CN104552449A - 一种卷筒纸模切机 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种卷筒纸模切机，所述收集设备包括：设置于靠近固定桥架的第二端的伸缩机构，伸缩机构的伸缩杆与传动辊相连接；所述收集设备包括两个所述传输组件，第一传输组件的活动桥架的第一端与第二传输组件的活动桥架的第一端相对设置；还包括桥架翻转机构，第一支架摆臂与气缸接杆相铰接，另一端与支架转轴的第一端相铰接；第二支架摆臂通过第二支架摆臂连接块与支架摆轴相铰接，第二支架摆臂与桥架的定位板相连接；翻转臂和翻转臂连接块；翻转臂的第一端与支架转轴的第二端相铰接且通过翻转臂连接块与支架摆轴相铰接；翻转臂的第二端与桥架的限位板相连接；翻转臂连接块与支架摆臂连接块之间存在夹角；还包括码垛机构。

Description

一种卷筒纸模切机
技术领域
本发明涉及模切机械技术领域，特别是涉及一种卷筒纸模切机。
背景技术
卷筒纸模切机是一种由卷筒纸进行输纸进行模切压痕的机器。
卷筒纸模切机主要包括输纸单元、模切单元、质检单元、收集单元以及码垛单元等，在进行生产时，输纸单元向模切单元输送纸张，在模切单元的作用下会在纸张形成压痕，印有压痕的纸张在传输过程中会经过质检单元，质检单元会将合格纸张与不合格纸张进行分离，收集装置包括合格品收集单元和不合格品收集单元，合格纸张会经由传输通道进入合格品收集单元，不合格纸张会经由相应的传输进入不合品收集单元。进入合格品收集单元的纸张会传输至码垛单元，最终脱离卷筒纸模切机。
由于生产的需要，进入码垛单元的纸张的数量是一定的，现有的卷筒纸模切机只能通过调整传送带的长度来限定纸张的数量，当纸张布满传送带时，需要停止向传送带进行纸张的输送，码垛单元的进入口打开，传送带将纸张输送至码垛单元，待纸张全部进入，码垛单元后，码垛单元的输入口关闭，质检单元的输入口打开，纸张落入传送带，以此往复进行传输。
在收集装置中，合格品收集单元以及不合格品收集单元均主要包括桥架、安装于桥架的传送带以及驱动传送带转动的动力装置。在进行生产的过程中，动力装置驱动传送带转动，由于传送带的转动速度与质检单元的传输速度不同，因此，在经由质检单元的出口传输至相应的传送带时，后落入传送带的纸张会与先落入的纸张局部叠压，如此往复进行传输。
但是，如此进行传输，需要质检单元待机等待，会导致卷筒纸模切机的生产的不连贯性，进而降低了生产效率。
同时，由于桥架固定设置于安装台，在进行维修时，需要将桥架整体结构进行拆卸，不便于维护，同时还延长了维护所需要的时间。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种卷筒纸模切机，可以保证生产的连续性，提高生产效率，同时，可以实现便于对桥架进行维护，提高了维护桥架的工作效率。
有鉴于此，本申请的目的是提供一种卷筒纸模切机的收集系统，可以保证生产的连续性，提高生产效率，同时，可以实现便于对桥架进行维护，提高了维护桥架的工作效率。
本申请提供了一种卷筒纸模切机，包括：收集设备，所述收集设备包括传输组件，包括固定桥架和活动桥架，所述活动桥架的第一端与所述固定桥架的第一端相连接并能够沿着所述固定桥架的延伸方向进行滑动，设置于靠近所述固定桥架的第二端的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩杆与传动辊相连接，且所述传动轴能够随着所述伸缩机构的伸缩杆运动；传送带搭设于所述固定桥架和所述活动桥架并绕设于所述传动辊；所述传动辊与驱动电机的驱动端相连接；所述收集设备包括两个所述传输组件，其中设置于靠近质检单元的出口的传输组件为第一传输组件，与所述第一传输组件相平齐设置的所述传输组件为第二传输组件，所述第一传输组件的活动桥架的第一端与所述第二传输组件的活动桥架的第一端相对设置；
