CN206711203U - 一种自动纠偏装置及自动存取款机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动纠偏装置及自动存取款机，属于金融设备技术领域。本实用新型所提供的自动纠偏装置通过在钞箱外壳上设置检测机构能够测出纸币在传输过程中是否偏移，若纸币在传输过程中发生偏移，则通过动力机构驱动调节板发生移动，改变调节板对输送皮带的张紧力，从而纠正纸币的传输方向，进而防止由于纸币发生偏移导致的卡钞、钞票打卷等故障的发生。本实用新型还提供了一种应用了上述自动纠偏装置的自动存取款机，该自动存取款机的纸币在传输过程中不易发生偏移，该自动存取款机不易发生卡钞、钞票打卷等故障，从而降低了自动存取款机的故障率，提高了客户的使用体验。

Description

一种自动纠偏装置及自动存取款机

技术领域

本实用新型涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种自动纠偏装置及应用该纠偏装置的自动存取款机。

背景技术

自动存取款机又称自动柜员机或者ATM(Automatic Teller Machine的缩写)。自动存取款机是一种高度精密的机电一体化装置，利用磁性代码卡或智能卡实现金融交易的自助服务，代替银行柜面人员的工作完成现金、查询存款余额、进行账户之间资金划拨、现金存款、支票存款、存折补登、余额查询等工作。

当客户在进行存款交易时，自动存取款机需要将客户存入的纸币进行检测后传输至循环钞箱内进行堆叠；当客户在进行取款交易时，自动存取款机需要将堆叠在循环钞箱内的纸币进行分离检测后逐张传输至取钞口。在进行了检测、堆叠和分离等操作后，纸币在传输过程中很容易出现钞票走偏的现象，从而导致自动存取款机发生卡钞、钞票打卷等故障，严重影响设备的正常运行以及客户的使用感受。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动纠偏装置，该纠偏装置结构简单，能够自动纠正在传输过程中走偏的纸币，从而避免纸币走偏导致的卡钞和钞票打卷等现象的出现，且能够避免纸币纠偏过度导致的纸币反向偏移。

本实用新型另一个的目的在于提供一种自动存取款机，该自动存取款机具有纸币纠偏功能，当纸币在传输过程中出现走偏现象时，能够自动纠正纸币的方向，使纸币恢复平直状态，防止自动存取款机出现卡钞和钞票打卷等现象。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动纠偏装置，包括设置有输送通道的钞箱外壳，以及

设置在钞箱外壳上的：

动力机构；

纠偏机构，所述纠偏机构包括用于传输纸币的输送皮带、用于张紧输送皮带的调节板和弹性体，所述动力机构与所述调节板传动连接且能够调整所述调节板对所述输送皮带的张紧力，所述弹性体一端与所述调节板固定连接，另一端固定连接在所述钞箱外壳上；

检测机构，所述检测机构用于检测纸币的传输方向。

作为优选，所述调节板包括第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和第二调节板分别位于所述输送皮带的两端。

作为优选，所述输送皮带包括第一输送皮带和第二输送皮带，所述第一输送皮带和第二输送皮带平行设置。

作为优选，所述弹性体为弹簧，所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧位于第一调节板同一侧且平行设置。

作为优选，所述钞箱外壳上设置有支架，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一弹簧一端固定连接在所述第一调节板上，另一端固定连接在第一支架上；所述第二弹簧一端同样固定连接在所述第一调节板，另一端固定连接柱在所述第二支架上。

作为优选，所述检测机构为介质传感器，所述介质传感器包括相对设置的发射端和接收端，所述发射端和接收端分别置于所述输送通道的两侧。

作为优选，所述介质传感器包括沿所述输送通道间隔设置的第一介质传感器和第二介质传感器，所述第一介质传感器包括第一发射端和第一接收端，所述第二介质传感器包括第二发射端和第二接收端。

作为优选，所述第一发射端和第二发射端位于所述输送通道的同一侧，所述第一接收端和第二接收端位于所述输送通道的另一侧。

作为优选，所述动力机构为步进电机，所述步进电机包括第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机均固定连接在所述第一调节板远离所述弹性体的一侧，所述第一步进电机用于调整所述第一调节板对所述第一输送皮带的张紧力，所述第二步进电机用于调整所述第一调节板对所述第二输送皮带的张紧力。

