CN104521359A - 一种连杆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种连杆机构，用以连接安装有钻杆的粉垄头与支撑台，所述连杆机构包括有安装在所述支撑台上的底座、摆动件、主连杆及从连杆，所述摆动件转动安装在所述底座上，所述主连杆和所述从连杆的一端分别转动连接所述摆动件，另一端分别连接所述粉垄头，所述主连杆、所述从连杆、所述摆动件及所述粉垄头分别位于第一平行四边形的四条边上，所述主连杆能够相对所述摆动件转动，以在垂直所述钻杆作业面的方向上移动所述钻杆至一预设位置置。本发明的连杆机构结构不仅简单，而且能够转动所述粉垄头至一预设位置，从而使安装在所述粉垄头上的钻杆能够在垂直所述钻杆作业面的方向上做直线运动，从而防止钻杆斜向入土而受损的情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用机械，特别是涉及一种深松耕机的连杆机构。
背景技术
过去，松耕是通过锄头或牛耕来实现，但不管是上述哪种方式，不仅费力，而且效率低，因此，针对大面积的需要松耕的土地，利用传统的方式已经无法适应，为此，出现了很多自动化的松耕机。
如在申请号为201220013529.3申请日为2012.1.13授权公告日为2012.11.21的专利文献中公开了一种高速双螺旋深耕机，具体公开了在机架与螺旋钻杆之间设置了连杆机构，该连杆机构包括有两个油缸，通过两个油缸的协同作用实现螺旋钻杆深耕土壤，然而，这种连杆机构一方面不仅结构复杂，另外一方面，在深耕过程中，所述连杆机构驱动螺旋钻杆斜向进入土壤很容易受到径向力的作用而变弯曲，更严重的情况下会断裂，影响螺旋钻杆的使用寿命，同时，深耕的效果也不好。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单、防止钻杆受损的连杆机构。
一种连杆机构，用以连接安装有钻杆的粉垄头与支撑台，所述连杆机构包括有安装在所述支撑台上的底座、摆动件、主连杆及从连杆，所述摆动件转动安装在所述底座上，所述主连杆和所述从连杆的一端分别转动连接所述摆动件，另一端分别连接所述粉垄头，所述主连杆、所述从连杆、所述摆动件及所述粉垄头分别位于第一平行四边形的四条边上，所述主连杆能够相对所述摆动件转动，以在垂直所述钻杆作业面的方向上移动所述钻杆至一预设位置。
优选地，所述连接结构还包括有第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部连接所述底座与所述摆动件，并能够驱动所述摆动件绕所述底座转动，所述第二驱动部连接所述摆动件与所述主连杆，并能够驱动所述主连杆相对所述摆动件转动。
优选地，所述摆动件包括有第一摆臂，所述第一摆臂开设有第一转动孔，所述主连杆包括有第一连臂，所述第一连臂开设有安装孔，所述第一连臂通过锁固件锁入所述安装孔及所述第一转动孔与所述第一摆臂转动连接。
优选地，所述第一摆臂还开设有两连接孔，所述第一驱动部开设有螺孔，并通过锁固件锁入所述螺孔及其中一连接孔与所述摆动件固定，所述第二驱动部开设有衔接孔，并通过锁固件锁入所述衔接孔及另一连接孔与所述摆动件固定，所述第一驱动部与所述第二驱动部分别位于所述摆动件的相对两侧。
优选地，所述底座包括有第一支撑块，所述第一支撑块开设有通孔，所述第一摆臂还开设有枢转孔，并通过锁固件锁入所述枢转孔及所述通孔与所述第一支撑块转动连接。
优选地，所述第一转动孔、所述两连接孔及所述枢转孔位于第二平行四边形的四个顶角上。
优选地，所述第一摆臂还开设有一第二转动孔，所述从连杆包括有第一连臂，所述第一连臂开设有安装孔，并通过锁固件锁入所述安装孔及所述第二转动孔与所述摆动件连接。
优选地，所述第二转动孔位于所述第一转动孔与所述枢转孔之间，并与所述第一转动孔及所述枢转孔在一直线上。
优选地，所述第一摆动臂、所述主连杆的第一连臂，所述从连杆的第一连臂分别位于第三平行四边形的三条边上，且所述主连杆的第一连臂与所述从连杆的第一连臂位于平行的两条边上。
优选地，所述底座还包括有与所述第一支撑块具有相同结构的第二支撑块，所述摆动件还包括有与所述第一摆臂具有相同结构的第二摆臂，所述主连杆及所述从连杆还分别包括有与所述第一连臂具有相同结构的第二连。
