装置和翻转机构，拾取装置在第一流水线和第二流水线之间可移动地设置，翻转机构可枢转地设置在第二流水线的上方，拾取装置具有在第一流水线拾取零件的第一工作位置以及将零件放置于翻转机构上的第二工作位置，翻转机构带动零件翻转。本发明的技术方案解决了现有技术中操作人员手动完成零件翻转工序时操作困难，工作效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及空调制造设备领域，具体而言，涉及一种空调柜内机用翻转装置。
背景技术
在空调零件的装配过程中，大门板部件需要翻转才可以进行下一道装配工序。现有技术中，翻转工序由操作人员手动操作，由于大门板部件面积较大，操作人员在进行翻转作业时操作困难，且工作效率不高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调柜内机用翻转装置，以解决现有技术中操作人员手动完成零件翻转工序时操作困难，工作效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种空调柜内机用翻转装置，用于将零件从第一流水线转运至与第一流水线并行布置的第二流水线上，其特征在于，空调柜内机用翻转装置包括拾取装置和翻转机构，拾取装置在第一流水线和第二流水线之间可移动地设置，翻转机构可枢转地设置在第二流水线的上方，拾取装置具有在第一流水线拾取零件的第一工作位置以及将零件放置于翻转机构上的第二工作位置，翻转机构带动零件翻转。
进一步地，空调柜内机用翻转装置还包括第一支撑架，第一支撑架包括立柱和横梁，横梁跨设在第一流水线和第二流水线的上方，拾取装置可移动地设置在横梁上。
进一步地，拾取装置包括：连接臂、第一驱动缸以及拾取治具，横梁上设置有导向部，连接臂的第一端沿导向部可移动的设置，第一驱动缸沿纵向连接在连接臂的第二端与拾取治具之间，拾取治具上设置有能够固定零件的第一固定部。
进一步地，第一固定部包括多个第一吸盘。
进一步地，空调柜内机用翻转装置还包括用于驱动拾取装置在第一工作位置和第二工作位置之间运动的第一驱动机构。
进一步地，空调柜内机用翻转装置还包括用于驱动翻转机构沿纵向移动的第二驱动机构以及用于驱动翻转机构翻转的第三驱动机构。
进一步地，空调柜内机用翻转装置还包括第二支撑架，第二支撑架架设在第二流水线上，第二驱动机构、第三驱动机构和翻转机构均设置在第二支撑架上。
进一步地，第二驱动机构驱动翻转机构及第三驱动机构沿竖直方向同步移动。
进一步地，第三驱动机构为旋转驱动缸。
进一步地，第二驱动机构包括第二驱动缸和第三驱动缸，第二驱动缸和第三驱动缸相对设置，第三驱动机构连接在第三驱动缸的活塞杆的端部，翻转机构的第一端可转动地设置在第二驱动缸的活塞杆的端部，翻转机构的第二端与第三驱动机构连接。
进一步地，旋转驱动缸具有可枢转的驱动轴，翻转机构包括翻转架，翻转架的两端分别设置有第一连接柱和第二连接柱，第二驱动缸的活塞杆的端部设置有连接板，连接板上设置有与第一连接柱适配的连接孔，第一连接柱可转动地穿设于连接孔中，第二连接柱与驱动轴连接。
进一步地，翻转机构还包括设置在翻转架上固定零件的第二固定部。
进一步地，第二固定部包括多个第二吸盘。
应用本发明的技术方案，在第一流水线和第二流水线之间设置有可移动的拾取装置，第二流水线上方设置有可枢转的翻转机构。拾取装置可以从第一流水线拾取零件并放置在翻转机构上，翻转机构可以带动零件翻转，并将翻转后的零件放在第二流水线上，从而实现零件的翻转工序。本申请的空调柜内机用翻转装置可以实现现有技术中需要由操作人员完成的翻转步骤。因此本发明的技术方案可以有效地减轻操作人员劳动强度，进而解决现有技术中操作人员手动完成零件翻转工序时操作困难，工作效率低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的空调柜内机用翻转装置的实施例的结构示意图；以及
图2示出了图1中空调柜内机用翻转装置的翻转架处的结构放大示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、第一流水线；20、第二流水线；30、拾取装置；31、连接臂；32、第一驱动缸；33、拾取治具；331、第一固定部；40、翻转机构；41、翻转架；411、第一连接柱；42、第二固定部；50、第一支撑架；51、立柱；52、横梁；521、导向部；60、第一驱动机构；70、第二驱动机构；71、第二驱动缸；711、连接板；712、连接孔；72、第三驱动缸；90、第二支撑架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本实施例的空调柜内机用翻转装置用于将零件从第一流水线10转运至与第一流水线10并行布置的第二流水线20上。空调柜内机用翻转装置包括拾取装置30和翻转机构40。拾取装置30在第一流水线10和第二流水线20之间可移动地设置，翻转机构40可枢转地设置在第二流水线20的上方，拾取装置30具有在第一流水线10拾取零件的第一工作位置以及将零件放置于翻转机构40上的第二工作位置，翻转机构40翻转时能够带动零件翻转。
在第一流水线10和第二流水线20之间设置有可移动的拾取装置30，第二流水线20上方设置有可枢转的翻转机构40。拾取装置30可以从第一流水线10拾取零件并放置在翻转机构40上，翻转机构40可以带动零件翻转，并将翻转后的零件放在第二流水线20上，从而实现零件的翻转工序。本申请的空调柜内机用翻转装置可以实现没有人员操作的情况下完成翻转工序，因此本实施例可以解决现有技术中操作人员手动完成零件翻转工序时操作困难，工作效率低的问题。
如图1所示，在本实施例的技术方案中，空调柜内机用翻转装置还包括第一支撑架50，第一支撑架包括立柱51和横梁52，横梁52跨设在第一流水线10和第二流水线20的上方。拾取装置30可移动地设置在横梁52上，使得第拾取装置可以在第一流水线10和第二流水线20之间运动，进而将零件从第一流水线10运至设置在第二流水线20上方的翻转机构40
如图1所示，在本实施例的技术方案中，拾取装置30包括：连接臂31、第一驱动缸32以及拾取治具33。横梁52上设置有导向部521，连接臂31的第一端沿导向部521可移动的设置，第一驱动缸32沿纵向连接在连接臂31的第二端与拾取治具33之间，拾取治具33上设置有能够将固定零件的第一固定部331。
本实施例中，连接臂31为L形结构。连接臂31的一端可移动的的设置在导向部521上，连接臂31的另一端设置有第一驱动缸32，第一驱动缸32可以带动拾取治具33做垂直方向的运动。上述结构可以让拾取装置30的拾取治具33实现在在第一工作位置和第二工作位置之间运动
如图1所示，在本实施例的技术方案中，第一固定部331为多个第一吸盘。第一吸盘用来拾取零件，并可将零件放置在翻转机构40上。本实施例中，多个第一吸盘均匀的布置在拾取治具上，以使大门板零件均匀受力，放置零件与拾取治具33脱落。当然，通过调整拾取治具33的结构和第一吸盘的位置可以使本申请的空调柜内机用翻转装置适配不同的零件。
如图1所示，在本实施例的技术方案中，空调柜内机用翻转装置还包括用于驱动拾取装置30运动的第一驱动机构60。本实施例中，第一驱动机构60为驱动电机，驱动电机可以选用私服电机进行精确控制，以保证空调柜内机用翻转装置的工作可靠性。当然，第一驱动机构60不限于驱动电机，可以选用其他驱动机构，只要能达到驱动拾取装置30的移动目的即可。
如图1所示，在本实施例的技术方案中，空调柜内机用翻转装置还包括用于驱动翻转机构40沿纵向移动的第二驱动机构70和用于驱动翻转机构40枢转的第三驱动机构。第二驱动机构70能够让翻转机构40完成上升并接受零件的动作，以及下降并放置零件与第二流水线的动作。三驱动机构能够让翻转机构40完成翻转动作。
如图1所示，在本实施例的技术方案中，空调柜内机用翻转装置还包括第二支撑架90，第二支撑架90在水平位置低于第一支撑架50，使翻转机构40可以接收拾取装置30转运的零件。第二支撑架90架设在第二流水线20上，翻转机构40将零件翻转后放置在第二流水线上。第二驱动机构70、第三驱动机构和翻转机构40均设置在第二支撑架上。
如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，第二驱动机构70为第二驱动缸71和第三驱动缸72，两个第二驱动缸71和第三驱动缸72相对设置。第三驱动机构为旋转驱动缸，旋转驱动缸连接在第三驱动缸72的活塞杆的自由端，旋转驱动缸具有可枢转的驱动轴。翻转机构40包括翻转架41，翻转架41的两端分别设置有第一连接柱411和第二连接柱。第二驱动缸71的活塞杆设置有连接板711，连接板711上设置有与第一连接柱411适配的连接孔712，第一连接柱411可转动地穿设于连接孔712中，第二连接柱与驱动轴连接。上述结构可以使翻转架41在具备上下移动位置的同时，还能够时翻转架41做翻转动作，进而时翻转架完成翻转零件后放置零件于第二流水线的动作。
如图1所示，在本实施例的技术方案中，翻转机构40还包括设置在翻转架41上固定零件的第二固定部42。第二固定部42防止翻转架41在翻转的过程中零件脱离翻转架41
如图1所示，在本实施例的技术方案中，第二固定部42为多个第二吸盘。第二吸盘可以将零件固定在翻转架41上，同时可接从翻转架41上上释放零件到第二流水线上。当然，第二固定部42不限于吸盘结构，可以采用其他固定结构例如夹具，只要能够实现固定和释放零件的功能即可。
本实施例的空调柜内机用翻转装置的具体工作步骤如下：
1、设定调节好空调柜内机用翻转装置的相关参数，确认准确无误后，启动开关，开始工作。
2、大门板零件完成压合工序后沿着第一流水线10流动，零件到达指定位置后停止流动。
3、第一驱动机构60带动拾取装置30沿导向部521移动至大门板零件上方后，第一驱动缸32启动，第一驱动缸32带动拾取治具33向下靠近大门板零件，并最终依靠第一吸盘紧紧吸住大门板。之后，拾取治具33向上运动，将大门板零件吸起离开第一流水线10，在第一驱动机构60的带动下，沿运输导轨运动至翻转吸盘上方。
4、大门板零件被运至翻转架41上方后，第二驱动缸71以及第三驱动缸72带动翻转架向上运动，翻转架41靠近大门板零件并依靠第二吸盘紧紧吸住大门板。之后，旋转驱动缸运动，带动翻转架完成1度翻转，第二驱动缸71和第三驱动缸72向下运动并靠近第二流水线20。第二吸盘将大门板释放到正下方的第二流水线20上，并被运输至下一工序。之后，第二驱动机构70和第三驱动机构回到原点。
5、下一个大门板零件开始进行翻转工序，并从步骤3开始循环。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种空调柜内机用翻转装置，用于将零件从第一流水线(10)转运至与所述第一流水线(10)并行布置的第二流水线(20)上，其特征在于，所述空调柜内机用翻转装置包括拾取装置(30)和翻转机构(40)，所述拾取装置(30)在所述第一流水线(10)和所述第二流水线(20)之间可移动地设置，所述翻转机构(40)可枢转地设置在所述第二流水线(20)的上方，所述拾取装置(30)具有在第一流水线(10)拾取所述零件的第一工作位置以及将所述零件放置于翻转机构(40)上的第二工作位置，所述翻转机构(40)带动所述零件翻转，所述空调柜内机用翻转装置还包括用于驱动所述翻转机构(40)沿纵向移动的第二驱动机构(70)以及用于驱动所述翻转机构(40)翻转的第三驱动机构，所述第二驱动机构(70)包括第二驱动缸(71)和第三驱动缸(72)，所述第二驱动缸(71)和所述第三驱动缸(72)相对设置，所述第三驱动机构连接在所述第三驱动缸(72)的活塞杆的端部，所述翻转机构(40)的第一端可转动地设置在所述第二驱动缸(71)的活塞杆的端部，所述翻转机构(40)的第二端与所述第三驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述空调柜内机用翻转装置还包括第一支撑架(50)，所述第一支撑架包括立柱(51)和横梁(52)，所述横梁(52)跨设在所述第一流水线(10)和所述第二流水线(20)的上方，所述拾取装置(30)可移动地设置在所述横梁(52)上。
3.根据权利要求2所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述拾取装置(30)包括：连接臂(31)、第一驱动缸(32)以及拾取治具(33)，所述横梁(52)上设置有导向部(521)，所述连接臂(31)的第一端沿所述导向部(521)可移动的设置，所述第一驱动缸(32)沿纵向连接在所述连接臂(31)的第二端与所述拾取治具(33)之间，所述拾取治具(33)上设置有能够固定所述零件的第一固定部(331)。
4.根据权利要求3所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述第一固定部(331)包括多个第一吸盘。
5.根据权利要求1所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述空调柜内机用翻转装置还包括用于驱动所述拾取装置(30)在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间运动的第一驱动机构(60)。
6.根据权利要求1所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述空调柜内机用翻转装置还包括第二支撑架(90)，所述第二支撑架(90)架设在所述第二流水线(20)上，所述第二驱动机构(70)、所述第三驱动机构和所述翻转机构(40)均设置在所述第二支撑架上。
7.根据权利要求1所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述第二驱动机构(70)驱动所述翻转机构(40)及所述第三驱动机构沿竖直方向同步移动。
8.根据权利要求7所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述第三驱动机构为旋转驱动缸。
9.根据权利要求8所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动缸具有可枢转的驱动轴，所述翻转机构(40)包括翻转架(41)，所述翻转架(41)的两端分别设置有第一连接柱(411)和第二连接柱，所述第二驱动缸(71)的活塞杆的端部设置有连接板(711)，所述连接板(711)上设置有与所述第一连接柱(411)适配的连接孔(712)，所述第一连接柱(411)可转动地穿设于所述连接孔(712)中，所述第二连接柱与所述驱动轴连接。
10.根据权利要求7所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(40)还包括设置在翻转架(41)上固定所述零件的第二固定部(42)。
11.根据权利要求10所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述第二固定部(42)包括多个第二吸盘。
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