CN101633027B - 多股簧数控加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多股簧数控加工机床，本发明的机床拧索装置采用中空主轴结构，每根钢丝设置一个张力控制器，并通过传感装置采集张力信号，实现自动化控制张力和转速，多股簧的加工过程实现自动化，能够实现各装置之间精确的转速匹配，精确控制钢索钢丝索距和弹簧螺距，通过钢丝张力控制器及数据采集、控制系统可以对多股簧加工过程中的每股钢丝的张力进行实时监控，实现了每股钢丝的张力恒定且各股钢丝之间的张力均匀并一致，并可以通过上位机的应用程序实时的监控张力，完全实现了张力的自整定系统；保证多股簧加工完成之后的回弹量，从而保证成品多股螺旋弹簧的质量和延长使用寿命；中空主轴设计，保证整个机床结构紧凑，布置合理。

Description

多股簧数控加工机床

技术领域

本发明涉及一种多股簧加工设备，特别涉及一种多股簧数控加工机床。

背景技术

多股螺旋弹簧(简称多股簧)是由几股钢丝绕成钢索后卷制而成的螺旋弹簧，由于多股螺旋弹簧所用钢丝比同等功能的单股螺旋弹簧所用钢丝细，材料强度高，同时多股螺旋弹簧在变形时各股钢丝间产生的接触压力引起的相互摩擦可以吸收能量，兼有缓冲作用，且多股螺旋弹簧每股钢丝的刚度都比同功能的单股螺旋弹簧小，在动载荷作用下寿命有较大提高。其使用寿命是相同规格传统单股螺旋弹簧的3～5倍。

多股簧的加工过程较为复杂，其中组成多股簧的钢索钢丝索距、弹簧螺距需要精确的转速匹配，多股簧加工完成之后的回弹量需要准确的张力控制，多股簧的成品质量也需要加工过程严格的保证其各股钢丝的张力互相均匀以及大小互相一致。现有技术的多股簧加工机床，不具备上述生产性能，钢丝张力控制设计工艺的不完善，导致钢丝产生被拉长或压扁的不可恢复的塑性变形，常会使生产出来的弹簧大批量报废，不能满足实际应用需求，严重影响成品多股螺旋弹簧的质量及使用寿命，造成生产方和使用方的巨大的信誉和经济损失。

因此，需要对现有的多股螺旋弹簧的加工设备进行全新设计，全面实现自动化生产，能够实现各装置之间精确的转速匹配，精确控制钢索钢丝索距和弹簧螺距，生产过程中还能严格的保证其各股钢丝的张力互相均匀以及大小互相一致，保证多股簧加工完成之后的回弹量，从而保证成品多股螺旋弹簧的质量和延长使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种多股簧数控加工机床，全面实现自动化生产，能够实现各装置之间精确的转速匹配，精确控制钢索钢丝索距和弹簧螺距，生产过程中还能严格的保证其各股钢丝的张力互相均匀以及大小互相一致，保证多股簧加工完成之后的回弹量，从而保证成品多股螺旋弹簧的质量和延长使用寿命。

本发明的多股簧数控加工机床，包括机床架、拧索装置、绕簧装置和自动控制系统，所述拧索装置包括拧索架、内层供丝装置、中层供丝装置和外层供丝装置，所述拧索架的设置位置与内层供丝装置、中层供丝装置和外层供丝装置出索端部对应，所述内层供丝装置为中心供丝套管，中心供丝套管沿中心线穿过中空主轴，其进丝端设置内层钢丝张力控制器，内层钢丝通过内层钢丝张力控制器引出并穿过中心供丝套管至拧索架；中层供丝装置包括中空主轴、中层供丝支座和用于驱动中空主轴转动的中层伺服电机，所述中空主轴两端支撑于机床架并与其转动配合，中层供丝支座与中空主轴在圆周方向固定配合，所述中层供丝支座上设置中层钢丝张力控制器，每根中层钢丝通过一个中层钢丝张力控制器引出，经中层供丝支座的法兰孔引出并穿过中层供丝套管至拧索架；外层供丝装置包括外层供丝支座和用于驱动外层供丝支座转动的外层伺服电机，所述外层供丝支座位于中层供丝装置转动轨迹外圆周并与中空主轴转动配合，外层供丝支座上设置外层钢丝张力控制器，每根外层钢丝通过一个外层钢丝张力控制器引出至拧索架；所述内层钢丝张力控制器、中层钢丝张力控制器和外层钢丝张力控制器与主轴轴线的夹角分别与多股簧的内层、中层、外层钢索螺旋角相等。

所述内层钢丝张力控制器、中层张力控制器和外层张力控制器均设置张力采集组件和张力控制组件，所述张力采集组件采集的张力信号输出至自动控制系统，所述张力控制组件由自动控制系统控制对钢丝施加张力；中层伺服电机和外层伺服电机均与自动控制系统相连。

进一步，所述内层钢丝张力控制器、中层张力控制器和外层张力控制器均包括壳体，所述壳体内与其在圆周方向转动配合设置钢丝盒；张力控制组件包括磁粉制动器和阻尼部件，阻尼部件包括轴向并列连接的制动盘和阻尼环，制动盘与壳体在圆周方向转动配合，阻尼环与制动盘之间沿圆周方向形成环形过丝槽，磁粉制动器的制动轴与制动盘在圆周方向啮合；

张力采集组件包括过丝轮、压力传感器和固定设置在壳体上的传感器座，所述过丝轮通过压力传感器套在压力传感器座上与其转动配合；

所述压力传感器的信号输出端和磁粉制动器分别连接自动控制系统；

钢丝由钢丝盒引出绕过环形过丝槽后经过丝轮引出壳体；

进一步，所述制动盘上以轴向固定圆周方向可转动的方式设置调节螺钉，调节螺钉沿轴向旋入阻尼环上的轴向螺纹孔将其连接在制动盘上；

进一步，所述机架包括上机架和下机架，所述拧索装置设置在上机架上，所述上机架通过轨道以可沿中空主轴轴线方向滑动的方式设置在下机架上；轨道上与上机架的前后滑动极限位置对应分别设置前位置传感器和后位置传感器，所述前位置传感器和后位置传感器的信号输出端连接自动控制系统；

还包括上机架驱动装置，包括丝杠驱动机构和机架伺服电机，机架伺服电机驱动丝杠驱动机构的丝杠转动，丝杠驱动机构的螺母固定连接上机架；所述机架伺服电机连接自动控制系统；

进一步，所述中层供丝支座包括前中层供丝支座和后中层供丝支座，所述中层钢丝张力控制器以可绕其纵向轴线转动的方式前后端分别设置在前中层供丝支座和后中层供丝支座上；外层钢丝张力控制器以可绕其纵向轴线转动的方式前后端分别设置在外层供丝支座上；

进一步，中层钢丝张力控制器前后端分别通过中层调心径向滚动轴承与前中层供丝支座和后中层供丝支座配合，中层钢丝张力控制器前端与前中层供丝支座之间还设置中层平面轴承；外层钢丝张力控制器前后端分别通过外层调心径向滚动轴承与外层供丝支座配合，外层钢丝张力控制器前端与外层供丝支座之间还设置外层平面轴承；

进一步，每个中层钢丝张力控制器出丝端均连接一个中层供丝套管，钢丝通过中层供丝套管引出至拧索架；所述中层供丝套管后端固定于前中层供丝支座与中层钢丝张力控制器出丝端连接，前端通过套管夹紧螺母固定在中空主轴前端；外层供丝支座固定连接有外层钢丝分线盘，外层钢丝分线盘位于中空主轴前端与拧索架对应设置，外层钢丝分线盘上与外层张力控制器数量及位置对应纵向设置外层钢丝过丝孔；所述外层钢丝过丝孔的中心延长线、中层钢丝套管中心延长线和内层钢丝套管中心延长线相交，相交点位于拧索架进丝端所在的平面；

进一步，所述绕簧装置包括绕簧主轴总成和进给部件总成，所述绕簧主轴总成包括绕簧主轴、绕簧伺服电机和钢索夹具，所述绕簧伺服电机驱动绕簧主轴转动，钢索夹具设置在绕簧主轴前端，所述绕簧主轴轴线与中空主轴轴线垂直；进给部件总成包括丝杠传动机构和进给伺服电机，丝杠传动机构包括进给丝杠和旋在进给丝杠上的进给拖板，进给伺服电机驱动进给丝杠转动；所述进给丝杠轴线平行于绕簧主轴轴线，绕簧主轴总成固定设置在进给拖板上；所述绕簧伺服电机和进给伺服电机均连接自动控制系统；

进一步，所述外层伺服电机、中层伺服电机、机架伺服电机、绕簧伺服电机和进给伺服电机均通过各自的变速装置输出动力；

进一步，所述外层张力控制器为9个沿圆周均布，中层张力控制器为6个沿圆周均布。

本发明的有益效果是：本发明的多股簧数控加工机床，多股簧的加工过程实现自动化，能够实现各装置之间精确的转速匹配，精确控制钢索钢丝索距和弹簧螺距，通过钢丝张力控制器及数据采集、控制系统可以对多股簧加工过程中的每股钢丝的张力进行实时监控，并实时进行张力控制，实现了每股钢丝的张力恒定且各股钢丝之间的张力均匀并一致，并可以通过上位机的应用程序实时的监控张力，完全实现了张力的自整定系统；保证多股簧加工完成之后的回弹量，从而保证成品多股螺旋弹簧的质量和延长使用寿命；中空主轴设计，保证整个机床结构紧凑，布置合理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1沿A向视图；

图3为张力控制器结构示意图；

图4为图1I处放大图；

图5为图1II处放大图；

图6为图1III处放大图；

图7为图1IV处放大图；

图8为图2V处放大图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，图2为图1沿A向视图，图3为张力控制器结构示意图，图4为图1I处放大图，图5为图1II处放大图，图6为图1III处放大图，图7为图1IV处放大图，图8为图2V处放大图，如图所示：本实施例的多股簧数控加工机床，包括机床架、拧索装置、绕簧装置和自动控制系统，所述拧索装置包括拧索架1、内层供丝装置、中层供丝装置和外层供丝装置，所述拧索架1的设置位置与内层供丝装置、中层供丝装置和外层供丝装置出索端部对应，所述内层供丝装置为中心供丝套管5，中心供丝套管5进丝端设置内层钢丝张力控制器11，内层钢丝通过内层钢丝张力控制器11引出并穿过中心供丝套管5至拧索架；中层供丝装置包括中空主轴7、中层供丝支座和用于驱动中空主轴转动中层伺服电机9，所述中空主轴7两端支撑于机床架并与其转动配合，中层供丝支座与中空主轴7在圆周方向固定配合，中心供丝套管5沿中心线穿过中空主轴7，所述中层供丝支座上设置中层钢丝张力控制器6，每根中层钢丝通过一个中层钢丝张力控制器6引出至拧索架1；外层供丝装置包括外层供丝支座4和用于驱动外层供丝支座4转动的外层伺服电机2，所述外层供丝支座4位于中层供丝装置转动轨迹外圆周并与中空主轴7转动配合，外层供丝支座4上设置外层钢丝张力控制器3，每根外层钢丝通过一个外层钢丝张力控制器3引出至拧索架1；所述内层钢丝张力控制器、中层钢丝张力控制器和外层钢丝张力控制器与主轴轴线的夹角分别与多股簧的内层、中层、外层钢索螺旋角相等；保证了钢丝在抽丝、拧索，多股簧绕制的整个过程中能够使钢丝处于与钢丝轴向重合的拉力作用。

所述内层钢丝张力控制器11、中层张力控制器6和外层张力控制器3均设置张力采集组件和张力控制组件，所述张力采集组件采集的张力信号输出至自动控制系统，所述张力控制组件由自动控制系统控制对钢丝施加张力；中层伺服电机9和外层伺服电机2均与自动控制系统相连。

本实施例中，所述内层钢丝张力控制器、中层张力控制器和外层张力控制器均包括壳体31，所述壳体31内与其在圆周方向转动配合设置钢丝盒30，张力控制组件包括磁粉制动器33和阻尼部件，阻尼部件包括轴向并列连接的制动盘40和阻尼环42，制动盘40与壳体31在圆周方向转动配合，阻尼环42与制动盘40之间沿圆周方向形成环形过丝槽49，磁粉制动器33的制动轴与制动盘40在圆周方向啮合；本实施例中磁粉制动器33的制动轴设置制动主动齿轮47，制动盘40通过与其在圆周方向固定配合的制动轴48与壳体31转动配合，制动轴48上在圆周方向固定配合设置制动从动齿轮32，制动主动齿轮47与制动从动齿轮32啮合；所述制动轴48通过调心滚动轴承与壳体31转动配合，采用调心滚动轴承转动配合，能够自适应调整阻尼部件的方位，利于满足钢丝自始至终保持自由状态而无妨碍钢丝抽丝，使之在没有有害摩擦的情况下拧索、绕制多股簧，保证成品质量，提高劳动效率；

张力采集组件包括过丝轮38、压力传感器35和固定设置在壳体31上的传感器座34，所述过丝轮38通过压力传感器35套在压力传感器座34上与其转动配合；

所述压力传感器35的信号输出端和磁粉制动器33分别连接自动控制系统，如图3所示，通过数据线44实现与自动控制系统的连接，图中省略自动控制系统；

钢丝36由钢丝盒30引出绕过环形过丝槽49后经过丝轮35引出壳体31，本实施例中，壳体31内还设置多个螺栓结构的定位杆(图中分别为定位杆43、定位杆39和定位杆37)，定位杆43、定位杆39和定位杆37上径向设置过丝孔，钢丝36迂回环绕穿过过丝孔后绕过环形过丝槽49，并经过丝轮38引出壳体；采用定位杆结构利于增大摩擦，保证钢丝的张力控制。

本实施例中，所述制动盘40上以轴向固定圆周方向可转动的方式设置调节螺钉41，调节螺钉41沿轴向旋入阻尼环42上的轴向螺纹孔将其连接在制动盘40上，可以通过调节螺钉41来调整阻尼环42与制动盘40之间的轴向距离达到改变环形过丝槽49的轴向尺寸，以适应于不同规格的钢丝，还可以达到调节钢丝张力的目的。

本实施例中，所述机架包括上机架13和下机架12，所述拧索装置设置在上机架上，所述上机架13通过轨道以可沿中空主轴6轴线方向滑动的方式设置在下机架12上；轨道上与上机架的前后滑动极限位置对应分别设置前位置传感器21和后位置传感器22，所述前位置传感器21和后位置传感器22的信号输出端连接自动控制系统；

还包括上机架驱动装置，包括丝杠驱动机构和机架伺服电机15，机架伺服电机15驱动丝杠驱动机构的丝杠20转动，丝杠驱动机构的螺母19固定连接上机架13；所述机架伺服电机15连接自动控制系统；前位置传感器21和后位置传感器22所对应的上机架13的前极限位置与后极限位置之间的距离即是多股簧绕制完成后需要后退并且保证下次装夹钢索所需要的长度；前极限位置仅是保证多股簧加工时保证钢丝拧索成型的最佳位置，后极限位置仅是保证多股簧加工后方便切断并预留钢索方便装夹进行下一次多股簧加工的最佳位置；前极限位置和后极限位置可以根据加工不同参数的多股簧进行调节。

本实施例中，所述中层供丝支座包括前中层供丝支座8a和后中层供丝支座8，所述中层钢丝张力控制器6以可绕其纵向轴线转动的方式前后端分别设置在前中层供丝支座8a和后中层供丝支座8上；外层钢丝张力控制器3以可绕其纵向轴线转动的方式前后端分别设置在外层供丝支座4上；结构紧凑，布置合理，能够保证抽丝过程的顺利进行。

本实施例中，中层钢丝张力控制器6前后端分别通过中层调心径向滚动轴承25和中层调心径向滚动轴承27与前中层供丝支座8a和后中层供丝支座8配合，中层钢丝张力控制器6前端与前中层供丝支座8a之间还设置中层平面轴承26；与中层钢丝张力控制器6安装形式相同，外层钢丝张力控制器3前后端分别通过外层调心径向滚动轴承与外层供丝支座4配合，外层钢丝张力控制器3前端与外层供丝支座之间还设置外层平面轴承；调心滚动轴承利于满足钢丝自始至终保持自由状态而无妨碍钢丝抽丝，使之在没有有害摩擦的情况下拧索、绕制多股簧，保证成品质量，提高劳动效率。

本实施例中，每个中层钢丝张力控制器6出丝端均连接一个中层供丝套管14，钢丝通过中层供丝套管14引出至拧索架1；所述中层供丝套管14后端固定于前中层供丝支座与中层钢丝张力控制器6出丝端连接，前端通过套管夹紧螺母18固定在中空主轴7前端；外层供丝支座4固定连接有外层钢丝分线盘17，外层钢丝分线盘17位于中空主轴7前端与拧索架1对应设置，外层钢丝分线盘17上与外层张力控制器3数量及位置对应纵向设置外层钢丝过丝孔17a；所述外层钢丝过丝孔17a的中心延长线、中层钢丝套管14中心延长线和内层钢丝套管5中心延长线相交，相交点位于拧索架1进丝端所在的平面；采用中层供丝套管14结构，在钢丝输送距离较长的环境下利于保护钢丝不受外界干扰，并利于机床整体布置。

本实施例中，所述绕簧装置包括绕簧主轴总成和进给部件总成，所述绕簧主轴总成包括绕簧主轴13、绕簧伺服电机23和钢索夹具29，所述绕簧伺服电机23驱动绕簧主轴13转动，钢索夹具29设置在绕簧主轴13前端，绕簧主轴13尾端支撑在尾部定位中心架24上；所述绕簧主轴13轴线与中空主轴7轴线垂直；进给部件总成包括丝杠传动机构和进给伺服电机16，丝杠传动机构包括进给丝杠46和旋在进给丝杠46上的进给拖板45，进给伺服电机16驱动进给丝杠46转动；所述进给丝杠46轴线平行于绕簧主轴13轴线，绕簧主轴13总成固定设置在进给拖板45上；所述绕簧伺服电机23和进给伺服电机16均连接自动控制系统；生产过程中自动化程度高，操作容易，同时结构简单紧凑。

本实施例中，所述外层伺服电机2、中层伺服电机10、机架伺服电机15、绕簧伺服电机23和进给伺服电机16均通过各自的变速装置输出动力；容易控制，并均匀输出动力。

本实施例中，所述外层张力控制器3为9个沿圆周均布，中层张力控制器6为6个沿圆周均布；当然，可根据需要对数量进行调整。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种多股簧数控加工机床，包括机床架、拧索装置、绕簧装置和自动控制系统，所述拧索装置包括拧索架、内层供丝装置、中层供丝装置和外层供丝装置，所述拧索架的设置位置与内层供丝装置、中层供丝装置和外层供丝装置出索端部对应，其特征在于：所述内层供丝装置为中心供丝套管，中心供丝套管沿中心线穿过中空主轴，中心供丝套管的进丝端设置内层钢丝张力控制器，内层钢丝通过内层钢丝张力控制器引出并穿过中心供丝套管至拧索架；中层供丝装置包括所述中空主轴、中层供丝支座和用于驱动中空主轴转动的中层伺服电机，所述中空主轴两端支撑于机床架并与其转动配合，中层供丝支座与中空主轴在圆周方向固定配合，所述中层供丝支座上设置中层钢丝张力控制器，每根中层钢丝通过一个中层钢丝张力控制器引出至拧索架，外层供丝装置包括外层供丝支座和用于驱动外层供丝支座转动的外层伺服电机，所述外层供丝支座位于中层供丝装置转动轨迹外圆周并与所述中空主轴转动配合，外层供丝支座上设置外层钢丝张力控制器，每根外层钢丝通过一个外层钢丝张力控制器引出至拧索架；所述内层钢丝张力控制器、中层钢丝张力控制器和外层钢丝张力控制器与主轴轴线的夹角分别与多股簧的内层、中层、外层钢索螺旋角相等，

所述内层钢丝张力控制器、中层钢丝张力控制器和外层钢丝张力控制器均设置张力采集组件和张力控制组件，所述张力采集组件采集的张力信号输出至自动控制系统，所述张力控制组件由自动控制系统控制对钢丝施加张力；中层伺服电机和外层伺服电机均与自动控制系统相连；所述内层钢丝张力控制器、中层钢丝张力控制器和外层钢丝张力控制器均包括壳体，所述壳体内与其在圆周方向转动配合设置钢丝盒；张力控制组件包括磁粉制动器和阻尼部件，阻尼部件包括轴向并列连接的制动盘和阻尼环，制动盘与壳体在圆周方向转动配合， 阻尼环与制动盘之间沿圆周方向形成环形过丝槽，磁粉制动器的制动轴与制动盘在圆周方向啮合；

张力采集组件包括过丝轮、压力传感器和固定设置在壳体上的传感器座，所述过丝轮通过压力传感器套在压力传感器座上与其转动配合；

所述压力传感器的信号输出端和磁粉制动器分别连接自动控制系统；

钢丝由钢丝盒引出绕过环形过丝槽后经过丝轮引出壳体。

2.根据权利要求1所述的多股簧数控加工机床，其特征在于：所述制动盘上以轴向固定圆周方向可转动的方式设置调节螺钉，调节螺钉沿轴向旋入阻尼环上的轴向螺纹孔将其连接在制动盘上。

3.根据权利要求2所述的多股簧数控加工机床，其特征在于：所述机架包括上机架和下机架，所述拧索装置设置在上机架上，所述上机架通过轨道以可沿所述中空主轴轴线方向滑动的方式设置在下机架上；轨道上与上机架的前后滑动极限位置对应分别设置前位置传感器和后位置传感器，所述前位置传感器和后位置传感器的信号输出端连接自动控制系统；

还包括上机架驱动装置，包括丝杠驱动机构和机架伺服电机，机架伺服电机驱动丝杠驱动机构的丝杠转动，丝杠驱动机构的螺母固定连接上机架；所述机架伺服电机连接自动控制系统。

4.根据权利要求3所述的多股簧数控加工机床，其特征在于：所述中层供丝支座包括前中层供丝支座和后中层供丝支座，所述中层钢丝张力控制器以可绕其纵向轴线转动的方式前后端分别设置在前中层供丝支座和后中层供丝支座上；外层钢丝张力控制器以可绕其纵向轴线转动的方式前后端分别设置在外层供丝支座上。 

5.根据权利要求4所述的多股簧数控加工机床，其特征在于：中层钢丝张力控制器前后端分别通过中层调心径向滚动轴承与前中层供丝支座和后中层供丝支座配合，中层钢丝张力控制器前端与前中层供丝支座之间还设置中层平面轴承；外层钢丝张力控制器前后端分别通过外层调心径向滚动轴承与外层供丝支座配合，外层钢丝张力控制器前端与外层供丝支座之间还设置外层平面轴承。

6.根据权利要求5所述的多股簧数控加工机床，其特征在于：每个中层钢丝张力控制器出丝端均连接一个中层供丝套管，钢丝通过中层供丝套管引出至拧索架；所述中层供丝套管后端固定于前中层供丝支座与中层钢丝张力控制器出丝端连接，前端通过套管夹紧螺母固定在所述中空主轴前端；外层供丝支座固定连接有外层钢丝分线盘，外层钢丝分线盘位于所述中空主轴前端与拧索架对应设置，外层钢丝分线盘上与外层钢丝张力控制器数量及位置对应纵向设置外层钢丝过丝孔；所述外层钢丝过丝孔的中心延长线、中层钢丝套管中心延长线和内层钢丝套管中心延长线相交，相交点位于拧索架进丝端所在的平面。

7.根据权利要求6所述的多股簧数控加工机床，其特征在于：所述绕簧装置包括绕簧主轴总成和进给部件总成，所述绕簧主轴总成包括绕簧主轴、绕簧伺服电机和钢索夹具，所述绕簧伺服电机驱动绕簧主轴转动，钢索夹具设置在绕簧主轴前端，所述绕簧主轴轴线与所述中空主轴轴线垂直；进给部件总成包括丝杠传动机构和进给伺服电机，丝杠传动机构包括进给丝杠和旋在进给丝杠上的进给拖板，进给伺服电机驱动进给丝杠转动；所述进给丝杠轴线平行于绕簧主轴轴线，绕簧主轴总成固定设置在进给拖板上；所述绕簧伺服电机和进给伺服电机均连接自动控制系统。

8.根据权利要求7所述的多股簧数控加工机床，其特征在于：所述外层伺 服电机、中层伺服电机、机架伺服电机、绕簧伺服电机和进给伺服电机均通过各自的变速装置输出动力。

9.根据权利要求8所述的多股簧数控加工机床，其特征在于：所述外层钢丝张力控制器为9个沿圆周均布，中层钢丝张力控制器为6个沿圆周均布。 

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