CN104550580A - 模块化多股螺旋弹簧数控加工机床 - Google Patents

Abstract

一种模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，包括拧索装置、多股螺旋弹簧连续卷簧装置和控制系统，拧索装置包括串联设置的至少一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置、与距离卷簧装置最远的一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置对应设置的中心被动放线机和与每一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置一一对应设置的并线模座；多股螺旋弹簧连续卷簧装置包括卷簧装置和牵引推送装置。本发明的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，能够实现各装置之间精确的转速匹配，精确控制钢索的钢索距和弹簧的螺距，生产过程中还能严格的保证各股钢丝的张力互相均匀且大小互相一致，对钢索距可以以任意退扭率以消除扭转内应力或提供扭转预应力，从而保证成品多股螺旋弹簧的质量和延长使用寿命。

Description

模块化多股螺旋弹簧数控加工机床

技术领域

本发明属于多股螺旋弹簧加工设备技术领域，具体的涉及一种模块化多股螺旋弹簧数控加工机床。

背景技术

多股螺旋弹簧(简称多股螺旋弹簧)是由几股钢丝绕成钢索后再卷制而成的螺旋弹簧，由于多股螺旋弹簧所用钢丝比同等功能的单股螺旋弹簧所用钢丝细，材料强度高，同时多股螺旋弹簧在变形时，各股钢丝间产生的接触压力引起的相互摩擦可以吸收能量，兼有缓冲作用，且多股螺旋弹簧每股钢丝的刚度都比同功能的单股螺旋弹簧小，在动载荷作用下寿命有较大提高。其使用寿命是相同规格传统单股螺旋弹簧的3-5倍。因此，多股螺旋弹簧广泛应用于汽车，航空，机械等行业中的各种高频往返运动设备中，在汽车仪器仪表减振系统和航空发动机等多个领域中都具有重要的应用价值。目前，我国对于多股螺旋弹簧的制造技术尚不成熟，主要表现为废品率高，生产质量和精度均不够好。

螺旋弹簧的加工分为有芯卷制和无芯卷制两种，现有的多股螺旋弹簧数控加工机床多采用有芯卷制。如专利号为ZL200910104597.3中国专利公开了一种多股簧数控加工机床，该多股簧数控加工机床参照传统机械式卷簧装置，采用了有芯卷制的方式加工多股螺旋弹簧，这是卷簧机发展的初级阶段。这类卷簧机虽然具有结构较为简单、操作方便、维护费用及设备成本都较低的优点；但是，仍存在以下几点不足：

1、该多股螺旋弹簧数控机床的张力采集点距离绕索端较远，即将张力采集点置于出丝端附近，导致实际控制的张力为出丝附近的张力，钢丝在绕制过程中存在弯曲，以及与导向、牵引机构之间存在摩擦，导致该多股簧数控加工机床钢丝张力控制器中的各股钢丝在绕索处的张力并不均匀，且磁粉制动器输入端固定安装，一旦钢丝发生跳线，钢丝的张力会很快降为零；即现有技术中，生产过程中的张力控制方法不完善，不能满足实际的应用要求，严重影响生产合格率和多股螺旋弹簧质量；

2、在多股螺旋弹簧加工过程中，不同的钢索距需要不同的退扭率来消除扭转内应力，以保证多股螺旋弹簧的力学性能；该多股螺旋弹簧数控加工机床采用自然退扭或100%退扭的方式来消除钢丝的扭转内应力，但仍会导致钢丝内存在不稳定的残留扭转内应力；

3、该多股螺旋弹簧数控机床采用的有芯卷簧机构导致加工过程无法真正实现自动化，存在生产效率较低、自动化程度不高和生产劳动量较大的缺陷，所卷制的弹簧几何精度不高，仅适用于小批量生产。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，能够保证钢索中的各股钢丝的张力相互均匀一致，进而能够有效提高多股螺旋弹簧的生产质量和使用寿命。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，包括拧索装置、多股螺旋弹簧连续卷簧装置和控制系统，所述拧索装置包括串联设置的至少一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置、与距离所述卷簧装置最远的一台所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置对应设置的中心被动放线机和与每一台所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置一一对应设置的并线模座；所述多股螺旋弹簧连续卷簧装置包括机架，所述机架上设有用于将钢索卷制成多股螺旋弹簧的卷簧装置和用于将经所述拧索装置绕制成型的钢索牵引推送至所述卷簧装置的牵引推送装置；

所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置包括支架，所述支架上设有与其旋转配合的主轴和相对于所述主轴轴线环形呈均布设置的张力控制机构；所述张力控制机构包括张力检测机构和摇篮部件；

所述摇篮部件包括摇篮，所述摇篮的前部设有牵引导向机构，摇篮的尾部设有钢丝储线机构，所述摇篮上还设有钢丝张力控制机构，所述摇篮的前端与所述牵引导向机构对应设有钢丝出线孔；所述钢丝储线机构包括设置在所述摇篮上用于安装钢丝线盘的两个线盘座，所述钢丝张力控制机构包括磁粉离合器和与所述磁粉离合器的输入端传动连接的电机，两个所述线盘座上设有同轴并分别与钢丝线盘同步转动的线盘转轴Ⅰ和线盘转轴Ⅱ，所述线盘转轴Ⅰ与所述磁粉离合器的输出端传动连接，所述磁粉离合器和电机均固定安装在所述摇篮上；

所述张力检测机构包括用于钢丝导向的张力检测导向轮、用于安装张力检测导向轮的张力检测导向轮座和传感器座，所述张力检测导向轮座与所述传感器座之间设有用于检测所述张力检测导向轮受到的压力的张力传感器，所述张力传感器与所述磁粉离合器分别与所述控制系统电连接；

所述支架上设有用于驱动所述主轴旋转的主轴驱动机构，所述主轴内设有用于钢丝穿过的过线管，所述中心被动放线机与距离所述卷簧装置最远的一台所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置的所述过线管的钢丝进线端对应设置，所述并线模座与每一台所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置的所述过线管的钢丝出线端对应设置；所述主轴上延其后端至前端的方向依次套装设有与其同步转动的至少一个退扭转盘、一个制动盘、一个张力装置座和用于校直钢丝的校直机构，所述摇篮旋转配合安装在相邻的两个所述退扭转盘之间或相邻的退扭转盘和制动盘之间，所述传感器座固定安装在所述张力装置座上；

所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置还包括用于驱动所述摇篮部件绕所述钢丝出线孔的轴线旋转的退扭机构，所述退扭机构包括旋转配合安装在所述主轴上的退扭主动齿轮，所述摇篮的后端设有旋转配合安装在所述退扭转盘上的后端摇篮转轴，所述后端摇篮转轴与所述退扭主动齿轮传动连接，且所述机架上设有用于驱动所述退扭主动齿轮旋转的退扭驱动机构。

进一步，所述磁粉离合器的输入端与所述电机的输出轴之间采用齿轮传动机构Ⅰ传动连接，所述磁粉离合器的输出端与所述线盘转轴Ⅰ之间采用齿轮传动机构Ⅱ传动连接，所述齿轮传动机构Ⅱ包括设置在所述磁粉离合器的输出端的齿轮一、设置在所述线盘转轴Ⅰ上的齿轮二和旋转配合安装在所述摇篮上的传动轴，所述传动轴上分别设有与所述齿轮一啮合的齿轮三和与所述齿轮二啮合的齿轮四，所述齿轮二和齿轮四均位于所述摇篮的内侧。

本发明的有益效果在于：

1）通过设置钢丝张力控制机构，能够利用磁粉离合器和电机控制钢丝的张力，即电机对磁粉离合器输入稳定的反向转矩，且在工作过程中，当钢丝发生跳线致使钢丝松弛时，电机的反向转矩会使钢丝线盘反转，迅速稳定钢丝张力，同时，电机提供的初始转速可以避开磁粉离合器的非线性工作区域，避免爬行现象；通过设置张力检测机构，能够检测钢丝的拉力大小，且张力检测机构靠近线模架设置，即张力检测机构靠近钢丝缠绕点设置，能够有效避免因钢丝导向和牵引等原因造成的张力检测误差；通过设置编码器，能够精确检测每一个多股螺旋弹簧旋转拧索装置摇篮部件及张力检测导向轮的位置，因而能够消除因重力作用而导致的张力传感器测量值的偏差，使得张力传感器的测量值能够真实反应钢丝的拉力大小；如此，便可利用磁粉离合器分别控制每一根钢丝的张力，使得每一根钢丝的张力均匀一致。

2）通过将两个线盘座分别设置为固定线盘座和活动线盘座，使用时，利用活动线盘座中线盘转轴Ⅱ的轴向移动，可方便地实现钢丝线盘的安装和拆卸，即能够方便更换钢丝线盘。

3）在拧索过程中，钢丝的扭转角与其拧索时的螺旋角有关，通过设置退扭机构，能够对不同螺旋角下的钢丝进行相应程度的退扭，实现完全退扭或必要的过退扭和欠退扭，以保证多股螺旋弹簧的优良的力学性能。

4）通过设置绕簧轴和在绕簧轴的周围设置绕簧滚轮，使用时，利用绕簧滚轮径向位置调节机构和绕簧滚轮轴向位置调节机构分别调节绕簧滚轮的径向位置和轴向位置，使其能够在卷制多股螺旋弹簧时限位钢索，使钢索在绕簧轴的作用下按照绕簧滚轮限定的螺旋路径成型；通过更换不同直径的绕簧轴以加工对应内径的多股螺旋弹簧，绕簧滚轮的径向位置根据绕簧轴的直径以及钢索直径进行相应的调节，且通过绕簧滚轮轴向位置调节机构调节绕簧滚轮的轴向位置，能够加工不同螺距的多股螺旋弹簧，能够满足多股螺旋弹簧的连续卷簧要求，并具有生产效率高、加工精度高和自动化程度高的优点。

5）通过设置牵引装置和推送装置，能够将钢索牵引并推送至卷簧装置处，使用时，由于牵引装置与位于牵引装置前方的拧索装置配合，需要连续牵引钢索，而推送装置需要根据多股螺旋弹簧的生产要求间歇推送钢索，如此，则会在牵引装置和推送装置之间形成冗余的钢索；通过在牵引装置和推送装置之间设置缓冲装置，利用缓冲装置可缓冲冗余的钢索，使得拧索装置和牵引装置可以稳定连续生产，能够有效提高多股螺旋弹簧生产线的自动化程度。

6）通过在牵引装置和推送装置上均设置多个压轮机构，能够减少单个压轮机构的压紧力，从而能够减小钢索的受压变形，提高多股螺旋弹簧的加工几何精度；通过在牵引装置和推送装置上均设置压轮间距调节机构，可以调节压轮的压紧力，可以使得各个压轮机构中的两个压轮之间的压力均匀，有助于调节牵引装置的牵引力和调节推送装置的推送力，提高牵引和推送效率，同时能够提高钢索的加工质量，进而提高多股螺旋弹簧的质量和延长牵引装置和推送装置的使用寿命。

利用本发明的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床加工多股螺旋弹簧的原理如下：

中心被动放线机放出中心钢丝，经导向架进入第一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置的过线管；第一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置的主轴伺服驱动电机驱动其主轴旋转，设置在主轴上的退扭转盘、制动盘、张力装置座和校直装置均随主轴同步旋转；安装在各个摇篮部件的钢丝储线机构中的钢丝经过钢丝牵引导向机构、张力检测机构和校直机构后同时汇聚到过线管的轴线上，由于摇篮部件也随主轴同步转动，这些钢丝在第一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置对应的并线模座处旋转缠绕在从过线管传出的中心钢丝之上形成两层钢索；若钢索为多层钢索，则需串联设置多台多股螺旋弹簧旋转拧索装置，即还需将第一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置生产得到的两层钢索进入第二台盘多股螺旋弹簧旋转拧索装置的过线管，与上述过程类似的在第二台盘多股螺旋弹簧旋转拧索装置对应并线模座处形成三层钢索；以此类推，只需串联增加多股螺旋弹簧旋转拧索装置的数量，每台多股螺旋弹簧旋转拧索装置可使钢索增加一层；最终的钢索被多股螺旋弹簧连续簧装置中的牵引装置牵出，经缓冲装置后被推送装置推送至卷簧装置，在绕簧滚轮和绕簧轴的共同作用加被加工成设定的中径和螺距的多股螺旋弹簧。另外，在钢索加工过程中，张力控制机构中设置与磁粉离合器输入端传动连接的电机，可以避免生产过程中因钢丝跳线和爬行引起的张力不稳定；退扭伺服驱动电机驱动摇篮部件绕钢丝出线孔的轴线旋转，使摇篮钢丝实现完全退扭或必要的过退扭和欠退扭，以保证多股螺旋弹簧的优良的力学性能。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明模块化多股螺旋弹簧数控加工机床实施例的结构示意图；

