CN110232766A - 一种推钞板传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推钞板传动机构，该传动机构固定设于箱体内侧，其特征在于，该传动机构包括左、右传动机构，主动传动机构以及减重机构；所述左、右传动机构均包括传动皮带，左传动机构上还设有导向轴，所述导向轴通过直线轴承与推钞板固定连接，所述直线轴承带动推钞板在导向轴上前后滑动，右传动机构上还设有导向轴承，所述导向轴承在导向槽内前后滑动；所述减重机构包括拉簧和导向轮。本传动机构摒弃了传统的齿轮齿条传动，采用简单的皮带传动，且为了保证传动的精度和运行的稳定性，加设了导向轴和导向槽，制造精度要求低，成本低。

Description

一种推钞板传动机构

技术领域

本发明涉及存取款机技术领域，特别是涉及一种用于自动存取款机中循环钞箱的推钞板传动机构。

背景技术

在现有存取款机芯中，在进行存款操作时钞票从存取款机芯中的存款口放入钞票，钞票经过识别模块(BV)，符合要求的钞票进入暂存模块，用户确认存款后，钞票由暂存模块进入循环循环钞箱。此外不符合要求的钞票返回存款口。在用户取款操作时，钞票从循环循环钞箱起经过识别模块(BV)，进入取款口。

由上述流程可见，循环钞箱在整个循环机芯中起到至关重要的作用，起到收纳以及输出钞票的作用。

循环钞箱的主要结构包括外壳框架、摩钞模块以及推钞板模块等主要组成部分做成。当循环钞箱进行存款操作时，推钞板首先位于接钞位置，随着钞票进入循环钞箱，推钞板按照设定的节奏往后退，以保证足够的存钞空间。当推钞板触发将满传感器时，向控制中心发送该循环钞箱将满的信号。

当循环钞箱进行取款操作时，推钞板向上运动直到摩钞位置，随着摩钞轮转动将钞票摩出循环钞箱，推钞板按照设定节奏向上继续运动，最终完成出钞操作。当推钞板触发将空传感器时，向控制中心发送该循环钞箱将空的信号。

由上可知，在存取款操作时，推钞板需要精确的向上或者向下运动，并在特定位置需要反馈将空或将满的信号，从而需要设计一套可靠的传动机构，现有技术中循环钞箱的传动机构大多采用齿轮齿条传动，优点在于承载力大，传动精度高，但是缺点是整体传动机构较为复杂，且噪音大，且对制造精度要求极高，本发明提供了一种用于自动存取款机中循环钞箱的推钞板传动装置，该传动装置具有结构简单，制造精度要求低以及成本低等优点，并可满足现有的传动需求，将极大提高循环钞箱运行的稳定性，进而提高循环钞箱的品质。

发明内容

有鉴于此，本发明设计了一种推钞板传动机构，采用皮带传动，同时加设导向轴和导向槽，解决了现有技术中齿轮齿条传动的缺点，且能实现齿轮齿条传动的承载力大、传动精度高的优点。

本发明的技术方案为：

一种推钞板传动机构，该传动机构固定设于箱体内侧，其特征在于，该传动机构包括左、右传动机构，主动传动机构以及减重机构；

所述左、右传动机构均包括传动皮带，分别是传动皮带一和传动皮带二，左传动机构上还设有导向轴，所述导向轴通过直线轴承与推钞板固定连接，右传动机构上还设有导向轴承，所述导向轴承在导向槽内前后滑动，所述直线轴承和导向轴承带动推钞板在导向轴上前后滑动；

所述主传动机构包括传动皮带三、传动轴和驱动电机；

所述减重机构包括拉簧和导向轮，所述拉簧一端与箱体固定，另一端绕过导向轮与推钞板固定，拉簧随着推钞板的前后滑动而长度发生变化。

作为优选的，所述传动轴设有两个，分别是传动轴一和传动轴二，传动轴一一端与驱动电机相连，另一端通过传动皮带三与传动轴二相连，从而带动传动轴二转动，传动轴二两端分别与传动皮带一和传动皮带二相连，传动皮带一和传动皮带二通过传动轴二的带动而运动。

作为优选的，所述传动皮带一为齿形皮带，所述直线轴承通过固定座固定在推钞板上，所述固定座下方设有皮带固定座一，所述皮带固定座一上设有与传动皮带二对应的齿形槽、固定螺孔和限位凸起一，所述固定座上设有与限位凸起一对应的安装凹槽。

作为优选的，所述传动皮带二为齿形皮带，所述右传动机构上还设有皮带固定座二，皮带固定座二位于导向轴承的下方，所述皮带固定座二下方设有传感器触发板，所述皮带固定座二包括上固定座和下固定座，上固定座上设有两个限位凸起二，下固定座上设有与传动皮带一对应的齿形槽。

作为优选的，所述传动皮带一和传动皮带二与传动轴二相配合处均设有防跳齿固定件，所述防跳齿固定件与传动皮带一、传动皮带二的外侧之间设有缝隙。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本传动机构摒弃了传统的齿轮齿条传动，采用简单的皮带传动，且为了保证传动的精度和运行的稳定性，加设了导向轴和导向槽，制造精度要求低，成本低。

附图说明

图1为本发明提供的一种循环钞箱结构简图。

图2为循环钞箱的推钞板传动机构结构图(右视图视角)。

图3为循环钞箱的推钞板传动机构结构图(左视图视角)。

图4为推钞板结构图。

图5为皮带固定座一结构示意图。

图6为皮带固定座二结构示意图。

图7为防跳齿固定件结构示意图。

图8为拉簧与推钞板的安装示意图。

1.箱盖 2.推钞板 3.摩钞轮组件 4.左传动机构

5.右传动机构 6.传动皮带三 7.驱动电机 8.传动轴一

9.传动轴二 10.压轮 11.传感器触发板 12.防跳齿固定件

13.将空传感器 14.将满传感器 15.拉簧 16.导向轮

401.传动皮带一 402.导向轴 403.直线轴承 404.固定座

405.皮带固定座一 406.固定螺孔 407.限位凸起一

501.传动皮带二 502.导向轴承 503.导向槽 504.皮带固定座二

505.上固定座 506.下固定座 507.限位凸起二 508.齿形槽

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

一种推钞板传动机构，该传动机构固定设于箱体内侧，如图1所示，该箱体包括箱盖1，箱体内设有推钞板2和摩钞轮组件3，该传动机构包括左传动机构4和右传动机构5，主动传动机构以及减重机构；

如图2和图3所示，所述左、右传动机构均包括传动皮带，分别是传动皮带一401和传动皮带二501，左传动机构上还设有导向轴402，所述导向轴402通过直线轴承403与推钞板2固定连接，所述直线轴承403带动推钞板在导向轴402上前后滑动，推钞板2左端在传动皮带一401的带动下，沿导向轴402前后运动，右传动机构5上还设有导向轴承502，所述导向轴承502在导向槽503内前后滑动，所述导向轴承上设有两个辊轮，两个辊轮在导向槽内滑动，推钞板2右端在传动皮带二501的带动下，沿导向槽503前后运动；所述导向槽503固定在箱体内侧上，通过设置相互配合的导向轴和直线轴承、导向轴承和导向槽，从而保证了传动机构的精度及运行稳定性，而且相对来说，其制造精度要求低。

所述主传动机构包括传动皮带三6、传动轴和驱动电机7；

主传动机构上的传动轴设有两个，分别是传动轴一8和传动轴二9，传动轴一8一端与驱动电机7相连，另一端通过传动皮带三6与传动轴二9相连，从而带动传动轴二9转动，传动轴二9两端分别与传动皮带一401和传动皮带二501相连，传动皮带一和传动皮带二通过传动轴二的带动而运动。驱动电机为动力源，驱动电机通过齿轮啮合将动力传递给传动轴一，传动轴一及传动轴二中间布置有传动皮带三，由传动皮带三将动力由传动轴一传递给传动轴二，传动轴二两端布置有带轮，通过传动皮带一、传动皮带二与推钞板左右两端连接。经过上述传动，即可将电机转动传递给推钞板，并将电机的转动运动转化为推钞板的前后直线运动。

由于传动皮带一和传动皮带二分别位于传动轴二两侧，即两者的运动是同步的，因此能够保证推钞板左右两端是同步运动的，而直线轴承在导向轴上的运动和导向轴承在导向槽上运动是被动的，也是在传动皮带的带动下运动的，两者起到的作用是增加承载力，和增加运行精度。

为了增大循环钞箱存钞空间，我们将传动机构的驱动电机设置在存钞空间底板下方，而将左、右传动机构设置在存钞空间两侧(即循环钞箱的左右两侧内壁上)，驱动电机和左、右传动机构不在一个平面上，我们在左、右传动机构上各加设了两个压轮10，压轮固定在循环钞箱左右两侧内壁上，起到导向、限位作用，限位作用在于实现了传动轴二两端分别与两个传动皮带(传动皮带一和传动皮带二)的紧密配合，导向作用在于可随着两个传动皮带的正向、反向运动而正转、反转。

如图4和图5所示，所述传动皮带一401为齿形皮带，所述直线轴承403通过固定座404固定在推钞板2上，所述固定座404下方设有皮带固定座一405，所述皮带固定座一405上设有与传动皮带二对应的齿形槽、固定螺孔406和限位凸起一407，所述固定座404上设有与限位凸起一407对应的安装凹槽。为了使得传动皮带一与推钞板实现固定，我们设置了皮带固定座一，皮带装配时，将传动皮带一与固定座下方相接触，再将皮带固定座一按压在皮带上，并将皮带固定座一上的齿形槽与传动皮带一一一对应，再将螺钉安装在固定螺孔内，实现两者的固定，即保证推钞板和传动皮带一不会发生相对位移，同时为了防止推钞板运动中传动皮带一从侧面脱出，我们将皮带固定座一上设置了限位凸起一，在固定座上设置了安装凹槽，安装时，限位凸起一推入到安装凹槽中，实现了皮带固定座侧面的封闭，防止出现传动皮带一的脱出可能。

如图4和图6所示，所述传动皮带二501为齿形皮带，所述右传动机构上还设有皮带固定座二504，皮带固定座二504位于导向轴承的下方，所述皮带固定座二504下方设有传感器触发板11，所述皮带固定座二包括上固定座505和下固定座506，上固定座上设有两个限位凸起二507，下固定座上设有与传动皮带一对应的齿形槽508。为了使得传动皮带二与推钞板实现固定，我们设置了皮带固定座二，皮带装配时，将传动皮带二从上固定座和下固定座的侧面间隙中推入两者之间，且装配时要保证下固定座上的齿形槽和传动皮带二上的齿形要一一对应，从而保证推钞板前后运动时，传动皮带二不会从皮带固定座二中抽出，即保证推钞板和传动皮带二不会发生相对位移，同时，我们设置了两个限位凸起二，保证了传动皮带二在运动过程中不会从上固定座和下固定座的侧面间隙中挤出。该结构设计简单，装配方便，成本低。且在使用中稳定性高。

设置的皮带固定座一和皮带固定座二均伸出推钞板本体，即在推钞板前后运动时，推钞板不会与左、右传动机构发生碰撞。

如图7所示，所述传动皮带一和传动皮带二与传动轴二相配合处均设有防跳齿固定件12，所述防跳齿固定件与传动皮带一、传动皮带二的外侧之间设有缝隙，缝隙间距约0.2mm(图中未示出)。

循环钞箱在收纳以及出钞过程中，当循环钞箱内存达到快满以及将空两个状态时需要做出反馈，从而在相应位置设置U型传感器(分别是将空传感器13和将满传感器14)，并在推钞板上设置传感器触发板，当推钞板到达相应位置时，传感器做出相应的反馈。

如图2和图8所示，所述减重机构包括拉簧15和导向轮16，所述拉簧一端与箱体固定，另一端绕过导向轮16与推钞板2固定，拉簧随着推钞板的前后滑动而拉长或压缩。存钞时循环钞箱内部钞票逐渐增多，推钞板向后运动，带动弹簧被拉长，弹簧拉力增大，当出钞时，由于钞票过多，驱动电机带动推钞板向前运动需要付出较大的作用力，而加设了减重机构，则拉簧绕过导向轮给予了推钞板向前的作用力，相当于对驱动电机起到当循环钞箱内部钞票过多时减重的效果。在图2中拉簧为自由状态，因此拉簧未与推钞板的连接。为表示清楚，我们提供了图8，来说明拉簧、推钞板、导向轮之间的连接关系。

本实施例中考虑到推钞板前后运动的路程较长，运动单程长度占循环钞箱长度的80％左右，因此我们设置了拉簧和导向轮，若不设置导向轮，仅拉簧，则拉簧自身长度位置过小，只能小于推钞板靠近摩钞轮时与循环钞箱端部的距离，而需要拉簧的拉伸长度要等于推钞板运动单程长度，此种情况的拉簧拉伸长度要是拉簧自身长度的四倍，这种情况下拉簧的使用寿命有限，鉴于此，我们设计了导向轮，将拉簧一端与循环钞箱的底端(即远离摩钞轮的一端)相固定，另一端绕过导向轮与推钞板相固定，这种情况下，要求拉簧的拉伸长度是自身长度大约两倍即可，大大提高了拉簧的使用寿命，导向轮在拉簧的伸缩运动下可双向转动，降低了两者之间的摩擦力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种推钞板传动机构，该传动机构固定设于箱体内侧，其特征在于，该传动机构包括左、右传动机构，主动传动机构以及减重机构；

所述左、右传动机构均包括传动皮带，分别是传动皮带一和传动皮带二，左传动机构上还设有导向轴，所述导向轴通过直线轴承与推钞板固定连接，右传动机构上还设有导向轴承，所述导向轴承在导向槽内前后滑动，所述直线轴承和导向轴承带动推钞板在导向轴上前后滑动；

所述主传动机构包括传动皮带三、传动轴和驱动电机；

所述减重机构包括拉簧和导向轮，所述拉簧一端与箱体固定，另一端绕过导向轮与推钞板固定，拉簧随着推钞板的前后滑动而长度发生变化。

2.根据权利要求1所述的一种推钞板传动机构，其特征在于，所述传动轴设有两个，分别是传动轴一和传动轴二，传动轴一一端与驱动电机相连，另一端通过传动皮带三与传动轴二相连，从而带动传动轴二转动，传动轴二两端分别与传动皮带一和传动皮带二相连，传动皮带一和传动皮带二通过传动轴二的带动而运动。

3.根据权利要求1所述的一种推钞板传动机构，其特征在于，所述传动皮带一为齿形皮带，所述直线轴承通过固定座固定在推钞板上，所述固定座下方设有皮带固定座一，所述皮带固定座一上设有与传动皮带二对应的齿形槽、固定螺孔和限位凸起一，所述固定座上设有与限位凸起一对应的安装凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种推钞板传动机构，其特征在于，所述传动皮带二为齿形皮带，所述右传动机构上还设有皮带固定座二，皮带固定座二位于导向轴承的下方，所述皮带固定座二下方设有传感器触发板，所述皮带固定座二包括上固定座和下固定座，上固定座上设有两个限位凸起二，下固定座上设有与传动皮带一对应的齿形槽。

5.根据权利要求1所述的一种推钞板传动机构，其特征在于，所述传动皮带一和传动皮带二与传动轴二相配合处均设有防跳齿固定件，所述防跳齿固定件与传动皮带一、传动皮带二的外侧之间设有缝隙。