一种自动存取款机，包含上述任一项中所述的自动纠偏装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的自动纠偏装置包括设置有输送通道的钞箱外壳以及设置在钞箱外壳上的动力机构、纠偏机构和检测机构，纠偏机构包括用于传输纸币的输送皮带、用于张紧输送皮带的调节板和弹性体，弹性体一端与调节板固定连接，另一端固定连接在钞箱外壳上，动力机构与调节板传动连接且能够调整调节板对输送皮带的张紧力。本实用新型通过在钞箱外壳上设置检测机构能够测出纸币在传输过程中是否偏移，若纸币在传输过程中发生偏移，则通过动力机构驱动调节板发生移动，调节调节板对输送皮带的张紧力从而纠正纸币的传输方向，通过弹性体防止张紧力变化多大造成调节纸币纠偏过度导致的纸币反向偏移，进而防止由于纸币发生偏移导致的卡钞、钞票打卷等故障的发生。本实用新型还提供了一种应用了上述自动纠偏装置的自动存取款机，该自动存取款机的纸币在传输过程中不易发生偏移，该自动存取款机不易发生卡钞、钞票打卷等故障，从而降低了自动存取款机的故障率，提高了客户的使用体验。

附图说明

图1是本实用新型所提供的自动纠偏装置的结构示意图。

图中：1、钞箱外壳；

2、输送通道；201、第一输送通道；202、第二输送通道；203、第三输送通道；204、第四输送通道；205、第五输送通道；206、第六输送通道；

3、动力机构；301、第一步进电机；302、第二步进电机；

4、输送皮带；401、第一输送皮带；402、第二输送皮带；

5、调节板；501、第一调节板；502、第二调节板；

6、弹性体；601、第一弹簧；602、第二弹簧；

7、第一介质传感器；701、第一发射端；702、第一接收端；

8、第二介质传感器；801、第二发射端；802、第二接收端。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，自动纠偏装置包括钞箱外壳1以及设置在钞箱外壳1上的动力机构3、纠偏机构和检测机构。钞箱外壳1内设置有多个循环钞箱，钞箱外壳1上设置有多个用于输送纸币的输送通道2，输送通道2的数量根据循环钞箱的数量设置，每一输送通道2对应一个循环钞箱，由于本实施例中循环钞箱的数量为六个，对应的，输送通道2的数量同样为六个，分别为第一输送通道201、第二输送通道202、第三输送通道203、第四输送通道204、第五输送通道205、第六输送通道206。检测机构用于检测纸币的传输方向，纠偏机构包括输送皮带4、调节板5和弹性体6，输送皮带4用于输送纸币，调节板5用于张紧输送皮带4，动力机构3与调节板5传动连接且能够调整调节板5对输送皮带4的张紧力，弹性体6一端与调节板5固定连接，另一端固定连接在钞箱外壳1上。

通过在钞箱外壳1上设置检测机构能够判断纸币的传输方向是否发生偏移，若纸币在传输过程中发生偏移，则通过动力机构3驱动调节板5发生移动，调节调节板5对输送皮带4的张紧力，从而纠正纸币的传输方向，使纸币恢复平直传输状态，进而防止由于纸币发生偏移导致的卡钞、钞票打卷等故障的发生，降低了故障率，提高了客户的使用体验。

具体的，动力机构3为步进电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，步进电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，在本实施例中使用步进电机能够实现达到定量调整纸币偏移角度的目的，相较于其他电机，使用步进电机调整精度高且方便，且便于多次启停和逐步调整。

调节板5包括间隔平行设置的第一调节板501和第二调节板502，输送皮带4包括第一输送皮带401和第二输送皮带402，第一输送皮带401和第二输送皮带402平行设置，第一调节板501位于第一输送皮带401和第二输送皮带402的一端，第二调节板502位于第一输送皮带401和第二输送皮带402的另一端，第一调节板501和第二调节板502能够将第一输送皮带401和第二输送皮带402张紧。为了驱动第一调节板501，在第一调节板501远离第一输送皮带401和第二输送皮带402的一端设置有两个步进电机，分别为第一步进电机301和第二步进电机302，第一步进电机301用于调整第一输送皮带401的张紧力，第二步进电机302用于调整第二输送皮带402的张紧力。

在第一调节板5调整第一输送皮带401和第二输送皮带402的张紧力的过程中，为了防止张紧力变化多大造成调节纸币纠偏过度，从而导致纸币反向偏移，在第一调节板501远离步进电机的一端设置有能够起到缓冲作用的弹性体6，弹性体6可以为弹簧、扭簧或者其他能够起到缓冲作用的机构，在本实施例中，弹性体6采用弹簧，弹簧结构简单且易于固定，由于步进电机的数量为两个，对应的，弹簧的数量同样为两个，包括第一弹簧601和第二弹簧602，第一弹簧601与第一步进电机301对置，第二弹簧602与第二步进电机302对置。为了便于将弹性体6固定，在钞箱外壳1上设置有支架，支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架共线设置，第一弹簧601一端固定连接在第一调节板501上，另一端固定连接在第一支架上；第二弹簧602一端同样固定连接在第一调节板501上，另一端固定连接在第二支架上。