还包括桥架翻转机构，所述第一传输组件和所述第二传输组件均设置有所述桥架翻转机构所述第一传输组件和所述第二传输组件均设置有桥架翻转机构，所述桥架翻转机构包括气缸支轴，所述气缸支轴用于与桥架相固定连接，且气缸能够绕着所述气缸支轴转动；第一支架摆臂，所述第一支架摆臂与所述气缸接杆相铰接，另一端与支架转轴的第一端相铰接；第二支架摆臂；所述第二支架摆臂通过所述第二支架摆臂连接块与支架摆轴相铰接，且所述第二支架摆臂用于与桥架的定位板相连接；翻转臂组件，包括翻转臂和与所述翻转臂的第一端相固定连接的翻转臂连接块；所述翻转臂的第一端与所述支架转轴的第二端相铰接且通过所述翻转臂连接块与所述支架摆轴相铰接；所述翻转臂的第二端通过支架翻转轴与桥架的限位板相连接；所述翻转臂连接块与所述支架摆臂连接块之间存在夹角；
还包括码垛机构，所述码垛机构包括设置有第一腔室和第二腔室的气缸本体，所述第一腔室和所述第二腔室通过控制开关实现与气体装置择一导通；与机架相固定连接的导向支架，所述气缸本体与所述导向支架相连接，且所 述气缸能够沿着所述导向支架滑动；设置有用于承载纸张的托架，所述托架与所述气缸本体相固定连接。
优选地，还包括驱动电机和与驱动电机的驱动端相连接的齿轮，所述第三传动辊与所述驱动电机相连接。
优选地，还包括计数设备，所述计数设备设置于靠近所述第一传输组件的固定桥架的端部，且所述计数设备同时与所述第一传输组件的驱动电机和所述第二传输组件的驱动电机相通信连接。
优选地，所述驱动电机为伺服电机。
优选地，所述收集设备包括合格品收集通道和不合格品收集通道，所述合格品收集通道和所述不合格品收集通道均设置有上述传输组件。
优选地，包括三个相并列设置的合格品通道和三个相并列的不合格品通道，每个所述合格品通道和每个所述不合格品通道均设置有上述传输组件。
优选地，所述导向支架包括导向杆和与所述导向杆相连接的防护板，所述气缸本体与所述导向杆相连接且所述气缸本体能够沿着所述导向杆滑动。
优选地，还包括防转轴承，所述防转轴承与所述气缸本体相连接。
优选地，还包括出料机构，所述导向支架靠近所述出料机构的进口端的端部为第一端部，所述导向支架靠近所述码垛机构的进口端的端部为第二端部；所述托架与所述导向支架的第一端部相抵接时，所述托架的位置低于所述出料机构的进口端所在位置。 
本申请所提供的一种卷筒纸模切机，包括收集设备，收集设备包括：传输组件，包括固定桥架和活动桥架，所述活动桥架的第一端与所述固定桥架的第一端相连接并能够沿着所述固定桥架的延伸方向进行滑动；设置于靠近所述固定桥架的第二端的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩杆与传动辊相连接，且所述传动轴能够随着所述伸缩机构的伸缩杆运动；传送带搭设于所述固定桥架和所述活动桥架并绕设于所述传动辊；传动辊与驱动电机的驱动端相连接；所述收集设备包括两个所述传输组件，其中设置于靠近质检单元的出口的传输组件为第一传输组件，与所述第一传输组件相平齐设置的所述传输组件为第二传输组件，所述第一传输组件的活动桥架的第一端与所述第二传输组件的活动桥架的第一端相对设置。与现有技术相比，由于将第一传送组件 和第二传送组件均设置有活动桥架，可以进行两个组件之间的距离的调节，在向码垛单元进行传输时，第一传输组件持续工作，由此可以保证生产的连续性，从而可以提高设备的生产效率。
同时，第一传输组件和第二传输组件均设置有桥架翻转机构，包括两个分别设置于桥架两侧的桥架翻转组，两个桥架翻转组通过转轴轴承与桥架相连接，每个桥架翻转组均包括：气缸支轴的一端用于与桥架相固定连接，气缸支轴的另一端与气缸相连接，且气缸能够绕着气缸支轴转动；第一支架摆臂的一端通过气缸接杆与气缸相连接且第一支架摆臂与气缸接杆相连接的端部能够绕着气缸连杆转动，第一支架摆臂的另一端与支架转轴的第一端相铰接；第二支架摆臂与桥架的定位板相铰接；且桥架的定位板卡置于支架摆轴，支架摆轴用于与桥架相固定连接；翻转臂组件，包括翻转臂和与翻转臂的第一端相固定连接的翻转臂连接块；翻转臂的第一端与支架转轴的第二端相铰接且通过翻转臂连接块与支架摆轴相铰接；翻转臂的第二端通过支架翻转轴与桥架的限位板相连接；翻转臂能够沿着转轴轴承转动；翻转臂连接块与支架摆臂连接块之间存在夹角。如此通过设置桥架翻转机构，在桥架翻转机构的带动下，桥架能够进行转动，使得桥架与安装台之间形成维修空间，便于工作人员进行维修。与现有技术相比，通过设置桥架翻转机构，可以在进行维修时，将桥架进行翻转，使得桥架与安装台之间形成一定的夹角，即桥架与安装台之间形成维修空间，如此，便于工作人员在该维修空间内对桥架进行维修，提高了桥架维修的工作效率。
此外，还包括码垛机构，其包括：设置有第一腔室和第二腔室的气缸本体，第一腔室和第二腔室通过控制开关实现与气体装置间的导通与隔离；与机架相固定连接的导向支架，气缸本体与导向支架相连接，且气缸能够沿着导向支架滑动；设置有用于承载纸张的托架，托架与气缸本体相固定连接。在使用时，导向支架的一端置于码垛机构的进口端，另一端置于码垛机构的出口端，如此当第一腔室与气体装置相导通时，第二腔室与气体装置相隔离，在气体压力的作用下，气缸本体沿着导向支架朝向码垛机构的出口端滑动；当第二腔室与气体装置相导通时，第一腔室与气体装置相隔离，在气体压力的作用下，气缸本体沿着导向支架朝向靠近码垛机构的入口端滑动。当气缸本体在滑动的过程中，会带动托架同时滑动。与现有技术中利用伸缩杆带动 托架滑动相比，在本具体实施方式中，通过利用气缸本体的滑动带动托架运动，实现纸张在托架上叠码，由于不需要设置伸缩杆，减小了安装体积，进而可以便于气缸本体的安装，同时，由于不需要利用伸缩杆的伸出与缩回来实现托架的运动，从而可以避免油气的产生，进而可以提高生产质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所提供的一种具体实施方式中卷筒纸模切机的收集设备的结构示意图；
图2为本申请所提供的一种具体实施方式中卷筒纸模切机的收集设备的局部结构的示意图；
图3为本发明所提供的一种具体实施方式中卷筒纸模切机的桥架翻转机构的结构示意图；
图4为图3所示卷筒纸模切机的桥架翻转机构的局部结构放大后的示意图；
图5为图4所示结构中A-A剖切面的结构示意图；
图6为图4所示结构中B-B剖切面的结构示意图；
图7为图5所示结构中C-C剖切面的结构示意图；
图8为本申请所提供的一种具体实施方式中卷筒纸模切机的码垛机构的局部结构的结构示意图；
图9为图8所示码垛机构的正面结构的结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种卷筒纸模切机，可以保证生产的连续性，提高生产效率，同时，可以实现便于对桥架进行维护，提高了维护桥架的工作效率。。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1至图7，图1为本申请所提供的一种具体实施方式中卷筒纸模切机的收集设备的结构示意图，图2为本申请所提供的一种具体实施方式中卷筒纸模切机的收集设备的局部结构的示意图，图3为本发明所提供的一种具体实施方式中卷筒纸模切机的桥架翻转机构的结构示意图，图4为图3所示卷筒纸模切机的桥架翻转机构的局部结构放大后的示意图，图5为图4所示结构中A-A剖切面的结构示意图，图6为图4所示结构中B-B剖切面的结构示意图，图7为图5所示结构中C-C剖切面的结构示意图，图8为本申请所提供的一种具体实施方式中卷筒纸模切机的码垛机构的局部结构的结构示意图，图9为图8所示码垛机构的正面结构的结构示意图。
在本具体实施方式中，卷筒纸模切机的收集设备包括传输组件，传输组件包括固定桥架和活动桥架，活动桥架的第一端与固定桥架的第一端相连接并能够沿着固定桥架的延伸方向进行滑动，设置于靠近固定桥架的第二端的伸缩机构，伸缩机构的伸缩杆与传动辊相连接，且传动轴能够随着伸缩机构的伸缩杆运动；传送带搭设于固定桥架和活动桥架并绕设于传动辊，传动辊与驱动电机的驱动端相连接。
收集设备包括两个传输组件，其中设置于靠近质检单元的出口1的传输组件为第一传输组件2，与第一传输组件2相平齐设置的所述传输组件为第二传输组件3，第一传输组件的活动桥架2-6的第一端与第二传输组件的活动桥架3-6的第一端相对设置。
如此设置，在进行生产时，传送带在传动辊的带动下进行传输，经由质检单元的出口1传送出的纸张最先落入第一传输组件的传送带2-2并在第一传输组件的传送带2-2的带动下进行传输，在进行传输的过程中，后落入第一传输组件的传送带2-2的纸张会叠加于先落入的纸张上，当纸张到达第二传输组件时，在惯性的作用下，纸张会传输至第二传输组件的传送带3-2，并随着第二组件的传送带3-2进行传输。
当第二传输组件的传送带3-2上的纸张数目达到生产所需的纸张数目时，第二传输组件的驱动电机3-5加速，并同时控制第一传输组件的伸缩机构2-1以及所述第二传输组件的伸缩机构3-1运动，其中第一传输组件的伸缩机构2-1的伸缩杆带动第一传输组件的传动辊2-3朝向靠近第一传输组件的固定桥架的方向运动，第二传输组件的伸缩机构3-1的伸缩杆带动第二传输组件的传动辊3-3朝向靠近第二传输组件的固定桥架的方向运动，由于传送带处于紧绷状态，因此当两个传输组件的传动辊运动时，会使得传送带长度缩短，在传送带的作用下，第一传输组件的活动桥架2-6会带动第一传输组件的传动辊2-3向朝向靠近第一传输组件的固定桥架的方向运动，同时第二传输组件的活动桥架3-6会带动第二传输组件的传动辊3-3朝向靠近第二传输组件的固定桥架的方向运动，从而使得第一传输组件的活动桥架2-6与第二传输组件的活动桥架3-6之间的距离增大，此时，第一传输组件保持原传动速度不变，并持续有纸张经由质检单元的出口1落入其传送带，而第二运输组件的速度增大，保证置于第二运输组件的纸张快速的进入码垛单元。
然后，再驱动两个伸缩机构的伸缩杆同时运动，使得第一传输组件与第二传输组件之间的距离缩短至初始状态的距离，此时，调节驱动电机，使得第一传输组件和第二传输组件的传输速度相同，在惯性的作用下，纸张会落入第二传输组件。如此往复进行操作。
与现有技术相比，由于将第一传送组件和第二传送组件均设置有活动桥架，可以进行两个组件之间的距离的调节，在向码垛单元进行传输时，第一传输组件持续工作，由此可以保证生产的连续性，从而可以提高设备的生产效率。
此外，为了保证能够驱动传动轴转动，在本具体实施方式中，设置有齿轮，第一传输组件的传动轴2-3与第一传输组件的齿轮2-4相连接，第一传输组件的齿轮2-4与第一传输组件的驱动电机2-5的驱动端相连接，第二传输组件的传动轴3-3与第二传输组件的齿轮3-4相连接，第二传输组件的齿轮3-4与第二传输组件的驱动电机3-5的驱动端相连接如此，在齿轮的带动下，传动轴转动进而可以实现传送带的运动。
在进一步的方案中，还包括设置于靠近所述第一传输组件的固定桥架的端部的计数设备，计数设备能够识别纸张并对纸张的张数进行计数，计数设备同时与所述第一传输组件的驱动电机2-5和所述第二传输组件的驱动电机3-5相通信连接。如此，当计数设备所记忆的张数达到预设的张数时，计数设备同时向两个传输组件的驱动电机发送信号，第二传输组件的驱动电机3-5加速，同时两个传输组件的伸缩机构同时运动，达到第二传输组件快速向码垛单元输送纸张。
在更进一步的方案中，所述收集设备包括三个并列设置的合格品收集通道和三个并列设置的不合格品收集通道，所述合格品收集通道和所述不合格品收集通道均设置有上述传输组件。如此可以保证，三个合格品收集通道和三个不合格品收集通道同时运行，提高设备的工作效率。
同时，卷筒纸模切机的收集系统还包括桥架翻转机构，卷筒纸模切机的桥架翻转机构包括两个分别设置于桥架两侧的桥架翻转组，两个桥架翻转组通过转轴轴承与桥架相连接，每个桥架翻转组均包括：
气缸支轴4-1，气缸支轴4-1的一端用于与桥架相固定连接，气缸支轴4-1的另一端与气缸4-2相连接，且气缸4-2能够绕着气缸支轴4-1转动；
