CN104554133A - 织带卷收器及具有其的安全带装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种织带卷收器及具有其的安全带装置。织带卷收器包括：框架、卷轴、锁止装置和带感装置，其中，框架具有平行设置的第一支撑板和第二支撑板。卷轴可枢转地设在第一支撑板和第二支撑板之间，卷轴的旋转轴线与第一支撑板和第二支撑板垂直。锁止装置连接在卷轴的第一端以限制卷轴的旋转，带感装置连接在卷轴的第二端，带感装置检测织带拉出加速度且与锁止装置配合限制卷轴旋转。根据本发明的织带卷收器，第一支撑板、第二支撑板、卷轴、锁止装置和带感装置构成织带卷收器的基础平台，其他装置与其组合可构造多类型的产品，从而在保证织带卷收器的多样化设计的前提下降低了产品的成本。

Description

织带卷收器及具有其的安全带装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其是涉及一种织带卷收器及具有其的安全带装置。

背景技术

汽车用安全带装置包括织带卷收器，织带卷收器种类较多，其中，具有预紧功能的织带卷收器因其在碰撞事故中能够很好地消除织带与乘员之间的松弛度、降低乘员与车体之间的相对运动量、对乘员的胸部和腹部的保护作用明显而得到广泛的研究。

预紧装置在特定的条件下通过回卷织带把乘员固定在座椅上，随着碰撞过程中乘员与车辆相对加速度的增大，乘员很容易被织带勒伤，严重时引起骨折，因此，具有预紧装置的织带卷收器通常会附加限力装置、紧急锁止装置等。

由于织带卷收器的结构复杂，若结构布局设计的不合理，功能之间可能会相互影响，从而降低了保护乘员的预期效果，因此，织带卷收器的结构布局变得很重要。

相关技术中公开了一种具备前述的预紧装置、限力装置和紧急锁止装置的织带卷收器，其中，紧急锁止装置布置在织带卷收器的一侧，限力装置穿过织带卷收器中间的卷轴，预紧装置布置在织带卷收器的另一侧，但限力扭转的效果因气缸内部的压力作用而降低。

相关技术中存在一种预紧装置，该预紧装置采用螺帽固定气体发生器的结构方式，这种织带卷收器不但成本高，而且为防止螺帽的松脱而在螺帽内部涂抹的螺纹胶对人体具有一定的伤害作用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种织带卷收器，该织带卷收器的结构合理且能有效保护乘员。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述织带卷收器的安全带装置。

根据本发明第一方面的织带卷收器，包括：框架，所述框架具有平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设有棘轮孔，所述第二支撑板上设有与所述棘轮孔相对的穿孔；卷轴，所述卷轴可枢转地设在所述第一支撑板和第二支撑板之间，所述卷轴的旋转轴线与所述第一支撑板和第二支撑板垂直；锁止装置，所述锁止装置连接在所述卷轴的第一端以限制所述卷轴的旋转；带感装置，所述带感装置连接在所述卷轴的第二端，所述带感装置检测所述织带拉出加速度且与所述锁止装置配合限制所述卷轴旋转。

根据本发明第一方面的织带卷收器，第一支撑板、第二支撑板、卷轴、锁止装置和带感装置构成织带卷收器的基础平台，其他装置与基础平台可组合装配构造一系列多类型的产品，从而在保证织带卷收器的多样化设计的前提下降低了产品的成本。

另外，根据本发明的织带卷收器还可具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述带感装置被构造成与所述卷轴同步旋转、且检测到所述织带拉出加速度异常时所述带感装置相对于所述卷轴旋转。从而可通过卷轴的转动状况检测车辆是否出现紧急状况，进而简化带感装置的结构。

可选地，织带卷收器还包括防尘垫，所述防尘垫设在所述带感装置与所述卷轴之间以防止灰尘进入带感装置。从而避免灰尘进入带感装置而导致失效，同时防尘垫可避免卷轴在转动过程中与框架直接接触而产生噪音。

进一步地，织带卷收器包括传递杆，所述传递杆设在所述带感装置和所述锁止装置之间，所述带感装置相对于所述卷轴旋转时所述传递杆带动所述锁止装置限制所述卷轴旋转。从而简化织带卷收器的结构，协调整体布局。

具体地，所述传递杆的第二端形成为凸轮形状，所述带感装置上设有与所述传递杆第二端配合的凸轮孔。从而降低织带卷收器的生产成本。

进一步地，所述锁止装置包括：锁座，所述锁座设在所述卷轴的一端且被构造成与所述卷轴同步旋转，所述锁座上设有缺口部；棘爪，所述棘爪设在所述缺口部处且所述棘爪的外周形成有适于与所述棘轮孔配合的棘齿，所述传递杆的第一端连接在所述棘爪上，其中所述传递杆旋转时驱动所述棘爪从所述缺口部伸出以使所述棘齿与所述棘轮孔配合。从而结构简单、容易制造、装配方便，且便于其他装置的组合装配。

具体地，所述锁座的朝向所述卷轴的一侧设有凸台，所述卷轴的第一端面上设有与其同心的凸台孔，其中所述凸台可旋转地配合至所述凸台孔内；所述卷轴的第一端面上还设有从其垂直延伸出的凸柱，所述凸柱偏离于所述凸台孔，所述锁座上形成有与所述凸柱配合的凸柱孔。从而限制锁座相对卷轴的径向移动，且当织带施加给乘员的负荷大于预定负荷时，凸柱被剪断，进而保护乘员不被织带勒伤。

具体地，所述卷轴内形成有轴孔，其中所述凸台孔由所述轴孔的邻近所述第一端面的部分构成，所述织带卷收器还包括：限力轴，所述限力轴位于所述轴孔内且其第二端固定在所述轴孔内，所述限力轴的第一端连接至所述锁座。从而限力轴可通过扭转变形吸收能量，缓解织带对乘员的约束力，进而良好地保护乘员。

可选地，所述锁座上形成有与所述凸台同轴的套孔，所述限力轴的第一端插入所述套孔后不可旋转。从而将锁座通过限力轴与卷轴间接相连。

可选地，所述套孔的内周面与所述限力轴的第一端通过花键配合。

进一步地，织带卷收器还包括预紧装置，所述预紧装置与所述锁座连接，所述预紧装置检测车辆状况异常时驱动所述锁座带动所述卷轴旋转。从而将乘员紧紧地束缚在座椅上，避免乘员与车辆的挡风玻璃或其他物体发生碰撞，减缓织带对乘员的拉伤程度。

具体地，所述预紧装置包括：套筒，所述套筒的第一端具有旋转轴，第二端结合在所述限力轴的第一端和所述锁座的套孔之间；离合器，所述离合器套设在所述旋转轴上，所述离合器上具有齿轮；和预紧器，所述预紧器包括：缸体，所述缸体内具有气体通道；气体发生器，所述气体发生器设在所述缸体内且与所述气体通道连通；和齿条，所述齿条可移动地设在所述气体通道内，所述齿条的上端与所述齿轮配合以便所述齿条移动时驱动所述离合器单向旋转。

可选地，所述缸体的装有所述气体发生器的端口形成有沿朝向所述气体发生器的方向延伸的翻边以固定所述气体发生器。从而避免使用螺帽，也避免使用螺纹胶以防止螺帽松脱，进而降低生产成本、避免对人体的危害。

可选地，所述预紧装置还包括：固定座，所述固定座固定在所述第一支撑板上，其中所述套筒的第二端穿过所述固定座后结合在所述限力轴的第一端和所述锁座的套孔之间；固定架，所述固定架设在所述预紧器的远离所述固定座的一侧，且所述固定架、所述预紧器和所述固定座通过螺钉连接。从而将预紧器牢固地固定在第一支撑板上，避免连接的松脱而导致预紧装置失效。

更进一步地，织带卷收器还包括：第一外壳，所述第一外壳设在所述预紧装置的第一侧且与所述框架的第一支撑板相连；第二外壳，所述第二外壳设在所述带感装置的第二侧且与所述框架的第二支撑板相连。从而使齿条及气体通道、带感装置处在密闭的空间内，避免异物进入导致预紧装置、带感装置失效。

具体地，织带卷收器还包括车感装置，所述车感装置检测车辆的加速度和倾斜角度、并控制卷轴的旋转。从而当车感装置检测到车辆状况异常时，卷轴锁止。

根据本发明第二方面的安全带装置，包括根据本发明第一方面的织带卷收器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的织带卷收器的外部结构示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的织带卷收器的内部结构示意图；

图3是根据图2所示的织带卷收器的内部结构侧视图；

图4是根据本发明的一个实施例的织带卷收器的分解示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的传递杆的结构示意图；

图6是根据本发明的一个实施例的套筒与固定座的剖视图；

图7是根据本发明的一个实施例的缸体与相应的气体发生器的剖视图；

图8是根据本发明的一个实施例的卷轴的结构示意图；

图9是根据本发明的一个实施例的锁座的结构示意图；

图10是根据本发明的一个实施例的框架的结构示意图。

附图标记：

织带卷收器10、框架12、背板14、第一支撑板16、穿孔17、第二支撑板18、棘轮孔19、卷轴20、凸起20a、圆柱孔21、防尘垫22、凸柱25、

带感装置28、车感装置30、

传递杆32、凸轮盘32a、凸轮孔32b、凸轮杆32c、凸块32d、

锁止装置31、棘爪24、棘齿24a、锁座34、缺口部34a、套孔34b、凸柱孔35、凸台37、传递杆通孔39、

限力轴36、

预紧装置100、套筒38、盲孔38a、旋转轴47、离合器42、齿轮42a、预紧器102、齿条101、缸体103、定位销103a、定位孔103b、翻边103d、气体通道103e、气体发生器105、

固定座44、套筒孔75、固定架46、第一外壳80、第二外壳60、

螺钉82、螺钉安装通孔82b，螺钉安装螺纹孔82c、

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图10描述根据本发明实施例的织带卷收器10。织带卷收器10可卷收或释放安全带织带（图中未标出），是汽车安全带装置的主要构件。

根据本发明实施例的织带卷收器10，如图1至图4所示，包括：框架12、卷轴20、锁止装置31和带感装置28，其中，框架12具有平行设置的第一支撑板16和第二支撑板18，第一支撑板16上设有棘轮孔19，第二支撑板18上设有与棘轮孔19相对的穿孔17，卷轴20可枢转地设在第一支撑板16和第二支撑板18之间，卷轴20的旋转轴线与第一支撑板16和第二支撑板18垂直。

如图10所示，第一支撑板16、第二支撑板18和垂直于第一支撑板16和第二支撑板18的背板14构造成框架12，背板14上设有联接组件（图未示出），联接组件可通过螺栓连接等多种方式与车身相连，从而将框架12固定在车身上。可选地，第一支撑板16、第二支撑板18和背板14可一体加工成型，从而可减少材料用料，降低生产成本。

如图2至图4所示，卷轴20设在第一支撑板16和第二支撑板18之间，卷轴20的第一端（如图4所示的右端）的端面朝向第一支撑板16，卷轴20的第二端（如图4所示的左端）的端面朝向第二支撑板18，卷轴20的旋转轴线与棘轮孔19的圆心相重合。

如图2所示，锁止装置31连接在卷轴20的第一端以限制卷轴20的旋转，带感装置28连接在卷轴20的第二端，带感装置28检测织带拉出加速度且与锁止装置31配合限制卷轴20旋转。也就是说，锁止装置31和带感装置28分别设在卷轴20的两侧，锁止装置31邻近第一支撑板16，带感装置28邻近第二支撑板18。

具体地，当车辆因碰撞事故或紧急刹车等情况而急速停止时，乘员在惯性力的作用下向车行方向前冲，乘员相对座位急速前行，安全带织带被急速拉出，此时，带感装置28检测到织带拉出加速度异常，带感装置28带动锁止装置31，锁止装置31设在卷轴20的邻近第一支撑板16的一端并利用棘轮孔19限制卷轴20的旋转。

根据本发明的织带卷收器10，第一支撑板16、第二支撑板18、卷轴20、锁止装置31和带感装置28构成织带卷收器10的基础平台，其他装置与基础平台可组合装配构造一系列多类型的产品，从而在保证织带卷收器10的多样化设计的前提下降低了产品的成本。

在本发明的一些实施例中，带感装置28被构造成与卷轴20同步旋转，当检测到织带拉出加速度异常时，带感装置28相对于卷轴20旋转。从而可通过卷轴20的转动状况检测车辆是否出现紧急状况，进而简化带感装置28的结构。

具体地，如图2和图8所示，卷轴20的第二端（如图8所示的左端）的端面的中心处形成有向左延伸的凸起20a，带感装置28的相应位置形成有通孔，通孔套设在凸起20a上。当带感装置28没有检测到织带拉出加速度异常时，带感装置28和卷轴20同步旋转，当带感装置28检测到织带拉出加速度异常时带感装置28相对于卷轴20旋转。

进一步地，如图3和图4所示，织带卷收器10还包括传递杆32，传递杆32设在带感装置28和锁止装置31之间。当带感装置28和卷轴20同步旋转时，传递杆32相对卷轴20静止。当带感装置28相对于卷轴20旋转时，传递杆32带动锁止装置31限制卷轴20旋转。从而简化织带卷收器10的结构，协调整体布局。

更具体地，如图4所示，传递杆32形成为圆柱状，卷轴20的相应位置上形成有在平行于卷轴20的旋转轴线方向上贯通卷轴20的圆柱孔21，传递杆32穿过圆柱孔21连接带感装置28和锁止装置31。在卷轴20转动时，卷轴20带动传递杆32绕卷轴20的旋转轴线转动，且传递杆32相对于卷轴20的位置不变。

参照图4和图5，传递杆32的第二端（如图5所示的左端）形成为凸轮形状，带感装置28上设有与传递杆32第二端配合的凸轮孔32b。以图5的示例为例进行详细描述，传递杆32的第二端形成为凸轮盘32a，凸轮盘32a的基圆的圆心与传递杆32的中心轴线重合，凸轮盘32a的邻近带感装置28的端面上形成有在平行于传递杆32中心轴线的方向上延伸的凸轮杆32c，带感装置28设有与凸轮杆32c相配合的凸轮孔32b。此时，带感装置28、卷轴20、凸轮杆32c及凸轮盘32a构造成曲柄摇杆机构。当带感装置28与卷轴20同步旋转时，传递杆32相对卷轴20静止。当带感装置28与卷轴20发生相对旋转时，带感装置28带动凸轮杆32c相对传递杆32的中心轴线转动，从而带动传递杆32相对传递杆32的中心轴线转动，此时传递杆32相对卷轴20转动。传递杆结构简单，可降低织带卷收器的生产成本。

进一步地，如图4所示，锁止装置31包括：锁座34和棘爪24，其中，锁座34设在卷轴20的一端且被构造成与卷轴20同步旋转，锁座34上设有缺口部34a，棘爪24设在缺口部34a处，棘爪24的外周形成为适于与棘轮孔19配合的棘齿24a。具体地，如图2至图4所示，锁座34形成为圆盘状，锁座34的中心轴线与卷轴20的旋转轴线相重合，棘爪24设在锁座34上的缺口部34a处且棘爪24可与棘轮孔19相配合以锁止卷轴20。锁止装置31结构简单、容易制造、装配方便，且便于其他装置的组合装配。

参照图3、图4和图5，传递杆32的第一端（如图5所示的右端）连接在棘爪24上。传递杆32旋转时驱动棘爪24从缺口部34a伸出，以使棘齿24a与棘轮孔19配合，也就是说，当带感装置28与卷轴20同步旋转时，棘爪24被收纳于缺口部34a内，当带感装置28与卷轴20发生相对旋转时，传递杆32相对卷轴20发生转动，同时传递杆32带动棘爪24绕传递杆32的中心轴线转动。当棘爪24相对传递杆32的中心轴线转动一定角度后，棘爪24上的棘齿24a与棘轮孔19相配合使棘爪24停止转动，从而带动锁止装置31停止转动，进而带动卷轴20停止转动。

具体地，如图4和图5所示，传递杆32的第一端形成为方形的凸块32d，棘爪24的相应位置形成为方形孔，传递杆32的第一端套设在棘爪24上的方形孔内以固定棘爪24，当然本发明不限于此，棘爪24还可通过其他方式如螺纹连接方式等与传递杆32的第一端连接。锁座34在传递杆32的相应位置形成传递杆通孔39，传递杆32的第一端能够穿过传递杆通孔39连接棘爪24。

在本发明的一些实施例中，如图8和图9所示，锁座34的朝向卷轴20的一侧（如图9所示的左侧）设有凸台37，卷轴20的第一端面上设有与其同心的凸台孔（图中未示出），其中凸台37可旋转地配合至凸台孔内，也就是说，卷轴20的凸台孔套设在锁座34的凸台37上以限制锁座34相对卷轴20的径向移动。

可选地，如图8和图9所示，卷轴20的第一端面上设有垂直于第一端面向外延伸的凸柱25，凸柱25偏离于凸台孔，锁座34上形成有与凸柱25配合的凸柱孔35。凸柱25与凸柱孔35的配合可将锁座34固定于卷轴20上并限制锁座34相对卷轴20的转动，此时，当锁止装置31锁止卷轴20的旋转而导致织带施加给乘员的负荷大于预定负荷时，凸柱25被剪断，从而保护乘员不被织带勒伤。在本发明的一些具体示例中，如图8和图9所示，凸柱25可为多个且多个凸柱25间隔分布。各凸柱25可分别具有不同的形状和/或大小，此时，值得说明的是，当锁止装置31锁止卷轴20的旋转而导致织带施加给乘员的负荷大于预定负荷时，多个凸柱25基本上被同时剪断，此时卷轴20可转动以使得织带可释放以避免乘员被勒伤。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，织带卷收器10还包括限力轴36，限力轴36的第一端（如图4所示的右端）与锁座34连接，限力轴36的第二端（如图4所示的的左端）与卷轴20连接。当车辆出现紧急情况时，棘爪24与棘轮孔19卡合，锁座34被锁止，随着安全带织带施加于乘员的负荷的增加，当负荷超过预先设定的负荷极限时，凸柱25被剪断，此时卷轴20相对锁座34发生相对旋转，而限力轴36的两端分别与卷轴20和锁座34连接，两端的相对旋转使限力轴36发生扭转变形，安全带织带能够被拉出预先设定的量，从而使安全带织带施加给乘员身体的约束力暂时减小。同时限力轴36的扭转变形可吸收能量，延长织带对乘员的约束力作用时间，从而良好地保护乘员。

具体地，如图4所示，卷轴20内形成有轴孔（图中未示出），其中凸台孔由轴孔的邻近第一端面的部分构成，限力轴36的第二端与轴孔配合从而实现与卷轴20的连接。锁座34上形成有与凸台37同轴的套孔34b，限力轴36的第一端插入套孔34b后不可旋转，从而将锁座34通过限力轴36与卷轴20间接相连。当然，本发明不限于此，限力轴36的第一端还可与锁座34螺纹连接，只要实现限力轴36的第一端与锁座34相连且相对锁座34不可旋转即可。

可选地，如图4和图9所示，锁座34的套孔34b的内周面与限力轴36的第一端通过花键配合，也就是说，锁座34上形成有与凸台37同轴的花键孔，限力轴36的第一端形成为与此花键孔相配合的花键，从而实现限力轴36的第一端相对锁座34固定。可选地，卷轴20内的轴孔的内周面也可与限力轴36的第二端通过花键配合。当然，本发明不限于此，限力轴36的两端可分别形成为其他形状，只要能够实现限力轴36的两端的连接且分别与锁座34、卷轴20不可旋转即可。

在本发明的一些实施例中，如图1至图4所示，织带卷收器10还包括预紧装置100，预紧装置100检测车辆状况异常时驱动卷轴20旋转。具体地，当车辆发生紧急制动时，预紧装置100驱动卷轴20向织带的卷入方向旋转，从而将乘员紧紧地束缚在座椅上，避免乘员与车辆的挡风玻璃或其他物体发生碰撞，减缓织带对乘员的拉伤程度。

可选地，如图1至图4所示，预紧装置100与锁座34连接，当预紧装置100发生作用时，预紧装置100带动锁座34转动，锁座34带动卷轴20向织带卷入方向旋转。当然，本发明不限于此，预紧装置100也可与卷轴20直接相连，还可与限力轴36相连。

具体地，如图3和图4所示，预紧装置100包括：套筒38、离合器42和预紧器102。套筒38的第一端（如图4中的右端）具有旋转轴47，离合器42套设在旋转轴47上，套筒38的第二端（如图4中的左端）与卷轴20连接。离合器42上具有齿轮42a，齿轮42a可与预紧器102发生作用。当预紧装置100检测到车辆状况异常时，预紧器102发生作用并驱动离合器42上的齿轮42a转动，离合器42同步旋转并带动套筒38转动，套筒38带动卷轴20向织带卷入方向转动。同时，当卷轴20向织带卷出方向转动时，由于离合器42的单向传递作用，卷轴20的转动被离合器42阻隔而无法对预紧器102产生影响。其中，离合器42的结构已为本领域的技术人员所熟知，这里就不详细描述。

可选地，如图4所示，套筒38的第二端结合在限力轴36的第一端和锁座34的套孔34b之间，也就是说，套筒38的第二端将限力轴36的第一端与锁座34的套孔34b相连接。在图4的具体示例中，套筒38的第二端的外表面形成为与锁座34的套孔34b相配合的花键，套筒38的第二端的端面上形成有与限力轴36的第一端相配合的盲孔38a，盲孔38a的内周面与限力轴36的第一端通过花键配合连接。

在本发明的一些实施例中，如图3和图7所示，预紧器102包括缸体103、气体发生器105和齿条101。缸体103内具有气体通道103e，气体发生器105设在缸体103内且与气体通道103e连通，齿条101可移动地设在气体通道103e内，齿条101的上端与齿轮42a配合以使齿条101移动时驱动离合器42单向旋转。当预紧装置100检测到车辆状况异常时，气体发生器105产生高压气体，高压气体进入气体通道103e并推动齿条101按照预定轨迹运动，此时，因齿条101的上端与离合器42的齿轮42a配合，齿条101带动离合器42上的齿轮42a向织带卷入方向转动，从而驱动卷轴20向织带卷入方向转动。其中，缸体103、气体发生器105和齿条101的结构已为本领域的技术人员所熟知，这里就不详细描述。

具体地，如图7所示，缸体103的装有气体发生器105的端口形成有沿朝向气体发生器105延伸的翻边103d以固定气体发生器105。可选地，气体发生器105在装入缸体103后可通过多种加工方式将缸体103的端口处形成有翻边103d，从而避免使用螺帽将气体发生器105固定在缸体103上，也避免了使用螺纹胶以防止螺帽松脱，进而降低预紧装置100生产成本，减少其对人体的危害。

进一步地，如图1和图4所示，预紧装置100还包括固定座44和固定架46。固定座44固定在第一支撑板16上，其中套筒38的第二端穿过固定座44后结合在限力轴36的第一端和锁座34的套孔34b之间，也就是说，固定座44的相应位置形成为套筒孔75，且该套筒孔75套设在套筒38上以固定套筒38。在图6所示的示例中，套筒孔75形成为台阶状，套筒38上的相应位置形成为与台阶状相配合的台阶圆柱面，从而限制套筒38在朝向卷轴20的方向上的位移。

更具体地，如图4和图10所示，缸体103的邻近卷轴20的一侧形成有定位销103a，固定座44和第一支撑板16的相应位置分别形成为与定位销103a相配合的定位孔103b，定位销103a可依次穿过固定座44和第一支撑板16上的定位孔103b以限制缸体103和固定座44的自由度。在本发明的一些具体示例中，定位销103a可为多个，且多个定位销103a可分别具有不同的形状和/或大小，只要可保证定位销103a的定位效果即可。可选地，固定座44为塑胶件且为整体注塑成型件，从而降低固定座44的材料成本，同时塑胶件可降低其内部运动件的噪音。

参照图4，固定架46设在预紧器102的远离固定座44的一侧，且固定架46、缸体103和固定座44通过螺钉82连接，从而将固定座44及预紧器102牢固地固定在第一支撑板16上，避免预紧装置100与框架12连接松脱而导致失效。具体地，如图4和图10所示，固定架46、缸体103和固定座44上的相应位置都分别设有螺钉安装通孔82b，第一支撑板16的相应位置设有匹配的螺钉安装螺纹孔82c，螺钉82依次穿过固定架46、缸体103和固定座44上的螺钉安装通孔82b后，与第一支撑板16上的螺钉安装螺纹孔82c配合。其中，螺钉82可为多个且多个螺钉82可根据织带卷收器10的具体结构布局，以使织带卷收器10的结构合理、稳固。

在本发明的一些实施例中，如图1和图4所示，织带卷收器10还包括第一外壳80和第二外壳60。第一外壳80设在预紧装置100的第一侧（如图4所示的右侧），第一外壳80与框架12的第一支撑板16相连。第二外壳60设在带感装置28的第二侧（如图4所示的左侧），第二外壳60与框架12的第二支撑板18相连。第一外壳80与固定座44配合从而使预紧装置100内的齿条101及气体通道103e处在密闭的空间内，避免异物进入导致预紧装置100失效。第二外壳60在对应卷轴20的旋转轴线的位置形成有通孔，该通孔套设在卷轴20的第二端的凸起20a上，从而支撑卷轴20并限制卷轴20的轴向移动。第二外壳60与第二支撑板18配合使带感装置28处于密闭的空间内，避免因其损坏而失效。

进一步地，如图1至图4所示，织带卷收器10还包括防尘垫22，防尘垫22设在带感装置28与卷轴20之间以防止灰尘进入带感装置28。从而避免灰尘进入带感装置28而导致失效，同时防尘垫22可避免卷轴20在转动过程中与框架12直接接触而产生噪音。在图4所示的示例中，防尘垫22外套在卷轴20的第二端上并固定在第二支撑板18上。

在本发明的一些具体实施例中，如图1、图2和图4所示，织带卷收器10还包括车感装置30，车感装置30可检测车辆的加速度和倾斜角度，车感装置30通过带感装置28控制卷轴20的旋转。也就是说，当车感装置30检测到车辆状况异常时，车感装置30使带感装置28相对卷轴20发生旋转，从而锁止卷轴20。

根据本发明的实施例一，织带卷收器10具有由第一支撑板16和第二支撑板18组成的框架12，卷轴20设在第一支撑板16和第二支撑板18之间。锁止装置31设在卷轴20的第一端，带感装置28设在卷轴20的第二端，车感装置30设在第二支撑板18上并与带感装置28共同控制卷轴20的锁止。传递杆32设在锁止装置31和带感装置28之间，防尘垫22设在带感装置28和第二支撑板18之间。当带感装置28和\或车感装置30检测到状况异常时，带感装置28通过传递杆32控制锁止装置31锁止卷轴20转动，阻止织带被拉出。

根据本发明的实施例二，织带卷收器10具有由第一支撑板16和第二支撑板18组成的框架12，卷轴20设在第一支撑板16和第二支撑板18之间，锁止装置31设在卷轴20的第一端，带感装置28设在卷轴20的第二端，车感装置30设在第二支撑板18上并与带感装置28共同控制卷轴20的锁止。传递杆32设在锁止装置31和带感装置28之间，防尘垫22设在带感装置28和第二支撑板18之间。限力轴36设在卷轴20和锁止装置31之间。当带感装置28和\或车感装置30检测到状况异常时，带感装置28通过传递杆32控制锁止装置31锁止，此时由于卷轴20仍能够转动一定的角度，且限力轴36通过扭转变形延长织带对乘员的约束力作用时间，从而保护乘员不被勒伤。

根据本发明的实施例三，织带卷收器10具有由第一支撑板16和第二支撑板18组成的框架12，卷轴20设在第一支撑板16和第二支撑板18之间，锁止装置31设在卷轴20的第一端，带感装置28设在卷轴20的第二端，车感装置30设在第二支撑板18上并与带感装置28共同控制卷轴20的锁止。传递杆32设在锁止装置31和带感装置28之间，防尘垫22设在带感装置28和第二支撑板18之间。限力轴36设在卷轴20和锁止装置31之间，预紧装置100连接在锁止装置31上。当车辆发生车辆状况异常时预紧装置100驱动卷轴20向织带卷入方向旋转，将乘员地束缚在座椅上，限力轴36通过扭转变形缓解织带对乘员的约束力，从而保护乘员不被勒伤。此时，预紧装置100必须通过限力轴36产生对卷轴20的作用，且使得预紧装置100的织带预紧作用不与限力轴36的扭转缓冲作用相干涉。

根据本发明第二方面实施例的安全带装置，包括根据本发明第一方面实施例的织带卷收器10。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种织带卷收器，其特征在于，包括：

框架，所述框架具有平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设有棘轮孔，所述第二支撑板上设与所述棘轮孔相对的穿孔；