检测机构采用介质传感器，为了测量纸币是否发生偏移，在每一条输送通道的两端各设置有一介质传感器，以第一输送通道201为例，设置在第一输送通道201两端的介质传感器为第一介质传感器7和第二介质传感器8，第一介质传感器7和第一步进电机301位于同一端，第二介质传感器8和第二步进电机302位于同一端，第一介质传感器7包括第一发射端701和第一接收端702，第一发射端701和第一接收端702关于第一输送通道201对称设置，第二介质传感器8包括第二发射端801和第二接收端802，第二发射端801和第二接收端802关于第一输送通道201两侧对称设置，第一发射端701和第一接收端702之间的间距与第二发射端801和第二接收端802之间的间距相等。

在本实施例中，第一发射端701和第二发射端801位于第一输送通道201的同一侧，第一接收端702和第二接收端802位于第一输送通道201的另一侧，当然在其他实施例中，也可以将第一发射端701和第二发射端801设置在第一输送通道201的同一侧，第一接收端702和第二发射端801设置在第一输送通道201的另一侧。

以下以第一输送通道201为例，具体介绍一下自动纠偏装置的纠偏过程，当纸币从第一输送通道201进入循环钞箱时或者由循环钞箱进入第一输送通道201时，位于第一输送通道201两端的第一介质传感器7和第二介质传感器8对纸币的两端同时进行检测，在检测过程中，第一发射端701和第二发射端801同时发出检测信号，当第一接收端702先于第二接收端802接收到信号时，说明纸币位于第一介质传感器7的一端先于位于第二介质传感器8的一端，此时启动第一步进电机301，调整第一调节板501放松对第一输送皮带401的压力从而纠正纸币的偏移量，使纸币恢复平直状态，同理，当第二接收端802先于第一接收端702接收到信号时，说明位于第二介质传感器8的一端先于纸币位于第一介质传感器7的一端，此时启动第二步进电机302，调整第一调节板501放松对第二输送皮带402的压力从而纠正纸币的偏移量，使纸币恢复平直状态，从而避免纸币走偏导致的卡钞和钞票打卷等现象的出现。

本实施例还提供了一种应用上述自动纠偏装置的自动存取款机，该该自动存取款机的纸币在传输过程中不易发生偏移，该自动存取款机不易发生卡钞、钞票打卷等故障，从而降低了自动存取款机的故障率，提高了客户的使用体验。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动纠偏装置，包括设置有输送通道(2)的钞箱外壳(1)，其特征在于，还包括设置在钞箱外壳(1)上的：

动力机构(3)；

纠偏机构，所述纠偏机构包括用于传输纸币的输送皮带(4)、用于张紧输送皮带的调节板(5)和弹性体(6)，所述动力机构(3)与所述调节板(5)传动连接且能够调整所述调节板(5)对所述输送皮带(4)的张紧力，所述弹性体(6)一端与所述调节板(5)固定连接，另一端固定连接在所述钞箱外壳(1)上；

检测机构，所述检测机构用于检测纸币的传输方向。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述调节板(5)包括第一调节板(501)和第二调节板(502)，所述第一调节板(501)和第二调节板(502)分别位于所述输送皮带(4)的两端。

3.根据权利要求2所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述输送皮带(4)包括第一输送皮带(401)和第二输送皮带(402)，所述第一输送皮带(401)和第二输送皮带(402)平行设置。

4.根据权利要求3所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述弹性体(6)为弹簧，所述弹簧包括第一弹簧(601)和第二弹簧(602)，所述第一弹簧(601)和第二弹簧(602)位于第一调节板(501)同一侧且平行设置。

5.根据权利要求4所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述钞箱外壳(1)上设置有支架，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一弹簧(601)一端固定连接在所述第一调节板(501)上，另一端固定连接在第一支架上；所述第二弹簧(602)一端同样固定连接在所述第一调节板(501)，另一端固定连接柱在所述第二支架上。

6.根据权利要求5所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述检测机构为介质传感器，所述介质传感器包括相对设置的发射端和接收端，所述发射端和接收端分别置于所述输送通道(2)的两侧。

7.根据权利要求6所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述介质传感器包括沿所述输送通道间隔设置的第一介质传感器(7)和第二介质传感器(8)，所述第一介质传感器(7)包括第一发射端(701)和第一接收端(702)，所述第二介质传感器(8)包括第二发射端(801)和第二接收端(802)。

8.根据权利要求7所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第一发射端(701)和第二发射端(801)位于所述输送通道(2)的同一侧，所述第一接收端(702)和第二接收端(802)位于所述输送通道(2)的另一侧。

9.根据权利要求3-8任一项中所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述动力机构(3)为步进电机，所述步进电机包括第一步进电机(301)和第二步进电机(302)，所述第一步进电机(301)和第二步进电机(302)均固定连接在所述第一调节板(501)远离所述弹性体(6)的一侧，所述第一步进电机(301)用于调整所述第一调节板(501)对所述第一输送皮带(401)的张紧力，所述第二步进电机(302)用于调整所述第一调节板(501)对所述第二输送皮带(402)的张紧力。

10.一种自动存取款机，其特征在于，包含权利要求1-9任一项中所述的自动纠偏装置。