第一支架摆臂4-3，第一支架摆臂4-3的一端通过气缸连杆4-4与气缸4-2相连接，第一支架摆臂4-3的另一端通过第一平键4-6与支架转轴4-7的第一端相铰接；第一支架摆臂4-3与气缸连杆4-4相连接的端部能够绕着气缸连杆4-4转动；
第二支架摆臂4-14通过第二平键4-17与支架转轴4-7相连接且第二支架摆臂4-14与桥架的定位板4-13相连接，桥架的定位板4-13卡置于支架摆轴4-12，支架摆轴4-12与桥架相固定连接；
翻转臂组件，包括翻转臂4-9和与翻转臂4-9的第一端相固定连接的翻转臂连接块4-16；
翻转臂4-9的第一端与支架转轴4-7的第二端相铰接且通过翻转臂连接块4-16与支架摆轴4-12相铰接；翻转臂4-9的第二端通过支架翻转轴4-10与桥 架的限位板4-11相连接；翻转臂4-9能够沿着转轴轴承4-8转动；翻转臂连接块4-16与第二支架摆臂连接块4-15之间存在20°的夹角。
当桥架需要反转时，气缸4-2受换向阀的控制，气缸4-2的活塞杆顶出，推动气缸接杆4-4，气缸接杆4-4带动第一支架摆臂4-3以支架转轴4-7为旋转中心的逆时针方向的转动，第一支架摆臂4-3通过第一平键4-6带动支架转轴4-7进行逆时针方向的转动。
支架转轴4-7的逆时针方向转动，通过第二平键4-17带动第二支架摆臂4-14以支架转轴4-7为旋转中心的逆时针方向的转动。
第二支架摆臂4-14的逆时针方向转动，带动支架摆轴4-12以支架转轴4-7为旋转中心的逆时针方向的转动。
支架摆轴4-12的逆时针方向转动，带动桥架的定位板4-13以支架转轴4-7为旋转中心的逆时针方向的转动，从而带动桥架逆时钟方向的转动，
第二支架摆臂4-14的逆时针方向转动，同时带动了第二支架摆臂连接块4-15以支架转轴4-7为旋转中心的逆时针方向的转动，因在运动的初始状态时，第二支架摆臂连接块4-15与翻转臂连接块4-16间存在20°夹角，所以当第二支架摆臂4-14带动支架摆轴4-12及第二支架摆臂连接块4-15逆时针方向转动时，在第二支架摆臂连接块4-15没有触碰到翻转臂连接块4-16前，即：第二支架摆臂连接块4-15与翻转臂连接块4-16间的夹角为0°前，翻转臂4-9及支架翻转轴4-10都不动作，桥架的限位板在4-11仅在支架翻转轴4-10上滑动，所以，桥架此时的逆时钟方向转动，对其收集桥架的右侧而言，只是一向左平动的运动轨迹于是，该步动作则达到了桥架在翻转前避开输送剔除单元的导向板或输送导向轮的要求。
第二支架摆臂连接块4-15继续逆时针方向转动，当第二支架摆臂连接块4-15触碰到翻转臂连接块4-16时，即：第二支架摆臂连接块4-15与翻转臂连接块4-16间的夹角为0°时，第二支架摆臂连接块4-15带动翻转臂连接块4-16以支架转轴4-7为旋转中心的逆时针方向的转动，亦即带动翻转臂4-9及支架翻转轴4-10以支架转轴4-7为旋转中心的逆时针方向的转动。
此时，支架摆轴4-12和支架翻转轴4-10均以支架转轴4-7为旋转中心同时逆时针方向转动，则：支架摆轴4-12带动桥架的定位板4-13、支架翻转轴4-10带动桥架的限位板4-11同时以支架转轴4-7为旋转中心进行逆时针方向转动，亦即带动前收集桥架组以支架转轴4-7为旋转中心进行逆时针方向的翻转。其翻转角度由气缸4-2的行程决定。
如此，与现有技术相比，通过设置桥架翻转机构，可以在进行维修时，将桥架进行翻转，使得桥架与安装台之间形成一定的夹角，即桥架与安装台之间形成维修空间，如此，便于工作人员在该维修空间内对桥架进行维修，提高了桥架维修的工作效率。
需要说明的是，在本具体实施方式中，第一支架摆臂4-3的另一端通过第一平键4-6与支架转轴4-7的第一端相铰接；第二支架摆臂4-14通过第二平键4-17与支架转轴4-7相连接，如此可以保证通过第一平键4-6带动支架转轴4-7转动，第二平键4-17带动第二支架摆臂4-14转动，当然，也不排除根据实际的设计情况采用其他的连接件实现转动连接。
还需要说明的是，在本具体实施方式中，第二支架摆臂连接块4-15与翻转臂连接块4-16之间的夹角优选的为20°，当然，也可以根据实际的设置情况采用其他的角度，但两者间的夹角应不小于20°。
需要进一步说明的是，第二支架摆臂连接块4-15与翻转臂连接块4-16之间的夹角具体是指第二支架摆臂连接块4-15的长度方向上的中心线与翻转臂连接块4-16的长度方向上的中心线之间的夹角。
在进一步的方案中，为了保证连接的稳固性，支架转轴4-7与转轴轴承4-8相连接且转轴轴承4-8位于第一支架摆臂4-3与翻转臂4-9之间。如此，可以保证在进行连接时，连接部件的稳固性。
此外，在本具体实施方式中，气缸连杆4-4通过第一支架摆臂销轴4-5与第一支架摆臂4-3相连接，以保证气缸连杆4-4与第一支架摆臂4-3之间连接的稳固性，当然，也不排除采用其他的连接件进行连接。
在更进一步的方案中，第二支架摆臂连接块4-15通过第二支架摆臂的圆柱销4-18与第二支架摆臂4-14相连接，翻转臂连接块4-16通过翻转臂的圆 柱销4-19与翻转臂4-9相连接。如此，利用圆柱销进行部件之间的连接，可以保证部件之间连接的稳固性，当然，也不排除采用其他的连接件进行部件之间的连接。
此外，卷筒纸模切机还包括码垛机构，其包括气缸本体5-3、导向支架5-1和托架，其中，气缸本体5-3设置有第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室通过控制开关实现与气体装置的导通与隔离。导向支架5-1与机架相固定连接，气缸本体5-3与导向支架5-1相连接且气缸本体5-3能够沿着导向支架5-1滑动，托架与气缸本体5-3相连接，当气缸本体5-3沿着导向支架5-1滑动时，会带动托架运动。
在使用时，导向支架5-1的一端置于码垛机构的进口端，另一端置于码垛机构的出口端，如此当第一腔室与气体装置相导通时，第二腔室与气体装置相隔离，在气体压力的作用下，气缸本体5-3沿着导向支架5-1朝向码垛机构的出口端滑动；当第二腔室与气体装置相导通时，第一腔室与气体装置相隔离，在气体压力的作用下，气缸本体5-3沿着导向支架5-1朝向靠近码垛机构的入口端滑动。当气缸本体5-3在滑动的过程中，会带动托架同时滑动。
与现有技术中利用伸缩杆带动托架滑动相比，在本具体实施方式中，通过利用气缸本体5-3的滑动带动托架运动，实现纸张在托架上叠码，由于不需要设置伸缩杆，减小了安装体积，进而可以便于气缸本体5-3的安装，同时，由于不需要利用伸缩杆的伸出与缩回来实现托架的运动，从而可以避免油气的产生，进而可以提高生产质量。
需要说明的是，在本具体实施方式中，当纸张在托架上叠码到一定数量时，通过控制控制开关动作，第一腔室与气体装置导通，气缸本体5-3沿着导向支架5-1缓慢朝向码垛机构的出口端滑动，此时托架承载着一定数量、并已经码齐的纸张随着气缸本体5-3缓慢下降，使得纸张能够继续进行叠码。该气缸本体5-3的下降速度与纸张因惯性抛射落入码垛区的速度存在一比例关系，目的是既保证码垛区有足够的空间接收后续进入的产品，又保证后续进入码垛区的产品能够顺利的叠码整齐。 
此外，为了便于运输已经叠码好的纸张，还包括出料机构，导向支架5-1靠近出料机构的进口端的端部为第一端部，导向支架5-1靠近码垛机构的进口端的端部为第二端部，码垛机构的出口端与出料机构的进口端相连通。当托架与导向支架5-1的第一端部相抵接时，托架的设置位置低于出料机构的进口端所在位置，且置于托架的位于最顶端的纸张所在位置低于码垛机构的进口端所在位置，如此设置，该垛纸张朝向出料机构运动时不会受到码垛机构的进口端的阻挡。同时，保证该垛纸张位于最底端的纸张因接触到出料机构而与托架分离。即：当气缸本体下降至导向支架5-1的第一端部时，托架的水平面低于出料机构的进口端的水平面，该垛纸张朝向出料机构运动时其底部不会因与托架摩擦而受阻。当纸张与出料机构相接触后，会在出料机构的带动下进行运输，进入下一工序。
