CN104527785B - 铰接式矿用自卸车转向角度实时检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开铰接式矿用自卸车转向角度实时检测方法，该矿用自卸车包括转向角度实时检测装置，该转向角度实时检测装置包括卷筒支架，卷筒支架套设卷筒，卷筒上缠绕钢缆；卷筒的一侧端面圆周阵列若干检测凸台；卷筒支架还设有一读码器。将两卷筒支架的底板分别安装在自卸车前车架尾部的左右两侧，钢缆一端缠绕于卷筒上，钢缆另一端连接于自卸车后车架。当自卸车在行驶过程中转向时，卷筒转动，读码器实时读取检测凸台的个数。使用本发明，通过读码器读取的检测凸台的次数供驾驶人员实时关注，并在大角度转弯下提示驾驶人员，实时掌握转弯角度信息，防止前后车架的刚性限位装置的频繁撞击。

Description

铰接式矿用自卸车转向角度实时检测方法

技术领域

本发明涉及一种实时检测装置的技术领域，尤其涉及一种铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置及其检测方法。

背景技术

目前，铰接式矿用自卸车主体结构主要由前、后车架及车厢组成，前、后车架之间通过铰接架连接。在车辆行驶过程中，依靠安装在前、后车架之间的转向油缸实现实时转向。一般情况下，转向角度为0～±45°。而在转向的极限位置，即前、后车架中心面夹角为45°时，主要依靠安装在车架上的机械限位装置实现限位，但这种限位装置属刚性限位，不仅对结构冲击较大，而且对车辆运行的平稳性产生一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置及其检测方法，以解决现有机械限位装置实现限位时，不仅对结构冲击大，而且对车辆运行平稳性产生影响的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置，其中，包括：一卷筒支架，所述卷筒支架套设一卷筒；所述卷筒上缠绕钢缆；所述卷筒的任意一侧端面圆周阵列若干检测凸台；所述卷筒支架还设有一读码器，所述读码器正对一所述检测凸台。

上述的铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置，其中，所述卷筒支架包括一底板和垂直固设于所述底板两侧的支板，所述卷筒可转动地套设于两所述支板之间。

上述的铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置，其中，所述读码器固设于一所述支板上。

铰接式矿用自卸车转向角度实时检测方法，其中，包括上述任意一项所述铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置；将两所述卷筒支架的所述底板分别安装在自卸车前车架尾部上平面的左右两侧，所述钢缆一端缠绕于所述卷筒上，所述钢缆另一端连接于自卸车后车架；当自卸车在行驶过程中转向时，两所述卷筒随着自卸车车架的转向而转动，所述卷筒转动时，所述读码器实时读取所述检测凸台的个数。

上述的铰接式矿用自卸车转向角度实时检测方法，其中，当自卸车在行驶过程中转向时，一侧所述钢缆增长，另一侧所述钢缆缩短；所述卷筒的所述检测凸台的数量为m，所述卷筒的转动圈数为所述读码器读取的所述检测凸台的个数n，所述卷筒的直径为D；因此，钢缆长度的变化量为：L_差值＝n/m×πD。

一种铰接式矿用自卸车，其中，所述铰接式矿用自卸车包括一转向角度实时检测装置，所述转向角度实时检测装置为上述任意一项所述铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)通过读码器读取的检测凸台的次数供驾驶人员实时关注，并在大角度转弯下提示驾驶人员，实时掌握转弯角度信息，防止前后车架的刚性限位装置的频繁撞击。

(2)在原有结构刚性机械限位的基础上，增加本发明的转向角度实时检测装置，有效地起到双重保护的作用。

(3)在自卸车前车架尾部的左右两侧安装两组本发明的转向角度实时检测装置，能够有效地对检测结构进行修正，确保准确度。

附图说明

图1为本发明的铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置的示意图；

图2为本发明的铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置的使用状态示意图；

图3为本发明的铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置的使用状态中未转弯时的示意图；

图4为本发明的铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置的使用状态中转弯时的示意图。

附图中：1、卷筒支架；11、底板；12、支板；2、卷筒；21、检测凸台；3、钢缆；4、读码器；5、自卸车前车架尾部；6、自卸车后车架；7、铰接架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明的铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置的示意图，图2为本发明的铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置的使用状态示意图，请参见图1和图2所示。本发明的铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置，包括有一卷筒支架1，在卷筒支架1套设一卷筒2，在卷筒2上缠绕有钢缆3。卷筒2的任意一侧端面圆周阵列均布有若干检测凸台21。在卷筒支架1上还设有一读码器4，读码器4正对若干检测凸台21的其中一检测凸台。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，请继续参见图1和图2所示。卷筒支架1包括有一底板11和垂直固设于该底板11两侧的支板12，卷筒2可转动地套设于两支板12之间。

本发明的进一步实施例中，读码器4固设于一支板12上，并且设有检测凸台21的卷筒2侧端面位于该支板12上，以此使得读码器4能够读取检测凸台21的个数。

本发明在上述基础上还具有如下检测方式：

图3为本发明的铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置的使用状态中未转弯时的示意图，图4为本发明的铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置的使用状态中转弯时的示意图，请继续参见图1至图4所示。铰接式矿用自卸车的前后车架通过铰接架7连接，前后车架实现0～±45°的转向。在自卸车前车架尾部5上平面的左右两侧分别安装一转向角度实时检测装置，即将两卷筒支架1的底板11分别安装在自卸车前车架尾部5上平面的左右两侧。并将钢缆3的一端缠绕于卷筒2上，钢缆3另一端连接于自卸车后车架6。当自卸车在行驶过程中转向时，两卷筒2随着自卸车车架的转向而转动，卷筒2转动时，读码器4实时读取检测凸台21的个数。

请继续参见图3和图4所示。在前后车架的夹角为0°时，钢缆3的长度为原始值L₀。当自卸车在行驶过程中转向时，卷筒2和自卸车后车架6的钢缆3的长度会发生变化，一侧钢缆3增长，另一侧钢缆3缩短。前后车架间的夹角为α°时，增长的一侧钢缆3长度为L₁，同时，缩短的一侧钢缆3为L₂。钢缆长度的变化量L_差值即为卷筒2转动时缠绕到卷筒2上的钢缆3长度。每个卷筒2的侧面上均匀分布设定为m个检测凸台21，根据读码器4检测到的凸台次数n即可得到卷筒2的转动圈数或角度，经换算，可以得到缠入或绕出卷筒2的钢缆3长度值，该值即为钢缆长度的变化量L_差值，卷筒2的直径为D，因此，钢缆3长度的变化量为：L_差值＝n/m×πD。所以，读码器4读取的检测凸台21的次数即对应着前后车架的转向角度。该角度值可以通过电子显示屏显示在驾驶室内，供驾驶人员实时关注，并在大角度转弯下提示驾驶人员，防止前后车架的刚性限位装置的频繁撞击。而且，在自卸车前车架尾部5的左右两侧安装转向角度实时检测装置，能够有效地对检测结构进行修正，确保准确度。

一种铰接式矿用自卸车，该铰接式矿用自卸车具有本发明的铰接式矿用自卸车转向角度实时检测装置。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种铰接式矿用自卸车转向角度实时检测方法，其特征在于，包括：

一卷筒支架(1)，所述卷筒支架(1)套设一卷筒(2)；

所述卷筒(2)上缠绕钢缆(3)；

所述卷筒(2)的任意一侧端面圆周阵列若干检测凸台(21)；

所述卷筒支架(1)还设有一读码器(4)，所述读码器(4)正对一所述检测凸台(21)；

所述卷筒支架(1)包括一底板(11)和垂直固设于所述底板(11)两侧的支板(12)，所述卷筒(2)可转动地套设于两所述支板(12)之间；

所述读码器(4)固设于一所述支板(12)上；

将两所述卷筒支架(1)的所述底板(11)分别安装在自卸车前车架尾部(5)上平面的左右两侧，所述钢缆(3)一端缠绕于所述卷筒(2)上，所述钢缆(3)另一端连接于自卸车后车架(6)；

当自卸车在行驶过程中转向时，两所述卷筒(2)随着自卸车车架的转向而转动，所述卷筒(2)转动时，所述读码器(4)实时读取所述检测凸台(21)的个数。

2.根据权利要求1所述铰接式矿用自卸车转向角度实时检测方法，其特征在于，当自卸车在行驶过程中转向时，一侧所述钢缆(3)增长，另一侧所述钢缆(3)缩短；每一所述卷筒(2)的侧面上均匀分别设定m个所述检测凸台(21)，根据所述读码器(4)检测的凸台次数n即可得到所述卷筒(2)的转动圈数或角度，经换算，可以得到缠入或绕出所述卷筒(2)的钢缆(3)长度值，该值即为所述钢缆(3)长度的变化量L_差值，所述卷筒(2)的直径为D，因此，所述钢缆(3)长度的变化量为：L_差值＝n/m×πD。