CN104554213A - 汽车智能防撞系统的执行机构 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种汽车智能防撞系统的执行机构，通过管道与汽车的制动总、油箱和ABS系统相连通，其特点是，包括动力源、制动线路选择模块和液压集成块，动力源与制动线路选择模块相连通，制动线路选择模块与液压集成块相连通，液压集成块与汽车的制动总、油箱和ABS系统相连通。本发明能够根据汽车智能防撞系统的中央处理器的判断，及时并可靠地做出相应的执行动作，从而有效避免交通事故的发生，保护驾驶者的安全；此外，本发明可以很好地与现有汽车结构相结合，不必对汽车的制动系统重新改造，降低了成本且便于安装，有利于汽车智能防撞系统的普及。

Description

汽车智能防撞系统的执行机构
技术领域
本发明涉及一种汽车智能防撞系统的执行机构，属于汽车安全设备技术领域。
背景技术
近年来，随着经济的快速发展，汽车作为交通工具正为越来越多的人群使用，道路上的汽车密度越来越高，随之而来的问题是显而易见的。随着汽车数量的快速增加，交通事故频繁发生，由此导致的生命财产损失数目惊人。在汽车上安装汽车智能防撞系统可以有效避免交通事故的发生，减小安全隐患。
汽车智能防撞系统是防止汽车发生碰撞的一种智能装置，它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。汽车智能防撞系统包括如下三个部分：（1）信号采集系统：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离；（2）数据处理系统：计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据处理系统就会发出指令；（3）执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘、自动刹车等。由此可见，执行机构是汽车智能防撞系统的关键部分，现有技术中，若是想在普通汽车上装上汽车智能防撞系统，需要对汽车的整个制动系统进行重新改造，其成本较高，改造难度也较大，正因如此，汽车智能防撞系统没有得到普及。
因此，针对上述技术中的不足，设计一种能与汽车现有结构较好衔接的新型汽车智能防撞装置的执行机构，是很有意义的技术课题。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种结构简单且方便安装于普通汽车上的汽车智能防撞系统的执行机构。
本发明技术解决方案是：一种汽车智能防撞系统的执行机构，通过管道与汽车的制动总、油箱和ABS系统相连通，所述油箱和制动总相连通，其特征在于：包括动力源、制动线路选择模块和液压集成块，所述动力源包括电机、柱塞泵和蓄能器，所述电机和柱塞泵通过管道相连，所述柱塞泵和蓄能器通过管道相连，所述柱塞泵与蓄能器连接于第一节点；所述制动线路选择模块由多条管路并联构成，各条管路并联于压力供应输入端和压力供应输出端之间，其中一条管路上安装有电磁阀，其余管路上均安装有电磁阀和减压阀，所述第一节点与压力供应输入端通过管道相连，使得动力源与制动线路选择模块相连通；所述液压集成块由两条管路并联构成，该两条管路均通至ABS系统，使得液压集成块与ABS系统相连通，该两条管路上均安装有梭阀，所述制动总通过两条管道分别与两个梭阀相连，使得液压集成块与制动总相连通；所述压力供应输出端通过管道与两个梭阀相连通，使得制动线路选择模块与液压集成块相连通，所述油箱与两个梭阀相连通，且油箱与梭阀之间的管道上安装有电磁阀。
进一步地，上述的汽车智能防撞系统的执行机构，其中：所述制动线路选择模块由三条管路并联构成，其中一条管路上仅安装有电磁阀，其余两条管路上均安装有电磁阀、减压阀和单向阀。
进一步地，上述的汽车智能防撞系统的执行机构，其中：所述制动线路选择模块由两条管路并联构成，其中一条管路上仅安装有电磁阀，另一条管路上安装有电磁阀、减压阀和单向阀。
进一步地，上述的汽车智能防撞系统的执行机构，其中：所述制动线路选择模块由四条管路并联构成，其中一条管路上仅安装有电磁阀，其余三条管路上均安装有电磁阀、减压阀和单向阀。
更进一步地，上述的汽车智能防撞系统的执行机构，其中：所述电磁阀均为二位二通电磁阀。
更进一步地，上述的汽车智能防撞系统的执行机构，其中：所述油箱和蓄能器之间通过管道相连，且该管道上安装有溢流阀。
更进一步地，上述的汽车智能防撞系统的执行机构，其中：另设有一压力表和压力继电器，所述压力表、压力继电器与蓄能器相连。
再进一步地，上述的汽车智能防撞系统的执行机构，其中：所述柱塞泵与第一节点之间的管路上安装有一单向阀。
再进一步地，上述的汽车智能防撞系统的执行机构，其中：所述液压集成块的两条管路上均连接有一反向单向阀，且所述制动总与两个梭阀相连通的两条管道同时连接这两个反向单向阀。
再进一步地，上述的汽车智能防撞系统的执行机构，其中：另设有一油箱，该油箱与汽车油箱相连通。
本发明突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：本发明能够根据汽车智能防撞系统的中央处理器的判断，及时并可靠地做出相应的执行动作，从而有效避免交通事故的发生，保护驾驶者的安全；此外，本发明可以很好地与现有汽车结构相结合，不必对汽车的制动系统重新改造，降低了成本且便于安装，有利于汽车智能防撞系统的普及。
附图说明
图1是本发明汽车智能防撞系统的执行机构结构示意图；
图2是图1当中动力源的结构示意图；
图3是图1当中制动线路选择模块的结构示意图；
图4是图1当中液压集成块的结构示意。
图中各标记的含义为：1－动力源，11－电机，12－柱塞泵，13－蓄能器，14－压力表，15－压力继电器，16－第三单向阀，2－制动线路选择模块，21a－第一单向阀，21b－第二单向阀，22a－第一减压阀，22b－第二减压阀，23a－第一二位二通电磁阀，23b－第二二位二通电磁阀，23c－第三二位二通电磁阀，24a－第一支路，24b－第二支路，24c－第三支路，3－液压集成块，31a－第一梭阀，31b－第二梭阀，32a－第一反向单向阀，32b－第二反向单向阀，33a－第四支路，33b－第五支路，4－制动踏板，5－油箱，6－制动总，7－第四二位二通电磁阀，8－ABS系统，9－溢流阀，a－第一节点，b－压力供应输入端，c－压力供应输出端。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
如图1所示，本发明汽车智能防撞系统的执行机构安装于汽车上，通过管道与汽车的制动总6、油箱5和ABS系统8相连通，包括动力源1、制动线路选择模块2和液压集成块3，油箱5与制动总6相连通，制动踏板4与制动总5相连通，动力源1与制动线路选择模块2通过管道相连通，制动线路选择模块2与液压集成块3通过管道相连通，液压集成块3与汽车制动总6、油箱5和ABS系统8通过管道相连通。
如图1至图4所示，动力源1包括电机11、柱塞泵12和蓄能器13，电机11和柱塞泵1通过管道相连，柱塞泵12和蓄能器13通过管道相连，柱塞泵12与蓄能器13连接于第一节点a。制动线路选择模块2包括第一支路24a、第二支路24b和第三支路24c，三者并联于压力供应输入端b和压力供应输出端c之间，第一节点a与压力供应输入端b通过管道相连，在第一支路24a中，压力供应输入端b经过第一二位二通电磁阀23a通至压力供应输出端c，在第二支路24b中，压力供应输入端b经过第二二位二通电磁阀23b、第一减压阀22a和第一单向阀21a通至压力供应输出端c，在第三支路24c中，压力供应输入端b经过第三二位二通电磁阀23c、第二减压阀22b和第二单向阀21b通至压力供应输出端c。需要说明的是，制动线路选择模块2设计成由三条支路并联仅为优选方案，可以根据实际需要增加或减少其支路，例如，可以设置成由四条线路并联构成，只要其中一条支路仅安装二位二通电磁阀，其余三条线路上均安装二位二通电磁阀、减压阀和单向阀即可；例如，还可以设置成由两条线路并联构成，只要其中一条支路仅安装二位二通电磁阀，另一条条线路上安装二位二通电磁阀、减压阀和单向阀。液压集成块3由第四支路33a和第五支路33b通过管道并联构成，第四支路33a上连接有第一梭阀31a和第一反向单向阀32a，且第四支路33a与汽车的ABS系统8相连通，第五支路33b上连接有第二梭阀31b和第二反向单向阀32b，且第五支路33b与汽车的ABS系统8相连通，此外，根据实际情况的需要可以在第四支路33a和第五支路33b上各添加一比例阀。压力供应输出端c通过管道连接于第一梭阀31a和第二梭阀31b之间的管道上，且油箱5经过第四二位二通电磁阀7通至第一梭阀31a和第二梭阀31b之间的管道上。汽车的制动板6与液压集成块3之间通过两条管道相连，其中一条管道与第一梭阀31a和第一反向单向阀32a相连，另一条管道与第二梭阀31b和第二反向单向阀32b相连。
如图1和图2所示，油箱5与蓄能器13之间通过管道相连，且在该管道上安装有溢流阀9，溢流阀9起到限制压力的作用，若压力过大，多余的油经过该管道回流至油箱5内。蓄能器13与压力表14和压力继电器15相连，压力表14用于检测动力源1的当前压力，压力继电器15用于限制动力源1的最高输出压力。柱塞泵12与第一节点a之间的管路上另设有第三单向阀16。为了保证供油的充足，可以另安装一个油箱，新安装的油箱与汽车油箱5相连通。
本发明工作流程如下：（1）在没有安全隐患的情况下，若是想要制动汽车，驾驶者可以踩踏制动踏板4，液压油从油箱5依次经过制动总6、液压集成块3最后通至ABS系统，从而控制汽车制动；刹车完成后，液压油从ABS系统依次经过液压集成块3和第四二位二通电磁阀7最终回流至油箱5内，在这个过程中，第四二位二通电磁阀7打开，第一二位二通电磁阀23a、第二二位二通电磁阀23b、第三二位二通电磁阀23c关闭，确保回油时液压油回流至油箱5内；（2）在遇到安全隐患时，汽车防撞系统的中央处理其根据接收到的信号作出判断，若情况紧急急需刹车，此时动力源1输出液压油，第一支路24a上的第一二位二通电磁阀23a打开，液压油经过制动线路选择模块2的第一支路24a，由于该第一支路24a上没有设置减压阀，压力较大，液压油直接经过液压集成块3通至ABS系统8，从而控制汽车刹车，这个过程中，第四二位二通电磁阀7关闭，确保液压油流至ABS系统8内而不是流至油箱5内；刹车完成后，第四二位二通电磁阀7打开，第一二位二通电磁阀23a关闭，液压油从ABS系统依次经过液压集成块3和第四二位二通电磁阀7最终回流至油箱5内；（3）汽车防撞系统的中央处理其根据接收到的信号作出判断，若需要汽车减速时，此时动力源1输出液压油，第二支路24b上的第二二位二通电磁阀23b打开，液压油经过制动线路选择模块2的第二支路24b，由于该第二支路24b上设置有第一减压阀22b，压力减小，减压后的液压油经过液压集成块3通至ABS系统8，从而控制汽车减速，这个过程中，第四二位二通电磁阀7关闭，确保液压油流至ABS系统8内而不是流至油箱5内；刹车完成后，第四二位二通电磁阀7打开，第二二位二通电磁阀23b关闭，液压油从ABS系统依次经过液压集成块3和第四二位二通电磁阀7最终回流至油箱5内；（4）车防撞系统的中央处理其根据接收到的信号作出判断，若需要汽车稍微减速时，液压油经过制动线路选择模块2的第三支路24c通至ABS系统，此过程与汽车减速时一样，这里不再重复叙述。
通过以上描述可以看出，使用本发明汽车智能防撞系统的执行机构，能够根据汽车智能防撞系统的中央处理器的判断，及时并可靠地做出相应的执行动作，从而有效避免交通事故的发生，保护驾驶者的安全；此外，本发明可以很好地与现有汽车结构相结合，不必对汽车的制动系统重新改造，降低了成本且便于安装，有利于汽车智能防撞系统的普及。
当然，以上所述仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车智能防撞系统的执行机构，通过管道与汽车的制动总、油箱和ABS系统相连通，所述油箱和制动总相连通，其特征在于：包括动力源、制动线路选择模块和液压集成块，所述动力源包括电机、柱塞泵和蓄能器，所述电机和柱塞泵通过管道相连，所述柱塞泵和蓄能器通过管道相连，所述柱塞泵与蓄能器连接于第一节点；所述制动线路选择模块由多条管路并联构成，各条管路并联于压力供应输入端和压力供应输出端之间，其中一条管路上安装有电磁阀，其余管路上均安装有电磁阀和减压阀，所述第一节点与压力供应输入端通过管道相连，使得动力源与制动线路选择模块相连通；所述液压集成块由两条管路并联构成，该两条管路均通至ABS系统，使得液压集成块与ABS系统相连通，该两条管路上均安装有梭阀，所述制动总通过两条管道分别与两个梭阀相连，使得液压集成块与制动总相连通；所述压力供应输出端通过管道与两个梭阀相连通，使得制动线路选择模块与液压集成块相连通，所述油箱与两个梭阀相连通，且油箱与梭阀之间的管道上安装有电磁阀。
2.根据权利要求1所述的汽车智能防撞系统的执行机构，其特征在于：所述制动线路选择模块由三条管路并联构成，其中一条管路上仅安装有电磁阀，其余两条管路上均安装有电磁阀、减压阀和单向阀。
3.根据权利要求1所述的汽车智能防撞系统的执行机构，其特征在于：所述制动线路选择模块由两条管路并联构成，其中一条管路上仅安装有电磁阀，另一条管路上安装有电磁阀、减压阀和单向阀。
4.根据权利要求1所述的汽车智能防撞系统的执行机构，其特征在于：所述制动线路选择模块由四条管路并联构成，其中一条管路上仅安装有电磁阀，其余三条管路上均安装有电磁阀、减压阀和单向阀。
5.根据权利要求1所述的汽车智能防撞系统的执行机构，其特征在于：所述电磁阀均为二位二通电磁阀。
6.根据权利要求1所述的汽车智能防撞系统的执行机构，其特征在于：所述油箱和蓄能器之间通过管道相连，且该管道上安装有溢流阀。
7.根据权利要求1所述的汽车智能防撞系统的执行机构，其特征在于：另设有一压力表和压力继电器，所述压力表、压力继电器与蓄能器相连。
8.根据权利要求1所述的汽车智能防撞系统的执行机构，其特征在于：所述柱塞泵与第一节点之间的管路上安装有一单向阀。
9.根据权利要求1所述的汽车智能防撞系统的执行机构，其特征在于：所述液压集成块的两条管路上均连接有一反向单向阀，且所述制动总与两个梭阀相连通的两条管道同时连接这两个反向单向阀。
10.根据权利要求1所述的汽车智能防撞系统的执行机构，其特征在于：另设一辅助油箱，该辅助油箱与汽车油箱相连通。
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