CN104550521A - 冲压毛坯件的挡料止退装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压毛坯件的挡料止退装置，下模上位于毛坯件进入冲压工位的路径上的一侧设有挡料止退总成、另一侧设有挡料止退总成或固定构件，挡料止退总成包括止退让位槽和挡料止退件，止退让位槽包括止退段和让位段；挡料止退件包括复位部和止退挡钉，复位部设于下模内的安装孔中，止退挡钉的下端与复位部连接；止退挡钉可移动地安装于止退让位槽中，止退挡钉的上端从下模的上表面伸出，在不受外力作用时止退挡钉位于止退让位槽的止退段。本发明的有益效果在于：实现了对毛坯件的回弹限位，避免毛坯件因回弹引起放置位置偏移超限，从而实现毛坯件准确的放置定位。

Description

冲压毛坯件的挡料止退装置

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，尤其涉及冲压毛坯件的挡料止退装置。

背景技术

在单件板料冲压生产的自动送料中，待加工件在模具中的放置方式十分重要，这主要体现在放置时间和工件定位上，放置时间和工件定位是影响冲压频率的主要因素。冲压模具内空间窄小，工件在模具中的放置偏差往往较小，高频率冲压时允许的放置时间极短。现有专利201020260990.x和201220098915.7在快速送料的实现上取得良好效果，但是存在阻尼下料装置长期使用后磨损而降低阻尼效果出现毛坯反弹，引起放置位置偏移超限的缺陷。同时，采用夹持或磁铁吸附或真空吸附毛坯件的送料方式，避免送达时的放置或送料返程时引起的放置位置偏移超限十分重要，但在现有技术在快速送料中还是存在毛坯件的送料过程中和送料返程时毛坯件放置位置偏移超限的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种工作可靠、结构简单、制造容易、成本低的冲压毛坯件的挡料止退装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种冲压毛坯件的挡料止退装置，包括上模和下模，下模上位于毛坯件进入冲压工位的路径上的一侧设有挡料止退总成、另一侧设有挡料止退总成或固定构件，所述挡料止退总成包括止退让位槽和挡料止退件，所述止退让位槽包括止退段和让位段，所述止退段设为与毛坯件的移动方向同向，所述让位段设为与毛坯件的移动方向垂直；所述挡料止退件包括复位部和止退挡钉，所述复位部设于下模内的安装孔中，所述止退挡钉的下端与复位部连接，所述安装孔与止退挡钉之间具有间隙；止退挡钉可移动地安装于止退让位槽中，止退挡钉的上端从下模的上表面伸出，在不受外力作用时止退挡钉位于止退让位槽的止退段。

本发明的有益效果在于：在送料过程中，毛坯件移入加工工位时推动挡料止退装置的止退挡钉从止退段移动至让位段，毛坯件通过止退挡钉后，在复位部的作用下止退挡钉复位回到止退段，于下模上位于毛坯件的冲压工位的外侧设有限位挡钉，若毛坯件碰触限位挡钉而产生回弹，会与两侧的止退挡钉(或一侧的止退挡钉和另一侧的固定构件)接触，而处于止退段的止退挡钉受止退段限制产生微动后卡住毛坯件，这就实现了对毛坯件的回弹限位，避免毛坯件因回弹引起放置位置偏移超限，从而实现毛坯件准确的放置定位；此外，若采用其他机构夹持或吸附毛坯件送料，毛坯件通过止退挡钉后可快速回程从而避免毛坯件因回程引起放置位置偏移超限；本装置结构简单，制造容易，互换性好，使用方便。

