CN104528600A - 链条松动检测装置、臂架以及消防车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种链条松动检测装置、臂架以及消防车，链条松动检测装置包括：引导件，引导件设置有用于连接链条的连接部；检测单元，检测单元包括与引导件滑动连接的本体以及固定在本体上的第一电阻应变片；锁紧件，锁紧件能够在引导件上沿本体的滑动方向可移动地固定于引导件以将本体压紧；以及信号处理单元，信号处理单元与第一电阻应变片电连接，并根据第一电阻应变片的电阻变化发出链条松动信号。本发明提供的链条松动检测装置，通过在本体上固定第一电阻应片，从而当链条松动时，将本体的形变通过第一电阻应片电阻的变化体现出来，进而通过信号处理单元将该变化转换为信号发出，从而提醒工作人员及时张紧或者维修链条，防止出现安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及链条松动检测领域，具体地，涉及一种链条松动检测装置、臂架以及消防车。
背景技术
链条因为弹性相对没钢丝绳那么大，在载人的登高平台车等一些对稳定性要求较高的设备伸缩传动上应用较多。以链条应用在臂架上为例，当臂架上的伸缩臂筒处于水平状态时，链条自身重力的方向基本垂直于链条的长度方向，此时伸缩臂筒自重基本不由链条张力来承受，而在这种情况下链条呈现张紧的假象(实际上此时链条呈自然下垂状态)。如果此时链条已经松动，工作人员也误认为链条没有松动，并按正常情况进行伸缩臂筒的变幅，这样当链条松动到一定程度时，链条可能会从滚轮槽脱出，严重时可能会造成安全事故，尤其是当伸缩臂筒变幅到最大角度(即接近竖直方向)时，链条自身重力的方向基本与链条长度方向一致，此时，伸缩臂筒的重力由链条承受，受力发生很大变化，更容易发生事故。
如图1所示，传统的，为了克服上述缺陷，通常设置在伸缩臂筒100上的链条200的一侧设置罩壳300，使得当链条200发生轻微松动时，可以通过罩壳30强行将链条20挡住而不让链条200从滚轮槽中脱出。
然而，上述方式只适用于链条200轻微松动的情况，当链条200松动过多时，链条200就会在罩壳300中堆积起来甚至能卡坏罩壳300。
因此，需要提供一种能够及时检测链条松动的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种链条松动检测装置，以能够及时检测链条是否松动，从而避免链条从滚轮槽中脱出。本发明还提供一种包括该链条松动检测装置的臂架以及包括该臂架的消防车。
为了实现上述目的，本发明提供一种链条松动检测装置，该链条松动检测装置包括：引导件，该引导件设置有用于连接链条的连接部；检测单元，该检测单元包括与所述引导件滑动连接的本体以及固定在所述本体上的第一电阻应变片；锁紧件，该锁紧件能够在所述引导件上沿所述本体的滑动方向可移动地固定于所述引导件以将所述本体压紧；以及信号处理单元，该信号处理单元与所述第一电阻应变片电连接，并根据所述第一电阻应变片的电阻变化发出链条松动信号。
优选地，所述连接部和所述锁紧件分别设置在所述检测单元的两侧，所述本体的背离所述锁紧件的侧为止挡侧。
优选地，所述链条松动检测装置还包括与所述信号处理单元电连接的报警器。
优选地，所述引导件为螺杆，所述锁紧件为螺母，所述本体套装在所述螺杆上。
优选地，所述本体为棱柱状，棱柱状所述的本体的侧表面上设有凹槽，所述第一电阻应变片固定在所述凹槽中。
优选地，所述链条松动检测装置还包括与所述本体材质相同的温度补偿部，所述温度补偿部设置为当所述锁紧件挤压所述本体时，所述温度补偿部不随着所述本体的变形而变形。
优选地，所述温度补偿部的一侧固定或一体形成于所述本体上，另一侧与所述本体相隔预设距离，所述温度补偿部的与所述本体间隔的部分上固定有第二电阻应变片且所述温度补偿部的所述另一侧的端部与所述本体的端部隔开，所述第二电阻应变片与所述信号处理单元电连接。
本发明还提供了一种臂架，所述臂架包括伸缩臂筒以及缠绕在所述伸缩臂筒上的链条，所述臂架包括所述链条松动检测装置，所述连接部与所述链条连接。
优选地，所述链条包括第一链条和第二链条，所述伸缩臂筒包括依次连接的第一臂节、第二臂节以及第三臂节，所述第一链条的一端固定在所述第三臂节的头部，并绕过所述第二臂节，所述第一链条的另一端固定在所述第一臂节的尾部，所述第二链条的一端固定在所述第三臂节的头部，并绕过所述第二臂节，所述第二链条的另一端固定在所述第一臂节的尾部，其特征在于，所述引导件的连接部与所述第二链条的所述另一端连接，所述本体的背离所述锁紧件的侧通过所述第一臂节止挡。
本发明还提供一种消防车，所述消防车包括所述臂架。
本发明提供的链条松动检测装置，通过在本体上固定第一电阻应片，从而当链条松动时，将本体的形变通过第一电阻应片电阻的变化体现出来，进而通过信号处理单元将该变化转换为信号发出，从而提醒工作人员及时张紧或者维修链条，防止出现安全事故。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是现有技术中的臂架的结构示意图。
图2是本发明的实施方式提供的链条松动检测装置的结构示意图。
图3是本发明的实施方式提供的链条松动检测装置的检测单元的示意图。
图4是图3所示的检测单元的侧视图。
图5是本发明的实施方式提供的臂架的结构示意图。
图6是图5所示的臂架的A处的局部放大图。
附图标记说明
10：链条松动检测装置； 11：引导件； 111：连接部；
12：检测单元； 121：本体； 122：第一电阻应变片；
13：锁紧件； 14：信号处理单元； 141：按钮；
15：温度补偿部； 16：接线端： 151：第二电阻应变片；
100：伸缩臂筒； 110：第一臂节； 110a：套筒；
120：第二臂节； 120a：前滚轮； 120b：后滚轮；
130：第三臂节； 200：链条； 200a：第一链条；
200b：第二链条； 300：罩壳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
根据本发明的一个方面，本发明提供一种链条松动检测装置，该链条松动检测装置10包括引导件11、检测单元12、锁紧件13以及信号处理单元14，其中，引导件11设置有用于连接链条200的连接部111，检测单元12包括与引导件11滑动连接的本体121以及固定在本体121上的第一电阻应变片122，锁紧件13能够在引导件11上沿本体121的滑动方向可移动地固定于引导件11以将本体121压紧，信号处理单元14与第一电阻应变片122电连接(例如，如图3所示，可以通过接线端16将第一电阻应变片122与信号处理单元14电连接)，并根据第一电阻应变片122的电阻变化发出链条松动信号。
结合图2和图3所示，使用时，将所述链条松动检测装置的引导件11通过连接部111与链条200连接，在最初状态，也就是链条200拉紧的状态，本体121被锁紧件13压紧，此时，本体121在锁紧件13的作用下发生一定形变，随着链条200的松动，本体121的受力状态发生变化，导致其形变发生变化，与此同时，第一电阻应变片122(电阻应变片是传感元件，将其固定在构件的测点上，构件受力后由于测点发生应变，应变片也随之变形而使应变片的电阻发生变化)的电阻值随着本体121的形变的变化而变化，信号处理单元14根据第一电阻应变片122的电阻值变化发出链条松动信号，从而提醒工作人员链条已经松动。可以理解地，本发明的链条松动检测装置中，信号处理单元14可以设置为当链条200松动到一定程度(即第一电阻应变片122的电阻值达到预定的临界值)时才发出链条松动信号。另外，可以通过在信号处理单元14的外部设置按钮141，从而通过该按钮141设置信号处理单元14发出链条松动信号的临界值。
本发明提供的链条松动检测装置，通过在本体121上固定第一电阻应片122，从而当链条200松动时，将本体121的形变通过第一电阻应片122电阻的变化体现出来，进而通过信号处理单元14将该变化转换为信号发出，从而提醒工作人员及时张紧或者维修链条200，防止出现安全事故。
其中，根据信号处理单元14发出的信号有很多种方式可以提醒工作人员链条200已经松动，在这里提供以下两种方式，第一，在所述链条松动检测装置上设置报警器且该报警器与信号处理单元14电连接，当链条200松动到一定程度时，信号处理单元14发出信号，从而使得报警器报警，以提醒工作人员链条200已经松动；第二，在所述链条松动检测装置10上设置与信号处理单元14电连接的控制器以及与控制器电连接的显示器，当链条200松动到一定程度时，信号处理单元14发出信号给控制器，控制器根据接收到的信号输出链条200松动的信息到显示器，从而提醒工作人员链条200已经松动。
如图2和图3所示，所述连接部111和锁紧件13分别设置在检测单元12的两侧，本体121的背离锁紧件13的侧为止挡侧，当链条200松动时，链条200的张紧力减小，本体121被挤压的力减小，使得本体121的形变发生变化(这里的形变指的是，本体121在锁紧件13的作用下发生的微小形变)，从而使得固定在本体121上的第一电阻应变片122的电阻发生变化。需要说明的是，这里的止挡侧是指当所述链条松动检测装置应用到臂架上时，本体121的背离锁紧件13的侧通过臂架上的相应结构例如臂节进行限位，以使本体121被挤压在锁紧件13与臂节之间。
其中，本体121与引导件11的滑动连接可以通过轨道与滑块的形式实现，优选地，引导件11为螺杆，锁紧件13为螺母，本体121套装在螺杆上。
所述本体121可以为任意合适的形状，例如，本体121可以为圆柱状，优选地，为了方便固定第一电阻应变片122，所述本体121为棱柱状，棱柱状的本体121的侧表面上设有凹槽，第一电阻应变片122固定(例如，可以通过粘贴的方式进行固定)在凹槽中，当然，第一电阻应变片122也可以直接固定在棱柱状的本体121的侧表面上，之所以优选将第一电阻应变片122固定在本体121的侧表面的凹槽中，是为了避免该第一电阻应变片122与其他部件摩擦，对第一电阻应变片122起保护作用。
另外，由于物体(第一电阻应变片)的电阻与温度有关，因此当所述链条松动检测装置的工作环境温度发生变化时，会影响该链条松动检测装置检测的准确性，为此，本发明提供一种温度补偿的方式以避免由于工作环境温度的变化而影响链条松动检测装置检测的准确性，具体的，所述链条松动检测装置还包括与本体121材质相同的温度补偿部15，温度补偿部15设置为当锁紧件13挤压本体121时，温度补偿部15不随着本体121的变形而变形。
如图3和图4所示，所述温度补偿部15的一侧固定或一体形成于本体121上，另一侧与本体121相隔预设距离，温度补偿部15的与本体121间隔的部分上固定有第二电阻应变片151且温度补偿部15的所述另一侧的端部与本体121的端部隔开，第二电阻应变片151与信号处理单元14电连接。以温度补偿部15的一侧一体形成于本体121上为例，加工时可以通过以下方式实现：先将棱柱状的本体121在其外表面沿纵向切割但不切通(不影响本体121套装在螺杆上)，也就是不形成独立地两部分，即，使温度补偿部15的一侧一体形成于本体121上，然后在本体121的第一次切割的位置附近重复上述步骤，并将两次切割的切割线之间的部分切下，从而使得切开的两部分相隔预设距离，即，所述温度补偿部15的另一侧与本体121相隔预设距离，最后横向切割固定有第二电阻应变片151的部分并使该部分的端部与本体121的端部隔开。需要说明的是，这里的本体121的端部是指与温度补偿部15的所述端部相对应的端部。
根据本发明的另一个方面，如图5和图6所示，本发明还提供一种臂架，该臂架包括伸缩臂筒100以及缠绕在所述伸缩臂筒100上的链条200，所述臂架包括所述链条松动检测装置，所述连接部111与链条200连接，这样可以及时检测到链条200松动，防止出现安全事故，提高臂架运行的安全性
其中，链条200包括第一链条200a和第二链条200b，伸缩臂筒100包括依次连接的第一臂节110、第二臂节120以及第三臂节130，第一链条200a的一端固定在所述第三臂节130的头部，并绕过第二臂节120(具体地，绕过第二臂节120的头部的前滚轮120a)，第一链条200a的另一端固定在第一臂节110的尾部，第二链条200b的一端固定在第三臂节130的头部，并绕过第二臂节120(具体地，绕过第二臂节120的尾部的后滚轮120b)，第二链条200b的另一端固定在第一臂节110的尾部，从而形成联动机构，也就是说，第二臂节120相对第三臂节130运动的同时,第一臂节110相对第二臂节120同步运动。优选地，所述引导件11的连接部111与第二链条200b的所述另一端连接，本体121的背离锁紧件13的侧通过第一臂节110止挡，具体可以在第一臂节110上设置套筒110a，该套筒110a套装在引导件11上并位于本体121的背离锁紧件13的一侧，这样本体121的背离锁紧件13的侧就可以通过套筒110a进行止挡。另外，所述链条松动检测装置之所以设置在第二链条200b上，是因为，当伸缩臂筒100处于图示位置时(即水平状态)，第一链条200a和第二链条200b的自身重力基本与其长度方向垂直，此时第一链条200a和第二链条200b呈现张紧的假象，但在伸缩臂筒100变幅到最大角度时，第二链条200b处于松边位置，因此优选地，将所述链条松动检测装置设置在第二链条200b上。
根据本发明的再一个方面，本发明还提供一种消防车，所述消防车包括所述臂架。
本发明提供的链条松动检测装置能够及时检测到链条200的松动，从而避免链条200从滚轮槽中脱出，提高了设备的安全性能。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种链条松动检测装置，其特征在于，该链条松动检测装置(10)包括：
引导件(11)，该引导件(11)设置有用于连接链条(200)的连接部(111)；
检测单元(12)，该检测单元(12)包括与所述引导件(11)滑动连接的本体(121)以及固定在所述本体(121)上的第一电阻应变片(122)；
锁紧件(13)，该锁紧件(13)能够在所述引导件(11)上沿所述本体(121)的滑动方向可移动地固定于所述引导件(11)以将所述本体(121)压紧；
以及信号处理单元(14)，该信号处理单元(14)与所述第一电阻应变片(122)电连接，并根据所述第一电阻应变片(122)的电阻变化发出链条松动信号。
2.根据权利要求1所述的链条松动检测装置，其特征在于，所述连接部(111)和所述锁紧件(13)分别设置在所述检测单元(12)的两侧，所述本体(121)的背离所述锁紧件(13)的侧为止挡侧。
3.根据权利要求1所述的链条松动检测装置，其特征在于，所述链条松动检测装置(10)还包括与所述信号处理单元(14)电连接的报警器。
4.根据权利要求1所述的链条松动检测装置，其特征在于，所述引导件(11)为螺杆，所述锁紧件(13)为螺母，所述本体(121)套装在所述螺杆上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的链条松动检测装置，其特征在于，所述本体(121)为棱柱状，棱柱状所述的本体(121)的侧表面上设有凹槽，所述第一电阻应变片(122)固定在所述凹槽中。
6.根据权利要求5所述的链条松动检测装置，其特征在于，所述链条松动检测装置还包括与所述本体(121)材质相同的温度补偿部(15)，所述温度补偿部(15)设置为当所述锁紧件(13)挤压所述本体(121)时，所述温度补偿部(15)不随着所述本体(121)的变形而变形。
7.根据权利要求6所述的链条松动检测装置，其特征在于，所述温度补偿部(15)的一侧固定或一体形成于所述本体(121)上，另一侧与所述本体(121)相隔预设距离，所述温度补偿部(15)的与所述本体(121)间隔的部分上固定有第二电阻应变片(151)且所述温度补偿部(15)的所述另一侧的端部与所述本体(121)的端部隔开，所述第二电阻应变片(151)与所述信号处理单元(14)电连接。
8.一种臂架，所述臂架包括伸缩臂筒(100)以及缠绕在所述伸缩臂筒(100)上的链条(200)，其特征在于，所述臂架包括权利要求1、3-7中任意一项所述的链条松动检测装置，所述连接部(111)与所述链条(200)连接。
9.根据权利要求8所述的臂架，所述链条(200)包括第一链条(200a)和第二链条(200b)，所述伸缩臂筒(100)包括依次连接的第一臂节(110)、第二臂节(120)以及第三臂节(130)，所述第一链条(200a)的一端固定在所述第三臂节(130)的头部，并绕过所述第二臂节(120)，所述第一链条(200a)的另一端固定在所述第一臂节(110)的尾部，所述第二链条(200b)的一端固定在所述第三臂节(130)的头部，并绕过所述第二臂节(120)，所述第二链条(200b)的另一端固定在所述第一臂节(110)的尾部，其特征在于，所述引导件(11)的连接部(111)与所述第二链条(200b)的所述另一端连接，所述本体(121)的背离所述锁紧件(13)的侧通过所述第一臂节(110)止挡。
10.一种消防车，其特征在于，所述消防车包括权利要求8或9所述的臂架。
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