CN104518809A - 射频干扰检测和缓解系统 - Google Patents
射频干扰检测和缓解系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104518809A CN104518809A CN201410500436.7A CN201410500436A CN104518809A CN 104518809 A CN104518809 A CN 104518809A CN 201410500436 A CN201410500436 A CN 201410500436A CN 104518809 A CN104518809 A CN 104518809A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- duration
- interference
- threshold value
- vehicles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
- H04K3/20—Countermeasures against jamming
- H04K3/22—Countermeasures against jamming including jamming detection and monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/14—Session management
- H04L67/141—Setup of application sessions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K2203/00—Jamming of communication; Countermeasures
- H04K2203/10—Jamming or countermeasure used for a particular application
- H04K2203/22—Jamming or countermeasure used for a particular application for communication related to vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/06—Network architectures or network communication protocols for network security for supporting key management in a packet data network
- H04L63/061—Network architectures or network communication protocols for network security for supporting key management in a packet data network for key exchange, e.g. in peer-to-peer networks
Abstract
一种用于检测干扰信号的交通工具系统,包括配置用于接收信号的接收器,该信号具有信号特性。控制器可以与接收器通信,其配置用于至少部分基于信号特性确定干扰事件概率。
Description
技术领域
本发明涉及交通工具通信技术领域,尤其涉及一种交通工具射频干扰检测和缓解系统以及应用这种系统的方法。
背景技术
交通工具配备有多种类型的通信设备,其用于执行和促进多种功能。尤其地,通常采用射频(RF)在设备之间通信。例如,远程无钥匙进入(RKE)系统采用RF通信,该系统使人可以远程锁定或解锁交通工具的门。当按下遥控钥匙或钥匙卡(keyfob)的按钮时,遥控器向交通工具内的接收单元传递编码信号。当向接收单元传递有效的RF信号时,远程进入控制器锁定或解锁交通工具的门。
但是,仍存在外来RF脉冲干扰对象系统的RF的传输和接收的可能性。例如,如果与交通工具的接收器的距离相近时,较大振幅的RF的传输可以阻塞较小振幅的RF的传输。类似地,如果振幅较强的发射器相距交通工具的距离与低功耗的发射器相距交通工具的距离相比较远,那么比较低振幅的RF的传输可以阻塞较强振幅的RF的传输。因此,在多种情况下相应的接收器可能接收不到由有效发射器向交通工具发送的指令。例如,RKE接收器没有接收到钥匙卡的RF传输,导致交通工具的门仍然处于解锁状态,而交通工具的乘客却不知道。其结果是交通工具中的贵重物品没有受到使其免受潜在盗窃的保护。同样,外来RF脉冲可以干扰其他交通工具系统,例如到轮胎压力监测系统(TPMS)接收器的轮胎传感器的RF传输,从而阻塞了(TPMS)的消息。这样,至少由于上述原因,需要检测和报告RF干扰的出现。这些情况的射频干扰可能是有意的或是无意的,但是不管干扰的原因是什么,他们具有同样的结果。
发明内容
一种用于检测干扰信号的交通工具系统,包括配置用于接收信号的接收器,该信号具有信号特性。控制器可以与接收器通信,其配置用于至少部分基于信号特性来确定干扰事件的概率。
一种方法,包括在计算设备接收来自接收器的信号;确定所接收信号的强度和持续时间中的至少一方面;将所接收信号的强度和持续时间中的至少一方面和与之相关的预定义阈值比较;以及至少部分基于所接收信号的强度以及持续时间和相应的预定义阈值的对比结果确定干扰事件的概率。
一种用于报告干扰事件的系统,包括配置用于保存干扰事件概率水平数据的数据库。计算设备可以与数据库通信,其配置用于分析接收自某一位置的累积保存的干扰事件概率水平的数据以及生成报告。通信设备可以与计算设备通信并且可以配置用于向使用者发送报告。
附图说明
图1是用于检测和报告射频干扰发生的交通工具的示例性系统;
图2a是用于轮胎压力监测系统的射频信号的示例性示图;
图2b是用于典型的远程无钥匙进入系统的射频信号的示例性示图;
图2c是用于被动进入、被动启动系统的射频信号的示例性示图;
图2d是连续射频干扰信号的示例性示图;
图2e是正确的协议和信息结构但未被有效识别的射频干扰信号的示例性示图;
图2f是正确的协议和信息结构但未被有效识别且不具备静噪相(quietphase)的射频干扰信号的示例性示图;
图3是确定干扰事件概率的示例性过程;以及
图4是检测、缓解以及报告干扰事件概率的示例性过程。
具体实施方式
图1示出了交通工具105中用于检测和报告射频(RF)干扰的发生的示例性系统100。交通工具105可以是任何类型的交通工具,例如,轿车、卡车、公共汽车、飞机、直升机、或船。系统100可以采用许多不同的形式,并且可以包括多种和/或替换部件。尽管图1示出了示例性的系统100,在系统100所述的示例性部件并不意在限制。事实上,可以采用额外的或替代的部件和/或实施方式。
系统100可以检测RF干扰的出现并采取措施预防可能的盗贼,以及对干扰的出现进行记录、缓解和报警。RF干扰可能由有意的交通工具RF通信设备(例如盗贼利用特殊的发射器)阻塞引起,或者可能由无意的由无线电发射塔或军事基地引起。例如,105MHz的无线电发射塔可能无意地发出虚假的315MHz的信号,导致车辆远程进入系统或车库门开启器无法响应。
系统100可以包括控制器110以及至少一个接收器115。控制器110以及接收器115可以通过接口(未示出)相互通信。接口可以包括配置用于从各部件发射和接收数据的输入/输出系统。接口可以是单向的,这样数据只能向一个方向传输,即从控制器到接收器或沿相反的方向。此外,接口可以是双向的,使部件之间可以接收和传输数据。
接收器115可以是例如RKE系统或被动进入/被动启动(PEPS)系统的一部分。这些系统仅仅是示例性的,本发明并非限定为RKE或PEPS系统。这样,本领域的技术人员会明白本发明可以应用于任何交通工具RF系统。接收器115可以配置用于从相应的对口设备——例如钥匙卡或轮胎传感器——接收信号。例如,PEPS系统内的控制器110可以在预定的时间间隔(例如200-800ms)发射低频(LF)激发(通常为125KHz)用于搜索来自传输钥匙卡在315MHz或433.92MHz的超高频(UHF)的响应。如图1所示,接收器115可以位于交通工具105内。此外或可选地,交通工具105周围可以包括几个外部接收器115。例如,一些系统可以包括两个外部315MHz的接收器115,其中一个专用于PEPS处在更高的比特率(例如10-20kbps),一个轮胎传感器或RKE接收器在低比特率(例如2-10kbps)工作。
控制器110可以从至少一个接收器115接收输入。当识别出由发射器(例如钥匙卡或轮胎压力传感器,仅作为示例)发出的合适的加密信号——例如符合适当的协议格式以及消息持续时间——存在时,控制器110可以通过发射器开始激发-接受序列。该序列可以包括接收器115监听来自发射器的回应,该回应包括将发射器与目标交通工具相关联的识别码。一旦接收到正确的识别码,之后控制器110可以执行命令,例如锁定或者解锁交通工具105的门。
控制器110可以包括配置用于执行计算机可读指令的任何计算设备。例如,控制器110可以包括处理器(未示出)以及数据库125。存储器可以包括闪存存储器、RAM、EPROM、EEPROM、硬盘驱动器或者其他任何类型的存储器或其组合。此外,数据库125可以结合到处理器内。在另一个实施例中,可以有多个可彼此通信的控制单元,每个都包括处理器和数据库125。
通常,计算系统和/或设备——例如控制器110——可以采用任意数量的计算机操作系统,包括但不限于各种版本和/或各种变体的微软操作系统、Unix操作系统(例如由加利福尼亚州的红木海岸甲骨文公司发行的操作系统)、由纽约阿蒙克IBM发行的AIX UNIX系统、Linux操作系统、由加利福尼亚州的苹果公司发行的Mac OS X以及iOS操作系统、由加拿大滑铁卢RIM公司发行的黑莓OS以及由开放手机联盟开发的Android操作系统。本领域技术人员从本发明可以很清楚控制器110的明确硬件和软件可以是能够执行本发明所述实施例的功能的任意组合。
仍然参照图1,控制器110可以通过通信设备(未示出)——例如交通工具远程信息处理装置或其他能够和交通工具105外部的实体通信的任何设备——与远程服务器130通信。通信设备可以通过任何无线通信网络——例如高带宽的GPRS/1XRIT通道、RF传输、广域网(WAN)或局域网(LAN)、WiFi、卫星或基于云的通信——来通信。在示例性的实施例中,控制器110以及远程服务器130可以参与到计算网络(例如云计算),在这种情况下,远程服务器130可以通过交通工具识别码(VIN)识别控制器110。此外或可选地,控制器110和远程服务器130可以通过移动通信网络——例如GSM或CDMA——通信。远程服务器130可以通过唯一的设备标示符(UDID)或国际移动台站设备标示符(IMEI)识别交通工具105,例如可以通过无线蓝牙传输到控制器110。此外或可选地,通信设备(例如交通工具远程信息处理装置)可以包括全球定位系统(GPS)或任何其他确定交通工具位置的系统。
远程服务器130可以包括计算设备135或处理器、用于存储交通工具105的信息远程数据库140以及用于通过无线网络传输和接收信息的通信设备145。
外部RF信号——无论是有意的或无意的——可以针对交通工具105并且干扰接收器115监听系统命令的能力。接收器115可以配置用于接收一个或多个信号,该信号具有信号特性,例如信号强度和持续时间、协议格式、信息结构以及发射源ID。在正常的系统操作中(例如RKE或PEPS系统),接收器115可以寻找幅移键控(ASK)RF活动或频移键控(FSK)RF活动、频率调制(FM)以及其他RF编码方法。例如,用于RKE系统的接收器115可以搜索由钥匙卡(未示出)发射的315MHZ的ASK脉冲,其信号强度设置在原始设备制造商(OEM)设计水平。也就是说钥匙卡可以通过RF发射器发射分组为消息块的比特流到空气中,RF发射器可以产生315MHz具有特定持续时间的载波,其对应于响应独特钥匙或钥匙卡按钮命令的独特信息。如这样的RKE系统所常见的,发射器发射3-4份这样独特信息(例如每条信息发射10-50ms)的多余副本,该独特信息之间为无信号区(例如50ms),这样导致由单个按钮命令所产生的组传输的总传输时间在400-500ms。例如,来自钥匙卡的消息块的特殊位包括锁定或解锁交通工具105的命令。例如,消息块可以由超外差接收器115接收,在这种情况下,包络检测器电路将315MHz载波振幅转换到1或0位的数字流。在示例性说明中,315MHz载波被激发时产生逻辑1位和载波不存在时视为逻辑0位(例如,基本上是开或关的序列来传递信息)。
