CN104527632B - 一种汽车手刹片校准装置及其控制方法 - Google Patents
一种汽车手刹片校准装置及其控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种汽车手刹片校准装置,包括手柄、第一支架、上压盘、第二支架、工作台、固定槽、伺服电机、扭矩传感器、传动齿轮、控制柜、接近传感器和红外接近传感器;该控制方法包括如下步骤:1、固定好手刹车片;2、启动控制按键;3、控制柜中的PLC收到信号使伺服电机转动,伺服电机通过传动齿轮与手刹片的调节器相连,齿轮转动使手刹车片涨开;4、扭矩传感器检测到最大扭矩值;5、使手刹片具有相同的张紧程度;6、抬开上压盘,取出手刹车片;7、点动按键,则伺服电机反向转动,手刹片缩紧,结束将手刹片取出。本发明所达到的有益效果是:本发明中的设备能够使同一种汽车的手刹车片张紧的程度达到一致,进而能够使得同型号汽车的手刹车拉杆拉起的高度是相同的;本测控系统的应用,使得手刹车片张紧程度的调教工作更加严谨、便捷和高效。
Description
技术领域
本发明属于机械装配技术领域,涉及一种汽车手刹片校准装置及其控制方法。
背景技术
与脚刹车的踏板一样,手刹手柄也有一个拉动的行程。通常规定,当手柄提拉到整个行程的70%时,手刹系统就应该处于正常的刹车位置。但是不同的汽车在相同路面时处于正常手刹车状态时,手刹车的手柄行走的行程是不同的。即使相同品牌相同型号的汽车它们手刹车片的张紧程度不同的,当汽车处于手动制动状态时,手刹车拉杆拉起的高度不同。如果同一个人驾驶不同的汽车当手动制动时,可能会造成没有完全制动。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明的方案提供了一种汽车手刹片校准装置及其控制方法,通过调整同一种汽车的手刹车片张紧的程度,使达到一致,已达到能够使得同型号汽车的手刹车拉杆拉起的高度是相同的。
该装置包括手柄、第一支架、上压盘、第二支架、工作台、固定槽、伺服电机、 扭矩传感器、传动齿轮、控制柜、接近传感器和红外接近传感器;
手柄安装在第一支架上,第一支架连接第二支架,上压盘设置在第二支架上,上压盘下方设置接近传感器,上压盘设置有第一过孔,第一过孔内安装有红外接近传感器,第二支架安装在工作台上,工作台上上压盘的正下方安装有固定槽,工作台的下方安装控制柜、伺服电机和传动齿轮,伺服电机的主轴连接传动齿轮,扭矩传感器连接在伺服电机上。
所述的固定槽为圆形,固定槽两端对称设置有第二过孔,固定槽的前端设置有第三过孔。
所述的伺服电机设置有点动按键、启动按键和急停按键。
所述的控制柜里面设置有PLC。
所述的PLC能够接受接近传感器的信号,接受工作人员对按键操作的信号,控制伺服电机的不同性能的运作。
一种汽车手刹片校准装置的控制方法,包括如下步骤:
步骤1、将手刹片放入固定槽中,使用手柄按下上压盘,固定好手刹车片;
步骤2、接近传感器检测到手刹车片固定好之后等待启动控制按键执行步骤3,当手刹片涨到紧贴固定槽无法取出时,执行步骤7;
步骤3、启动控制按键按下,如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行,如果没有急停按键保持原状,则控制柜中的PLC收到信号使伺服电机转动,伺服电机通过传动齿轮与手刹片的调节器相连,齿轮转动使手刹车片涨开;
步骤4、手刹车片涨到最大后与固定槽无缝接触,连接在伺服电机上的扭矩传感器检测到最大扭矩值;
步骤5、扭矩传感器检测到最大扭矩值后将信号传给PLC,PLC让伺服电机反方向转动固定的转数,这样每一个手刹片具有相同的张紧程度;
步骤6、抬开上压盘,取出手刹车片;
步骤7、点动按键,如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行,如果没有急停按键保持原状,则伺服电机反向转动,手刹片缩紧,结束将手刹片取出。
本发明所达到的有益效果是:本发明中的设备能够使同一种汽车的手刹车片张紧的程度达到一致,进而能够使得同型号汽车的手刹车拉杆拉起的高度是相同的;本测控系统的应用,使得手刹车片张紧程度的调教工作更加严谨、便捷和高效。
附图说明
图1:为本发明结构示意图;
图2:为图1的侧视图;
图3:为图1的俯视图;
图4:为本发明的使用状态图;
图5:为本发明控制方法流程图;
图中:1 手柄、2 第一支架、3 上压盘、4 第二支架、5 工作台、6 固定槽、7 伺服电机、8 扭矩传感器、9 传动齿轮、10 控制柜、11 控制按键、12 第二过孔、13 接近传感器、14第一过孔、15 第三过孔。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、2和3所示,该装置包括手柄1、第一支架2、上压盘3、第二支架4、工作台5、固定槽6、伺服电机7、扭矩传感器8、传动齿轮9、控制柜10、接近传感器13。
手柄1安装在第一支架2上,第一支架2连接第二支架4,上压盘3设置在第二支架4上,上压盘4下方设置接近传感器13,上压盘4设置有第一过孔14,第一过孔14内安装有红外接近传感器,本实施例中红外接近传感器为两个用于识别左、右手刹片,第二支架4安装在工作台5上,工作台5上上压盘3的正下方安装有固定槽6,固定槽6为圆形,固定槽6两端对称设置有第二过孔12,固定槽6的前端设置有第三过孔15;工作台5的下方安装控制柜10、伺服电机7和传动齿轮9,伺服电7机的主轴连接传动齿轮9,扭矩传感器8连接在伺服电机7上,伺服电机7设置有控制按键11,分别为点动按键、启动按键和急停按键;传动齿轮9与手刹片中的手刹片间隙调整器齿间啮合,将伺服电机7的动力传递给手刹片间隙调整器,控制手刹片的张紧程度。伺服电机7进行正转或者反转调节手刹片的扩张或者缩紧。控制柜10里面设置有PLC(型号为欧姆龙CP1E-N40SDT-D),PLC能够接受接近传感器13的信号,接受工作人员对按键操作的信号,控制伺服电机7正向或反向运转。
在伺服电机7运转过程中,PLC实时接收扭矩传感器发出的频率信号,以及角度编码器发出的脉冲信号,并由内部控制程序对两种信号的数值进行判别处理:
(1)当角度值保持恒定不变时,说明在扭矩值未达到设定值时安全联轴器已脱开,应立即终止伺服电机7的运转,本次手刹张紧调节失败。
(2)当扭矩值大于设定值,且角度值在有效范围内时,立即终止伺服电机7的运转,本次手刹张紧调节成功。
如图4和5所示,一种汽车手刹片校准装置的控制方法,包括如下步骤:
步骤1、将手刹片放入固定槽6中,使用手柄1按下上压盘3,固定好手刹车片;
步骤2、接近传感器13检测到手刹车片固定好之后等待启动控制按键11执行步骤3,当手刹片涨到紧贴固定槽无法取出时,执行步骤7;
步骤3、启动控制按键11按下,如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行,如果没有急停按键保持原状,则控制柜10中的PLC收到信号使伺服电机转动7,伺服电机7通过传动齿轮9与手刹片的调节器相连,齿轮转动使手刹车片涨开;
步骤4、手刹车片涨到最大后与固定槽6无缝接触,连接在伺服电机7上的扭矩传感器8检测到最大扭矩值;
步骤5、扭矩传感器检8测到最大扭矩值后将信号传给PLC,PLC让伺服电机7反方向转动固定的转数,这样每一个手刹片具有相同的张紧程度;
步骤6、抬开上压盘3,取出手刹车片;
步骤7、点动按键,如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行,如果没有急停按键保持原状,则伺服电机7反向转动,手刹片缩紧,结束将手刹片取出。
Claims (6)
1.一种汽车手刹片校准装置,其特征在于: 该装置包括手柄、第一支架、上压盘、第二支架、工作台、固定槽、伺服电机、 扭矩传感器、传动齿轮、控制柜、接近传感器和红外接近传感器;
手柄安装在第一支架上,第一支架连接第二支架,上压盘设置在第二支架上,上压盘下方设置接近传感器,上压盘设置有第一过孔,第一过孔内安装有红外接近传感器,第二支架安装在工作台上,工作台上上压盘的正下方安装有固定槽,工作台的下方安装控制柜、伺服电机和传动齿轮,伺服电机的主轴连接传动齿轮,扭矩传感器连接在伺服电机上,伺服电机通过传动齿轮与手刹片的调节器相连,齿轮转动使手刹车片涨开。
2.采用权利要求1所述的汽车手刹片校准装置,其特征在于: 所述的固定槽为圆形,固定槽两端对称设置有第二过孔,固定槽的前端设置有第三过孔。
3.采用权利要求1所述的汽车手刹片校准装置,其特征在于: 所述的伺服电机设置有点动按键、启动按键和急停按键。
4.采用权利要求1所述的汽车手刹片校准装置,其特征在于: 所述的控制柜里面设置有PLC。
5.采用权利要求4所述的汽车手刹片校准装置,其特征在于: 所述的PLC能够接受接近传感器的信号,接受工作人员对按键操作的信号,控制伺服电机的不同性能的运作。
6.一种汽车手刹片校准装置的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、将手刹片放入固定槽中,使用手柄按下上压盘,固定好手刹车片;
步骤2、接近传感器检测到手刹车片固定好之后等待启动控制按键执行步骤3,当手刹片涨到紧贴固定槽无法取出时,执行步骤7;
步骤3、启动控制按键按下,如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行,如果没有急停按键保持原状,则控制柜中的PLC收到信号使伺服电机转动,伺服电机通过传动齿轮与手刹片的调节器相连,齿轮转动使手刹车片涨开;
步骤4、手刹车片涨到最大后与固定槽无缝接触,连接在伺服电机上的扭矩传感器检测到最大扭矩值;
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