图2为6盘多股螺旋弹簧旋转拧索装置的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的A详图；

图5为张力控制机构的结构示意图；

图6为摇篮部件的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6的B-B剖视图；

图9为退扭机构的结构示意图；

图10为12盘多股螺旋弹簧旋转拧索装置的结构示意图；

图11为图10的C详图；

图12为多股螺旋弹簧连续卷簧装置实施例的结构示意图；

图13为卷簧装置的结构示意图；

图14为图13的右视图；

图15为图13的D详图；

图16为缓冲装置的结构示意图；

图17为图16的E-E剖视图；

图18为牵引装置的结构示意图；

图19为图18的F-F剖视图；

图20为图18的G-G剖视图。

附图标记说明：

1-支架；1a-底座；1b-入端箱体；1c-出端箱体；2-主轴；3-摇篮；4-钢丝出线孔；5-钢丝线盘；6-磁粉离合器；7-电机；8-线盘转轴Ⅰ；9-线盘转轴Ⅱ；10-张力检测导向轮；11-张力检测导向轮座；12-张力传感器；13-过线管；14-制动盘；15-张力装置座；16-退扭主动齿轮；17-后端摇篮转轴；18-退扭从动齿轮；19-过渡轴；20-退扭过渡齿轮；21-摇篮出端轴；22-钢丝孔；23-过孔式导电滑环；24-编码器；25-主轴伺服驱动电机；26-绞合从动同步带轮；27-绞合主动带轮；28-传动带；29-减速机；30-退扭伺服驱动电机；31-退扭从动带轮；32-减速机；33-退扭主动带轮；34-传动带；35-主动齿轮；36-从动齿轮；37-齿轮一；38-齿轮二；39-传动轴；40-齿轮三；41-齿轮四；42-轴承座Ⅰ；43-主动顶锥；44-拔销轴；45-螺纹座；46-轴承座Ⅱ；47-从动顶锥；48-手轮；49-后盖；50-钢珠；51-后盖；52-钢珠；53-卡销；54-卡销座；55-卡紧弹簧；56-托盘杆；57-导轮座；58-牵引轴；59-牵引过线轮；60-牵引滚筒；61-牵引过线孔；62-校直轮架；63-校直过线轮；64-导轮架；65-导向轮；66-多股螺旋弹簧旋转拧索装置；67-中心被动放线机；68-并线模座；69-导向架；70-退扭转盘；70a-退扭转盘；70b-退扭转盘；71-传感器座；72-制动座；73-传动齿轮；74-中间轴；75-中间齿轮；76-主轴导电滑环；77-退扭从动齿轮；

101-机架；102-卷簧装置；103-卷簧支撑座；104-绕簧轴；105-绕簧滚轮；106-卷簧伺服电机；107-卷簧减速器；108-卷簧基座；109-中空轴套；110-外胀套；111-内胀套；112-滑槽；113-移动块；114-调节螺杆；115-压板；116-定位螺母；117-绕簧滚轮轴；118-锁止螺母；119-压紧螺母；120-牵引装置；121-推送装置；122-缓冲装置；123-缓冲气缸；124-活动滚轮安装架；125-活动缓冲滚轮；126-固定滚轮安装架；127-固定缓冲滚轮；128-箱体；129-压轮轴；130-压轮；131-导向槽盖板；132-压轮驱动伺服电机；133-压轮驱动减速器；134-主动齿轮；135-传动齿轮；136-惰轮；137-轴承座；138-调节孔；139-柔性弹簧；140-施力螺杆；141-调节压板；142-橡胶垫；143-施力板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，为本发明模块化多股螺旋弹簧数控加工机床实施例的结构示意图。本实施例的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，包括拧索装置、多股螺旋弹簧连续卷簧装置和控制系统，拧索装置包括串联设置的至少一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置66、与距离卷簧装置最远的一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置66对应设置的中心被动放线机67和与每一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置66一一对应设置的并线模座68。多股螺旋弹簧连续卷簧装置包括机架101，机架101上设有用于将钢索卷制成多股螺旋弹簧的卷簧装置102和用于将经拧索装置绕制成型的钢索牵引推送至卷簧装置的牵引推送装置。

本实施例的多股螺旋弹簧旋转拧索装置包括支架1，支架1上设有与其旋转配合的主轴2和相对于主轴2轴线呈环形均布设置的张力控制机构。本实施例的张力控制机构包括张力检测机构和摇篮部件。本实施例的摇篮部件包括摇篮3，摇篮3的前部设有牵引导向机构，摇篮3的尾部设有钢丝储线机构，摇篮3上还设有钢丝张力控制机构，摇篮3的前端与牵引导向机构对应设有钢丝出线孔4。

本实施例的钢丝储线机构包括设置在摇篮3上用于安装钢丝线盘5的两个线盘座，钢丝张力控制机构包括磁粉离合器6和与磁粉离合器6的输入端传动连接的电机7，两个线盘座上设有同轴并分别与钢丝线盘5同步转动的线盘转轴Ⅰ8和线盘转轴Ⅱ9，线盘转轴Ⅰ8与磁粉离合器6的输出端传动连接，磁粉离合器6和电机7均固定安装在摇篮3上。本实施例的磁粉离合器6采用空心轴式磁粉离合器，本实施例的电机7采用永磁有刷减速直流电机。

本实施例的张力检测机构包括用于钢丝导向的张力检测导向轮10、用于安装张力检测导向轮10的张力检测导向轮座11和传感器座71，张力检测导向轮座11与传感器座71之间设有用于检测张力检测导向轮10受到的压力的张力传感器12，张力传感器12与磁粉离合器6分别与多股螺旋弹簧旋转拧索装置的控制系统电连接。

本实施例的支架1上设有用于驱动主轴2旋转的主轴驱动机构，主轴2内设有用于钢丝穿过的过线管13，主轴2上延其后端至前端的方向依次套装设有与其同步转动的至少一个退扭转盘70、一个制动盘14、一个张力装置座15和用于校直钢丝的校直机构，摇篮3旋转配合安装在相邻两个退扭转盘70之间或相邻的退扭转盘70和制动盘14之间，传感器座71固定安装在张力装置座15上。本实施例的多股螺旋弹簧旋转拧索装置串联设置为两台，靠近中心被动放线机67的一台拧索装置的退扭转盘设置为一个，摇篮部件设置为6个并分别环形均布安装在退扭转盘70和制动盘14之间。当摇篮部件的数量过多时，可以增加退扭转盘70的数量，如距离中心被动放线机67较远的一台拧索装置的摇篮部件的数量为12个时，退扭转盘设置为2个，分别为退扭转盘70a和退扭转盘70b，相邻两个退扭转盘70a，70b之间安装6个摇篮部件，相邻的退扭转盘70b和制动盘14之间安装6个摇篮部件，且在多股螺旋弹簧旋转拧索装置的轴向视图上，所有的摇篮部件均呈环形均布设置。本实施例的支架1上还设有用于制动制动盘14的气压制动装置。

本实施例的多股螺旋弹簧旋转拧索装置还包括用于驱动摇篮部件绕钢丝出线孔4的轴线旋转的退扭机构，退扭机构包括旋转配合安装在主轴2上的退扭主动齿轮16，摇篮3的后端设有后端摇篮转轴17，后端摇篮转轴17与退扭主动齿轮16传动连接，且机架1上设有用于驱动退扭主动齿轮16旋转的退扭驱动机构。本实施例的钢丝出线孔4上设有与摇篮3同步转动的摇篮出端轴21，摇篮出端轴21内设有用于钢丝穿过的钢丝孔22，且摇篮出端轴21上通过轴承与其旋转配合套装设有制动座72，制动座72与对应的制动盘14固定连接，且制动座设有过孔式导电滑环23，便于布置线缆。特别的，本实施例的两台拧索装置中，靠近中心被动放线机67的一台拧索装置设有一个退扭转盘70，后端摇篮转轴17通过轴承座旋转配合安装该退扭转盘70上，且后端摇篮转轴17上设有退扭从动齿轮18。该退扭转盘70上设有过渡轴19，过渡轴19上设有分别与退扭主动齿轮16和退扭从动齿轮18啮合的退扭过渡齿轮20。驱动退扭主动齿轮16，即可利用齿轮传动机构驱动摇篮部件延绕钢丝出线孔4的轴线旋转。距离中心被动放线机67较远的一台拧索装置上设有两个退扭装盘70a，70b，设置在两个退扭装盘70a，70b之间的摇篮的后端摇篮转轴17通过轴承座旋转配合安装退扭转盘70a上，且该后端摇篮转轴17上设有退扭从动齿轮18，靠近中心被动放线机67一侧的退扭装盘70a上设有过渡轴19，过渡轴19上设有分别与退扭主动齿轮16和退扭从动齿轮18啮合的退扭过渡齿轮20；安装在两个退扭装盘70a，70b之间的摇篮3的摇篮出端轴21上设有与其同步转动的传动齿轮73，安装在退扭转盘70b和制动盘14之间的摇篮的后端摇篮转轴17通过轴承座旋转配合安装该退扭转盘70b上，且该后端摇篮转轴17上设有退扭从动齿轮77，退扭装盘70b上设有中间轴74，中间轴74上设有分别与传动齿轮73和对应的退扭从动齿轮77啮合的中间齿轮75，即能够利用退扭驱动机构同时驱动所有的摇篮部件延绕钢丝出线孔4的轴线旋转。如有特殊需要，当退扭转盘设置为两个以上时，也可通过类似的齿轮传动机构驱动所有摇篮绕其钢丝出线孔4的轴线旋转。

本实施例的主轴2上设有用于检测每一个摇篮3所在位置的编码器24，主轴驱动机构包括主轴伺服驱动电机25，主轴伺服驱动电机25的输出轴与主轴2传动连接，本实施例的主轴2上设有与其同步转动的绞合从动同步带轮26，主轴伺服驱动电机25的输出轴上安装有减速机29，减速机的输出轴上设有绞合主动带轮27，绞合从动同步带轮26和绞合主动带轮27之间设有传动带28。本实施例的退扭驱动机构包括退扭伺服驱动电机30，退扭伺服驱动电机30与退扭主动齿轮16之间传动连接，具体的，本实施例的主轴2上与其旋转配合套装设有退扭从动带轮31，退扭从动带轮31与退扭主动齿轮16固定连接，退扭伺服驱动电机30的输出轴上安装有减速机32，减速机32的输出轴上设有退扭主动带轮33，退扭从动带轮31和退扭主动带轮33之间设有传动带34。编码器24、主轴伺服驱动电机25和退扭伺服驱动电机30均与多股螺旋弹簧旋转拧索装置的控制系统电连接，如此，便可通过多股螺旋弹簧旋转拧索装置的控制系统控制主轴伺服驱动电机25和退扭伺服驱动电机30的转速。通过设置编码器24，能够实时测量每一个摇篮3和张力检测导向轮10的位置，便于计算重力作用对每一个张力传感器12测量值的影响，进而从每一个张力传感器12的测量值中消除重力作用的影响，使得最终修整后的张力传感器12的张力测量值能够真实反应钢丝的张力，消除误差。本实施例中所有旋转部件的信号及电源线缆均通过主轴导电滑环76接出。

进一步，磁粉离合器6的输入端与电机7的输出轴之间采用齿轮传动机构Ⅰ传动连接，磁粉离合器6的输出端与线盘转轴Ⅰ8之间采用齿轮传动机构Ⅱ传动连接，齿轮传动机构Ⅰ包括安装在电机7输出轴上的主动齿轮35和安装在磁粉离合器6输入端的从动齿轮36。齿轮传动机构Ⅱ包括设置在磁粉离合器6的输出端的齿轮一37、设置在线盘转轴Ⅰ8上的齿轮二38和旋转配合安装在摇篮3上的传动轴39，传动轴39上分别设有与齿轮一37啮合的齿轮三40和与齿轮二38啮合的齿轮四41，齿轮二38和齿轮四41均位于摇篮3的内侧。

进一步，与磁粉离合器6传动连接的线盘座为固定线盘座，固定线盘座包括固定安装在摇篮3上的轴承座Ⅰ42，线盘转轴Ⅰ8通过轴承旋转配合安装在轴承座Ⅰ42内，且线盘转轴Ⅰ8上设有与钢丝线盘5配合的主动顶锥43，主动顶锥43上或齿轮二38上与设置在钢丝线盘5端面的限位槽对应设有拔销轴44。本实施例的主动顶锥43通过螺钉固定安装在齿轮二38上，拔销轴44设置在齿轮二38上。线盘转轴Ⅱ9所在线盘座为活动线盘座，活动线盘座包括固定安装在摇篮上的螺纹座45，螺纹座45的内螺孔内设有与其螺纹配合的轴承座Ⅱ46，线盘转轴Ⅱ9通过轴承旋转配合安装在轴承座Ⅱ46内并随轴承座Ⅱ46同步轴向移动，且线盘转轴Ⅱ9上设有与钢丝线盘5配合的从动顶锥47，轴承座Ⅱ46上设有用于驱动其旋转的手轮48。轴承座Ⅰ42上设有后盖49，后盖49与线盘转轴Ⅰ8的端面之间设有钢珠50，轴承座Ⅱ46上安装有后盖51，后盖51与线盘转轴Ⅱ9的端面之间设有钢珠52。

进一步，活动线盘座还包括用于卡紧轴承座Ⅱ46的卡销机构，卡销机构包括设置在螺纹座45上的卡销53和套装在卡销53上并固定安装在螺纹座45上的卡销座54，卡销53上设有轴向向外延伸的轴环，且卡销53上套装设有位于卡销座54与轴环之间的卡紧弹簧55，轴承座Ⅱ46设有与卡销53配合的卡销槽。通过设置卡销机构，能够避免轴承座Ⅱ46松动。

本实施例的摇篮3内设有两根分别用于托住钢丝线盘5的托盘杆56，在更换钢丝线盘5时用于托住钢丝线盘5。

进一步，牵引导向机构包括固定安装在摇篮3内的导轮座57，导轮座57内设有两根相互平行的牵引轴58，两根牵引轴58上分别与其旋转配合套装设有牵引过线轮59和牵引滚筒60，牵引过线轮59与牵引滚筒60之间设有用于钢丝穿过的牵引过线孔61。

本实施例的校直机构包括套装在主轴2上并与主轴2同步转动的至少一个校直轮架62，校直轮架62上与摇篮部件一一对应设有校直过线轮63，校直过线轮63的外周壁上设有凹槽。本实施例的张力检测机构与最近的一个制动盘14之间还设有导轮机构，该导轮机构包括固定安装在对应的制动盘14上的导轮架64，导轮架64上设有至少一个导向轮65，本实施例的导轮架64上设有两个导向轮65，使得钢丝相对于张力检测导向轮10的进线方向竖直向下。在校直机构的作用下，钢丝相对于张力检测导向轮10的出线方向为水平方向，如此，便可方便地确定张力检测导向轮座11和张力传感器12的安装位置。

本实施例的支架1包括底座1a、入端箱体1b和出端箱体1c，其中，主轴2旋转配合安装在入端箱体1b和出端箱体1c上，主轴伺服驱动电机25和退扭伺服驱动电机30安装在底座1a上。

本实施例的中心被动放线机67设有中心放线机钢丝储线机构、中心放线机钢丝张力控制机构和中心放线机张力检测机构，其中，中心放线机张力检测机构与上述的张力检测机构的原理相当，不再累述，中心放线机钢丝储线机构上也分别设有用于安装钢丝线盘的两个线盘座，两个线盘座上均设有顶锥，其中一个线盘座的顶锥仅能绕其轴线作旋转运动，另一个线盘座的顶锥不仅能够绕其轴线作旋转运动，还可延其轴线平移，以实现钢丝线盘的拆装要求。中心放线机钢丝张力控制机构的结构原理与上述的钢丝张力控制机构相当，并与顶锥仅能绕其轴线作旋转运动的线盘座的转轴传动配合，用以控制钢丝的张力，不再累述。中心被动放线机67与对应的多股螺旋弹簧旋转拧索装置过线管13的钢丝进线端之间设有导向架69。

本实施例的卷簧装置包括固定安装在机架101上的卷簧支撑座103，卷簧支撑座103上设有与其旋转配合的绕簧轴104和用于驱动绕簧轴104旋转的卷簧驱动机构，绕簧轴104的周围还设有多个用于限位钢索并使其螺旋缠绕在绕簧轴104上的绕簧滚轮105，卷簧支撑座103上设有用于调节绕簧滚轮105相对于绕簧轴104的径向位置的绕簧滚轮径向位置调节机构和用于调节绕簧滚轮105相对于绕簧轴104的轴向位置的绕簧滚轮轴向位置调节机构。

本实施例的卷簧驱动机构包括固定安装在卷簧支撑座103上的卷簧伺服电机106和与卷簧伺服电机106传动连接的卷簧减速器107，卷簧减速器107与绕簧轴104传动连接。具体的，本实施例的绕簧轴104与卷簧减速器107的输出轴之间固定连接。卷簧支撑座103上固定安装有卷簧基座108，卷簧基座108内套装设有与其旋转配合的中空轴套109，绕簧轴104套装在中空轴套109内并与中空轴套109同步转动.本实施例的且中空轴套109与绕簧轴104之间设有胀套结构，本实施例的胀套结构包括固定套装在中空轴套109内的外胀套110和套装在绕簧轴104上与外胀套110配合的内胀套111，通过设置胀套结构，能够将绕簧轴104胀紧固定在中空轴套109内并与中空轴套109同轴。

进一步，本实施例的绕簧滚轮径向位置调节机构包括设置在卷簧支撑座103上的滑槽112和安装在滑槽112内的移动块113，卷簧支撑座103上还设有用于驱动移动块113沿着滑槽112移动并与移动块113螺纹配合的调节螺杆114，具体的，卷簧支撑座103上设有压板115，压板115上设有通孔，调节螺杆114延伸穿过该通孔后与移动块113螺纹配合，且调节螺杆114上设有用于将其轴向定位在压板115上的定位螺母116。绕簧滚轮轴向位置调节机构包括螺纹配合安装在移动块113上的绕簧滚轮轴117，绕簧滚轮轴117的轴线与绕簧轴104的轴向平行，且绕簧滚轮105固定安装在绕簧滚轮轴117上，绕簧滚轮轴117上还设有用于锁定其在移动块113上的位置的锁止螺母118。

具体的，本实施例的绕簧滚轮5套装在绕簧滚轮轴117上并采用压紧螺母119压紧固定。本实施例的绕簧轴104的周围设有6个绕簧滚轮105，与其中5个绕簧滚轮105对应设置的移动块113的移动方向位于绕簧轴104的径向方向，另一个绕簧滚轮105与钢索进入由绕簧滚轮105围城的绕簧区间的进入位置对应设置，且与该绕簧滚轮105对应设置的移动块113的移动方向垂直于钢索进入绕簧区间前的前进方向。

进一步，本实施例的牵引推送装置包括用于牵引钢索的牵引装置120、用于将钢索推送至卷簧装置102的推送装置121和位于牵引装置120与推送装置121之间的缓冲装置122。

本实施例的缓冲装置包括固定安装在机架101上方的缓冲气缸123，缓冲气缸123的活塞杆上设有活动滚轮安装架124，活动滚轮安装架124上旋转配合安装有活动缓冲滚轮125。机架101上还设有分别位于缓冲气缸123两侧的两个固定滚轮安装架126，两个固定滚轮安装架126上分别设有与其旋转配合的固定缓冲滚轮127，两个固定缓冲滚轮127的轴线与活动缓冲滚轮125的轴线平行，且两个固定缓冲滚轮127之间的间距大于活动缓冲滚轮125的外径。具体的，活动缓冲滚轮125和固定缓冲滚轮127的外周壁上均设有与钢索配合的凹槽。活动缓冲滚轮125通过轴承座旋转配合安装在活动滚轮安装架124上，固定缓冲滚轮127也通过轴承座旋转配合安装在固定滚轮安装架126上。如此，当牵引装置120和推送装置121之间出现冗余钢索时，利用缓冲气缸123驱动活动缓冲滚轮125向下运动，能够增加钢索在牵引装置120和推送装置121之间的行程距离，即能够将冗余的钢索缓冲存储在活动缓冲滚轮125和两个固定缓冲滚轮127之间。

本实施例的牵引装置120和推送装置121的结构相同，且均包括固定安装在机架101上的箱体128，箱体128上间隔地设有多个压轮机构，压轮机构包括旋转配合安装在箱体128上的两根压轮轴129，两根压轮轴129的轴线均位于与钢索进给方向垂直的同一个竖直平面上，且两根压轮轴129分别位于钢索进给方向的上下两侧。两根压轮轴129的一端分别设有相互配合的压轮130，两个压轮130的外周壁上对应开设有多对内径不等的圆弧凹槽，属于同一个压轮机构的两个压轮130外周壁上的每一对圆弧凹槽形成多股钢丝穿行的钢丝通道，不同内径的钢丝通道与相应直径的钢索对应，即通过设置多个内径不等的钢丝通道，能够与不同直径的钢索配合。箱体128上与钢丝通道设有导向槽，导向槽由固定安装在箱体128上的导向槽盖板131和导向槽底座之间形成，用于对钢索的行进方向进行导向。两根压轮轴129的另一端设有用于驱动压轮130旋转的压轮驱动机构，压轮驱动机构包括固定安装在机架101上的压轮驱动伺服电机132和与压轮驱动伺服电机132传动连接的压轮驱动减速器133，压轮驱动减速器133与所有的压轮轴129之间设有用于驱动所有的压轮130旋转的齿轮传动机构。本实施例的牵引装置120和推送装置121均设有四个压轮机构，齿轮传动机构包括设置在压轮驱动减速器133输出轴上的主动齿轮134，压轮轴129上设有与其同步转动的传动齿轮135，箱体128上旋转配合安装有惰轮136，同一个压轮机构的两个压轮轴129上设置的传动齿轮135相互啮合，主动齿轮134通过传动齿轮135和惰轮136驱动所有的压轮轴129旋转。

本实施例的箱体128上与压轮轴129一一对应设有轴承座137，压轮轴129通过轴承座137旋转配合安装在箱体128上，且箱体128上还设有用于调节属于同一个压轮机构的两个压轮130之间的间距的压轮间距调节机构。本实施例的压轮间距调节机构包括设置在箱体128位于压轮130所在侧的调节孔138，轴承座137的一端安装在调节孔138内，调节孔138的底面与轴承座137之间设有柔性弹簧139，调节孔138的顶面设有竖直的施力螺杆140，施力螺杆140上设有调节压板141，调节压板141与轴承座137的顶面之间设有橡胶垫142，且箱体128上设有与施力螺杆140螺纹配合的施力板143。本实施例的调节孔138设置在钢索进给方向的上方，即本实施例的压轮间距调节机构调节同一个压轮机构中位于上方的一个压轮130的位置，进而实现同一个压轮机构中的两个压轮130之间的间距调节。

利用本实施例的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床加工多股螺旋弹簧的原理如下：

中心被动放线机67放出中心钢丝，经导向架进入6盘多股螺旋弹簧旋转拧索装置的过线管；6盘多股螺旋弹簧旋转拧索装置的主轴伺服驱动电机25驱动其主轴旋转，设置在主轴上的退扭转盘、制动盘14、张力装置座15和校直装置均随主轴2同步旋转；安装在各个摇篮部件的钢丝储线机构中的钢丝经过钢丝牵引导向机构、张力检测机构和校直机构后同时汇聚到过线管13的轴线上，由于摇篮部件也随主轴2同步转动，这些钢丝在6盘多股螺旋弹簧旋转拧索装置对应的并线模座处旋转缠绕在从过线管13传出的中心钢丝之上形成两层钢索；随后，两层钢索进入12盘多股螺旋弹簧旋转拧索装置的过线管，与上述过程类似的在12盘多股螺旋弹簧旋转拧索装置对应并线模座处形成三层钢索；如果需要增加钢索层数，只需串联增加多股螺旋弹簧旋转拧索装置的数量，每台多股螺旋弹簧旋转拧索装置可使钢索增加一层；最终的钢索被多股螺旋弹簧连续簧装置中的牵引装置牵出，经缓冲装置后被推送装置推送至卷簧装置，在绕簧滚轮和绕簧轴的共同作用加被加工成设定的中径和螺距的多股螺旋弹簧。另外，在钢索加工过程中，张力控制机构中设置与磁粉离合器6输入端传动连接的电机7，可以避免生产过程中因钢丝跳线和爬行引起的张力不稳定；退扭伺服驱动电机30驱动摇篮部件绕钢丝出线孔4的轴线旋转，使摇篮钢丝实现完全退扭或必要的过退扭和欠退扭，以保证多股螺旋弹簧的优良的力学性能。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，包括拧索装置、多股螺旋弹簧连续卷簧装置和控制系统，其特征在于：所述拧索装置包括串联设置的至少一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置、与距离所述卷簧装置最远的一台所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置对应设置的中心被动放线机和与每一台所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置一一对应设置的并线模座；所述多股螺旋弹簧连续卷簧装置包括机架，所述机架上设有用于将钢索卷制成多股螺旋弹簧的卷簧装置和用于将经所述拧索装置绕制成型的钢索牵引推送至所述卷簧装置的牵引推送装置；

所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置包括支架，所述支架上设有与其旋转配合的主轴和相对于所述主轴轴线环形呈均布设置的张力控制机构；所述张力控制机构包括张力检测机构和摇篮部件；

所述摇篮部件包括摇篮，所述摇篮的前部设有牵引导向机构，摇篮的尾部设有钢丝储线机构，所述摇篮上还设有钢丝张力控制机构，所述摇篮的前端与所述牵引导向机构对应设有钢丝出线孔；所述钢丝储线机构包括设置在所述摇篮上用于安装钢丝线盘的两个线盘座，所述钢丝张力控制机构包括磁粉离合器和与所述磁粉离合器的输入端传动连接的电机，两个所述线盘座上设有同轴并分别与钢丝线盘同步转动的线盘转轴Ⅰ和线盘转轴Ⅱ，所述线盘转轴Ⅰ与所述磁粉离合器的输出端传动连接，所述磁粉离合器和电机均固定安装在所述摇篮上；

所述张力检测机构包括用于钢丝导向的张力检测导向轮、用于安装张力检测导向轮的张力检测导向轮座和传感器座，所述张力检测导向轮座与所述传感器座之间设有用于检测所述张力检测导向轮受到的压力的张力传感器，所述张力传感器与所述磁粉离合器分别与所述控制系统电连接；

所述支架上设有用于驱动所述主轴旋转的主轴驱动机构，所述主轴内设有用于钢丝穿过的过线管，所述中心被动放线机与距离所述卷簧装置最远的一台所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置的所述过线管的钢丝进线端对应设置，所述并线模座与每一台所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置的所述过线管的钢丝出线端对应设置；所述主轴上延其后端至前端的方向依次套装设有与其同步转动的至少一个退扭转盘、一个制动盘、一个张力装置座和用于校直钢丝的校直机构，所述摇篮旋转配合安装在相邻的两个所述退扭转盘之间或相邻的退扭转盘和制动盘之间，所述传感器座固定安装在所述张力装置座上；

所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置还包括用于驱动所述摇篮部件绕所述钢丝出线孔的轴线旋转的退扭机构，所述退扭机构包括旋转配合安装在所述主轴上的退扭主动齿轮，所述摇篮的后端设有旋转配合安装在所述退扭转盘上的后端摇篮转轴，所述后端摇篮转轴与所述退扭主动齿轮传动连接，且所述机架上设有用于驱动所述退扭主动齿轮旋转的退扭驱动机构。

2.根据权利要求1所述的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，其特征在于：所述磁粉离合器的输入端与所述电机的输出轴之间采用齿轮传动机构Ⅰ传动连接，所述磁粉离合器的输出端与所述线盘转轴Ⅰ之间采用齿轮传动机构Ⅱ传动连接，所述齿轮传动机构Ⅱ包括设置在所述磁粉离合器的输出端的齿轮一、设置在所述线盘转轴Ⅰ上的齿轮二和旋转配合安装在所述摇篮上的传动轴，所述传动轴上分别设有与所述齿轮一啮合的齿轮三和与所述齿轮二啮合的齿轮四，所述齿轮二和齿轮四均位于所述摇篮的内侧。

3.根据权利要求2所述的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，其特征在于：与所述磁粉离合器传动连接的所述线盘座为固定线盘座，所述固定线盘座包括固定安装在所述摇篮上的轴承座Ⅰ，所述线盘转轴Ⅰ通过轴承旋转配合安装在所述轴承座Ⅰ内，且所述线盘转轴Ⅰ上设有与所述钢丝线盘配合的主动顶锥，所述齿轮二上与设置在所述钢丝线盘端面的限位槽对应设有拔销轴；

所述线盘转轴Ⅱ所在所述线盘座为活动线盘座，所述活动线盘座包括固定安装在所述摇篮上的螺纹座，所述螺纹座的内螺孔内设有与其螺纹配合的轴承座Ⅱ，所述线盘转轴Ⅱ通过轴承旋转配合安装在所述轴承座Ⅱ内并随所述轴承座Ⅱ同步轴向移动，且所述线盘转轴Ⅱ上设有与所述钢丝线盘配合的从动顶锥，所述轴承座Ⅱ上设有用于驱动其旋转的手轮；

所述活动线盘座还包括用于卡紧所述轴承座Ⅱ的卡销机构，所述卡销机构包括设置在所述螺纹座上的卡销和套装在所述卡销上并固定安装在所述螺纹座上的卡销座，所述卡销上设有轴向向外延伸的轴环，且所述卡销上套装设有位于所述卡销座与所述轴环之间的卡紧弹簧，所述轴承座Ⅱ设有与所述卡销配合的卡销槽；所述摇篮内设有两根分别用于托住钢丝线盘的托盘杆。

4.根据权利要求1所述的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，其特征在于：所述牵引导向机构包括固定安装在所述摇篮内的导轮座，所述导轮座内设有两根相互平行的牵引轴，两根所述牵引轴上分别与其旋转配合套装设有牵引过线轮和牵引滚筒，所述牵引过线轮与所述牵引滚筒之间设有用于钢丝穿过的牵引过线孔；

所述主轴上设有用于检测每一个所述摇篮所在位置的编码器，所述主轴驱动机构包括主轴伺服驱动电机，所述主轴伺服驱动电机的输出轴与所述主轴传动连接；所述退扭驱动机构包括退扭伺服驱动电机，所述退扭伺服驱动电机与所述退扭主动齿轮之间传动连接，所述编码器、主轴伺服驱动电机和退扭伺服驱动电机均与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，其特征在于：所述卷簧装置包括固定安装在所述机架上的卷簧支撑座，所述卷簧支撑座上设有与其旋转配合的绕簧轴和用于驱动所述绕簧轴旋转的卷簧驱动机构，所述绕簧轴的周围还设有多个用于限位钢索并使其螺旋缠绕在所述绕簧轴上的绕簧滚轮，所述卷簧支撑座上设有用于调节所述绕簧滚轮相对于所述绕簧轴的径向位置的绕簧滚轮径向位置调节机构和用于调节所述绕簧滚轮相对于所述绕簧轴的轴向位置的绕簧滚轮轴向位置调节机构。

6.根据权利要求5所述的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，其特征在于：所述卷簧驱动机构包括固定安装在卷簧支撑座上的卷簧伺服电机和与所述卷簧伺服电机传动连接的卷簧减速器，所述卷簧减速器与所述绕簧轴传动连接；所述卷簧支撑座上固定安装有卷簧基座，所述卷簧基座内套装设有与其旋转配合的中空轴套，所述绕簧轴套装在所述中空轴套内并与所述中空轴套同步转动，且所述中空轴套与所述绕簧轴之间设有胀套结构。

7.根据权利要求5所述的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，其特征在于：所述绕簧滚轮径向位置调节机构包括设置在所述卷簧支撑座上的滑槽和安装在所述滑槽内的移动块，所述卷簧支撑座上还设有用于驱动所述移动块沿着所述滑槽移动并与所述移动块螺纹配合的调节螺杆；所述绕簧滚轮轴向位置调节机构包括螺纹配合安装在所述移动块上的绕簧滚轮轴，所述绕簧滚轮轴的轴线与所述绕簧轴的轴向平行，且所述绕簧滚轮固定安装在所述绕簧滚轮轴上，所述绕簧滚轮轴上还设有用于锁定其在所述移动块上的位置的锁止螺母。

8.根据权利要求5所述的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，其特征在于：所述牵引推送装置包括用于牵引钢索的牵引装置、用于将钢索推送至所述卷簧装置的推送装置和位于所述牵引装置与所述推送装置之间的缓冲装置。

9.根据权利要求8述的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，其特征在于：所述缓冲装置包括固定安装在所述机架上方的缓冲气缸，所述缓冲气缸的活塞杆上设有活动滚轮安装架，所述活动滚轮安装架上旋转配合安装有活动缓冲滚轮；所述机架上还设有分别位于所述缓冲气缸两侧的两个固定滚轮安装架，两个固定滚轮安装架上分别设有与其旋转配合的固定缓冲滚轮，两个所述固定缓冲滚轮的轴线与所述活动缓冲滚轮的轴线平行，且两个所述固定缓冲滚轮之间的间距大于所述活动缓冲滚轮的外径；

所述牵引装置和推送装置的均包括固定安装在所述机架上的箱体，所述箱体上间隔地设有多个压轮机构，所述压轮机构包括旋转配合安装在所述箱体上的两根压轮轴，两根所述压轮轴的轴线均位于与钢索进给方向垂直的同一个竖直平面上；两根所述压轮轴的一端分别设有相互配合的压轮，两个所述压轮的外周壁上对应开设有多对内径不等的圆弧凹槽，设置在两个所述压轮外周壁上的每一对所述圆弧凹槽形成多股钢丝穿行的钢丝通道，且所述箱体上与所述钢丝通道设有导向槽；两根所述压轮轴的另一端设有用于驱动所述压轮旋转的压轮驱动机构，所述压轮驱动机构包括固定安装在所述机架上的压轮驱动伺服电机和与所述压轮驱动伺服电机传动连接的压轮驱动减速器，压轮驱动减速器与所有的所述压轮轴之间设有用于驱动所有的所述压轮旋转的齿轮传动机构。

10.根据权利要求9述的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，其特征在于：所述箱体上与所述压轮轴一一对应设有轴承座，所述压轮轴通过所述轴承座旋转配合安装在所述箱体上，且所述箱体上还设有用于调节属于同一个所述压轮机构的两个压轮之间的间距的压轮间距调节机构；

所述压轮间距调节机构包括设置在所述箱体位于所述压轮所在侧的调节孔，所述轴承座的一端安装在所述调节孔内，所述调节孔的底面与所述轴承座之间设有柔性弹簧，所述调节孔的顶面设有竖直的施力螺杆，所述施力螺杆上设有与其旋转配合并在轴向方向同步移动的调节压板，所述调节压板与所述轴承座的顶面之间设有橡胶垫，且所述箱体上设有与所述施力螺杆螺纹配合的施力板。