与现有技术相比，上述连杆机构中，所述主连杆转动，所述粉垄头能够随所述主连杆转动至一预设位置，从而使安装在所述粉垄头上的钻杆能够在垂直钻杆作业面的方向上做直线运动，从而防止钻杆斜向入土而受损的情况。
附图说明
图1是本发明连杆机构的一较佳实施方式的一立体组装图。
图2是图1中连杆机构的一立体分解图。
主要元件符号说明
| 连杆机构 | 100 |
| 粉垄头 | 200 |
| 支撑台 | 300 |
| 底座 | 10 |
| 第一支撑块 | 11 |
| 第二支撑块 | 13 |
| 衔接杆 | 15、35、55 |
| 夹持片 | 113 |
| 夹持孔 | 1131 |
| 安装槽 | 115 |
| 通孔 | 117 |
| 第一驱动部 | 20 |
| 第二驱动部 | 40 |
| 第一驱动件 | 21、41 |
| 第二驱动件 | 23、43 |
| 油缸 | 211 |
| 第一衔接块 | 213 |
| 衔接孔 | 2131 |
| 第二衔接块 | 215 |
| 螺孔 | 2151 |
| 摆动件 | 30 |
| 第一摆臂 | 31 |
| 第二摆臂 | 33 |
| 板体 | 311 |
| 第一连接块 | 313 |
| 第二连接块 | 315 |
| 固定槽 | 3130 |
| 连接孔 | 3131 |
| 第一转动孔 | 3111 |
| 第二转动孔 | 3113 |
| 枢转孔 | 3115 |
| 主连杆 | 50 |
| 从连杆 | 60 |
| 第一连臂 | 51 |
| 第二连臂 | 53 |
| 第一收容槽 | 511 |
| 安装孔 | 513 |
| 第二收容槽 | 515 |
| 锁孔 | 517 |
| 固定孔 | 519 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，在本发明的一较佳实施方式中，一连杆机构100用以连接一粉垄头200与一支撑台300，并包括有一底座10、一第一驱动部20、一摆动件30、一第二驱动部40、一主连杆50及一从连杆60。在本实施方式中，所述粉垄头200上安装有若干钻杆(图未示意)，所述若干钻杆用于粉垄种植各种作物、如水稻、玉米、甘蔗、大豆等的田地或土地，在本实施方式中，所述田地或土地定义为所述若干钻杆的作业面。
请继续参阅图1及图2，所述底座10通过常用固定方式，如螺丝、焊接等，安装在所述支撑台300上。所述底座10包括有一第一支撑块11、一第二支撑块13及一衔接杆15。所述衔接杆15大致垂直连接所述第一支撑块11与所述第二支撑块13，以增强所述第一支撑块11与所述第二支撑块13的平稳性。所述第一支撑块11与所述第二支撑块13具有相同的结构，并分别包括有一块体111。每一块体111的第一端对应所述第一驱动部20向上延伸有两平行的夹持片113，每一夹持片113开设有一夹持孔1131。两所述夹持片113的夹持孔1131相互对齐。每一块体111靠近第二端对应所述摆动件30开设有一安装槽115，所述安装槽115具有一与所述块体111平行且远离所述夹持片113的延伸方向。每一块体111的第二端在垂直所述块体111的方向上开设有一通孔117，所述通孔117贯穿所述块体111并与所述安装槽115连通。在一实施方式中，所述第一支撑块11及所述第二支撑块13分别大致呈一L形，并且相互平行。
所述第一驱动部20及所述第二驱动部40具有大致相同的结构，并分别包括有一第一驱动件21、41及一第二驱动件23、43。在本实施方式中，所述第一驱动件21、41及所述第二驱动件23、43具有相同的结构，并分别包括有一油缸211。所述油缸211的第一端延伸有一第一衔接块213，其第二端设有一第二衔接块215。所述第一衔接块213开设有一衔接孔2131，所述第二衔接块215开设有螺孔2151。所述第二驱动部40的油缸211的尺寸可小于所述第一驱动部20的油缸211的尺寸。
所述摆动件30包括有一第一摆臂31、一与所述第一摆臂平行的第二摆臂33及一衔接杆35。所述衔接杆35大致垂直连接所述第一摆臂31与所述第二摆臂33。在本实施方式中，所述第一摆臂31与所述第二摆臂33具有相同的结构，并分别包括有一板体311、一第一连接块313及一第二连接块315。所述第一连接块313与所述第二连接块315分别自所述板体311的相对两侧沿相反方向延伸形成，并分别开设有一固定槽3130及一连接孔3131，所述固定槽3130的延伸方向与所述第一摆臂31、第二摆臂33平行，所述连接孔3131贯穿对应的第一连接块313、第二连接块315，并与所述固定槽3130连通。所述板体311上端开设有一第一转动孔3111，其靠近下端依次从上往下开设有一第二转动孔3113及一枢转孔3115。在一实施方式中，所述第一转动孔3111、所述第二转动孔3113及所述枢转孔3115在一直线上，所述第一转动孔3111、两所述连接孔3131及所述枢转孔3115分别位于一平行四边形的四个顶角上，所述第二转动孔3113位于所述第一转动孔3111与所述枢转孔3115之间，并与所述第一转动孔3111及所述枢转孔3115在一直线上。
所述主连杆50与所述从连杆60分别包括有一第一连臂51、一与所述第一连臂51平行的第二连臂53及一连接所述第一连接臂51与所述第二连接臂52的衔接杆55。在本实施方式中，所述第一连臂51与所述第二连臂53具有相同的结构，并分别在第一端的横向上开设有一第一收容槽511及纵向上开设有一安装孔513，所述安装孔513贯穿所述第一连臂51、所述第二连臂53，并与所述第一收容槽511连通。所述第一连臂51及所述第二连臂53在第二端的横向上分别开设有一第二收容槽515及纵向上开设有一锁孔517，所述锁孔517与所述第二收容槽515连通。所述主连杆50的第一连接臂51及所述第二连接臂52分别还开设有一固定孔519，所述固定孔519靠近所述锁孔517，并与所述第二收容槽515连通。在一实施方式中，所述第一收容槽511与所述第二收容槽515连通。
组装时，所述第一驱动部20的第一驱动件21的第一衔接块213插入所述第一支撑块11的两夹持片113之间，并通过锁固件如螺丝、螺栓等锁入所述夹持孔1131及所述衔接孔2131，从而将所述第一驱动部20的第一驱动件21的一端固定在所述第一支撑块11上。所述第一驱动部20的第一驱动件21的第二衔接块215插入所述第一摆臂31的第一连接块313的固定槽3130内，并通过锁固件锁入所述连接孔3131及所述螺孔2151，从而将所述第一驱动部20的第一驱动件21安装在所述第一支撑块11与所述第一摆臂31之间。所述第一驱动部20的第二驱动件23通过上述相同的方式安装在所述第二支撑块13与所述第二摆臂33之间。
所述第一摆臂31与所述第二摆臂33的板体311的下端分别插入所述第一支撑块11及所述第二支撑块13的安装槽115内，并通过锁固件锁入所述通孔117及所述枢转孔3115，从而将所述摆动件30转动安装在所述底座10上。
所述第二驱动部40的第一驱动件41及第二驱动件43的第一衔接块213分别插入所述第一摆臂31及所述第二摆臂33的第二连接块315的固定槽3130内，并通过锁固件等锁入所述连接孔3131及所述第一衔接孔213，从而将所述第二驱动部40的第一驱动件41及第二驱动件43的第一端固定在所述摆动件30上。所述第二驱动部40的第一驱动件41及第二驱动件43的第二衔接块215插入所述主连杆50的第一连臂51及所述第二连臂53的第二收容槽515，并通过锁固件锁入所述固定孔519及所述螺孔2151，从而将所述第二驱动部40安装在所述摆动件30及所述主连杆50之间。
所述主连杆50的第一连臂51及所述第二连臂53的第一收容槽511分别收容所述第一摆臂31及所述第二摆臂33的上端，并通过锁固件锁入所述安装孔513及所述第一转动孔3111，从而将所述主连杆50的第一端转动固定在所述摆动件30上，所述主连杆50的第二端51通过所述第二收容槽515、所述锁孔517及锁固件很方便的与所述粉垄头200固定。
所述从连杆60的第一连臂51及所述第二连臂53的第一收容槽511分别部分收容所述摆动件30的第一摆臂31及所述第二摆臂33的下端，并通过锁固件锁入所述安装孔513及所述第二转动孔3113，从而将所述从连杆60的一端转动固定在所述摆动件30上。所述从连杆60的第二端51通过所述第二收容槽515及所述锁孔517与所述粉垄头200固定。在一实施方式中，所述从连杆60由此位于所述主连杆50的正下方。所述第一摆臂31、所述主连杆50的第一连臂51及所述从连杆60的第一连臂51位于一平行四边形的三条边上，且所述主连杆50的第一连臂51及所述从连杆60的第一连臂51位于所述平行四边形的两平行边上。另外，所述摆动件30、所述主连杆50、所述从连杆60及所述粉垄头300位于另一平行四边形的四条边上。
使用时，当所述第一驱动部20的油缸211的活塞杆伸出时，驱动所述摆动件30绕所述底座10沿一第一方向转动，直到所述摆动件30位于一第一位置，即所述第一摆臂31与所述支撑台300大致垂直。当所述从驱动部40的油缸211的活塞杆伸出，驱动所述主连杆50绕所述摆动件30沿靠近所述支撑台300的方向转动，所述主连杆50转动带动所述粉垄头200转动，所述从连杆60随所述粉垄头200一起转动，直到所述从驱动部40的活塞杆伸出至一预设距离，即所述粉垄头200至一预设位置使钻杆接触土壤，并能够垂直向下转动伸入到土壤中，以实现深松耕。当深松完成，所述钻杆垂直向上运动脱离，同时所述第二驱动部40的油缸211的活塞杆收缩，驱动所述主连杆50沿远离所述支撑台300的方向转动，所述粉垄头200随所述主连杆50转动，使所述钻杆脱离所述土壤。
当所述第一驱动部20的油缸211的活塞杆收缩，驱动所述摆动件30绕所述底座10沿一与第一方向相反的第二方向运动，直到所述摆动件30位于一第二位置，即所述第一摆臂31与所述支撑台300之间的夹角为一锐角。在一实施方式中，所述第一摆臂31与所述支撑台300的夹角为60度。
通过上述连杆机构，所述粉垄头200能够被转动至一预设位置，使所述钻杆能够做在垂直所述钻杆作业面的方向上做直线运动，从而使钻杆不容易弯曲而折断，提高使用寿命，且该连杆机构结构简单。
Claims (10)
1.一种连杆机构，用以连接安装有钻杆的粉垄头与支撑台，所述连杆机构包括有安装在所述支撑台上的底座及摆动件，所述摆动件转动安装在所述底座上，其特征在于：所述连杆机构还包括有主连杆及从连杆，所述主连杆和所述从连杆的一端分别转动连接所述摆动件，另一端分别连接所述粉垄头，所述主连杆、所述从连杆、所述摆动件及所述粉垄头分别位于第一平行四边形的四条边上，所述主连杆能够相对所述摆动件转动，以在垂直所述钻杆作业面的方向上移动所述钻杆至一预设位置。
2.如权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述连接结构还包括有第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部连接所述底座与所述摆动件，并能够驱动所述摆动件绕所述底座转动，所述第二驱动部连接所述摆动件与所述主连杆，并能够驱动所述主连杆相对所述摆动件转动。
3.如权利要求2所述的连杆机构，其特征在于：所述摆动件包括有第一摆臂，所述第一摆臂开设有第一转动孔，所述主连杆包括有第一连臂，所述第一连臂开设有安装孔，所述第一连臂通过锁固件锁入所述安装孔及所述第一转动孔与所述第一摆臂转动连接。
4.如权利要求3所述的连杆机构，其特征在于：所述第一摆臂还开设有两连接孔，所述第一驱动部开设有螺孔，并通过锁固件锁入所述螺孔及其中一连接孔与所述摆动件固定，所述第二驱动部开设有衔接孔，并通过锁固件锁入所述衔接孔及另一连接孔与所述摆动件固定，所述第一驱动部与所述第二驱动部分别位于所述摆动件的相对两侧。
5.如权利要求4所述的连杆机构，其特征在于：所述底座包括有第一支撑块，所述第一支撑块开设有通孔，所述第一摆臂还开设有枢转孔，并通过锁固件锁入所述枢转孔及所述通孔与所述第一支撑块转动连接。
6.如权利要求5所述的连杆机构，其特征在于：所述第一转动孔、所述两连接孔及所述枢转孔位于第二平行四边形的四个顶角上。
7.如权利要求5所述的连杆机构，其特征在于：所述第一摆臂还开设有一第二转动孔，所述从连杆包括有第一连臂，所述第一连臂开设有安装孔，并通过锁固件锁入所述安装孔及所述第二转动孔与所述摆动件连接。
8.如权利要求7所述的连杆机构，其特征在于：所述第二转动孔位于所述第一转动孔与所述枢转孔之间，并与所述第一转动孔及所述枢转孔在一直线上。
9.如权利要求7所述的连杆机构，其特征在于：所述第一摆动臂、所述主连杆的第一连臂，所述从连杆的第一连臂分别位于第三平行四边形的三条边上，且所述主连杆的第一连臂与所述从连杆的第一连臂位于平行的两条边上。
10.如权利要求7所述的连杆机构，其特征在于：所述底座还包括有与所述第一支撑块具有相同结构的第二支撑块，所述摆动件还包括有与所述第一摆臂具有相同结构的第二摆臂，所述主连杆及所述从连杆还分别包括有与所述第一连臂具有相同结构的第二连臂。
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