CN104526119B - 一种可稳定导出焊丝的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可稳定导出焊丝的方法，是在焊丝的送出机构上增加与焊丝送出机构同步的牵引机构；利用该种方法使焊机导出的焊丝的送丝速度更稳定。本发明还公开了一种可稳定导出焊丝的装置，其中，包括编码器、控制器、步进电机和牵引轮组，所述编码器位于焊丝的传送方向上，所述牵引轮组由至少一对牵引轮组成，牵引轮组对称设置在焊丝两侧，所述步进电机通过传动机构与牵引轮组动力连接，所述编码器的信号输出端连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接步进电机的信号输入端；安装了将该种装置的焊机具有送丝均匀、焊接效果好、成本低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种导出焊丝的方法，更具体地说，尤其涉及一种可稳定导出焊丝的方法；本发明还涉及一种可稳定导出焊丝的装置。
背景技术
目前，市面上的极熔性焊机在焊接过程中存在一些问题，具体情况如下：
1、国内的焊机一般只配三米左右的焊枪，工作范围小，使用者在焊接的过程中需要经常搬动焊机变换位置。这种焊枪的送丝装置的送丝速度不均匀，因而焊接时容易出现跳丝现象，使焊机的测速系统作出错误指令，造成焊枪电弧的弧长、弧宽、熔池不稳定，从而导致焊路宽度、平滑度效果不够理想。国内的焊机在焊接过程中经常需要调正电流、电压，耗费较多的时间。
2、现有进口的焊机在焊枪设有拉丝装置，作用力方向与送丝装置的作用力方向相反，以调节送丝装置的受力平衡，使送丝速度更均匀，而该种拉丝装置的机械动力采用直流电机，属于非同步拉丝，间隔气道开关采用机械胶片密封，焊枪重量和体积较大，不便于移动和操作使用。非同步拉丝装置使焊枪在焊接过程中压丝导轮出现不同规率打滑，导致压丝导轮和焊丝严重磨损焊丝并产生顿挫感，影响焊路的质量。进口的焊机价格较高，不利于市场上的大规模推广使用。
因此，如何发明一种拉丝装置使焊枪的送丝速度更均匀，使焊接效果更好，并且成本更低成为了焊枪发展的新方向。
发明内容
本发明的前一目的在于提供一种可稳定导出焊丝的方法，利用该种方法使焊机导出的焊丝的送丝速度更稳定。
本发明的后一目的在于提供一种可稳定导出焊丝的装置，安装了将该种装置的焊机具有送丝均匀、焊接效果好、成本低的特点。
本发明前一技术方案如下：
一种可稳定导出焊丝的方法，是在焊丝的送出机构上增加与焊丝送出机构同步的牵引机构。
进一步的，该方法包括如下步骤：
(1)编码器实时获取焊丝的传送速度脉冲信息并将脉冲信号传送至控制器；
(2)控制器根据脉冲信息计算转成同步电机对应的步进信号；
(3)控制器根据计算出的步进信号驱动同步电机转动，使同步电机带动对称设置在焊丝两侧的牵引轮组往焊丝传送的反方向转动。
本发明的后一技术方案如下：
一种实现权利要求1的一种可稳定导出焊丝的装置，其中，包括编码器、控制器、步进电机和牵引轮组，所述编码器位于焊丝的传送方向上，所述牵引轮组由至少一对牵引轮组成，牵引轮组对称设置在焊丝两侧，所述步进电机通过传动机构与牵引轮组动力连接，所述编码器的信号输出端连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接步进电机的信号输入端。
进一步的，所述的控制器包括信号处理模块和驱动模块，所述信号处理模块的信号输入端连接驱动模块的信号输出端，所述驱动模块的信号输出端连接步进电机的信号输入端。
进一步的，所述的牵引轮组有两对牵引轮组成。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
1.本发明的一种可稳定导出焊丝的方法，通过在焊丝的送出机构上增加与焊丝送出机构同步的牵引机构，向焊丝增加一个反向作用力，使其受力平衡，送丝速度更加稳定。
2.本发明的一种可稳定导出焊丝的装置，通过在焊丝的传送方向上设置编码器，并且在焊丝两侧对称设置牵引轮组，步进电机通过传动机构与牵引轮组动力连接，编码器实时获取焊丝的传送速度，并通过控制器驱动步进电机转动，从而带动牵引轮组的运动，使焊丝在传送的反方向增加一个同步拉力，以达到受力平衡。因此，在焊机上安装了本发明的装置后，送丝均匀，焊路效果好，并且成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的信号控制示意图；
图3是本发明具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
本发明的一种可稳定导出焊丝的方法，是在焊丝的送出机构上增加与焊丝送出机构同步的牵引机构。该方法具体包括如下步骤：
(1)编码器实时获取焊丝的传送速度脉冲信息并将脉冲信号传送至控制器；
(2)控制器根据脉冲信息计算转成同步电机对应的步进信号；
(3)控制器根据计算出的步进信号驱动同步电机转动，使同步电机带动对称设置在焊丝两侧的牵引轮组往焊丝传送的反方向转动，向焊丝增加一个反向作用力，使其受力平衡，送丝速度更加稳定。
