CN104534976B - 旋转角度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转角度检测装置包括：外壳，外壳包括第一容置槽和第二容置槽；电阻圆盘，设置于第一容置槽内，并固定在第一容置槽的侧壁上；转动设备，转动设备设置于第二容置槽内，并可在第二容置槽内转动，转动设备上设置有拨动杆，转动设备在第二容置槽内转动时，使得拨动杆在第二容置槽内转动以改变拨动杆与电阻圆盘之间的电阻，从而检测出旋转的角度。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及旋转角度检测装置。
背景技术
现有的智能终端的摄像头的旋转角度的检测通常是通过霍尔传感器进行检测的，但是，霍尔传感器检测的数据是一个正弦波，所以，霍尔传感器只能检测0至180度的旋转角度，当超过180度时，检测到的数据会和之前的检测数据重复。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供旋转角度检测装置，实现了能对摄像头的0度至360度的检测。
第一方面，本发明实施例提供了一种旋转角度检测装置，包括：外壳，所述外壳包括第一容置槽和第二容置槽；电阻圆盘，设置于所述第一容置槽内，并固定在所述第一容置槽的侧壁上；转动设备，所述转动设备设置于所述第二容置槽内，并可在所述第二容置槽内转动，所述转动设备上设置有拨动杆，所述转动设备在所述第二容置槽内转动时，使得所述拨动杆在所述第二容置槽内转动以改变所述拨动杆与所述电阻圆盘之间的电阻，从而检测出旋转的角度。
可选地，所述转动设备为长条状，并且，所述转动设备的一端设置有台阶状的施压部，所述施压部用于供摄像模组施加压力，从而推动所述转动设备转动。
可选地，所述电阻圆盘的圆周上设置有电阻丝，当所述转动设备带动所述拨动杆旋转时，接入电路的所述电阻圆盘的圆周上的电阻丝的长度发生变化。
可选地，所述转动设备带动所述拨动杆旋转的角度与接入电路的所述电阻圆盘的圆周上的电阻丝的长度一一对应。
可选地，所述装置还包括传感电路、存储设备以及处理器，所述传感电路连接所述圆盘电阻以及所述拨动杆，所述存储设备连接所述传感电路，所述处理器分别连接所述传感电路以及所述存储设备；所述传感电路用于根据所述拨动杆在所述第二容置槽内转动以改变所述电阻圆盘的电阻将所述拨动杆旋转的角度转变为传感信号；所述存储设备用于存储所述拨动杆旋转的角度与传感信号的对应关系；所述处理器用于根据所述拨动杆旋转的角度与传感信号的对应关系以及接收到的传感信号确定所述拨动杆旋转的角度。
第二方面，本发明实施例提供了一种旋转角度检测装置，包括：外壳，所述外壳包括第一容置槽和第二容置槽；拨动杆，设置于所述第一容置槽内，并固定在所述第一容置槽的侧壁上；转动设备，所述转动设备设置于所述第二容置槽内，并可在所述第二容置槽内转动，所述转动设备上设置有电阻圆盘，所述转动设备在所述第二容置槽内转动时，使得所述电阻圆盘在所述第二容置槽内转动以改变所述拨动杆与所述电阻圆盘之间的电阻，从而检测出旋转的角度。
可选地，所述转动设备为长条状，并且，所述转动设备的一端设置有台阶状的施压部，所述施压部用于供摄像模组施加压力，从而推动所述转动设备转动。
可选地，所述电阻圆盘的圆周上设置有电阻丝，当所述转动设备带动所述电阻圆盘旋转时，接入电路的所述电阻圆盘的圆周上的电阻丝的长度发生变化。
可选地，所述转动设备带动所述电阻圆盘旋转的角度与接入电路的所述电阻圆盘的圆周上的电阻丝的长度一一对应。
可选地，所述装置还包括传感电路、存储设备以及处理器，所述传感电路连接所述圆盘电阻以及所述拨动杆，所述存储设备连接所述传感电路，所述处理器分别连接所述传感电路以及所述存储设备；所述传感电路用于根据所述电阻圆盘在所述第二容置槽内转动以改变所述拨动杆与所述电阻圆盘之间的电阻将所述电阻圆盘旋转的角度转变为传感信号；所述存储设备用于存储所述电阻圆盘旋转的角度与传感信号的对应关系；所述处理器用于根据电阻圆盘旋转的角度与传感信号的对应关系确定所述电阻圆盘旋转的角度。
通过实施本发明实施例，能够通过转动设备带动拨动杆或电阻圆盘进行转动，使得拨动杆和电阻圆盘之间的电阻发生变化，从而检测出旋转的角度，由于拨动杆与电阻圆盘之间的电阻是与旋转的角度是一一对应的，所以，能够实现了能对摄像头0度至360度的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明旋转角度检测装置机械部分一实施方式的剖面示意图；
图2是本发明旋转角度检测装置的电阻圆盘一实施方式的结构示意图；
图3是本发明旋转角度检测装置的电学部分一实施方式的结构示意图；
图4是本发明旋转角度检测装置机械部分另一实施方式的剖面示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
参见图1至图3，图1是本发明旋转角度检测装置机械部分一实施方式的剖面示意图。图2是本发明旋转角度检测装置的电阻圆盘一实施方式的结构示意图。图3是本发明旋转角度检测装置的电学部分一实施方式的结构示意图。本实施方式的旋转角度检测装置同时包括机械部分和电学部分，其中，机械部分包括：外壳110、电阻圆盘120以及转动设备130。
在机械部分，外壳110可以是采用绝缘材料造成，例如，外壳110可以采用热固性合成树脂、环氧树脂等等材料制成，本发明不作具体限定。外壳110包括第一容置槽111和第二容置槽113，外壳110内的第一容置槽111和第二容置槽113之间互相垂直。
请一并参阅图2，电阻圆盘120可以包括平板部121以及电阻部123。其中，平板部121可以采用绝缘材料制成，例如，平板部121可以采用热固性合成树脂、环氧树脂等等材料制成，本发明不作具体限定。电阻圆盘120的圆周上设置有电阻丝以构成电阻部123。为增大电阻，可以将电阻部123的电阻丝沿着电阻圆盘120的圆周绕成电阻线圈的形状。为了方便对摄像头的转动位置进行定位，可以在电阻圆盘上设置一个起始角度标记125。电阻圆盘120设置于第一容置槽111内，并固定在第一容置槽111的侧壁上。
转动设备130设置于第二容置槽113内，并可在第二容置槽113内转动。转动设备130上设置有拨动杆131，拨动杆131在转动设备130的带动下可以在第一容置槽111内转动。拨动杆131为导电材料所制成，例如，拨动杆131可以采用铁材料、铜材料等等制成。具体地，转动设备130为长条状，并且，转动设备130的一端设置有台阶状的施压部132。当摄像模组给施压部132施加压力时，推动转动设备130在第二容置槽113内转动。
在使用时，终端通过马达等动力设备带动摄像模组进行转动。转动的摄像模组给转动设备130的施压部132施加压力，推动转动设备130在第二容置槽113内转动。请再次参阅图2，转动设备130转动时，带动拨动杆131在第一容置槽111内转动。由于转动设备130带动拨动杆131旋转的角度与接入电路的电阻圆盘120的圆周上的电阻丝的长度是一一对应的，所以，拨动杆131转动时，接入电路的电阻圆盘120的圆周上的电阻丝的长度相应发生变化，即，接入电路的电阻值也相应发生变化。
请一并参阅图3，所述装置还包括电学部分。所述电学部分包括：传感电路150、存储设备160以及处理器170。传感电路150连接圆盘电阻120和拨动杆131。其中，通过拨动杆131接入电路的电阻圆盘120的圆周上的电阻丝用图3中的电阻140来模拟，电阻140接入到传感电路150中，传感电路150连接存储设备160，处理器170分别连接传感电路150以及存储设备160。
传感电路150用于根据电阻圆盘120在第二容置槽113内转动以改变拨动杆131与电阻圆盘120之间的电阻将电阻圆盘120旋转的角度转变为传感信号。
存储设备160用于存储电阻圆盘120旋转的角度与传感信号的对应关系。
处理器170用于根据电阻圆盘120旋转的角度与传感信号的对应关系确定电阻圆盘120旋转的角度。
所以，如果期望将摄像头旋转到某个位置时，可以通过马达等动力设备控制摄像头进行旋转，旋转的物理量通过上述的机械部分进行转变后，转变成电阻的变化量。其中，电阻的变化量通过传感电路150转变成电感信号传输到处理器170中。而且，存储设备160中存储了旋转的角度与传感信号的对应关系，所以，通过比较检测所得的电感信号与存储设备中的电感信号，就可以得到旋转的角度。如果旋转的角度尚未达到所要求的角度，还可以通过处理器170发送指令给马达等电动设备，命令马达等电动设备推动摄像头旋转，直到达到所要求的角度。特别地，如果电阻圆盘上标记了起始角度，则通过与起始角度的比较，还可以得到摄像头的具体位置。
通过实施本发明实施例，能够通过转动设备带动拨动杆进行转动，使得拨动杆和电阻圆盘之间的电阻发生变化，从而检测出旋转的角度，由于拨动杆与电阻圆盘之间的电阻是与旋转的角度是一一对应的，所以，能够实现了能对摄像头0度至360度的检测。
参见图4，图4是本发明旋转角度检测装置机械部分另一实施方式的剖面示意图。本实施方式的旋转角度检测装置同时包括机械部分和电学部分，其中，机械部分包括：外壳410、拨动杆420以及转动设备430。电阻圆盘以及电学部分请参阅上一实施例中的图2以及图3部分。
在机械部分，外壳410可以是采用绝缘材料造成，例如，外壳410可以采用热固性合成树脂、环氧树脂等等材料制成，本发明不作具体限定。外壳410包括第一容置槽411和第二容置槽413，外壳410内的第一容置槽411和第二容置槽413之间互相垂直。
拨动杆420为导电材料所制成，例如，拨动杆420可以采用铁材料、铜材料等等制成。拨动杆420设置于第一容置槽411内，并固定在第一容置槽411的侧壁上。
转动设备430设置于第二容置槽413内，并可在第二容置槽413内转动。具体地，转动设备430为长条状，并且，转动设备430的一端设置有台阶状的施压部432。当摄像模组给施压部432施加压力时，推动转动设备430在第二容置槽413内转动。转动设备430上设置有电阻圆盘431。请一并参阅图2，电阻圆盘431可以包括平板部121以及电阻部123。其中，平板部121可以采用绝缘材料制成，例如，平板部121可以采用热固性合成树脂、环氧树脂等等材料制成，本发明不作具体限定。电阻圆盘431的圆周上设置有电阻丝以构成电阻部123。为增大电阻，可以将电阻部123的电阻丝沿着电阻圆盘431的圆周绕成电阻线圈的形状。为了方便对摄像头的转动位置进行定位，可以在电阻圆盘上设置一个起始角度标记125。
在使用时，终端通过马达等动力设备带动摄像模组进行转动。转动的摄像模组给转动设备430的施压部432施加压力，推动转动设备430在第二容置槽413内转动。请再次参阅图2，转动设备430转动时，带动电阻圆盘431在第一容置槽411内转动。由于转动设备430带动电阻圆盘431旋转的角度与接入电路的电阻圆盘431的圆周上的电阻丝的长度是一一对应的，所以，转动设备430转动时，接入电路的电阻圆盘431的圆周上的电阻丝的长度相应发生变化，即，接入电路的电阻值也相应发生变化。
请一并参阅图3，所述装置还包括电学部分。所述电学部分包括：传感电路150、存储设备160以及处理器170。传感电路150连接圆盘电阻431和拨动杆420。其中，通过拨动杆420接入电路的电阻圆盘431的圆周上的电阻丝用图3中的电阻140来模拟，电阻140接入到传感电路150中，传感电路150连接存储设备160，处理器170分别连接传感电路150以及存储设备160。
传感电路150用于根据电阻圆盘431在第二容置槽413内转动以改变拨动杆420与电阻圆盘431之间的电阻将电阻圆盘431旋转的角度转变为传感信号。
存储设备160用于存储电阻圆盘431旋转的角度与传感信号的对应关系。
处理器170用于根据电阻圆盘431旋转的角度与传感信号的对应关系确定431电阻圆盘旋转的角度。
所以，如果期望将摄像头旋转到某个位置时，可以通过马达等动力设备控制摄像头进行旋转，旋转的物理量通过上述的机械部分进行转变后，转变成电阻的变化量。其中，电阻的变化量通过传感电路150转变成电感信号传输到处理器170中。而且，存储设备160中存储了旋转的角度与传感信号的对应关系，所以，通过比较检测所得的电感信号与存储设备中的电感信号，就可以得到旋转的角度。如果旋转的角度尚未达到所要求的角度，还可以通过处理器170发送指令给马达等电动设备，命令马达等电动设备推动摄像头旋转，直到达到所要求的角度。特别地，如果电阻圆盘上标记了起始角度，则通过与起始角度的比较，还可以得到摄像头的具体位置。
通过实施本发明实施例，能够通过转动设备带动电阻圆盘进行转动，使得拨动杆和电阻圆盘之间的电阻发生变化，从而检测出旋转的角度，由于拨动杆与电阻圆盘之间的电阻是与旋转的角度是一一对应的，所以，能够实现了能对摄像头0度至360度的检测。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种旋转角度检测装置，其特征在于，包括：
外壳，所述外壳包括第一容置槽和第二容置槽，其中，所述第一容置槽垂直于所述第二容置槽；
电阻圆盘，所述电阻圆盘包括平板部以及电阻部，其中，所述平板部采用绝缘材料制成，所述电阻部为设置在圆周上的电阻丝构成，所述电阻丝沿着电阻圆盘的圆周绕成电阻线圈的形状，设置于所述第一容置槽内，并固定在外壳上；
转动设备，所述转动设备设置于所述第二容置槽内，并可在所述第二容置槽内转动，所述转动设备上设置有拨动杆，所述转动设备在所述第二容置槽内转动时，使得所述拨动杆在所述第二容置槽内转动以改变接入电路的所述电阻圆盘的圆周上的电阻丝的长度，从而检测出旋转的角度。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转动设备带动所述拨动杆旋转的角度与接入电路的所述电阻圆盘的圆周上的电阻丝的长度一一对应。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括传感电路、存储设备以及处理器，所述传感电路连接所述电阻圆盘和所述拨动杆，所述存储设备连接所述传感电路，所述处理器分别连接所述传感电路以及所述存储设备；
所述传感电路用于根据所述拨动杆在所述第二容置槽内转动，以改变所述电阻圆盘的电阻，将所述拨动杆旋转的角度转变为传感信号；
所述存储设备用于存储所述拨动杆旋转的角度与传感信号的对应关系；
所述处理器用于根据所述拨动杆旋转的角度与传感信号的对应关系以及接收到的传感信号确定所述拨动杆旋转的角度。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于判断确定得到的所述拨动杆旋转的角度是否达到预设的角度，如果确定得到的所述拨动杆旋转的角度没有达到预设的角度，则发出控制信号以促使所述转动设备继续旋转。
5.一种旋转角度检测装置，其特征在于，包括：
外壳，所述外壳包括第一容置槽和第二容置槽，其中，所述第一容置槽垂直于所述第二容置槽；
拨动杆，设置于所述第一容置槽内，并固定在外壳上；
转动设备，所述转动设备设置于所述第二容置槽内，并可在所述第二容置槽内转动，所述转动设备上设置有电阻圆盘，所述转动设备在所述第二容置槽内转动时，使得所述电阻圆盘在所述第二容置槽内转动以改变接入电路的所述电阻圆盘的圆周上的电阻丝的长度，从而检测出旋转的角度，其中，所述电阻圆盘包括平板部以及电阻部，其中，所述平板部采用绝缘材料制成，所述电阻部为设置在圆周上的电阻丝构成，所述电阻丝沿着电阻圆盘的圆周绕成电阻线圈的形状。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转动设备带动所述电阻圆盘旋转的角度与接入电路的所述电阻圆盘的圆周上的电阻丝的长度一一对应。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括传感电路、存储设备以及处理器，所述传感电路连接所述电阻圆盘以及所述拨动杆，所述存储设备连接所述传感电路，所述处理器分别连接所述传感电路以及所述存储设备；
所述传感电路用于根据所述电阻圆盘在所述第二容置槽内转动，以改变所述拨动杆与所述电阻圆盘之间的电阻，将所述电阻圆盘旋转的角度转变为传感信号；
所述存储设备用于存储所述电阻圆盘旋转的角度与传感信号的对应关系；
所述处理器用于根据电阻圆盘旋转的角度与传感信号的对应关系确定所述电阻圆盘旋转的角度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于判断确定得到的所述电阻圆盘旋转的角度是否达到预设的角度，如果确定得到的所述电阻圆盘旋转的角度没有达到预设的角度，则发出控制信号以促使所述转动设备继续旋转。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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Address after: Changan town in Guangdong province Dongguan 523860 usha Beach Road No. 18 Patentee after: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. Address before: Changan town in Guangdong province Dongguan 523860 usha Beach Road No. 18 Patentee before: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180123 |