在本具体实施方式中，出料机构优选的为传送带装置，当托架与导向支架5-1的第一端部相抵接时，托架的设置位置低于传送带的传送面所在位置，如此，当位于最底端的纸张与传送带相接触后，在传送带的作用下会与托架相分离，进而可以实现纸张在传送带的运输。当纸张与托架相分离后，气体装置与第二腔室相连通，进而可以实现气缸本体5-3快速滑动至导向支架5-1的第二端部，为下一轮承载纸张做准备。当然，也不排除采用其他的出料机构进行纸张的运输，如运料车，运料车的车架与纸张相接触后，纸张会滑入车架，在车架的带动下远离托架，实现对纸张的运输。
为了便于气缸的滑动，在本具体实施方式中，导向支架5-1还包括导向杆5-2和与导向杆5-2相连接的防护板，气缸本体5-3与导向杆5-2相连接并能够沿着导向杆5-2滑动。如此，通过设置防护板，增加了导向支架5-1与机架之间的接触面积，便于对导向支架5-1进行安装。同时通过设置导向杆5-2，便于气缸本体5-3沿着导向杆5-2滑动。
此外，为了避免气缸在滑动过程中沿着导向支架5-1转动，还设置有防转轴承5-4，防转轴承5-4用于连接气缸本体5-3和导向支架5-1，如此可以避免气缸本体5-3沿着导向支架5-1转动。
在上文中主要对码垛结构的工作原理进行了详细的介绍，在下文中将对托架的设置方式进行说明。
在本具体实施方式中，托架包括承载板6-1和安装板6-2，安装板6-2与气缸本体5-3相固定连接，承载板6-1垂直于安装板6-2设置且承载板6-1朝向码垛机构的入口端。如此设置，通过将安装板6-2与气缸本体5-3相连接并且将承载板6-1与安装板6-2相固定连接，如此可以保证托架连接的稳固性，同时承载板6-1朝向码垛机构的入口端的设置，可以保证纸张能够顺利的在承载板6-1上进行叠码。同时，当安装板6-2与导向支架5-1的第一端部相抵接时，承载板6-1的设置位置低于出料机构的进口端所在位置，且置于承载板6-1的位于最顶端的纸张所在位置低于码垛机构的进口端所在位置，如此设置，该垛纸张朝向出料机构运动时不会受到码垛机构的进口端的阻挡。
在进一步的方案中，为了保证承载板6-1与安装板6-2之间连接的稳固性同时保证承载板6-1不会因为纸张的叠码而发生倾斜，在本具体实施方式中，还包括相对设置的两个三角形支撑板6-3，三角形支撑板6-3的两个直角边所在端部分别与安装板6-2和承载板6-1相连接，其中三角形支撑板6-2与承载板6-1相连接的直角边所在端部沿着承载板6-1朝向远离导向支架5-1的方向延伸，如此，三角形支撑板6-2的第二端对承载板6-1起到支撑作用，保证承载板6-1始终处于水平状态，进而可以保证纸张顺利在承载板6-1上进行叠码。
需要说明的是，在本具体实施方式中，设置有两个三角形支撑板6-3，三角形支撑板的设置数目可以根据承载板的具体尺寸进行选择。
在更进一步的方案中，还包括与三角形支撑板6-3相平行设置的托板6-4，托板6-4与承载板6-1之间存在间隔距离，托板6-4的一端与安装板6-2相固定连接，托板6-4朝向码垛机构的入口端的端部与承载板6-1相平齐。如此设置，通过将托板6-4朝向码垛机构的入口端的端部与承载板6-1相平齐，并且托板6-4与承载板6-1之间存在间隔距离，当纸张的尺寸大于承载板6-1时，纸张超出承载板6-1的端部会搭设于托板6-4，托板6-4会对纸张起到支撑作用，从而可以避免最先落入承载板6-1的纸张发生弯折，保证纸张的顺利码垛。
需要说明的是，在本具体实施方式中，设置有两个托板6-4，这两个托板6-4分别与安装板6-2的两个端部相固定连接，当然，也不排除根据实际的使用情况设置其他数目的托板。
还需要说明的是，在本具体实施方式中，托板6-4为三角形托板，三角形托板的一个直角边所在端部与安装板6-2相固定连接，三角形托板的另一个直角边所在端部与承载板6-1相平齐。当然，也不排除根据实际的使用情况选择其他形状的托板。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种卷筒纸模切机，其特征在于，包括收集设备、桥架翻转机构和码垛机构，其中，所述收集设备包括：
传输组件，包括固定桥架和活动桥架，所述活动桥架的第一端与所述固定桥架的第一端相连接并能够沿着所述固定桥架的延伸方向进行滑动，；
设置于靠近所述固定桥架的第二端的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩杆与传动辊相连接，且所述传动轴能够随着所述伸缩机构的伸缩杆运动；
传送带搭设于所述固定桥架和所述活动桥架并绕设于所述传动辊；所述传动辊与驱动电机的驱动端相连接；
所述收集设备包括两个所述传输组件，其中设置于靠近质检单元的出口的传输组件为第一传输组件，与所述第一传输组件相平齐设置的所述传输组件为第二传输组件，所述第一传输组件的活动桥架的第一端与所述第二传输组件的活动桥架的第一端相对设置；
所述第一传输组件和所述第二传输组件均设置有所述桥架翻转机构，所述桥架翻转机构包括两个分别设置于桥架两侧的桥架翻转组，两个所述桥架翻转组通过转轴轴承与桥架相连接，每个所述桥架翻转组均包括：
气缸支轴，所述气缸支轴的一端用于与桥架相固定连接，所述气缸支轴的另一端与气缸相连接，且所述气缸能够绕着所述气缸支轴转动；
第一支架摆臂，所述第一支架摆臂的一端通过气缸接杆与所述气缸相连接，所述第一支架摆臂的另一端与支架转轴的第一端相铰接；所述第一支架摆臂与所述气缸接杆相连接的端部能够绕着所述气缸连杆转动；
与所述支架转轴相连接的第二支架摆臂，所述第二支架摆臂与桥架的定位板相铰接；且所述桥架的定位板卡置于所述支架摆轴，所述支架摆轴用于与桥架相固定连接；
翻转臂组件，包括翻转臂和与所述翻转臂的第一端相固定连接的翻转臂连接块；所述翻转臂的第一端与所述支架转轴的第二端相铰接且通过所述翻转臂连接块与所述支架摆轴相铰接；所述翻转臂的第二端通过支架翻转轴与桥架的限位板相连接；所述翻转臂能够沿着所述转轴轴承转动；
所述翻转臂连接块与所述支架摆臂连接块之间存在夹角；
所述码垛机构包括：设置有第一腔室和第二腔室的气缸本体，所述第一腔室和所述第二腔室通过控制开关实现与气体装置择一导通；
与机架相固定连接的导向支架，所述气缸本体与所述导向支架相连接，且所述气缸能够沿着所述导向支架滑动；
设置有用于承载纸张的托架，所述托架与所述气缸本体相固定连接。
2.如权利要求1所述的卷筒纸模切机，其特征在于，还包括驱动电机和与驱动电机的驱动端相连接的齿轮，所述第三传动辊与所述驱动电机相连接。
3.如权利要求2所述的卷筒纸模切机，其特征在于，还包括计数设备，所述计数设备设置于靠近所述第一传输组件的固定桥架的端部，且所述计数设备同时与所述第一传输组件的驱动电机和所述第二传输组件的驱动电机相通信连接。
4.如权利要求2或3所述的卷筒纸模切机，其特征在于，所述收集设备包括合格品收集通道和不合格品收集通道，所述合格品收集通道和所述不合格品收集通道均设置有所述传输组件。
5.如权利要求4所述的卷筒纸模切机，其特征在于，包括三个相并列设置的合格品通道和三个相并列的不合格品通道，每个所述合格品通道和每个所述不合格品通道均设置有所述传输组件。
6.如权利要求1所述的卷筒纸模切机，其特征在于，所述翻转臂连接块与所述支架摆臂连接块之间的夹角为不小于20°。
7.如权利要求6所述的卷筒纸模切机，其特征在于，所述支架转轴与所述转轴轴承相连接，且所述转轴轴承的设置位置位于所述第一支架摆臂与所述翻转臂之间。
8.如权利要求1所述的卷筒纸模切机，其特征在于，所述导向支架包括导向杆和与所述导向杆相连接的防护板，所述气缸本体与所述导向杆相连接且所述气缸本体能够沿着所述导向杆滑动。
9.如权利要求8所述的卷筒纸模切机，其特征在于，还包括防转轴承，所述防转轴承与所述气缸本体相连接。
10.如权利要求9所述的卷筒纸模切机，其特征在于，还包括出料机构，所述导向支架靠近所述出料机构的进口端的端部为第一端部，所述导向支架靠近所述码垛机构的进口端的端部为第二端部；所述托架与所述导向支架的第一端部相抵接时，所述托架的位置低于所述出料机构的进口端所在位置。
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