附图说明

图1为待加工的毛坯件的示意图。

图2为加工后的成品件的示意图。

图3为本发明实施例的冲压毛坯件的挡料止退装置的俯视图。

图4为图3中M处的局部放大图。

图5为本发明实施例的冲压毛坯件的挡料止退装置的主视图。

图6为本发明实施例的冲压毛坯件的挡料止退装置的第一工作状态图。

图7为本发明实施例的冲压毛坯件的挡料止退装置的第二工作状态图。

图8为本发明实施例的冲压毛坯件的挡料止退装置的第三工作状态图。

图9为本发明实施例的冲压毛坯件的挡料止退装置的第四工作状态图。

图10为本发明实施例二的冲压毛坯件的挡料止退装置的挡料止退件的第一状态图。

图11为本发明实施例二的冲压毛坯件的挡料止退装置的挡料止退件的第二状态图。

图12为本发明实施例三的冲压毛坯件的挡料止退装置的挡料止退件的第一状态图。

图13为本发明实施例三的冲压毛坯件的挡料止退装置的挡料止退件的第二状态图。

图14为本发明实施例四的冲压毛坯件的挡料止退装置的挡料止退件的第一状态图。

图15为本发明实施例四的冲压毛坯件的挡料止退装置的挡料止退件的第二状态图。

图16为本发明实施例五的冲压毛坯件的挡料止退装置的挡料止退件的第一状态图。

图17为本发明实施例五的冲压毛坯件的挡料止退装置的挡料止退件的第二状态图。

标号说明：

1、移动方向；101、毛坯件；102、中心预孔；103、成品件；104、理论定位位置；201、下模；202、实际可定位位置；203、中心定位钉；204、复位构件；205、上模；206、模具构件；207、安装孔；301、限位挡钉；

501、挡料止退总成；502、止退让位槽；503、挡料止退件；504、止退挡钉；505、复位部；506、柔性连接件；507、固定部；508、台肩部；509、球形端头；510、支撑弹簧；511、止退段；512、让位段；513、挡料止退总成；514、止退挡钉复位孔；515、外侧壁；516、自锁角度；517、容纳空间；518、支撑球体；519、凸缘；520、侧向空间；521、侧向弹簧；522、侧向球体；523、侧向凸缘。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明最关键的构思在于：挡料止退装置的原理类似单向阀，使毛坯件通过后便不可返程移出，从而实现对毛坯件的限位。

请参阅图3至图5，一种冲压毛坯件的挡料止退装置，包括上模205和下模201。

下模201上位于毛坯件进入冲压工位的路径上的一侧设有挡料止退总成501、另一侧设有挡料止退总成501或固定构件，所述挡料止退总成501包括止退让位槽502和挡料止退件503。

所述止退让位槽502包括止退段511和让位段512，所述止退段511设为与毛坯件的移动方向同向，所述让位段512设为与毛坯件的移动方向垂直。

所述挡料止退件503包括复位部505和止退挡钉504，所述复位部505设于下模201内的安装孔207中，所述止退挡钉504的下端与复位部505连接，所述安装孔207与止退挡钉504之间具有间隙。

止退挡钉504可移动地安装于止退让位槽502中，止退挡钉504的上端从下模201的上表面伸出，在不受外力作用时止退挡钉504位于止退让位槽502的止退段511。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在送料过程中，毛坯件移入加工工位时推动挡料止退装置的止退挡钉从止退段移动至让位段，毛坯件通过止退挡钉后，在复位部的作用下止退挡钉复位回到止退段，于下模上位于毛坯件的冲压工位的外侧设有限位挡钉，若毛坯件碰触限位挡钉而产生回弹，会与两侧的止退挡钉(或一侧的止退挡钉和另一侧的固定构件)接触，而处于止退段的止退挡钉受止退段限制产生微动后卡住毛坯件，这就实现了对毛坯件的回弹限位，避免毛坯件因回弹引起放置位置偏移超限，从而实现毛坯件准确的放置定位；此外，若采用其他机构夹持或吸附毛坯件送料，毛坯件通过止退挡钉后可快速回程从而避免毛坯件因回程引起放置位置偏移超限；本装置结构简单，制造容易，互换性好，使用方便。

进一步地，参照图4，所述止退段511和让位段512的连接处具有过渡连接，止退段511和让位段512相连的外侧壁515与止退段511的设置方向之间具有自锁角度516。

由上述描述并参照图6至图9的毛坯件入料过程可知，一方面，自锁角度516的设置利于毛坯件101进入冲压工位时止退挡钉504顺畅地从止退段511移动到让位段512从而使毛坯件101顺利进入冲压工位；另一方面，自锁角度516还可用于当毛坯件101回弹与止退挡钉504接触时，止退挡钉504与外侧壁515形成自锁状态从而卡住毛坯件，毛坯件101不会偏移超限。

进一步地，参照图10至图13，所述复位部505包括固定部507和柔性连接件506，所述固定部507固定于所述下模201内的安装孔207中，所述柔性连接件506的一端安装于固定部507上、另一端连接于止退挡钉504的下端。

优选地，图10和图11中的柔性连接件506为弹簧，图12和图13中的柔性连接件506为弹性套筒，弹簧或弹性套筒皆是一端套接在固定部507上，另一端套接在止退挡钉504的下端。

由上述描述可知，采用柔性连接件作为实现复位功能的实现部件，结构简单，安装方便且价格低廉，当止退挡钉被毛坯件推动从止退段进入让位段时，柔性连接件产生变形，当毛坯件完全进入冲压工位后，止退挡钉在柔性连接件的作用下复位，从让位段回到止退段。

进一步地，参照图14和图15，所述复位部505包括一容纳空间517，所述止退挡钉504的下端设有球形端头509，止退挡钉504的侧向设有弹性复位件，止退挡钉504的球形端头509安装于所述容纳空间517中。

具体地，所述弹性复位件包括侧向弹簧521和侧向球体522，侧向弹簧521和侧向球体522安装于下模201中的侧向空间520内，侧向空间520靠近安装孔207一侧设有侧向凸缘523，侧向空间520与安装孔207相通，侧向球体522设置于所述止退挡钉504和侧向弹簧521之间，侧向球体522作用于止退挡钉504止位于侧向凸缘523。

由上述描述可知，球形端头可在容纳空间中转动，从而使得止退挡钉可在安装孔中摆动，毛坯件101推动止退挡钉504时，止退挡钉推动侧向球体522从而压缩侧向弹簧521，止退挡钉未受外力作用时，侧向球体522受侧向弹簧521的推动，作用于止退挡钉，止退挡钉复位；拆卸止退挡钉504后，侧向球体522止位于侧向凸缘523，便于安装止退挡钉504时穿过安装孔207。

进一步地，参照图16和图17，所述复位部505包括支撑弹簧510和支撑球体518，所述止退挡钉504的下端设有台肩部508，所述支撑弹簧510安装于所述安装孔504中，所述支撑球体518设于支撑弹簧510上，止退挡钉504的台肩部508设于支撑球体518上。

由上述描述可知，当止退挡钉被毛坯件从止退段推动到让位段后，止退挡钉通过台肩部下压支撑球体、支撑球体下压支撑弹簧使支撑弹簧被压缩，当毛坯件进入冲压工位后，压缩弹簧复位向上顶起支撑球体、支撑球体支撑起台肩部，从而使得止退挡钉复位，从让位段摆动回止退段。

进一步地，所述安装孔508内设有用于对所述止退挡钉504进行限位的凸缘519。

由上述描述可知，凸缘的设置使止退挡钉的摆动被限制在一定范围内，避免进入让位段后无法复位。

请参照图1至图5，本发明的实施例一为：一种用于将如图1所示的带有中心预孔102的毛坯件101冲压为如图2所示的成品件103的冲压毛坯件的挡料止退装置，包括上模205和下模201，上模205设有复位构件204，上模205的中心设有一中心定位钉203。下模201上位于毛坯件的冲压工位的外侧设置阻尼下料装置，其包括阻尼下料组件和流体储存空间，阻尼下料组件包括复位部和图3中所示的限位挡钉301，复位部设于下模201内的安装孔中，限位挡钉301的下端与复位部连接，流体储存空间也设于下模中并位于复位部的上方，流体储存空间中填充有流体阻尼介质，限位挡钉301穿过流体储存空间从下模201的上表面伸出。

在图3中可见下模201上的毛坯件101的理论定位位置104和实际可定位位置202。

在本实施方式中，下模201上位于毛坯件进入冲压工位的路径两侧分别设有挡料止退总成501、513，挡料止退总成501、513包括止退让位槽502和挡料止退件503。

参照图3和4，止退让位槽502包括止退段511和让位段512，止退段511设为与毛坯件101的移动方向1同向，让位段512设为与毛坯件101的移动方向1垂直，止退段511和让位段512的连接处具有过渡连接，止退段511和让位段512相连的外侧壁515与止退段511的设置方向之间具有自锁角度516。

结合图10至图17，图10至图17均为图3中A-A向的剖面视图。

挡料止退件503包括复位部505和止退挡钉504，复位部505设于下模201内的安装孔207中，止退挡钉504的下端与复位部505连接，安装孔207与止退挡钉504之间具有间隙，安装孔207内设有用于对止退挡钉504进行限位的凸缘519。止退挡钉504可移动地安装于止退让位槽502中，止退挡钉504的上端从下模201的上表面伸出，在不受外力作用时止退挡钉504位于止退让位槽502的止退段511，而当毛坯件101如图中所示的为圆形时，两根止退挡钉504之间的间距小于毛坯件101的直径；止退挡钉504移动到止退让位槽502的让位段512时，两根止退挡钉504之间的间距不小于毛坯件101的直径。在上模205的复位构件204上设有与下模201上的止退挡钉504相适配的止退挡钉复位孔514，止退挡钉复位孔514具有向下敞开的喇叭形侧壁和设于末端的可容纳止退挡钉504伸入的通孔，其可以向下将止退挡钉504从让位段512推回止退段511以避免止退挡钉504没有及时复位而导致上模将其压断。

参照图6至图9，图6中毛坯件101刚好处于将止退挡钉504推至让位段512的末端的位置，图7中毛坯件101顺利进入理论定位位置104内，但由于惯性的作用，毛坯件101会如图8所示继续向前移动至被模具构件206前方的阻尼下料装置上的限位挡钉301挡住，阻尼下料装置可减少毛坯件101的回弹，同时有利于限位挡钉301在下料复位组件的作用下实现多次碰撞或自动复位，还可避免采用摩擦阻尼引起的磨损，毛坯件101因限位挡钉301产生回弹后如图9所示又与回复到止退段511的止退挡钉504接触，此时止退挡钉504受止退段限制产生微动后卡住毛坯件，毛坯件101被限位，落入实际可定位位置202的范围内。参照图3和图5，上模下行冲裁前，上述中心定位钉203完全进入上述中心预孔102后完成最终定位，毛坯件101处于理论定位位置，上模继续下行将毛坯件101冲裁成型为成品件103。

请参照图10和图11，本发明的实施例二为：在实施例一的基础上，复位部505包括固定部507和柔性连接件506，柔性连接件506为弹簧，固定部507固定于下模201内的安装孔207中，柔性连接件506的一端安装于固定部507上、另一端连接于止退挡钉504的下端。

请参照图12和图13，本发明的实施例三为：在实施例一的基础上，复位部505包括固定部507和柔性连接件506，柔性连接件506为弹性套筒，固定部507固定于下模201内的安装孔207中，柔性连接件506的一端安装于固定部507上、另一端连接于止退挡钉504的下端。

请参照图14和图15，本发明的实施例四为：在实施例一的基础上，复位部505包括一容纳空间517，所述止退挡钉504的下端设有球形端头509，止退挡钉504的侧向设有弹性复位件，止退挡钉504的球形端头509安装于所述容纳空间517中，弹性复位件包括侧向弹簧521和侧向球体522，侧向弹簧521和侧向球体522安装于侧向空间520内，侧向空间520靠近安装孔207一侧设有侧向凸缘523，侧向空间520与安装孔207相通，侧向球体522作用于止退挡钉504、止位于侧向凸缘523。

请参照图16和图17，本发明的实施例五为：在实施例一的基础上，复位部505包括支撑弹簧510和支撑球体518，所述止退挡钉504的下端设有台肩部508，所述支撑弹簧510安装于所述安装孔207中，所述支撑球体518设于支撑弹簧510上，止退挡钉504的台肩部508设于支撑球体518上。

在另一实施例中，在下模201上位于毛坯件进入冲压工位的路径两侧还可以分别设置一组挡料止退总成和一组固定构件(该固定构件可以是固定销钉或固定块，具体结构可根据实际情况灵活设置)，毛坯件101在进入冲压工位时，只需要推开挡料止退总成的止退挡料钉504即可。而当毛坯件101回弹时，止退挡料钉504和固定销钉共同挡住毛坯件。

综上所述，本发明提供的冲压毛坯件的挡料止退装置可以实现对毛坯件的回弹限位，避免毛坯件因回弹引起放置位置偏移超限，从而实现毛坯件准确的放置定位；本装置结构简单，制造容易，互换性好，使用方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种冲压毛坯件的挡料止退装置，包括上模和下模，其特征在于，

下模上位于毛坯件进入冲压工位的路径上的一侧设有挡料止退总成、另一侧设有挡料止退总成或固定构件，所述挡料止退总成包括止退让位槽和挡料止退件；

所述止退让位槽包括止退段和让位段，所述止退段设为与毛坯件的移动方向同向，所述让位段设为与毛坯件的移动方向垂直；

所述挡料止退件包括复位部和止退挡钉，所述复位部设于下模内的安装孔中，所述止退挡钉的下端与复位部连接，所述安装孔与止退挡钉之间具有间隙；

止退挡钉可移动地安装于止退让位槽中，止退挡钉的上端从下模的上表面伸出，在不受外力作用时止退挡钉位于止退让位槽的止退段。

2.根据权利要求1所述的冲压毛坯件的挡料止退装置，其特征在于，所述止退段和让位段的连接处具有过渡连接，止退段和让位段相连的外侧壁与止退段的设置方向之间具有自锁角度。

3.根据权利要求1所述的冲压毛坯件的挡料止退装置，其特征在于，所述复位部包括固定部和柔性连接件，所述固定部固定于所述下模内的安装孔中，所述柔性连接件的一端安装于固定部上、另一端连接于止退挡钉的下端。

4.根据权利要求3所述的冲压毛坯件的挡料止退装置，其特征在于，所述柔性连接件包括弹簧和弹性套筒。

5.根据权利要求1所述的冲压毛坯件的挡料止退装置，其特征在于，所述复位部包括一容纳空间，所述止退挡钉的下端设有球形端头，止退挡钉的侧向设有弹性复位件，止退挡钉的球形端头安装于所述容纳空间中。

6.根据权利要求5所述的冲压毛坯件的挡料止退装置，其特征在于，所述弹性复位件包括侧向弹簧和侧向球体，所述侧向弹簧和侧向球体安装于所述下模中的侧向空间内，所述侧向空间靠近所述安装孔一侧设有侧向凸缘，侧向空间与安装孔相通，侧向球体设置于所述止退挡钉和侧向弹簧之间。

7.根据权利要求1所述的冲压毛坯件的挡料止退装置，其特征在于，所述复位部包括支撑弹簧和支撑球体，所述止退挡钉的下端设有台肩部，所述支撑弹簧安装于所述安装孔中，所述支撑球体设于支撑弹簧上，止退挡钉的台肩部设于支撑球体上。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的冲压毛坯件的挡料止退装置，其特征在于，所述安装孔内设有用于对所述止退挡钉进行限位的凸缘。