参照图1、2所示，本发明的一种可稳定导出焊丝的装置，包括编码器1、控制器2、步进电机3和牵引轮组4，编码器1位于焊丝的传送方向上，牵引轮组4由至少一对牵引轮组成，牵引轮组4对称设置在焊丝两侧，步进电机3通过传动机构5与牵引轮组4动力连接，使牵引轮组4往焊丝传送的反方向转动，编码器1的信号输出端连接控制器2的信号输入端，控制器2的信号输出端连接步进电机3的信号输入端。编码器1实时获取焊丝传送速度的脉冲信号，并将脉冲信号发送至控制器2，控制器2根据接收到的脉冲信号进行计算处理，转换成对应的同步电机3的步进信号，控制器2将计算出的步进信号发送同步电机3以驱动其转动，使同步电机3带动牵引轮组4往焊丝传送的反方向转动，使焊丝在传送的反方向增加一个同步拉力，以达到受力平衡。通过设置编码器1，可以直接调正焊接电压和电流，增加工作效率。因此，在焊机上安装了本发明的装置后，使焊丝送丝均匀，不再出现跳丝现象，从而减少搬动焊机的次数。同时焊机的测速系统也能够得到正确指令，焊路平滑效果好，还减少飞溅，使焊枪上的导电嘴更耐用。在焊机上增加本发明的装置，结构简单，成本远远低于购买进口焊接成本，还能节省焊丝和其它耗材的成本。
控制器2包括信号处理模块21和驱动模块22，信号处理模块21的信号输入端连接驱动模块22的信号输出端，驱动模块22的信号输出端连接步进电机3的信号输入端。编码器1将获取到的焊丝传送速度的脉冲信号发送至控制器2时，信号处理模块21接收并进行计算，转换成对应的步进信号并将步进信号放大，再将放大后的步进信号发送至驱动模块22，驱动模块22根据接收到的步进信号发送驱动信号驱动同步电机3转动，同步电机3再带动牵引轮组4往焊丝传送的反方向转动，已达到向焊丝增加一个反作用力的效果，使其受力平衡，送丝速度更加稳定。
牵引轮组4由两对牵引轮组成，这种双压丝轮的结果能够减少打滑现象并且有效保护焊丝防止磨损。
实施例
参照图3所示，本实施例的一种可稳定导出焊丝的装置，设置在焊枪上，包括编码器1、控制器2、步进电机3和牵引轮组4，编码器1位于焊丝的传送方向上，牵引轮组4由一对牵引轮组成，牵引轮组4对称设置在焊丝两侧，步进电机3通过传动机构5与牵引轮组4动力连接，传动机构5为动力延长轴6，步进电机3的工作时，由动力延长轴6带动牵引轮组4往焊丝传送的反方向转动，编码器1的信号输出端连接控制器2的信号输入端，控制器2的信号输出端连接步进电机3的信号输入端。编码器1实时获取焊丝传送速度的脉冲信号，并将脉冲信号发送至控制器2，控制器2根据接收到的脉冲信号进行计算处理，转换成对应的同步电机3的步进信号，控制器2将计算出的步进信号发送同步电机3以驱动其转动，使同步电机3带动牵引轮组4往焊丝传送的反方向转动，使焊丝在传送的反方向增加一个同步拉力，以达到受力平衡。通过设置编码器1，可以直接调正焊接电压和电流，增加工作效率。因此，在焊机上安装了本发明的装置后，使焊丝送丝均匀，不再出现跳丝现象，焊枪的焊接的范围也由原来的3米增加到十多米，有效减少了搬动焊机的次数。同时焊机的测速系统也能够得到正确指令，焊路平滑效果好，还减少飞溅，使焊枪上的导电嘴更耐用。在焊机上增加本发明的装置，结构简单，成本远远低于购买进口焊接成本，还能节省焊丝和其它耗材的成本。
控制器2包括信号处理模块21和驱动模块22，信号处理模块21的信号输入端连接驱动模块22的信号输出端，驱动模块22的信号输出端连接步进电机3的信号输入端。控制器2控制方式和作用与实施方案的基本相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式和实施例，凡在本发明的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种可稳定导出焊丝的方法，其特征在于，是在焊丝的送出机构上增加与焊丝送出机构同步的牵引机构；该方法包括如下步骤：
(1)编码器实时获取焊丝的传送速度脉冲信息并将脉冲信号传送至控制器；
(2)控制器根据脉冲信息计算转成同步电机对应的步进信号；
(3)控制器根据计算出的步进信号驱动同步电机转动，使同步电机带动对称设置在焊丝两侧的牵引轮组往焊丝传送的反方向转动。
2.实现权利要求1所述方法的一种可稳定导出焊丝的装置，其特征在于，包括编码器(1)、控制器(2)、步进电机(3)和牵引轮组(4)，所述编码器(1)位于焊丝的传送方向上，所述牵引轮组(4)由至少一对牵引轮组成，牵引轮组(4)对称设置在焊丝两侧，所述步进电机(3)通过传动机构(5)与牵引轮组(4)动力连接，所述编码器(1)的信号输出端连接控制器(2)的信号输入端，所述控制器(2)的信号输出端连接步进电机(3)的信号输入端。
3.根据权利要求2所述的一种可稳定导出焊丝的装置，其特征在于，所述的控制器(2)包括信号处理模块(21)和驱动模块(22)，所述信号处理模块(21)的信号输入端连接驱动模块(22)的信号输出端，所述驱动模块(22)的信号输出端连接步进电机(3)的信号输入端。
4.根据权利要求2所述的一种可稳定导出焊丝的装置，其特征在于，所述的牵引轮组(4)由两对牵引轮组成。
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