图2a-2c示出了呈现典型的TPMS、RKE或PEPS协议的信息组的示例性说明。为了容许交通工具105上的各种RF系统在正常操作时能够没有干扰的共存,例如位于钥匙卡或轮胎压力传感器内的系统发射器(未示出)可以发射冗余信息脉冲。这对于在相同频率操作或活动的系统而言尤其重要,例如在315MHz或433MHz,对于TPMS、RKE以及PEPS系统。例如,图2a中所示的TPMS可以发射持续时间52μs的脉冲,在734ms的持续时间内形成长度约8ms的13份冗余信息(其中间隔52ms的静噪相),这样如果信息偶然地与钥匙卡RF传输信息冲突,其他几个TPMS脉冲仍可以在钥匙卡信息的静噪相被接收到。反过来,在图2b中所示,RKE协议的钥匙卡可以发射持续时间238μs的脉冲(MSG),形成3份长约50ms的冗余信息(以及3份没有信息的唤醒信息(WUP)),其缓解了与其他钥匙卡(例如其他交通工具的钥匙卡)或TPMS信息之间的冲突。此外,如图2c所示,PEPS系统活跃在315MHz,具有持续时间104μs的脉冲,在持续长约73ms的持续时间内形成长约13ms的单一信息。
但是,参照图2d、2e和2f,当具有足够的信号强度和/或信号持续时间的特殊的发射器(例如无效的或外部发射器)位于控制目标接收器所接收的有效发射器的位置时,那么会出现RF干扰问题。也就是说,特殊发射器发射RF信号足够干扰主发射器信号并且干扰意图的系统命令。
如图2b所示,RF干扰信号可以包括持续的ASK脉冲,其相同频率下的信号强度高于OEM设计水平。例如,典型的RKE钥匙卡可以在450ms的持续时间内以50ms的无信号相间歇向交通工具105上的接收器115发射三种在315MHz或433.92MHz的ASK脉冲。但是,具有更大的接收信号强度指示(RSSI)和/或持续时间(例如高于450ms)的持续ASK脉冲可以充分阻塞接收器115以致于RKE系统无反应。例如,比设计水平设置——例如由OEM所确定的——更大的RSSI增益以及持续时间的接收到的信号足以干扰目标接收器115。同样,如果干扰信号位于控制区域(例如位于钥匙卡与目标接收器115之间的中间点)内,持续时间比设计水平更长——例如对于RKE系统而言长于450ms——但信号强度低的接收到的信号也足以干扰目标接收器115。换言之,干扰信号会阻塞钥匙卡的命令并且阻止交通工具105的门被锁定或解锁。
如图2d所示,为了对抗RF干扰,控制器110可以配置有与每个信号特性和/或RF系统相关的预定义阈值。信号特性可以包括信号强度和持续时间。此外或可选地,信号特性可以包括静噪相和活跃相的间隔。预定义阈值可以包括设置在设计水平——例如由OEM所确定——的信号强度和/或持续时间。此外或可选地,预定义阈值可以包括接收到的RF信号的序列。例如,如图2d所示,预定义阈值可以是持续的ASK脉冲。预定义的阈值可以与特定的RF系统相关。例如,虽然都采用同一频率的载波,但RKE系统的信号强度和持续时间的预定义阈值可以不同于PEPS系统。控制器110可以将接收到的信号特性与预定义阈值的信号特性比较从而确定干扰事件的概率。也就是,控制器110可以确定当前对交通工具105的干扰信号的概率。例如,如果接收器115接收到RSSI以及信号持续时间高于预定义阈值(例如设置在标准OEM水平),控制器110可以确定干扰事件的概率为高度。
另一方面,如果只有一种信号特性高于预定义阈值,那么干扰事件的概率可以认为是中度的。例如,如果接收到的信号RSSI增益足以认为是来自其他交通工具钥匙卡的有效RF活动,但检测到其持续时间超过了阈值持续时间(例如对于RKE系统而言超过了450ms),控制器110可以确定存在中度的RF干扰概率。此外,有效持续时间但高增益RSSI的信号足以阻塞系统命令。例如,如果RSSI增益足够强,PEPS系统内的钥匙卡只在监听/接收到LF激发并且在范围内(如2-4米)的情况下响应以UHF响应,那么60-70ms的干扰信号可以阻塞单一PEPS UHF传输。而且,在单一事件中,如果接收到的信号RSSI增益以及信号持续时间没有超过各预定义阈值,则干扰事件概率可以归类为低的。但是,根据事件的重复(例如接收到的外部源的信号被接收器115重复检测到),这样的接收到的信号也可以归类为中度的干扰事件概率。
此外或可选地,控制器110可以配置用于识别中度干扰事件概率以对信号阈值持续时间做出反应。仅为示范但并不限于,阈值持续时间可以包括700ms、450ms和100ms。700ms左右的信号可以干扰TPMS、RKE和PEPS系统。450ms左右可以干扰RKE和PEPS系统。而且,100ms左右可以干扰PEPS系统。因此,一旦接收到上述任何预定义信号阈值,控制器110可以警惕潜在的干扰事件并产生中度干扰事件的概率。相应的,干扰事件的概率可以与所接收到的信号RSSI强度无关。例如,由于钥匙卡可以距离交通工具几十米,持续时间高于700ms的信号对于RKE系统而言可以是低强度的,但由于轮胎传感器固定于轮胎上,因此对于TPMS系统而言可能是较高的信号强度。无论如何,二者所接收到的信号都可以产生中度干扰事件概率。
图2e和2f公开了交通工具105通信系统RF干扰更复杂的技术。图2c中所示的技术包括由有效的协议和信息结构构建的RF干扰信号,但以足够的信号强度传输的无效识别会破坏交通工具105的RF通信系统(例如RKE、TPMS、PEPS等)的有效信号。如果针对包含适当协议格式以及信息持续时间的信号检测到高于合理预期(例如由OEM设计水平设置的预定义阈值)的RSSI增益信号,但具有无效的识别,那么控制器110可以识别外部信号作为干扰信号。例如,接收到的信号重叠以具有相同活跃和静噪间隔的有效RF传输(即来自交通工具钥匙卡或轮胎传感器)。由控制器110检测到这样的接收信号可以被归类为高度干扰事件概率。反过来,接收到的信号,其具有相对恒定RSSI增益足以被认为是具有适当协议以及信息结构的有效RF活动,但在信息的静噪相或逻辑0的相具有连续的RF活动,该接收到的信号可以被认为是中度干扰事件概率。换言之,其信号强度落到预定义阈值以下但信号持续时间超过预定义阈值。
在RF干扰信号被检测到的情况下,交通工具系统可以在数据库125中记录该事件和含关键数据——例如干扰事件概率水平数据——的戳记(stamp),其用于跟踪、保存记录以及相关的目的。干扰事件概率水平数据可以包括干扰事件被检测到的日期、时间以及位置,从接收器检测到的强度或RSSI值,干扰事件的概率(例如高、中或低概率),以及交通工具的航向或路线。相应的,很容易地利用在一GPS位置搜集的数据将一RF传输检测和诊断为高度或者中度干扰的事件概率。
此外,干扰事件概率水平数据可以传输到远程服务器130,并且保存在远程数据库140内。远程数据库140可以存储干扰概率事件数据以及将其与VIN以及发射位置相联系。当在所在位置检测到多个干扰概率事件时,远程服务器130可以创建表明区域热点的复合数据库。局部区域热点可以在通过识别显示干扰事件高出现率的区域、日期或一天内的具体时间的帮助下确定RF干扰事件概率。例如,在有多个RF干扰信号报告的区域干扰事件的概率较高。远程服务器130可以识别来自热点的干扰事件概率水平数据并且向交通工具或驾驶员发送警报。例如,远程服务器130可以触发喇叭蜂鸣、大灯闪或者报警器发声。而且,交通工具所有者或操作者可以通过移动通信设备——例如手机、手持计算设备、智能手机或类似物——而收到通知。
图3示出了确定干扰事件概率的示例性程序300。程序开始于框305。在框305中,接收器115接收具有信号特性的信号。信号特性可以包括例如信号强度、信号持续时间、信号重复、协议格式以及信息结构。
在框310中,接收器115将接收到的信号通信给控制器110,在此控制器110将信号特性与预定义阈值比较。预定义阈值可以与每一种信号特性相关并且取决于哪个接收器115响应了传输。例如,针对315MHz UHF的RF传输协议,TPMS的信号强度和持续时间的预定义阈值可以在OEM设计的合理预期水平(例如预定义持续时间为734ms)。此外或可选地,预定义阈值可以根据信号格式和结构分类。例如,具有持续ASK脉冲的接收到的信号可以作为预定义阈值。具有无效识别符、但其协议格式和信息持续时间合适的接收到的信号,同样可以作为预定义阈值。控制器110利用收集到的信号特性(例如信号强度RSSI和持续时间)并且将接收到的信号与预定义阈值比较。
在框315中,控制器110可以确定信号特性是否超过了预定义阈值。如果信号特性显示正常或落在预定义阈值以下,那么控制器110运行其正常的操作并且程序返回到框305。另一方面,如果至少有一种信号特性超过了预定义阈值,程序进入到框320。
在框320中,控制器110至少部分基于比较信号强度以及信号持续时间与每个信号特性相关的预定义阈值来确定干扰事件概率。例如,具有高于设定在OEM设计水平的预定义阈值强度的RSSI增益并运行了高于预定义阈值持续时间(例如PKE为450ms,TPMS为734ms)的持续时间的接收到的信号会带来高度干扰事件概率。因此,高RSSI增益以及长的信号持续时间会产生高干扰事件概率。反过来,足以认为是有效的RF活动的RSSI增益,但是其持续长于有效RF信号的持续时间,仍可认为是中度干扰事件概率。
图4是检测、缓解以及报告干扰事件概率的示例性程序400。程序开始于框405,在此控制器110接收来自至少一个接收器115的具有信号特性的信号。如前面所述,信号特性可以包括信号强度、持续时间、信息结构、协议格式以及发射器ID。一旦控制器110接收到信号,程序400进入到框410。
在框410中,控制器110可以确定与接收到的信号相关的干扰事件概率。在一些示例性的方法中,控制器110首先确定接收到的信号的信号强度及持续时间。然后控制器110将接受到的信号的特性(例如信号强度和持续时间)与关于每一种信号特性的预定义阈值比较。例如,控制器110可以将接收到的信号的RSSI增益与用于特定系统和接收器115的设置在OEM设计水平的预定义阈值比较。干扰事件概率至少部分基于接收到的信号的强度和持续时间与各预定义阈值的比较。例如,如果接收到的信号是具有高于各预定义阈值的RSSI和持续时间的持续重复信号,那么接收到的信号可以被归类为高度干扰事件概率。此外或可选地,由有效的协议以及信息结构构建、但具有无效的识别加密(例如位结构和脉冲空间正确)的接收到的信号,如果RSSI增益高于预定义阈值,那么这样的接收信号可以产生高度干扰事件概率。例如,如果接收到的信号的信号特性没有超过预定义阈值,那么控制器110可以确定不需要行动,程序400回到框405。但是,在将接收到的信号与预定义阈值比较之后,控制器110产生中度或高度的干扰事件概率,程序进入到框415。
在框415中,控制器110提供响应于中度或高度之一的干扰事件概率的实时报警信息。报警响应可以是通过保存在数据库125中的配置设定方法由交通工具105的OEM和/或根据交通工具使用者爱好特别定制预定义的。报警响应可以涉及基于交通工具105的指示器,在响应中,车门LED灯光闪烁或者喇叭开始鸣叫。此外或可选地,可以通过无线蓝牙连接、短信、WiFi或电子邮件向配对的手机或移动连接装置(例如平板电脑)发送报警响应。同样,控制器110可以与人机交互界面(HMI)通信用于显示警告交通工具105乘员潜在RF干扰的风险的报警信息并且提供一些建议行动,例如通过外部开关锁闭车门。而且,报警可以传送到交通工具105的钥匙卡上,以闪烁LED的形式显示或在钥匙卡上显示文字。此外或可选地,出于对其他交通工具以及当局的礼貌行动,报警还可以通过交通工具-交通工具或交通工具-基础设施连接的专用短程通信(DSRC)来传递,连同位置、信号特性以及日期及时间。而且,作为干扰检测的用户偏好设置的一部分,在RF干扰事件检测附近的特定时间框内检测到车门半开事件时,如果交通工具在特定时间段内(例如3-5秒)没有锁闭,用户可以选择容许交通工具控制器110触发安全报警系统。如果证明干扰成功地阻塞交通工具锁闭,当未锁闭的车门被打开时,这种报警方法仍可以通过拉响警报实现一些保护。
在框420中,控制器110可以实施预先设立的保存在数据库125内的干扰缓解措施。例如,如果检测到干扰事件概率伴随在驾驶员离开的迹象(例如发动机关闭、车门微开、在舱室内没有检测到PEP钥匙卡)并且没有检测到锁闭车门事件,交通工具可以实施自动的锁闭活动。此外或者可选地,检测到离开可以触发交通工具105启动安全报警系统警备,以使其能在车门半开事件和/或触发运动或倾斜(例如斜坡)传感器的情况下被触发。而且,当发动机关闭后,安全报警系统可以在检测到轮胎移动的活动中被触发(例如通过TPMS或防抱死制动传感器传输),例如检测非法拖拽未解锁交通工具。
在框425中,控制器110可以在数据库125中记录干扰事件概率水平数据。例如,干扰事件概率水平数据可以包括检测潜在RF干扰信号的数据和时间以及自接收器115接收到的信号的强度或RSSI值。伴随OEM以及交通工具类型年度记录RSSI可以帮助通过不同OEM的归一化测量结果建立全国数据库。此外或可选地,干扰事件概率水平数据可以包括GPS位置和海拔、交通工具航向(例如航向)、触发的报警响应以及减缓措施、以及用于通知用户的方法。一旦控制器110(通过数据库125)记录到干扰事件概率,程序400进入到框430。
在框430中,控制器110通过通信设备(未示出)可以向远程服务器130发射干扰事件概率。远程服务器130保存由所有交通工具105所接收到的干扰事件的概率,交通工具105通过远程数据库140——例如基于云数据库——与服务器130通信。创建干扰事件概率水平数据的复合远程数据库140可以表明频繁报告RF干扰信号的局域热点。例如,在特定位置接收到的干扰事件概率水平数据的汇总可以创建区域热点。当局可能对这些信息感兴趣,其可以用于改变当前的情况,研究领域涉及交通工具保障的OEM也会对此感兴趣。此外或可选地,在框435中,计算设备135可以分析干扰事件概率水平数据并且向交通工具105发送报告,例如通过电子邮件、短信息或在交通工具HMI显示屏显示该报告。
计算设备,例如交通工具控制模块、传感器、接口等,通常包括电脑可执行指令,其中这些指令可以由一个或多个例如上述类型的计算设备执行。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释,计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建,这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常,处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令,并且执行这些指令,由此完成一个或多个程序,包括这里所描述的一个或多个程序。这样的指令或其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传送。
计算机可读介质(也简称为处理器可读介质)包括任意非暂时性(例如有形的)的参与提供数据(例如指令)的介质,该数据可以由计算机(例如计算机处理器)读取。这样的介质可以采用多种形式,包括但不限于非易失性介质和失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质可以包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这样的指令可以通过一种或多种传输介质,包括同轴线缆、铜线和光纤,包括内部包含耦接于计算机处理器的系统总线线缆。计算机可读介质的常规形式包括,如软盘、柔性盘、硬盘、磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒,或者任何其他计算机可读取的介质。
数据库、数据仓库或本发明所公开的其他数据存储可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构,该数据包括分层数据库、系统文件的文件组、具有专有格式应用程序的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每一个这样的数据库存储通常包括在采用了例如上述之一的计算机操作系统的计算设备内,并且通过网络以任意一种或多种方式被访问。文件系统可以从计算机操作系统访问,并且包括以多种形式存储的文件。RDBMS通常采用结构化查询语言(SQL)以及用于创建、存储、编辑、执行存储程序的语言,例如前面所述的PL/SQL语言。
在一些示例中,系统元件是在一个或多个计算设备(例如服务器、个人电脑等)上实施的电脑可读指令(例如软件),该指令存储在与此相关(例如盘、存储器等)的计算机可读介质上。计算机程序产品可以包括这样存储于计算机可读介质用于实施上述功能的指令。
关于这里所述的程序、系统、方法、启发式等,应理解的是虽然这样的程序等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生,但这样的程序可以采用以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述的步骤实施操作。进一步应该理解的是,某些步骤可以同时执行,可以添加其他步骤,或者可以省略这里所述的某些步骤。换言之,这里的程序的描述提供用于说明某些实施例的目的,并且不应该以任何方式解释为限制要求保护的发明。
相应地,应理解的是上面的描述的目的是说明而不是限制。在阅读上面的描述时,除了提供的示例外许多实施例和应用都是明显的。本发明的范围应参照所附权利要求以及与权利要求所要求的权利等效的全部范围而确定,而不是参照上面的说明而确定。可以预期的是这里所讨论的技术将出现进一步的发展,并且所公开的系统和方法将可以结合到这样的进一步的实施例中。总之,应理解的是本发明能够进行修正和变化。
在权利要求中所使用的所有术语旨在给予其最宽泛的合理的结构以及应被本领域的技术人员理解为其最常用的意思,除非在这里做出了明确的相反的指示。特别是“第一”、“第二”等这样词的使用是可以互换的。
Claims (10)
1.一种用于检测干扰信号的交通工具系统,其特征在于,包括:
配置用于接收信号的接收器;该信号具有信号特性;以及
控制器,其与接收器通信,并配置用于至少部分基于信号特性确定干扰事件概率。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,信号特性包括信号强度以及信号持续时间中的至少一种。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,干扰事件概率至少部分基于信号强度以及信号持续时间和与每一种信号特性相关的预定义阈值的对比。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,响应于信号强度和信号持续时间超过预定义阈值,干扰事件概率为高度。
5.如权利要求3所述的系统,其特征在于,响应于信号强度和信号持续时间中的一种超过预定义阈值,干扰事件概率为中度。
6.一种方法,其特征在于,包括:
在计算设备上接收来自接收器的信号;
确定接收到的信号的强度和持续时间中的至少一种;
将接收到的信号的强度以及持续时间中的至少一种和与之相关的预定义阈值对比;以及
至少部分基于接收到的信号的强度和持续时间与相应预定义阈值的对比结果确定干扰事件概率。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,响应于接收到的信号的强度和持续时间超过预定义阈值,干扰事件概率为高度。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,响应于接收到的信号的强度和信号持续时间中的一种超过预定义阈值,干扰事件概率为中度。
9.如权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括,响应于为中度或高度之一的干扰事件概率发送报警信息。
10.如权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括激活预先设立的干扰缓解措施。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/037,519 | 2013-09-26 | ||
US14/037,519 US9166730B2 (en) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | RF jamming detection and mitigation system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104518809A true CN104518809A (zh) | 2015-04-15 |
CN104518809B CN104518809B (zh) | 2019-03-22 |
Family
ID=52623851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410500436.7A Active CN104518809B (zh) | 2013-09-26 | 2014-09-26 | 射频干扰检测和缓解系统 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9166730B2 (zh) |
CN (1) | CN104518809B (zh) |
DE (1) | DE102014219123A1 (zh) |
RU (1) | RU2014138839A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109300290A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-01 | 叶春林 | 遭遇干扰时的信息送达方式 |
CN111713123A (zh) * | 2018-02-20 | 2020-09-25 | 西门子股份公司 | 用于操纵保护地检测运行安全性相关的完整性监控数据的控制单元和方法 |
CN111902846A (zh) * | 2018-03-28 | 2020-11-06 | 电装国际美国公司 | 用于车辆的防篡改安全系统和方法 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140218529A1 (en) * | 2013-02-04 | 2014-08-07 | Magna Electronics Inc. | Vehicle data recording system |
US8841987B1 (en) * | 2013-11-22 | 2014-09-23 | Local Motion, Inc. | Upgrade kit for an ignition key and methods |
DE102015201062A1 (de) * | 2015-01-22 | 2016-07-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit einer Funkeinrichtung |
WO2016157689A1 (ja) * | 2015-03-30 | 2016-10-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 送信装置と、受信装置と、これらを備えた通信システムと遠隔操作装置 |
US20170032593A1 (en) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | GM Global Technology Operations LLC | Remote wireless keyfob diagnostics |
US9553694B1 (en) * | 2016-02-02 | 2017-01-24 | Ford Global Technologies, Llc | RF jamming mitigation system and method |
US9807570B1 (en) * | 2016-06-01 | 2017-10-31 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for detecting proximity and location of a smartphone or other device to a vehicle |
US10096184B2 (en) | 2016-06-13 | 2018-10-09 | Ford Global Technologies, Llc | Key fob with RSSI |
US10043329B2 (en) | 2016-09-28 | 2018-08-07 | Ford Global Technologies, Llc | Detection and protection against jam intercept and replay attacks |
US11233597B2 (en) * | 2019-09-16 | 2022-01-25 | Qualcomm Incorporated | Selective jamming detection based on comparing two or more signal measurement quantities |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1561647A (zh) * | 2001-09-28 | 2005-01-05 | 摩托罗拉公司 | 结合超系统干扰检测的通信系统 |
CN101083470A (zh) * | 2006-05-30 | 2007-12-05 | 株式会社Ntt都科摩 | 信号接收区间检测器 |
US20080136590A1 (en) * | 2005-05-27 | 2008-06-12 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Transmitter modulation switching |
US20100123835A1 (en) * | 2008-11-19 | 2010-05-20 | Oki Semiconductor Co., Ltd. | Radio lsi device and interfering wave detecting circuit |
CN103253231A (zh) * | 2012-02-16 | 2013-08-21 | 大陆汽车系统公司 | 确定控制通道信号是恶意的还是非恶意的方法和设备 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5565870A (en) * | 1993-06-28 | 1996-10-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Radar apparatus with determination of presence of target reflections |
US6631096B2 (en) * | 2001-02-02 | 2003-10-07 | Trw Inc. | Method and apparatus for detecting intrusion and non-intrusion events |
EP1782551B1 (en) * | 2004-07-30 | 2016-10-05 | CommScope Technologies LLC | Power control in a local network node (lnn) |
DE102006042679B4 (de) * | 2005-09-13 | 2019-10-10 | Denso Corporation | Zuverlässiges Fernüberwachungssystem für Reifendruck mit im Energiesparmodus arbeitenden Reifenüberwachungsgeräten |
US8320872B2 (en) | 2009-12-21 | 2012-11-27 | Continental Automotive Systems, Inc. | Apparatus and method for broadcasting the detection of RF jammer presence |
US8175573B2 (en) | 2009-12-21 | 2012-05-08 | Continental Automotive Systems, Inc. | Apparatus and method for maintaining communications with a vehicle in the presence of jamming |
US8949823B2 (en) * | 2011-11-16 | 2015-02-03 | Flextronics Ap, Llc | On board vehicle installation supervisor |
US20130278441A1 (en) * | 2012-04-24 | 2013-10-24 | Zetta Research and Development, LLC - ForC Series | Vehicle proxying |
-
2013
- 2013-09-26 US US14/037,519 patent/US9166730B2/en active Active
-
2014
- 2014-09-23 DE DE102014219123.8A patent/DE102014219123A1/de active Pending
- 2014-09-26 RU RU2014138839A patent/RU2014138839A/ru not_active Application Discontinuation
- 2014-09-26 CN CN201410500436.7A patent/CN104518809B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1561647A (zh) * | 2001-09-28 | 2005-01-05 | 摩托罗拉公司 | 结合超系统干扰检测的通信系统 |
US20080136590A1 (en) * | 2005-05-27 | 2008-06-12 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Transmitter modulation switching |
CN101083470A (zh) * | 2006-05-30 | 2007-12-05 | 株式会社Ntt都科摩 | 信号接收区间检测器 |
US20100123835A1 (en) * | 2008-11-19 | 2010-05-20 | Oki Semiconductor Co., Ltd. | Radio lsi device and interfering wave detecting circuit |
CN103253231A (zh) * | 2012-02-16 | 2013-08-21 | 大陆汽车系统公司 | 确定控制通道信号是恶意的还是非恶意的方法和设备 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111713123A (zh) * | 2018-02-20 | 2020-09-25 | 西门子股份公司 | 用于操纵保护地检测运行安全性相关的完整性监控数据的控制单元和方法 |
CN111902846A (zh) * | 2018-03-28 | 2020-11-06 | 电装国际美国公司 | 用于车辆的防篡改安全系统和方法 |
CN111902846B (zh) * | 2018-03-28 | 2023-02-17 | 电装国际美国公司 | 用于车辆的防篡改安全系统和方法 |
CN109300290A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-01 | 叶春林 | 遭遇干扰时的信息送达方式 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9166730B2 (en) | 2015-10-20 |
CN104518809B (zh) | 2019-03-22 |
RU2014138839A (ru) | 2016-04-10 |
US20150087241A1 (en) | 2015-03-26 |
DE102014219123A1 (de) | 2015-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104518809A (zh) | 射频干扰检测和缓解系统 | |
CN107042810B (zh) | 射频干扰缓解系统和方法 | |
CN108712978B (zh) | 降低对用于车钥匙与车辆之间的无线通信的时间通信资源的干扰的方法、计算机程序和设备 | |
US10759387B2 (en) | Self-declaring electronic license plate with immobilizer features | |
CN105917586B (zh) | 用于车辆访问系统的蓝牙验证 | |
US9405944B2 (en) | Mitigation of LF interference from adjacent vehicles also using LF approach detection system | |
CN105934777B (zh) | 用于车队车辆的远程车辆访问系统 | |
CN103456146B (zh) | 智能车载云报警服务系统及方法 | |
US20120286927A1 (en) | Wake Channel Indication for Passive Entry System | |
CN102602363A (zh) | 基于超宽带的车辆无钥匙进入、启动与闭锁方法及装置 | |
US6963268B2 (en) | Process for the automatic locking of a vehicle from afar | |
CN104870266A (zh) | 轮胎失盗警报系统 | |
US11447097B1 (en) | Control system with wireless control device authorization and related methods | |
CN107331187A (zh) | 一种远距离寻找车辆位置的系统 | |
CN108501866A (zh) | 车辆防盗报警系统及报警方法 | |
US6580353B1 (en) | Electronic safety system having an authentication element range determination, particularly a vehicle locking system | |
CN206446571U (zh) | 一种车载指纹识别系统及车辆 | |
US20150170516A1 (en) | System and method for outputting distance linkage alarm of vehicle | |
RU2661015C1 (ru) | Концепция распознавания манипулирования связью между дистанционно обслуживаемым блокировочным блоком и соответствующим ему дистанционным управлением | |
KR20160073576A (ko) | 농기계용 스마트키 시스템 | |
EP3715189A1 (en) | Vehicle compartment monitoring device, system and associated method | |
CN1569529A (zh) | 一种防盗告警装置与方法 | |
CN207972612U (zh) | 车轮防盗系统及车辆 | |
CN108860056A (zh) | 一种汽车电子防盗报警系统 | |
RU2440901C1 (ru) | Противоугонная 5d-система |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |