CN104552324A - 一种机械手钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手钳，包含一连接头，所述的连接头上可活动地连接一第一钳臂和一第二钳臂，所述的第一钳臂和第二钳臂通过一第一齿轮和一第二齿轮驱动，所述的第一齿轮和第二齿轮半径相同，所述的第一钳臂和第二钳臂上设有防滑橡胶。由于本发明的机械手钳通过齿轮与机械夹臂的配合，从而大大提高了机械手钳的灵活性。

Description

一种机械手钳

技术领域

本发明涉及一种机械臂配件，更确切地说，是一种机械手钳。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术中的机械臂通常会连接机械手钳来完成操作动作，不过，机械手钳不够灵活。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种灵活、敏捷的机械手钳。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种机械手钳，包含一连接头，所述的连接头上可活动地连接一第一钳臂和一第二钳臂，所述的第一钳臂和第二钳臂通过一第一齿轮和一第二齿轮驱动。

作为本发明较佳的实施例，所述的第一齿轮和第二齿轮半径相同。

 作为本发明较佳的实施例，所述的第一钳臂和第二钳臂上设有防滑橡胶。

由于本发明的机械手钳通过齿轮与机械夹臂的配合，从而大大提高了机械手钳的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的机械手钳的立体结构示意图；

图2为图1中的机械手钳的立体结构示意图，此时为另一视角。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种灵活、敏捷的机械手钳。

如图1、图2所示，一种机械手钳1，包含一连接头2，所述的连接头2上可活动地连接一第一钳臂3和一第二钳臂4，所述的第一钳臂3和第二钳臂4通过一第一齿轮51和一第二齿轮52驱动。

 如图1、图2所示，所述的第一齿轮51和第二齿轮52半径相同。

如图1、图2所示，所述的第一钳臂3和第二钳臂4上设有防滑橡胶。

该发明的机械手钳通过齿轮与机械夹臂的配合，从而大大提高了机械手钳的灵活性。

以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种机械手钳(1)，包含一连接头（2），其特征在于，所述的连接头（2）上可活动地连接一第一钳臂（3）和一第二钳臂（4），所述的第一钳臂（3）和第二钳臂（4）通过一第一齿轮（51）和一第二齿轮（52）驱动。

2.根据权利要求1所述的机械手钳，其特征在于，所述的第一齿轮（51）和第二齿轮（52）半径相同。

3.根据权利要求2所述的机械手钳，其特征在于，所述的第一钳臂（3）和第二钳臂（4）上设有防滑橡胶。