卷轴，所述卷轴可枢转地设在所述第一支撑板和第二支撑板之间，所述卷轴的旋转轴线与所述第一支撑板和第二支撑板垂直；

锁止装置，所述锁止装置连接在所述卷轴的第一端以限制所述卷轴的旋转；

带感装置，所述带感装置连接在所述卷轴的第二端，所述带感装置检测所述织带拉出加速度且与所述锁止装置配合限制所述卷轴旋转。

2.根据权利要求1所述的织带卷收器，其特征在于，所述带感装置被构造成与所述卷轴同步旋转、且检测到所述织带拉出加速度异常时所述带感装置相对于所述卷轴旋转。

3.根据权利要求2所述的织带卷收器，其特征在于，还包括防尘垫，所述防尘垫设在所述带感装置与所述卷轴之间以防止灰尘进入带感装置。

4.根据权利要求2所述的织带卷收器，其特征在于，进一步包括：

传递杆，所述传递杆设在所述带感装置和所述锁止装置之间，所述带感装置相对于所述卷轴旋转时所述传递杆带动所述锁止装置限制所述卷轴旋转。

5.根据权利要求4所述的织带卷收器，其特征在于，所述传递杆的第二端形成为凸轮形状，所述带感装置上设有与所述传递杆第二端配合的凸轮孔。

6.根据权利要求5所述的织带卷收器，其特征在于，所述锁止装置包括：

锁座，所述锁座设在所述卷轴的一端且被构造成与所述卷轴同步旋转，所述锁座上设有缺口部；

棘爪，所述棘爪设在所述缺口部处且所述棘爪的外周形成有适于与所述棘轮孔配合的棘齿，所述传递杆的第一端连接在所述棘爪上，其中所述传递杆旋转时驱动所述棘爪从所述缺口部伸出以使所述棘齿与所述棘轮孔配合。

7.根据权利要求6所述的织带卷收器，其特征在于，所述锁座的朝向所述卷轴的一侧设有凸台，所述卷轴的第一端面上设有与其同心的凸台孔，其中所述凸台可旋转地配合至所述凸台孔内；

所述卷轴的第一端面上还设有从其垂直延伸出的凸柱，所述凸柱偏离于所述凸台孔，所述锁座上形成有与所述凸柱配合的凸柱孔。

8.根据权利要求7所述的织带卷收器，其特征在于，所述卷轴内形成有轴孔，其中所述凸台孔由所述轴孔的邻近所述第一端面的部分构成，

所述织带卷收器还包括：

限力轴，所述限力轴位于所述轴孔内且其第二端固定在所述轴孔内，所述限力轴的第一端连接至所述锁座。

9.根据权利要求8所述的织带卷收器，其特征在于，所述锁座上形成有与所述凸台同轴的套孔，所述限力轴的第一端插入所述套孔后不可旋转。

10.根据权利要求9所述的织带卷收器，其特征在于，所述套孔的内周面与所述限力轴的第一端通过花键配合。

11.根据权利要求8所述的织带卷收器，其特征在于，还包括预紧装置，所述预紧装置与所述锁座连接，所述预紧装置检测车辆状况异常时驱动所述锁座带动所述卷轴旋转。

12.根据权利要求11所述的织带卷收器，其特征在于，所述预紧装置包括：

套筒，所述套筒的第一端具有旋转轴，第二端结合在所述限力轴的第一端和所述锁座的套孔之间；

离合器，所述离合器套设在所述旋转轴上，所述离合器上具有齿轮；和

预紧器，所述预紧器包括：

缸体，所述缸体内具有气体通道；

气体发生器，所述气体发生器设在所述缸体内且与所述气体通道连通；和

齿条，所述齿条可移动地设在所述气体通道内，所述齿条的上端与所述齿轮配合以便所述齿条移动时驱动所述离合器单向旋转。

13.根据权利要求12所述的织带卷收器，其特征在于，所述缸体的装有所述气体发生器的端口形成有沿朝向所述气体发生器的方向延伸的翻边以固定所述气体发生器。

14.根据权利要求12所述的织带卷收器，其特征在于，所述预紧装置还包括：

固定座，所述固定座固定在所述第一支撑板上，其中所述套筒的第二端穿过所述固定座后结合在所述限力轴的第一端和所述锁座的套孔之间；

固定架，所述固定架设在所述预紧器的远离所述固定座的一侧，且所述固定架、所述预紧器和所述固定座通过螺钉连接。

15.根据权利要求11所述的织带卷收器，其特征在于，还包括：

第一外壳，所述第一外壳设在所述预紧装置的第一侧且与所述框架的第一支撑板相连；

第二外壳，所述第二外壳设在所述带感装置的第二侧且与所述框架的第二支撑板相连。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的织带卷收器，其特征在于，还包括车感装置，所述车感装置检测车辆的加速度和倾斜角度、并控制卷轴的旋转。

17.一种安全带装置，包括根据权利要求1-16中任一项所述的织带卷收器。