CN104536413B - 一种通信控制系统中io数据冗余无缝传输的方法和系统 - Google Patents

一种通信控制系统中io数据冗余无缝传输的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104536413B
CN104536413B CN201410805583.5A CN201410805583A CN104536413B CN 104536413 B CN104536413 B CN 104536413B CN 201410805583 A CN201410805583 A CN 201410805583A CN 104536413 B CN104536413 B CN 104536413B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
control station
communication card
communication
main control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410805583.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104536413A (zh
Inventor
夏中山
陈小杰
裘宏波
陈学军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Chuanyi Automation Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Chuanyi Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Chuanyi Automation Co Ltd filed Critical Chongqing Chuanyi Automation Co Ltd
Priority to CN201410805583.5A priority Critical patent/CN104536413B/zh
Publication of CN104536413A publication Critical patent/CN104536413A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104536413B publication Critical patent/CN104536413B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明涉及一种通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的方法和系统，其中方法包括如下步骤:步骤1，通信卡1和通信卡2获取相同的IO数据；步骤2，主控制站从通信卡1实时接收IO数据，从控制站从通信卡2实时接收IO数据，同时从控制站把接收到的IO数据发送给主控制站，步骤3，当主控制站与通信卡1正常通信时，主控制站应用通信卡1的IO数据进行存储计算；当主控制站无法与通信卡1正常通信时，主控制站则应用从控制站发送的IO数据进行存储计算；本发明所要解决主控制站无法获取IO数据需要通过从控制站读取或者写入IO模块数据迟缓的技术问题，主控制站直接从从控制站获取IO数据，从而使IO数据无缝传输，运行周期短，实时性强。

Description

一种通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的方法和系统
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的方法和系统。
背景技术
在现有控制站冗余中，通信正常情况下主控制站读取IO数据，而从控制站没有对IO进行读I写O操作，当主控制站跟IO通信失败时，主控制站会先查看从控制站是否能同IO通信，如果能通信则通知从控制站读取IO数据，这样主控制站获取IO数据失败再通过从控制站获取IO数据整个周期比较长，因此现有技术无法满足针对实时性要求非常高的项目。
发明内容
本发明所要解决主控制站无法获取IO数据需要通过从控制站读取或者写入IO模块数据迟缓的技术问题，提供一种通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的方法和系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的方法,包括如下步骤:
步骤1，通信卡1和通信卡2获取相同的IO数据；
步骤2，主控制站从通信卡1实时接收IO数据，从控制站从通信卡2实时接收IO数据，同时从控制站把接收到的IO数据发送给主控制站，
步骤3，当主控制站与通信卡1正常通信时，主控制站应用通信卡1的IO数据进行存储计算；当主控制站无法与通信卡1正常通信时，主控制站则应用从控制站发送的IO数据进行存储计算。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，步骤1中所述通信卡1从IO模块1获取IO数据。
进一步地，步骤1中所述通信卡2从所述通信卡1或直接从所述IO模块1获取IO数据。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的系统，包括主控制站、从控制站、与所述主控制站连接的通信卡1、与所述从控制站连接的通信卡2和与所述通信卡1和所述通信卡2相连的IO模块1；
所述IO模块1用以记录输入输出的IO数据，所述通信卡1和所述通信卡2用以读取并写入IO数据，所述通信卡1将IO数据发送给所述主控制站，所述通信卡2将IO数据发送给所述从控制站，所述从控制站将接收到的通信卡2发送到IO数据发送给主控制站。
进一步地，所述通信卡1从IO模块1获取IO数据。
进一步地，所述通信卡2从所述通信卡1或直接从所述IO模块1获取IO数据。
进一步地，所述通信卡1和所述通信卡2通过总线与IO模块1连接。
进一步地，所述主控制站和所述从控制站均接入多个通信卡。
进一步地，每一个与所述主控制站相连的通信卡都与一个与所述从控制站相连的通信卡构成一组，获取相同的IO数据。
进一步地，所述的通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的系统具有多个IO模块。
本发明的有益效果是：在主控制站无法与通信卡正常通信时，主控制站可以直接从从控制站获取IO数据，从而达到IO数据无缝传输的目的，运行周期短，实时性强。
附图说明
图1为现有技术主控制站和通信卡通信正常时候的系统结构图；
图2为现有技术主控制站和通信卡无法正常通信时候的系统结构图；
图3为本发明所述通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的方法流程图；
图4为本发明所述通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的系统结构图；
图5为本发明所述通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的系统具有多个通信卡和IO模块的系统结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，现有技术中，当主控制站和通信卡通信正常时，主控制站通过通信卡读取IO模块的IO数据，从控制站没有通过通信卡对IO模块进行读写操作；如图2所示，现有技术中当主控制站和通信卡无法正常通信时，主控制站需要先查看从控制站是否可以通过通信卡对IO模块进行读写操作，如果可以，主控制站则通知从控制站通过通信卡读取IO模块的IO数据，这样在主控制站从通信卡获取IO数据失败再通过通知从控制站获取IO数据的整个过程中，耗费的时间比较长。
如图3所示，本发明中所述通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的方法,包括如下步骤:
步骤1，通信卡1和通信卡2获取相同的IO数据；
步骤2，主控制站从通信卡1实时接收IO数据，从控制站从通信卡2实时接收IO数据，同时从控制站把接收到的IO数据发送给主控制站，
步骤3，当主控制站与通信卡1正常通信时，主控制站应用通信卡1的IO数据进行存储计算；当主控制站无法与通信卡1正常通信时，主控制站则应用从控制站发送的IO数据进行存储计算。
步骤1中通信卡1从IO模块1获取IO数据，通信卡2从通信卡1或直接从IO模块1获取IO数据。
如图4所示，一种通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的系统，包括主控制站、从控制站、与主控制站连接的通信卡1、与从控制站连接的通信卡2和与通信卡1和通信卡2均相连的IO模块1；
IO模块用以记录输入输出的IO数据，通信卡1和通信卡2通过总线与IO模块1连接，通信卡1和通信卡2用以读取并写入IO数据，通信卡1从IO模块1获取IO数据，然后将IO数据传输给通信卡2，当通信卡1不能给通信卡2传输IO数据时，通信卡2可以直接跟IO模块1通信，获取IO数据；通信卡1将IO数据发送给所述主控制站，通信卡2将IO数据发送给从控制站，从控制站将接收到的通信卡2发送到IO数据发送给主控制站，这样在主控制站无法与通信卡1正常通信时，主控制站则应用从控制站发送的IO数据进行存储计算。
如图5所示，主控制站和从控制站均接入多个通信卡，一个与所述主控制站相连的通信卡都与一个与所述从控制站相连的通信卡构成一组，获取相同的IO数据，通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的系统具有多个IO模块，如图5中所示IO模块1、IO模块2、IO模块3…，通信卡3与主控制站连，通信卡4与从控制站相连，通信卡3从IO模块2获取IO数据，然后将IO数据传输给通信卡4，当通信卡3不能给通信卡4传输IO数据时，通信卡4可以直接跟IO模块2通信，获取IO数据，通信卡3将IO数据发送给主控制站，通信卡4将IO数据发送给从控制站，从控制站将接收到的通信卡4的IO数据发送给主控制站，图5中的通信卡5和通信卡6依上所述进行类推。
本发明在主控制站无法与通信卡正常通信时，主控制站可以直接从从控制站获取IO数据，从而达到IO数据无缝传输的目的，运行周期短，实时性强，在具有无限多个I接入点的时候，更具有该优势。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1，通信卡1和通信卡2获取相同的IO数据；
步骤2，主控制站从通信卡1实时接收IO数据，从控制站从通信卡2实时接收IO数据，同时从控制站把接收到的IO数据发送给主控制站；
步骤3，当主控制站与通信卡1正常通信时，主控制站应用通信卡1的IO数据进行存储计算；当主控制站无法与通信卡1正常通信时，主控制站则应用从控制站发送的IO数据进行存储计算。
2.根据权利要求1所述的通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的方法，其特征在于，步骤1中所述通信卡1从IO模块1获取IO数据。
3.根据权利要求1所述的通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的方法，其特征在于，步骤1中所述通信卡2从所述通信卡1或直接从IO模块1获取IO数据。
4.一种通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的系统，其特征在于，包括主控制站、从控制站、与所述主控制站连接的通信卡1、与所述从控制站连接的通信卡2和与所述通信卡1和所述通信卡2均相连的IO模块1；
所述IO模块1用以记录输入输出的IO数据，所述通信卡1和所述通信卡2用以读取并写入IO数据，所述通信卡1将IO数据发送给所述主控制站，所述通信卡2将IO数据发送给所述从控制站，所述从控制站将接收到的通信卡2发送到IO数据发送给主控制站。
5.根据权利要求4所述的通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的系统，其特征在于，所述通信卡1从IO模块1获取IO数据。
6.根据权利要求5所述的通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的系统，其特征在于，所述通信卡2从所述通信卡1或直接从所述IO模块1获取IO数据。
7.根据权利要求4所述的通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的系统，其特征在于，所述通信卡1和所述通信卡2通过总线与IO模块1连接。
8.根据权利要求4所述的通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的系统，其特征在于，所述主控制站和所述从控制站均接入多个通信卡。
9.根据权利要求8所述的通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的系统，其特征在于，每一个与所述主控制站相连的通信卡都与一个与所述从控制站相连的通信卡构成一组，获取相同的IO数据。
10.根据权利要求4所述的通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的系统，其特征在于，所述的通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的系统具有多个IO模块。
CN201410805583.5A 2014-12-22 2014-12-22 一种通信控制系统中io数据冗余无缝传输的方法和系统 Active CN104536413B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410805583.5A CN104536413B (zh) 2014-12-22 2014-12-22 一种通信控制系统中io数据冗余无缝传输的方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410805583.5A CN104536413B (zh) 2014-12-22 2014-12-22 一种通信控制系统中io数据冗余无缝传输的方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104536413A CN104536413A (zh) 2015-04-22
CN104536413B true CN104536413B (zh) 2018-01-16

Family

ID=52851956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410805583.5A Active CN104536413B (zh) 2014-12-22 2014-12-22 一种通信控制系统中io数据冗余无缝传输的方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104536413B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103701219A (zh) * 2013-12-31 2014-04-02 北京四方继保自动化股份有限公司 一种用于安全稳定控制系统信息传输的自愈方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5202822A (en) * 1990-09-26 1993-04-13 Honeywell Inc. Universal scheme of input/output redundancy in a process control system
US6618628B1 (en) * 2000-10-05 2003-09-09 Karl A. Davlin Distributed input/output control systems and methods
US8359112B2 (en) * 2006-01-13 2013-01-22 Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. Method for redundant controller synchronization for bump-less failover during normal and program mismatch conditions
CN101738974A (zh) * 2009-12-17 2010-06-16 四川中鼎自动控制有限公司 辅机设备状态监测系统
US20110161538A1 (en) * 2009-12-31 2011-06-30 Schneider Electric USA, Inc. Method and System for Implementing Redundant Network Interface Modules in a Distributed I/O System
CN102710402A (zh) * 2012-05-25 2012-10-03 王可中 一种热备冗余主站的构成方法
CN102724092A (zh) * 2012-06-25 2012-10-10 西安热工研究院有限公司 一种Profibus-DP现场总线通信协议冗余主站
CN102799104B (zh) * 2012-07-02 2014-12-24 浙江正泰中自控制工程有限公司 一种用于全智能主控系统的安全控制冗余系统及冗余方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103701219A (zh) * 2013-12-31 2014-04-02 北京四方继保自动化股份有限公司 一种用于安全稳定控制系统信息传输的自愈方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于简单对象访问协议的变电站子站系统设计;王冠华 等;《杭州电子科技大学学报》;20080831;第28卷(第4期);第17-20页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104536413A (zh) 2015-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2688243B1 (en) 50 Gb/s ethernet using serializer/deserializer lanes
CN104750437B (zh) 一种容量可扩展的星载大容量存储系统
CN103840993A (zh) 一种双冗余can总线数据发送方法
CN103043085A (zh) 主控设备和数据传输方法
CN104320317B (zh) 一种以太网物理层芯片状态的传送方法和装置
CN103200130B (zh) 一种leu中报文的安全存储和选择的方法及装置
CN204256732U (zh) 基于PCI-Express接口的高速数据传输装置
CN105279123A (zh) 双冗余1553b总线的串口转换结构及转换方法
CN105530157B (zh) Afdx网络交换机多个虚拟链路共享信用的架构及方法
CN103414587A (zh) 一种机架式设备槽位分配方法及装置
CN104536413B (zh) 一种通信控制系统中io数据冗余无缝传输的方法和系统
CN206348789U (zh) 一种基于CPCIE和OpenVPX架构的嵌入式信号处理系统
CN102937941B (zh) 一种反求1553b总线数据存储规律的方法及其系统
CN104597814B (zh) 一种高稳定性的控制系统冗余的系统和方法
CN102841875A (zh) 一种具有智能总线接口的主机及安防系统
CN101902436A (zh) 板间通信方法、装置及系统
CN104035524B (zh) 一种冷存储服务器
CN108111380A (zh) 基于a5平台的n路can通信装置、实现方法及充电设备
CN107248883B (zh) 一种面向高吞吐量负载平衡硬件的实时监测系统
CN107220154A (zh) 管理多个地址相同的双线串行接口光模块的系统
CN203324391U (zh) 通用总线测试系统
CN209086917U (zh) 一种智能变电站间隔划分装置
CN106484656B (zh) 一种可收集多节点管理信息的管理板
CN207965551U (zh) 一种基于LoRa通讯铁路上水远程监控系统
CN105487991B (zh) 一种多核共用单一edma通道的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant