CN104537758B - 送钞机构及其自助存取款设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种送钞机构及其自助存取款设备，所述送钞机构包括：至少两条平行设置的导向齿条；设置有至少两个分别与所述导向齿条一一啮合的齿轮的承载轴，所述齿轮与承载轴刚性连接；与所述承载轴滚轴连接的推钞板；设置在所述推钞板的至少一侧且与所述导向齿条平行的同步驱动带以及限位导向槽，所述推钞板与同步驱动带动力连接；以及，设置在所述推钞板朝向所述限位导向槽的一侧且与所述推钞板刚性连接的行进稳定部件，在所述行进稳定部件上设置有至少一个与所述限位导向槽匹配的限位辊轮。本发明提供的送钞机构，其有益效果是：结构稳定可靠，动力传递效率高，可以有效避免推钞板产生倾斜或向一侧偏移而导致分钞出现差错的问题。

Description

送钞机构及其自助存取款设备
技术领域
本发明属于自助存取款设备技术领域，具体而言，涉及一种送钞机构及其自助存取款设备。
背景技术
ATM（Automatic Teller Machine，自动取款机），是一种高度精密的机电一体化装置，其利用磁性代码卡或智能卡实现金融交易的自助服务，代替银行柜面人员的工作。持卡人可以根据设定的密码使用信用卡或储蓄卡基于ATM实现提取现金、查询余额、资金转账等业务，除此之外，还可以进行现金存款、支票存款、存折补登、中间业务等其他相关工作。
存取款业务作为ATM设备的主流业务，目前较为广泛地通过推钞板来实现现金钞票的输送，对于不同的ATM厂商而言，其设计的送钞机构也各有不同，例如，参考图1所示，现有技术中披露了一种ATM机出钞机构及ATM存取款一体机，所述ATM机出钞机构包括推钞板01、导向杆02、以及同步带03，所述推钞板01以线性滑动的方式安装在所述导向杆02上，所述同步带03与所述推钞板01动力连接，以驱动所述推钞板01沿着所述导向杆02进行线性滑动。
然而，该现有的ATM机出钞机构采用径长比较大的导向杆作导向，在实际应用当中容易产生变形，从而会导致推钞板在沿着导向杆行进的过程中发生倾斜，且一旦推钞板倾斜，则容易导致挖钞时推钞板两侧的接触力不均衡，进而导致分钞倾斜，以致出现差错。除此之外，当导向杆变形后，还容易使得推钞板的运行阻力增大，严重时会导致用户的存取款业务发生故障。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明实施例提供了一种新型的送钞机构及其自助存取款设备。
本发明采用以下技术方案实现：
一种送钞机构，包括：
至少两条平行设置的导向齿条（50，51）；
设置有至少两个分别与所述导向齿条（50，51）一一啮合的齿轮（60，61）的承载轴（70），所述齿轮（60，61）与承载轴（70）刚性连接；
与所述承载轴（70）滚轴连接的推钞板（80）；
设置在所述推钞板（80）的至少一侧且与所述导向齿条（50，51）平行的同步驱动带（20）以及限位导向槽（10），所述推钞板（80）与同步驱动带（20）动力连接；
以及，设置在所述推钞板（80）朝向所述限位导向槽（10）的一侧且与所述推钞板（80）刚性连接的行进稳定部件（41），在所述行进稳定部件（41）上设置有至少一个与所述限位导向槽（10）匹配的限位辊轮（40）。
优选地，所述送钞机构还包括：
设置在所述推钞板（80）的至少一侧且与所述导向齿条（50，51）平行的限位条（90），在所述推钞板（80）上设置有与所述限位条（90）匹配的限位部（81）。
优选地，所述送钞机构还包括：
设置在所述推钞板（80）远离所述承载轴（70）的一侧的至少两个弹性辊轮（30，31）。
优选地，所述推钞板（80）所在的第一平面与两条平行设置的所述导向齿条（50，51）所形成的第二平面正交，所述导向齿条（50，51）的两边缘还设置有伸向所述齿轮（60，61）方向的挡边。
一种自助存取款设备，其包括如上所述的送钞机构，具体地，所述送钞机构包括：
至少两条平行设置的导向齿条（50，51）；
设置有至少两个分别与所述导向齿条（50，51）一一啮合的齿轮（60，61）的承载轴（70），所述齿轮（60，61）与承载轴（70）刚性连接；
与所述承载轴（70）滚轴连接的推钞板（80）；
设置在所述推钞板（80）的至少一侧且与所述导向齿条（50，51）平行的同步驱动带（20）以及限位导向槽（10），所述推钞板（80）与同步驱动带（20）动力连接；
以及，设置在所述推钞板（80）朝向所述限位导向槽（10）的一侧且与所述推钞板（80）刚性连接的行进稳定部件（41），在所述行进稳定部件（41）上设置有至少一个与所述限位导向槽（10）匹配的限位辊轮（40）。
一种送钞机构，其包括：
至少两条平行设置的导向齿条（50，51）；
设置有至少两个分别与所述导向齿条（50，51）一一啮合的齿轮（60，61）的承载轴（70），所述齿轮（60，61）与承载轴（70）轴承连接；
与所述承载轴（70）刚性连接的推钞板（80）；
设置在所述推钞板（80）的至少一侧且与所述导向齿条（50，51）平行的同步驱动带（20）以及限位导向槽（10），所述推钞板（80）与同步驱动带（20）动力连接；
以及，设置在所述推钞板（80）朝向所述限位导向槽（10）的一侧且与所述推钞板（80）刚性连接的行进稳定部件（41），在所述行进稳定部件（41）上设置有至少一个与所述限位导向槽（10）匹配的限位辊轮（40）。
优选地，所述送钞机构还包括：
设置在所述推钞板（80）的至少一侧且与所述导向齿条（50，51）平行的限位条（90），在所述推钞板（80）上设置有与所述限位条（90）匹配的限位部（81）。
优选地，所述送钞机构还包括：
设置在所述推钞板（80）远离所述承载轴（70）的一侧的至少两个弹性辊轮（30，31）。
优选地，所述推钞板（80）所在的第一平面与两条平行设置的所述导向齿条（50，51）所形成的第二平面正交，所述导向齿条（50，51）的两边缘还设置有伸向所述齿轮（60，61）方向的挡边。
一种自助存取款设备，其包括如上所述的送钞机构，所述送钞机构包括：
至少两条平行设置的导向齿条（50，51）；
设置有至少两个分别与所述导向齿条（50，51）一一啮合的齿轮（60，61）的承载轴（70），所述齿轮（60，61）与承载轴（70）轴承连接；
与所述承载轴（70）刚性连接的推钞板（80）；
设置在所述推钞板（80）的至少一侧且与所述导向齿条（50，51）平行的同步驱动带（20）以及限位导向槽（10），所述推钞板（80）与同步驱动带（20）动力连接；
以及，设置在所述推钞板（80）朝向所述限位导向槽（10）的一侧且与所述推钞板（80）刚性连接的行进稳定部件（41），在所述行进稳定部件（41）上设置有至少一个与所述限位导向槽（10）匹配的限位辊轮（40）。
本发明提供的送钞机构，其有益效果是：结构稳定可靠，动力传递效率高，可以有效避免推钞板产生倾斜或向一侧偏移而导致分钞出现差错的问题。
附图说明
图1为现有技术中所述的送钞机构的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的送钞机构的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例1
参考图2所示，本实施例提供的一种送钞机构，包括导向齿条（50，51）、齿轮（60，61）、承载轴70、推钞板80、同步驱动带20、限位导向槽10以及行进稳定部件41。
本实施例中导向齿条（50，51）为两条平行设置的齿条。
本实施例中，所述承载轴70大致垂直该导向齿条（50，51）设置，所述齿轮（60，61）固定在该承载轴70相反的两个端部。承载轴70为两个且分别与所述导向齿条（50，51）一一啮合。所述齿轮（60，61）与承载轴70刚性连接。较佳实施例中，所述齿轮（60，61）与所述导向齿条（50，51）一一对应，所述齿轮（60，61）不能相对承载轴70发生转动。
本实施例中，所述推钞板80所在的第一平面与两条平行设置的所述导向齿条（50，51）所形成的第二平面正交。在其他实施例中，本领域的技术人员还可以根据具体设计需要将所述第一平面与第二平面设计成其他空间结构形式。
本实施例中，所述推钞板80的包括有刚性框架，其可转动地枢接该承载轴70的两个端部。较佳实施例中，所述推钞板80设置有与所述承载轴70配合的两个滚轴支点（82，83），其分别与所述承载轴70的两端对应，所述承载轴70被安装在所述滚轴支点（82，83）上并与所述推钞板80滚轴连接。所述承载轴70可以保证所述齿轮（60，61）在导向齿条（50，51）运动的同步性。
本实施例中，所述行进稳定部件41设置在所述推钞板80朝向所述限位导向槽10的一侧且与所述推钞板80刚性连接。所述行进稳定部件41固定在同步驱动带20上且可沿限位导向槽10滑动。所述行进稳定部件41上设置有两个与所述限位导向槽10匹配的限位辊轮40。所述推钞板80通过所述行进稳定部件41与同步驱动带20实现动力连接。
所述同步驱动带20以及限位导向槽10设置在所述推钞板80的一侧且与所述导向齿条（50，51）平行。所述同步驱动带20用以推动所述推钞板80，所述限位导向槽10用以限定限位辊轮40的运动方向和自由度，进而保证所述齿轮（60，61）和导向齿条（50，51）之间的间隙。在本实施例中，所述同步驱动带20以及限位导向槽10所形成的平面与所述推钞板80所在的平面不垂直。在某些其他实施例中，也可以在所述推钞板80的两侧各布置一个所述同步驱动带20，以及在所述推钞板80的两侧各布置一个或多个所述限位导向槽10。
在其他实施例中，所述导向齿条（50，51）还可以被设置为多个，且其可以被设置在相同的水平面上，也可以被设置在不同的水平面上。
所述齿轮（60，61）和导向齿条（50，51），可以保证推钞板80在运动过程中不会产生角度偏转，进而保证挖钞轮接触钞票时，所述推钞板80两侧的压力能够保持均衡。
在更优的实施例中，所述导向齿条（50，51）的两边缘还设置有伸向所述齿轮（60，61）方向的挡边（501,511），通过所述挡边（501,511），可以限制推钞板80在沿着所述导向齿条（50，51）运动时的左右位移。
在更优的实施例中，所述送钞机构还包括设置在所述推钞板80的至少一侧且与所述导向齿条（50，51）平行的限位条90，在所述推钞板80上突设有与所述限位条90匹配的限位部81。通过所述限位部81，可以进一步保证所述推钞板80该侧齿轮（60，61）和导向齿条（50，51）的啮合间隙。
在更优的实施例中，所述送钞机构还包括设置在所述推钞板80远离所述承载轴70的一侧的至少两个弹性辊轮（30，31）。自助存取款设备的钞门关闭时，其上部导向板挤压所述两个弹性辊轮(30，31)，从而使齿轮（60，61）和（50，51）不会从所述导向齿条（50，51）上脱离。
相应地，本发明实施例还提供了一种自助存取款设备，继续参考图2所示，其包括如上述实施例揭示的送钞机构，此处不再赘述所述送钞机构的具体结构和用途。
实施例2
继续参考图2，本实施例仅描述与上述实施例1的区别，其区别在于：本实施例中，所述齿轮（60，61）与承载轴70轴承连接；推钞板80与所述承载轴70刚性连接。所述齿轮（60，61）通过轴承连接在所述承载轴70的两端，所述齿轮（60，61）可绕所述承载轴70旋转，以及，所述承载轴70刚性地连接在所述推钞板80之上。
相应地，本实施例还提供了一种自助存取款设备，其包括如该实施例所述的送钞机构。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种送钞机构，其特征在于，包括：
至少两条平行设置的导向齿条(50，51)；
设置有至少两个分别与所述导向齿条(50，51)一一啮合的齿轮(60，61)的承载轴(70)，所述齿轮(60，61)与承载轴(70)刚性连接；
与所述承载轴(70)滚轴连接的推钞板(80)；设置在所述推钞板(80)远离所述承载轴(70)的一侧的至少两个弹性辊轮(30，31)；
设置在所述推钞板(80)的至少一侧且与所述导向齿条(50，51)平行的同步驱动带(20)以及限位导向槽(10)，所述推钞板(80)与同步驱动带(20)动力连接；
以及，设置在所述推钞板(80)朝向所述限位导向槽(10)的一侧且与所述推钞板(80)刚性连接的行进稳定部件(41)，在所述行进稳定部件(41)上设置有至少一个与所述限位导向槽(10)匹配的限位辊轮(40)。
2.如权利要求1所述的送钞机构，其特征在于，所述送钞机构还包括：
设置在所述推钞板(80)的至少一侧且与所述导向齿条(50，51)平行的限位条(90)，在所述推钞板(80)上设置有与所述限位条(90)匹配的限位部(81)。
3.如权利要求1所述的送钞机构，其特征在于，所述推钞板(80)所在的第一平面与两条平行设置的所述导向齿条(50，51)所形成的第二平面正交，所述导向齿条(50，51)的两边缘还设置有伸向所述齿轮(60，61)方向的挡边。
4.一种自助存取款设备，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的送钞机构。
5.一种送钞机构，其特征在于，包括：
至少两条平行设置的导向齿条(50，51)；
设置有至少两个分别与所述导向齿条(50，51)一一啮合的齿轮(60，61)的承载轴(70)，所述齿轮(60，61)与承载轴(70)轴承连接；
与所述承载轴(70)刚性连接的推钞板(80)；设置在所述推钞板(80)远离所述承载轴(70)的一侧的至少两个弹性辊轮(30，31)；
设置在所述推钞板(80)的至少一侧且与所述导向齿条(50，51)平行的同步驱动带(20)以及限位导向槽(10)，所述推钞板(80)与同步驱动带(20)动力连接；
以及，设置在所述推钞板(80)朝向所述限位导向槽(10)的一侧且与所述推钞板(80)刚性连接的行进稳定部件(41)，在所述行进稳定部件(41)上设置有至少一个与所述限位导向槽(10)匹配的限位辊轮(40)。
6.如权利要求5所述的送钞机构，其特征在于，所述送钞机构还包括：
设置在所述推钞板(80)的至少一侧且与所述导向齿条(50，51)平行的限位条(90)，在所述推钞板(80)上设置有与所述限位条(90)匹配的限位部(81)。
7.如权利要求5所述的送钞机构，其特征在于，所述推钞板(80)所在的第一平面与两条平行设置的所述导向齿条(50，51)所形成的第二平面正交，所述导向齿条(50，51)的两边缘还设置有伸向所述齿轮(60，61)方向的挡边。
8.一种自助存取款设备，其特征在于，包括如权利要求5-7任一项所述的送钞机构。
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