CN104517529A - 柔性装置及其弯曲检测设备 - Google Patents

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Abstract

柔性装置及其弯曲检测设备。本发明涉及柔性装置的弯曲检测设备、柔性装置的弯曲检测方法和柔性装置，所述弯曲检测设备包括：多个天线，所述多个天线被布置成与柔性装置一起弯曲；弯曲检测单元，其基于所述多个天线的电感或与所述电感相对应的信息来检测所述柔性装置的弯曲。

Description

柔性装置及其弯曲检测设备
技术领域
本发明涉及柔性装置及其弯曲检测设备。
背景技术
近来开发的柔性装置是指可挠曲、弯曲或卷起而不会明显受损并且是使用不同于平板显示器的薄且柔性基板制成的装置。
柔性装置可用于移动技术以及一般TV中，并且因为它们可使用布或纤维制成而可用于包括现有平板显示器的诸如电子报纸、电子书、TV、计算机、PDA、车辆相关显示器和可手腕配戴的显示器的各种应用领域。
柔性装置的显示特性可根据弯曲特性而变化，可使用这些弯曲特性来控制或执行各种功能。
因此，需要用于检测柔性装置的弯曲状态的技术。
发明内容
因此，本发明涉及基本上消除了由于相关技术的限制和缺点导致的一个或多个问题的柔性装置和弯曲检测设备。
本发明的目的在于提供柔性装置、检测柔性装置的弯曲的方法和设备。
本发明的其它特征和优点将在随后的描述中阐述并且将部分变得显而易见或者可以通过本发明的实践而得知。可以通过书面描述及其权利要求书以及附图中具体指出的结构来实现和获得本发明的目的和其它优点。
为了实现这些和其它优点并且根据本发明的目的，如实施和广义描述的，一种弯曲检测设备包括：多个天线，所述多个天线被布置成与柔性装置一起弯曲；以及弯曲检测单元，其用于基于所述多个天线的电感或与所述电感相对应的信息来检测所述柔性装置的弯曲。
在一方面，一种柔性装置的弯曲检测方法包括：测量被布置成与所述柔性装置一起弯曲的多个天线的电感或与所述电感相对应的信息；基于测量结果检测所述柔性装置的弯曲。
在另一方面，一种柔性装置的弯曲检测设备包括：发生器，其用于向被布置成与所述柔性装置一起弯曲的多个天线中的至少一个天线供应电流或电压；测量单元，其用于测量被供应电流或电压的天线或另一个天线的电压或电感；控制器，其用于基于所述测量单元的测量结果来检测所述柔性装置的弯曲。
在另一个方面，一种柔性装置包括多个天线，所述多个天线被布置成与所述柔性装置一起弯曲并且被供应电压或电流以检测所述柔性装置的弯曲，所述多个天线布置在不同位置。
在另一个方面，一种柔性装置包括：柔性面板；天线单元，其包括被布置成与所述柔性面板一起弯曲的多个天线；弯曲检测单元，其基于所述多个天线的电感或与所述电感相对应的信息来检测所述柔性装置的弯曲。
应理解，以上总体描述和以下详细描述都是示例性和说明性的并且旨在提供对要求保护的本发明的进一步说明。
附图说明
附图被包括以提供对本发明的进一步理解，并入且构成本说明书的一部分，示出本发明的实施方式并且与描述一起用于说明本发明的原理。在附图中：
图1是例示柔性装置的弯曲的视图；
图2是根据本发明的实施方式的柔性装置的示意性框图；
图3是根据本发明的实施方式的柔性装置的弯曲检测设备的示意性框图；
图4是当基于自感检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天线的布置的示例性视图；
图5是当基于自感检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天线的布置的另一个示例性视图；
图6是示出根据本发明实施方式的基于自感检测柔性装置的弯曲时天线单元和弯曲检测单元的连接结构的视图；
图7是示出基于自感检测根据本发明实施方式的柔性装置的弯曲时根据第一弯曲类型测得的自感变化的视图；
图8是例示基于自感检测根据本发明的柔性装置的弯曲(第一弯曲类型)的视图；
图9是示出基于自感检测根据本发明实施方式的柔性装置的弯曲时根据第二弯曲类型测得的自感变化的视图；
图10是例示基于自感检测根据本发明的柔性装置的弯曲(第二弯曲类型)的视图；
图11是基于互感检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天线的布置的示例性视图；
图12是基于互感检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天线的布置的另一个示例性视图；
图13是示出根据本发明实施方式的基于互感检测柔性装置的弯曲时天线单元和弯曲检测单元的连接结构的视图；
图14是示出基于互感检测根据本发明实施方式的柔性装置的弯曲时根据第一弯曲类型测得的互感变化的视图；
图15是例示基于互感检测根据本发明的柔性装置的弯曲(第一弯曲类型)的视图；
图16是示出基于互感检测根据本发明实施方式的柔性装置的弯曲时根据第二弯曲类型测得的互感变化的视图；
图17是例示基于互感检测根据本发明的柔性装置的弯曲(第二弯曲类型)的视图；以及
图18是根据本发明实施方式的柔性装置的弯曲检测方法的流程图。
具体实施方式
下文中，将参照附图描述本发明的示例性实施方式。在下面的描述中，将用相同的参考标号指定相同的元件，尽管它们是在不同附图中示出的。另外，在下面对本发明的描述中，将省略对并入本文的可使得本发明的主题不十分清晰的已知功能和构造的详细描述。
另外，当描述本发明的组件时，在本文中可使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等词语。这些词语中的每个不用于限定对应组件的实质、次序或顺序，而只是将对应组件与其它组件区分开。应该注意，如果在说明书中描述一个组件“连接”、“结合”或“联结”到另一个组件，则第三组件可“插入”第一组件和第二组件之间，尽管第一组件可直接“连接”、“结合”或“联结”到第二组件。
图1是例示柔性装置100的弯曲的视图。
参照图1，柔性装置是指可挠曲、弯曲、扭曲或卷起而不会明显受损并且是使用不同于一般平板显示器的薄且柔性的基板制成的装置。
柔性装置100可用于移动技术以及一般TV中，并且可用于包括现有平板显示器的诸如电子报纸、电子书、TV、计算机、PDA、车辆相关显示器和可手腕配戴的显示器的各种应用领域，因为它们可使用布或纤维制成。
同时，根据本发明实施方式的柔性装置100由于它可挠曲、弯曲或卷起的弯曲特性而具有变化的显示特性，并且可通过使用这些弯曲特性来控制或执行各种功能的处理。
例如，当在一个方向上弯曲屏幕时，可执行放大或减小屏幕上输出的画面的过程或可执行与例如翻到下一页的画面的处理相关的过程。
因此，这里推荐根据本发明实施方式的有效且准确地检测柔性装置100的弯曲的方法和设备。
根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲是指平坦的装置变形为不像图1中的(a)中那样平坦的所有状态，并且可被主要分成如图1中的(b)中柔性装置100横向或纵向弯曲或部分弯曲的第一弯曲类型和如图1中的(c)中柔性装置100扭曲的第二弯曲类型。
在根据本发明实施方式的柔性装置100中，可基于可与柔性装置100一起弯曲的多个天线的电感或者电压(可通过电压来计算天线电感)来检测柔性装置100的弯曲方向、弯曲位置、弯曲强度等。
下文中，将更详细地描述根据本发明示例性实施方式的柔性装置100、以及检测柔性装置100的弯曲的方法和设备。
图2是根据本发明实施方式的柔性装置100的示意性框图。
参照图2，柔性装置100包括：弯曲检测设备200，其用于检测柔性装置100的弯曲；柔性面板230，其包括其中形成有开关元件的柔性基板。
参照图2，弯曲检测设备200包括：天线单元210，其包括被设置成与柔性装置100一起弯曲的多个天线；弯曲检测单元220，其基于多个天线的电感或与所述电感相对应的信息(例如，电压或电流)来检测柔性装置100的弯曲。
天线单元210中包括的多个天线可在电压或电流被施加到柔性装置100时产生电感以用于检测柔性装置100的弯曲。
同时，如图2所示，根据本发明的柔性装置100还可包括处理器240，处理器240用于控制或执行与柔性装置100的弯曲检测结果相对应的过程。
这里，与弯曲检测结果相对应的过程例如可以是放大或缩小画面的过程和转换画面(诸如，翻页和翻动图像)的过程中的一个，并且可以是可通过使用弯曲检测结果作为输入信息而执行的任何过程，而不限于此。
如上所述，可基于多个天线的电感或与所述电感相对应的信息(例如，电压或电流)来检测柔性装置100的弯曲。
将参照图3更详细地描述柔性装置100的弯曲检测单元220以描述弯曲检测方法。
图2中示出的柔性装置100例如可以是一般的TV和计算机(诸如，台式监视器或笔记本)，并且可以是诸如智能电话、平板或PDA的移动终端。另外，柔性装置100可以是各种应用领域中的电子装置，诸如智能手表、可穿戴装置、电子书、电子报纸和车辆相关显示器。从更狭义的意义上说，柔性装置100可以是上述装置中包括的柔性显示器。
图3是根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲检测设备200的示意性框图。
参照图3，柔性装置100的弯曲检测设备200中包括的弯曲检测单元220包括：控制器310，其执行用于检测弯曲的整体控制功能；发生器320，其产生用于检测弯曲的信号；测量单元330，其测量用于检测弯曲的电感或与所述电感相关的信息(例如，电压或电流)。
发生器320向包括在天线单元210中并被设置成与柔性装置100一起弯曲的多个天线中的至少一个天线提供电流或电压作为用于检测弯曲的信号。
测量单元330测量被发生器320供应了电流或电压的天线或其它天线的电压或电感。
控制器310基于测量单元330的测量结果检测柔性装置100的弯曲。这里，弯曲的检测包括柔性装置100的弯曲位置、弯曲方向和弯曲强度。
弯曲检测设备200中的天线单元210中包括的多个天线可被设置成用于产生和测量电感的合适结构。
例如，多个天线可被设置在不同位置，使得可由于柔性装置100的弯曲而产生不同电感。
作为示例，多个天线可被设置成使得天线的布置角不同。
在另一个示例中，多个天线可被设置成使得天线相对于垂直线或水平线对称。
同时，可设置根据预定的弯曲检测精度设计的预定数量个天线。
例如，天线可按照如下方式设计，即，如果弯曲检测精度被定义得高，则天线的数量增加，并且如果弯曲检测精度被定义得低，则天线的数量减少。
同时，如果天线的数量增加，则用于测量电感的电路和程序可更复杂并且更大量的计算可以是必须的。因此，需要在考虑弯曲检测精度、电路复杂度和计算量的情况下设计天线的数量和天线的布置模式。
同时，根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲检测方法基于电感的变化，并且可以根据电感的类型而主要分成基于自感(Ls)检测柔性装置100的弯曲的方法和基于互感(Lm)的检测柔性装置的弯曲的方法。
这里，电感是代表由于流过天线中包括的电路的电流的变化导致由电磁感应产生的电动势之比的量，并且可根据磁通量变化的成因分为自感(Ls)和互感(Lm)。根据感生电动势(反电动势)，也就是说，经过电路的磁通的变化的成因，当因流过其自身电路的电流的变化感生的反电动势时产生的电感被称为“自感(Ls)”，并且因流过与配对物耦合的电路的电流的变化感生的电感被称为“互感(Lm)”。
当基于自感检测弯曲时，弯曲检测单元220基于多个天线的自感(Ls)检测柔性装置100的弯曲。
当基于互感检测弯曲时，弯曲检测单元220基于两对或更多对天线(包括从多个天线中选出的第一天线和第二天线的组合)中的互感(Lm)检测柔性装置100的弯曲。
如上所述，柔性装置100的弯曲检测方法可以是基于自感的弯曲检测方法和基于互感的弯曲检测方法中的一种，并且天线的布置模式可根据弯曲检测方法的类型(也就是说，根据电感的类型)而变化。
下文中，将参照图4至图10更详细地描述基于自感(Ls)的弯曲检测方法和该方法中的天线布置模式，将参照图11至图17更详细地描述基于互感(Lm)的弯曲检测方法和该方法中的天线布置模式。
图4是基于自感(Ls)检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天线的布置的示例性视图。
参照图4，当弯曲检测单元220基于多个天线的自感检测柔性装置100的弯曲时，天线单元210中包括的多个天线ANT1、ANT2…被按照使得它们的布置方向D1、D2…互不相同的方式布置。这里，天线的数量可以是两个或更多个。
作为其中天线的布置方向互不相同的天线布置模式的示例，多个天线ANT1、ANT2…可被按照使得它们相对于柔性装置100的中心的布置角不同的方式布置，使得它们的布置方向不同。
当多个天线ANT1、ANT2…按照使得它们的布置方向D1、D2…互不相同的方式布置时，多个天线ANT1、ANT2…可按照如下方式布置，即，在柔性装置100弯曲后，多个天线ANT1、ANT2…中的至少一个天线的相对两端相比于其余天线的相对两端彼此更加靠近。
根据天线布置特性，如果柔性装置100在特定方向上弯曲，则多个天线ANT1、ANT2…同样弯曲。然而，多个天线ANT1、ANT2…的弯曲度可根据它们独一无二的布置方向而不同。
因此，在多个天线ANT1、ANT2…中测得的自感的变化值可不同。
例如，在与磁通穿过的柔性装置100的弯曲方向最对应的布置方向上布置的天线的内部面积的大小相比于其它天线的内部面积的大小变化大，因此在与柔性装置100的弯曲方向最对应的布置方向上布置的天线的磁通的变化变得最大，并且自感Ls的变化值也变得最多。
也就是说，在柔性装置100弯曲之前和弯曲之后，在与柔性装置100的弯曲方向最对应的布置方向上布置的天线中测得的自感的变化值最大。
参照图4，按照上述天线布置模式布置的多个天线ANT1、ANT2…例如可包括在柔性装置100的横向方向上设置的至少一个回路天线(loop antenna)(例如，ANT1)、在柔性装置100的纵向方向上设置的至少一个回路天线(例如，ANT2)和在柔性装置100的对角方向上设置的至少一个环天线(例如，ANT3和ANT4)中的两个或更多个天线，所述两个或更多个天线具有不同的布置方向。
同时，参照图4，多个天线ANT1、ANT2…可以是两个或更多个天线，但是可以根据预定的弯曲检测精度而设计成三个或更多个天线。
图5是基于自感(Ls)检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天线的布置的另一个示例性视图。
图5是示出当图4中天线的数量是四个时天线单元210的视图，也就是说，天线单元210包括四个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4。
参照图5，天线单元210包括在柔性装置100的横向方向D1上设置的一个回路天线ANT1、在柔性装置100的纵向方向D2上设置的一个回路天线ANT2、在柔性装置100的两个对角方向D3和D4上设置的两个回路天线ANT3和ANT4。
下文中，将参照图6至图10更详细地描述检测具有图5中示出的天线布置模式的柔性装置100的弯曲的方法。
图6是示出基于自感(Ls)检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天线单元210和弯曲检测单元220的连接结构的视图。
参照图6，四个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4中的每一个都包括：第一端口P1、P2、P3或P4，电压或电流可从发生器320提供到第一端口P1、P2、P3或P4；以及第二端口P1'、P2'、P3'或P4'，测量单元330可从第二端口P1'、P2'、P3'或P4'测量电压、电流或自感(Ls)。
参照图6，四个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4中的每一个通过第一开关SW1切换，以从发生器320接收电压或电流。也就是说，四个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的第一端口P1、P2、P3和P4中的一个被选择性连接到发生器320的端口Pg，以从发生器320接收电压或电流。
参照图6，四个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4中的每一个通过第二开关SW2切换，使得测量单元330可测量电压、电流或自感Ls。也就是说，四个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的第二端口P1'、P2'、P3'和P4'中的一个被选择性连接到测量单元330的端口Pg'，使得测量单元330可测量电压、电流或自感(Ls)。
可通过控制器310控制两个开关SW1和SW2来选择天线。
参照图6，例如，控制器310进行控制，使得第一开关SW1将发生器320的端口Pg连接到四个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的第一端口P1、P2、P3和P4中的天线ANT1的端口P1，并且第二开关SW2将测量单元330的端口Pg'连接到四个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的第二端口P1'、P2'、P3'和P4'中的天线ANT1的端口P1'，使得四个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4中的天线ANT1被选择作为将从发生器320接收电压或电流的天线和被测量自感或与自感相对应的信息(电压或电流)的天线。然后，发生器320、天线ANT1和测量单元330串联连接。
在选择天线ANT1之后，发生器320向选择的天线ANT1提供电压或电流。
因此，在包括天线ANT1的电路中产生电流变化以产生自感(Ls)，并且测量单元330测量天线ANT1产生的自感或与自感相对应的信息。
控制器310测量柔性装置100弯曲之前和弯曲之后由天线ANT1产生的自感，计算测得的自感的变化值，并且记录计算出的自感的变化值。
计算并记录天线ANT1的自感的变化值的过程按照与天线ANT2、ANT3和ANT4相同的方式执行。
此后，在柔性装置100弯曲之前和弯曲之后多个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的自感之后，弯曲检测单元220的控制器310可识别在柔性装置100弯曲之前和之后测得的多个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的自感的变化值，比较多个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的自感的所识别的变化值，并且基于比较结果和多个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的布置方向来确定柔性装置100的弯曲方向。
例如，如果柔性装置100弯曲之前和之后横向布置的天线ANT1的自感的变化值最大，则横向方向(自感变化值最大的天线ANT1的布置方向)是柔性装置100的弯曲方向。
弯曲检测单元220的控制器310可基于多个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的所识别的自感的变化值的大小来确定柔性装置100的弯曲强度。
同时，当柔性装置100弯曲时，多个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4中的布置在与柔性装置100的弯曲方向相对应的方向上的天线的相对两端变得更加靠近，并且内部面积的大小变小，使得在柔性装置100弯曲之后，磁通改变并且自感减小。
因此，在柔性装置100弯曲之前和之后，多个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4中的布置在与柔性装置100的弯曲方向最对应的方向上的天线具有自感的最大变化值。
下文中，将参照图7描述在柔性装置100横向弯曲的程度(弯曲强度)改变时在天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4中测得的自感(Ls)，并且将参照图8描述检测柔性装置100横向弯曲特定程度时柔性装置100的弯曲的示例。
另外，将参照图9描述柔性装置100在对角方向上弯曲的程度(弯曲强度)变化时在天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4中测得的自感(Ls)及其变化值，并且将参照图10描述检测柔性装置100在对角方向上弯曲特定程度时柔性装置100的弯曲的示例。
图7是基于自感(Ls)检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时根据第一弯曲类型(柔性装置100横向或纵向弯曲的类型)测量的自感变化的视图。
图7中的(A)是示出具有横向长度W0的柔性装置100在弯曲之前被横向弯曲的情况的视图。
参照图7中的(A)，当柔性装置100横向弯曲时，柔性装置100的横向线长度开始变得小于W0[mm]。
随着柔性装置100横向弯曲的程度变大，在W0[mm]处，作为柔性装置100的线长度的Wb[mm]逐渐变短。
在图7中的(B)中，x轴是柔性装置100的线长度Wb的倒数(inverse number)，代表柔性装置100横向弯曲的程度。y轴代表四个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的自感。
参照图7中的(B)，随着柔性装置100横向弯曲的程度增大(即，随着柔性装置100的线长度Wb的倒数1/Wb增大)，自感(Ls)[mH]变化的程度根据柔性装置100的弯曲方向与天线的布置方向相对应的程度发生变化。
参照图7中的(B)，随着柔性装置100横向弯曲的程度增大(即，随着柔性装置100的横向线长度Wb的倒数1/Wb增大)，在与柔性装置100的弯曲方向(横向方向)最对应的布置方向(横向方向)上布置的天线ANT1中测量的自感减小得最大。
也就是说，在天线ANT1中测得的自感的变化值(ΔLs1＝Ls1-Ls1')变成最大。这里，Ls1代表在柔性装置100弯曲之前在天线ANT1中测得的自感，并且Ls1'代表在柔性装置100弯曲之后在天线ANT1中测得的自感。
参照图7中的(B)，随着柔性装置100横向弯曲的程度增大(即，随着柔性装置100的横向线长度Wb的倒数1/Wb增大)，在与柔性装置100的弯曲方向(横向方向)最不对应的布置方向(纵向方向)上布置的天线ANT1中测得的自感减小很少。
也就是说，天线ANT2中测得的自感的变化值(ΔLs2＝Ls2-Ls2')变成最大。这里，Ls2代表在柔性装置100弯曲之前在天线ANT2中测得的自感，并且Ls2'代表在柔性装置100弯曲之后在天线ANT2中测得的自感。
参照图7中的(B)，随着柔性装置100横向弯曲的程度变大(即，随着柔性装置100的横向线长度Wb的倒数1/Wb变大)，在与柔性装置100的弯曲方向(横向方向)最对应的布置方向上布置的天线ANT1和与柔性装置100的弯曲方向(横向方向)最不对应的布置方向(纵向方向)上布置的天线ANT2之间对角布置的天线ANT3和ANT4中测得的自感比在天线ANT1中测得的自感的减小宽度减小得少并且比天线ANT2中测得的自感的减小宽度减小得多。
也就是说，天线ANT3和ANT4中测得的自感的变化值(ΔLs3＝Ls3-Ls3'，ΔLs4＝Ls4-Ls4')小于在天线ANT1中测得的自感的变化值(ΔLs1＝Ls1-Ls1')并且大于在天线ANT2中测得的自感的变化值(ΔLs2＝Ls2-Ls2')。这里，Ls3和Ls4代表在柔性装置100弯曲之前在天线ANT3和ANT4中测得的自感，并且Ls3'和Ls4'代表在柔性装置100弯曲之后在天线ANT3和ANT4中测得的自感。
当对在天线ANT1中测得的自感的变化值(ΔLs1)、在天线ANT2中测得的自感的变化值(ΔLs2)、在天线ANT3中测得的自感的变化值(ΔLs3)和在天线ANT4中测得的自感的变化值(ΔLs4)的大小进行相互比较时，建立了以下关系。
同时，柔性装置100的弯曲检测设备200可将根据横向弯曲长度1/Wb的天线的自感的变化值存储为参考信息。
下文中，将参照图8描述当横向线长度在弯曲之前是W0的柔性装置100被横向弯曲特定程度1/Wb'时检测柔性装置100的弯曲的示例。
图8是例示基于自感检测根据本发明的柔性装置100的弯曲(第一弯曲类型)的视图。
图8中的(A)是示出在弯曲之前横向线长度是WO[mm]的柔性装置弯曲的状态的视图，并且是示出柔性装置100被横向弯曲为使得其横向线长度是Wb'[mm]的视图。
图8中的(B)是示出在柔性装置100被弯曲为使得其横向线长度是Wb'[mm]之前和之后在四个天线ANT1至ANT4中测得的自感的曲线图。
参照图8中的(B)，在柔性装置100弯曲之前，柔性装置100的横向线长度是W0，然后假设在四个天线ANT1至ANT4中测得的自感是相同的以便于描述。
也就是说，假设在柔性装置100弯曲之前在天线ANT1中测得的自感Ls1、在天线ANT2中测得的自感Ls2、在天线ANT3中测得的自感Ls3和在天线ANT4中测得的自感Ls4都是相同的，也就是说，是Ls0。
参照图8中的(B)，在柔性装置100弯曲以使得其横向线长度是Wb'[mm]之后在四个天线ANT1至ANT4中测得的自感可根据柔性装置100的弯曲方向与四个天线ANT1至ANT4的布置方向相对应的程度而变化。
参照图8中的(B)，可识别到，在作为柔性装置的弯曲方向的横向方向上布置的天线ANT1中测得的自感Ls1'在Ls0(＝Ls1)处减小得最大。
也就是说，在柔性装置100弯曲之前和之后，天线ANT1的自感值的变化值ΔLs1是Ls0-Ls1'。
参照图8中的(B)，可识别到，在与柔性装置的弯曲方向(也就是说，横向方向)最不对应的纵向方向上布置的天线ANT2中测得的自感Ls2'在Ls0(＝Ls2)处很少变化。
也就是说，在柔性装置100弯曲之前和之后，天线ANT2的自感的变化值ΔLs2是Ls0-Ls2'，并且因为Ls2'和Ls0几乎相同，所以ΔLs2接近零。
参照图8中的(B)，可识别到，在作为柔性装置100的弯曲方向的横向方向和作为与横向方向最不对应的方向之的纵向方向之间的对角方向上布置的天线ANT3和ANT4中测得的自感Ls3'和Ls4'在Ls0(＝Ls2)处很少变化。
也就是说，在柔性装置100弯曲之前和之后，由于天线ANT3的自感的变化值ΔLs3是Ls0-Ls3'并且Ls3'大于Ls2'且小于Ls1'，ΔLs3是ΔLs2和ΔLs1之间的值。
同样地，在柔性装置100弯曲之前和之后天线，由于ANT4的自感的变化值ΔLs4是Ls0-Ls4'并且Ls4'大于Ls2'且小于Ls1'，ΔLs4是ΔLs2和ΔLs1之间的值。
参照图8中的(B)，如果在柔性装置100弯曲之前和之后天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的自感的值改变，则建立以下关系。
因此，作为在柔性装置100弯曲之前和之后自感变化值最大的天线的天线ANT1的布置方向(也就是说，横向方向)可被确定是柔性装置100的弯曲方向。
另外，作为示例，弯曲检测单元220通过将柔性装置100弯曲之前和之后在天线中测得的自感的变化值与根据对应于预先存储的参考信息的天线弯曲强度(1/Wb)的自感变化值(图8中的(B)中的虚线)进行比较，确定柔性装置100的弯曲强度是1/Wb'。
参照图8，当柔性装置100如上述方法中一样纵向弯曲时，可通过确定弯曲方向、弯曲强度等检测弯曲。
下文中，将参照图9描述当柔性装置100在对角方向上弯曲的程度(弯曲强度)变化时在天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4中测得的自感(Ls)作为第二弯曲类型，并且将参照图10描述当柔性装置100在对角方向上弯曲预定程度时检测柔性装置100的弯曲的示例。
图9是基于自感检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时根据第二弯曲类型(扭曲)测量的自感变化的视图。
图9中的(A)是示出长度是L0的柔性装置在与弯曲之前天线ANT3的布置方向对应的对角方向(也就是说，从左上端到右下端的对角方向(↘))上弯曲的视图。
参照图9中的(A)，当柔性装置100对角地弯曲时，柔性装置100的对角线长度开始变得短于L0[mm]。
随着柔性装置100对角弯曲的程度变大，作为柔性装置100的对角线长度的Lb[mm]在L0[mm]处逐渐变短。
图9中的(B)中，x轴是柔性装置100的对角线长度Lb的倒数，代表柔性装置100对角地弯曲的程度。y轴代表在四个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4中测得的自感(Ls)。
参照图9中的(B)，随着柔性装置100对角弯曲的程度增大(即，随着柔性装置100的对角线长度Lb的倒数1/Lb增大)，自感(Ls)[mH]变化的程度根据柔性装置100的弯曲方向(对角方向)与天线的布置方向相对应的程度发生变化。
参照图9中的(B)，随着柔性装置100对角弯曲的程度增大(即，随着柔性装置100的对角线长度Lb的倒数1/Lb增大)，在与柔性装置100的弯曲方向(对角方向)最对应的布置方向(对角方向)上布置的天线ANT3中测量的自感减小得最多。
也就是说，在天线ANT3中测得的自感的变化值(ΔLs3＝Ls3-Ls3')变成最大。这里，Ls3代表在柔性装置100弯曲之前在天线ANT3中测得的自感，并且Ls3'代表在柔性装置100弯曲之后在天线ANT3中测得的自感。
参照图9中的(B)，随着柔性装置100在从左上端到右下端的对角方向上弯曲的程度增大(即，随着柔性装置100的对角方向上的对角线长度Lb的倒数1/Lb增大)，在与柔性装置100的弯曲方向(对角方向)最不对应的布置方向(从左下端到右上端的对角方向)上布置的天线ANT4中测得的自感变化了最小的宽度。
也就是说，在天线ANT4中测得的自感的变化值(ΔLs4＝Ls4-Ls4')变成最小。这里，Ls4代表在柔性装置100弯曲之前在天线ANT4中测得的自感，并且Ls4'代表在柔性装置100弯曲之后在天线ANT4中测得的自感。
参照图9中的(B)，随着柔性装置100在从左上端到右下端的对角方向上弯曲的程度变大(即，随着柔性装置100的对角线长度Lb的倒数1/Lb变大)，在与柔性装置100的弯曲方向最对应的布置方向(从左上端到右下端的对角方向)上布置的天线ANT3和与柔性装置100的弯曲方向最不对应的布置方向(从左下端到右上端的对角方向)上布置的天线ANT4之间的对角方向上布置的天线ANT3和ANT4中测得的自感减小的宽度小于在天线ANT3中测得的自感的减小宽度，并且大于在天线ANT4中测得的自感的减小宽度。
也就是说，在天线ANT1和ANT2中测得的自感的变化值(ΔLs1＝Ls1-Ls1'，ΔLs2＝Ls2-Ls2')小于在天线ANT3中测得的自感的变化值(ΔLs3＝Ls3-Ls3')并且大于在天线ANT4中测得的自感的变化值(ΔLs4＝Ls4-Ls4')。这里，Ls1和Ls2代表在柔性装置100弯曲之前在天线ANT1和ANT2中测得的自感，并且Ls1'和Ls2'代表在柔性装置100弯曲之后在天线ANT1和ANT2中测得的自感。
当对在天线ANT1中测得的自感的变化值(ΔLs1)、在天线ANT2中测得的自感的变化值(ΔLs2)、在天线ANT3中测得的自感的变化值(ΔLs3)和在天线ANT4中测得的自感的变化值(ΔLs4)的大小进行相互比较时，建立了以下的关系。
ΔLs4＜ΔLs2＜ΔLs1＜ΔLs3
同时，柔性装置100的弯曲检测设备200可存储根据横对角弯曲长度1/Lb的天线自感的变化值作为参考信息。
下文中，将参照图10描述当在弯曲之前对角线长度是L0的柔性装置100在柔性装置100的对角方向上弯曲特定程度1/Lb'时检测柔性装置100的弯曲的示例。
图10是例示基于自感检测根据本发明的柔性装置100的弯曲(第二弯曲类型)的视图。
图10中的(A)是示出在弯曲之前对角线长度是L0[mm]的柔性装置弯曲的状态的视图，并且是示出柔性装置100在从左上端到右下端的对角方向上弯曲以使得其对角线长度是Lb'[mm]的视图。
图10中的(B)是示出在柔性装置100弯曲使得其从左上端到右下端的对角线长度是Lb'[mm]之前和之后在四个天线ANT1至ANT4中测得的自感的曲线图。
参照图10中的(B)，在柔性装置100弯曲之前，柔性装置100的从左上端到右下端的对角线长度是L0，然后假设在四个天线ANT1至ANT4中测得的自感相同以方便描述。
也就是说，假设在柔性装置100弯曲之前在天线ANT1中测得的自感Ls1、在天线ANT2中测得的自感Ls2、在天线ANT3中测得的自感Ls3和在天线ANT4中测得的自感Ls4都是相同的，也就是说，是Ls0。
参照图10中的(B)，在柔性装置100弯曲以使得其从左上端到右下端的对角线长度是Lb'[mm]之后在四个天线ANT1至ANT4中测得的自感可根据柔性装置100的弯曲方向与四个天线ANT1至ANT4的布置方向相对应的程度而变化。
参照图10中的(B)，在作为柔性装置的弯曲方向的从左上端到右下端的对角方向上布置的天线ANT3中测得的自感Ls3'在Ls0(＝Ls3)处减小得最多。
也就是说，在柔性装置100弯曲之前和之后在天线ANT3测得的自感的变化值ΔLs3是Ls0-Ls3'。
参照图10中的(B)，可识别到，在与作为弯曲方向的柔性装置的从左上端到右下端的对角方向最不对应的方向(从左下端到右上端)上布置的天线ANT4中测得的自感Ls4'在Ls0(＝Ls4)处很少变化。
也就是说，在柔性装置100弯曲之前和之后在天线ANT4中测得的自感的变化值ΔLs4是Ls0-Ls4'，并且因为Ls4'和Ls0几乎相同，所以ΔLs4接近0(零)。
参照图10中的(B)，在作为柔性装置100的弯曲方向的从左上端到右下端的对角方向和从左下端到右上端的对角方向之间的横向方式和纵向方向上布置的天线ANT1和ANT2中测得的自感Ls1'和Ls2'减小的宽度小于天线ANT3的自感的减小宽度并且大于天线ANT4的自感的减小宽度。
也就是说，因为在柔性装置100弯曲之前和之后，天线ANT1的自感的变化值ΔLs1是Ls0-Ls1'并且Ls1'大于Ls4'且小于Ls3'，所以ΔLs1是介于ΔLs4和ΔLs3之间的值。
同样，因为在柔性装置100弯曲之前和之后，天线ANT2的自感的变化值ΔLs2是Ls0-Ls2'并且Ls2'大于Ls4'且小于Ls3'，所以ΔLs2是介于ΔLs4和ΔLs3之间的值。
参照图10中的(B)，如果在柔性装置100弯曲之前和之后，天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的自感的值变化，则建立以下关系。
ΔLs4＜ΔLs2＜ΔLs1＜ΔLs3
因此，作为在柔性装置100弯曲之前和之后自感变化值最大的天线的天线ANT3的布置方向(也就是说，从左下端到右上端的对角方向)可被确定为柔性装置100的弯曲方向。
另外，作为示例，弯曲检测单元220可通过将柔性装置100弯曲之前和之后在天线中测得的自感的变化值与根据与预先存储的参考信息相对应的天线的弯曲强度(1/Lb)的自感变化值(图10中的(B)中的虚线)进行比较来确定柔性装置100的弯曲强度是1/Lb'。
已描述了基于自感(Ls)的弯曲检测方法和该方法中的天线布置模式。在下文中，将参照图11至图17更详细地描述基于互感(Lm)的弯曲检测方法和天线布置模式。
图11是基于互感(Lm)检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天线的布置的示例性视图。
参照图11，当弯曲检测单元220基于多个天线的互感来检测柔性装置100的弯曲时，也就是说，多个天线ANTa、ANTb、ANTc…包括三个或更多个天线，使得两对或更多对天线包括从天线单元210中包括的多个天线ANTa、ANTb、ANTc…选出的第一天线和第二天线的组合。
这里，第一天线属于被施加电流或电压以测量互感的主电路，并且第二天线是属于副电路的天线并且是其中测量根据属于主电路的第一天线中的电流变化的电压或互感的天线。
图11中例示的多个天线ANTa、ANTb、ANTc…形成的天线对可以是其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTb的天线对、其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTf的天线对、其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTd的天线对、其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTe的天线对、其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTc的天线对、其中第一天线和第二天线是天线ANTb和ANTe的天线对、其中第一天线和第二天线是天线ANTb和ANTc的天线对等。
因为图11中例示的多个天线ANTa、ANTb、ANTc…的数量是六个，所以可制作的天线对的最大数量是6C2＝6！/(4！2！)＝15。
如图11中所示，多个天线ANTa、ANTb、ANTc…被布置成使得它们的布置区域互不相同。
以此方式，为了将多个天线ANTa、ANTb、ANTc…布置成使得它们的布置区域互不相同，例如，多个天线ANTa、ANTb、ANTc…被布置在由柔性装置100的一个或多个垂直线或一个或多个水平线划分出的区域中，使得它们的布置区域互不相同。
另外，为了将多个天线ANTa、ANTb、ANTc…布置成使得它们的布置区域积互不相同，例如，使从多个天线ANTa、ANTb、ANTc…形成的两个或更多个天线对中的第一天线到第二天线的方向不同，使得它们的布置区域互不相同。
同时，参照图11，包括从多个天线ANTa、ANTb、ANTc…选出的第一天线和第二天线的组合在内的两个或更多个天线中的第一天线和第二天线可彼此对称。
例如，在其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTb的天线对中，第一天线ANTa和第二天线ANTb相对于垂直线彼此线对称。另外，在其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTc的天线对中，第一天线ANTa和第二天线ANTc相对于水平线(图11的两个水平线中的一个)彼此线对称。另外，在其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTd的天线对中，第一天线ANTa和第二天线ANTd相对于柔性装置100的中心彼此点对称。
同时，参照图11，当形成两个或更多个天线对中的至少一个天线对的第一天线和第二天线之间的距离的变化变得大于形成剩余天线对的第一天线和第二天线之间的距离的变化时，可布置更大数量的天线。
例如，参照图11，当柔性装置100相对于垂直线横向弯曲时，其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTb的天线对中的天线ANTa和ANTb之间的距离减小的程度小于其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTc的天线对中的天线ANTa和ANTc之间的距离减小的程度。也就是说，其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTb的天线对中的天线ANTa和ANTb之间的距离的变化大于其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTc的天线对中的天线ANTa和ANTc之间的距离的变化。
如图11中所示，多个天线ANTa、ANTb、ANTc…可以是环形的回路天线。
根据天线布置特性，如果柔性装置100在特定方向上弯曲，则多个天线ANT1、ANT2…也弯曲。然而，根据天线的独一无二的布置方向，多个天线ANT1、ANT2…的弯曲程度可不同。
因此，在柔性装置100弯曲之前和之后，在多个天线ANT1、ANT2…中的两个或更多个天线对中测得的互感的变化值根据多个天线ANT1、ANT2…弯曲的程度而变化。
例如，在包括多个天线ANT1、ANT2…的两个或更多个天线中的从第一天线到第二天线的方向最对应于柔性装置100的弯曲方向的那对天线中测得的互感的变化值最大。
尽管图11例示天线的数量是六个，但这只是为了方便描述的示例，可不同地设计三个或更多个天线。图12例示天线的数量是四个。
图12是当基于互感(Lm)检测根据本发明的实施方式的柔性装置100的弯曲时天线的布置的另一个示例性视图。
图12是示出当在图11中天线的数量是四个时的天线单元210的视图，也就是说，天线单元210包括四个天线ANTa、ANTb、ANTc和ANTd。
参照图12，天线单元210包括在柔性装置100的第一象限中布置的天线ANTa、在柔性装置100的第二象限中布置的天线ANTb、在柔性装置100的第三象限中布置的天线ANTc、和在柔性装置100的第四象限中布置的天线ANTd。
参照图12，通过从四个天线ANTa、ANTb、ANTc和ANTd中选择第一天线和第二天线而制作的天线对可包括其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTb的天线对ANTa-ANTb、其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTd的天线对ANTa-ANTd、其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTc的天线对ANTa-ANTc、其中第一天线和第二天线是天线ANTb和ANTc的天线对ANTb-ANTc，天线对的最大数量可以是4C2＝4！/(2！2！)＝6。下文中，作为示例，将描述仅仅四对天线。
其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTb的天线对ANTa-ANTb中的从第一天线到第二天线的方向是横向方向Dab，其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTd的天线对ANTa-ANTd中的从第一天线到第二天线的方向是从左上端到右下端的对角方向Dad，其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTc的天线对ANTa-ANTc中的从第一天线到第二天线的方向是纵向方向Dac，并且其中第一天线和第二天线是天线ANTb和ANTc的天线对ANTb-ANTc中的从第一天线到第二天线的方向是从右上端到左下端的对角方向Dbc。
下文中，将参照图13至图17更详细地描述基于互感检测具有图12中示出的天线布置方向图的柔性装置100的弯曲的方法。
图13是示出基于互感(Lm)检测根据本发明实施方式柔性装置100的弯曲时天线单元210和弯曲检测单元220的连接结构的视图。
参照图13，具有不同布置区域的四个天线ANTa、ANTb、ANTc和ANTd中的每一个都具有两个端口，这两个端口通过两个开关SW1和SW2连接到发生器320的两个端口Pg和Pg'，并且通过两个开关SW3和SW4连接到测量单元330的两个端口Pm和Pm'。
四个天线ANTa、ANTb、ANTc和ANTd中的每一个通过这两个端口从发生器320接收电流或电压并且由测量单元330测量电压或互感。
图13是示出测量其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTb的天线对ANTa-ANTb的互感的视图。
为了选择天线ANTa作为第一天线，开关SW1连接端口Pg和天线ANTa的端口Pa，并且开关SW2连接端口Pg'和天线ANTa的端口Pa'。因此，制造了包括天线ANTa的主电路。
为了选择天线ANTb作为第二天线，开关SW2连接端口Pm和天线ANTb的端口Pb，并且开关SW4连接端口Pm'和天线ANTb的端口Pb'。因此，制造了包括天线ANTb的副电路。
可通过控制器310控制四个开关SW1至SW4的操作来选择天线。
以此方式，选择天线ANTa和天线ANTb作为第一天线和第二天线来形成天线对ANTa-ANTb，发生器320向天线ANTa供应电流或电压，并且通过测量单元330测量根据包括天线ANTa的主电路中的电流变化而在包括天线ANTb的次电路中感生出电压或互感。
以此方式，测量单元330在柔性装置100弯曲之前和之后检测天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc的互感。可存储通过测量单元330测得的互感。
弯曲检测单元220可识别在柔性装置100弯曲之前和之后的两个或更多个天线对的互感的变化值，比较识别出的两个或更多个天线对的互感的变化值，基于比较结果和形成两个或更多个天线对的第一天线到第二天线的方向来确定柔性装置100的弯曲方向。
就这点而言，在柔性装置100弯曲之后，两个或更多个天线对中的从第一天线到第二天线的方向最对应于柔性装置100的弯曲方向的天线对的互感增大得最多。
因此，在柔性装置100弯曲之前和之后，两个或更多个天线对中的从第一天线到第二天线的方向最对应于柔性装置100的弯曲方向的天线对的互感的变化值可以是最大的。
基于这个事实，识别了在柔性装置100弯曲之前和之后互感的变化值最大的天线对，使得可确定形成被识别的天线对的第一天线到第二天线的方向为柔性装置100的弯曲方向。
同时，弯曲检测单元220的控制器310可基于所识别的两个或更多个天线对的互感的变化值的大小来确定柔性装置100的弯曲强度。
下文中，将参照图14描述柔性装置100横向弯曲的程度(弯曲强度)变化时在天线ANTa至ANTc中测得的互感(Lm)及其变化值，并且将参照图15描述当柔性装置100横向弯曲特定程度时检测柔性装置100的弯曲的示例。
另外，将参照图16描述柔性装置100对角地弯曲的程度(弯曲强度)变化时在天线ANTa至ANTc中测得的互感(Lm)及其变化值，并且将参照图17描述当柔性装置100对角弯曲特定程度时检测柔性装置100的弯曲的示例。
图14是示出当基于互感检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时根据柔性装置100的第一弯曲类型(横向弯曲)测得的互感变化的视图。
图14中的(A)是示出平坦的柔性装置100横向弯曲的视图，并且在与基于互感检测弯曲相关的描述中，使用从水平表面到柔性装置100的最大高度H表达弯曲状态。
参照图14中的(A)，在柔性装置100弯曲之前从水平表面起的高度是H0＝0[mm]，并且当柔性装置100横向弯曲时，从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)变成大于H0[mm]。
也就是说，随着柔性装置100横向弯曲的程度变大，从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb[mm])变成大于H0[mm]。
在图14中的(B)中，x轴是从水平表面到柔性装置100的最大高度Hb，并且代表柔性装置100横向弯曲的程度(弯曲强度)。Y轴代表在由四个天线ANTa至ANTd形成的四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中测得的互感(Lm)，并且可以是在由四个天线ANTa至ANTd形成的四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中测得的电压(与互感相对应)。
参照图14中的(B)，随着柔性装置100横向弯曲的程度变大(即，随着从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)变大)，互感(Lm[mH])的变化程度根据柔性装置100的弯曲方向与形成四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc的第一天线和第二天线之间的方向Dab、Dad、Dac和Dbc相对应的程度而变化。
参照图14中的(B)，随着柔性装置100横向弯曲的程度变大(即，随着从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)变大)，在所考虑的四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中的其中第一天线和第二天线被布置成最对应于横向方向(即柔性装置100的弯曲方向)的天线对ANTa-ANTb中测得的互感增大得最多。
也就是说，在其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTb的天线对ANTa-ANTb中测得的互感的变化值(ΔLm(a-b)＝Lm(a-b)'-Lm(a-b))变得最大。这里，Lm(a-b)是在第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTb的天线对ANTa-ANTb中测得的互感，并且Lm(a-b)'是在柔性装置100弯曲之后在第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTb的天线对ANTa-ANTb中测得的互感并且可以是大于Lm(a-b)的值。
参照图14中的(B)，随着柔性装置100横向弯曲的程度变大(即，随着从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)变大)，在天线对ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中测得的互感的变化是小值(mere value)。在所考虑的四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中，天线对ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc是其中第一天线和第二天线被布置成最不对应于柔性装置100的弯曲方向(横向方向)的天线对。
尽管在天线ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中测得的互感的变化值可实际上是小值，但为了方便描述，图14B从概念上示出这些值没有变化。
同时，柔性装置100的弯曲检测设备200可将根据横向弯曲长度Hb的天线互感变化值存储为参考信息。
下文中，将参照图15描述当平坦的柔性装置100弯曲达预定程度(Hb')时(即，当柔性装置100弯曲为使得从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)是特定值(Hb')时)检测柔性装置100的弯曲的示例。
图15是例示基于互感检测根据本发明的柔性装置100的弯曲(第一弯曲类型)的视图。
图15中的(A)是示出柔性装置100弯曲为使得从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)是Hb'的状态的视图。
图15中的(B)是示出在柔性装置100弯曲为使得从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)是Hb'之前和之后在四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中测得的互感的曲线图。
参照图15中的(B)，在柔性装置100弯曲为使得从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)是Hb'之后，在四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中测得的互感可根据柔性装置100的弯曲方向与四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc的第一天线和第二天线之间的方向Dab、Dad、Dac和Dbc相对应的程度而变化。
参照图15中的(B)，可以看到，在柔性装置100弯曲之前和之后，在四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中测得的互感的变化值之中，第一天线和第二天线布置在与作为柔性装置100的弯曲方向的横向方向相同的方向上的天线对ANTa-ANTb中测得的互感的变化值最大。
也就是说，在柔性装置100弯曲之前和之后在其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTb的天线对ANTa-ANTb中测得的互感的变化值(ΔLm(a-b)＝Lm(a-b)'-Lm(a-b))、在柔性装置100弯曲之前和之后在其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTd的天线对ANTa-ANTd中测得的互感的变化值(ΔLm(a-d)＝Lm(a-d)'-Lm(a-d))、在柔性装置100弯曲之前和之后在其中第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTc的天线对ANTa-ANTc中测得的互感的变化值(ΔLm(a-c)＝Lm(a-c)'-Lm(a-c))、在柔性装置100弯曲之前和之后在其中第一天线和第二天线是天线ANTb和ANTc的天线对ANTb-ANTc中测得的互感的变化值(ΔLm(b-c)＝Lm(b-c)'-Lm(b-c))之中，在被设置成使得第一天线ANTa和第二天线ANTb对应于柔性装置100的弯曲方向(横向方向)的天线对ANTa-ANTb中测得的互感的变化值(ΔLm(a-b)变得最大。
这是因为，在柔性装置100弯曲之后，在第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTb的天线对ANTa-ANTb中测得的互感(Lm(a-d)')增加得最多。
因此，与在柔性装置100弯曲之前和之后其互感的变化值最大的天线对的第一天线ANTa和第二天线ANTb之间的方向相对应的横向方向可被确定为柔性装置100的弯曲方向。
另外，作为示例，弯曲检测单元220可通过将柔性装置100弯曲之前和之后在天线对中测得的互感的变化值与根据对应于预先存储的参考信息的天线对的弯曲强度(1/Hb)的自感变化值(图15中的(B)中的虚线)进行比较，确定柔性装置100的弯曲强度是Hb'或与Hb'对应的值。
参照图15，当柔性装置100如上述方法中一样纵向弯曲时，可通过确定弯曲方向、弯曲强度等检测弯曲。
下文中，关于第二弯曲类型，将参照图16描述在柔性装置100对角弯曲的程度(弯曲强度)变化时在四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中测得的互感(Lm)及其变化值，并且将参照图17描述检测当柔性装置100对角弯曲预定程度时柔性装置100的弯曲的示例。
图16是示出基于互感检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时根据第二弯曲类型(扭曲)测得的互感变化的视图。
图16中的(A)是示出平坦的柔性装置100在从左上端到右下端的对角方向上弯曲的视图，并且在与基于互感检测弯曲相关的描述中，使用从水平表面到柔性装置100的最大高度Hb表达弯曲状态。
参照图16中的(A)，在柔性装置100弯曲之前从水平表面起的高度是H0＝0[mm]，并且当柔性装置100在从左上端到右下端的对角方向上弯曲时，从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)变成大于H0[mm]。
也就是说，随着柔性装置100在从左上端到右下端的对角方向上弯曲的程度变大，从水平表面到柔性装置100的最大高度Hb[mm]逐渐变成大于H0[mm]。
在图16中的(B)中，x轴是从水平表面到柔性装置100的最大高度Hb，并且代表柔性装置100对角弯曲的程度(弯曲强度)。Y轴代表在由四个天线ANTa至ANTd形成的四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中测得的互感(Lm)，并且可以是在由四个天线ANTa至ANTd形成的四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中测得的电压(对应于互感)。
参照图16中的(B)，随着柔性装置100对角弯曲的程度变大(即，随着从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)变大)，互感(Lm[mH])的变化程度根据柔性装置100的弯曲方向与形成四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc的第一天线和第二天线之间的方向Dab、Dad、Dac和Dbc相对应的程度而变化。
参照图16中的(B)，随着柔性装置100对角弯曲的程度变大(即，随着从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)变大)，在所考虑的四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中的其中第一天线和第二天线被布置成最对应于从左上端到右下端的对角方向(即柔性装置100的弯曲方向)的天线对ANTa-ANTd中测得的互感增加得最多。
也就是说，在第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTd的天线对ANTa-ANTd中测得的互感的变化值(ΔLm(a-d)＝Lm(a-d)'-Lm(a-d))变成最大。这里，Lm(a-d)是在第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTd的天线对ANTa-ANTd中测得的互感，并且Lm(a-d)'是在柔性装置100弯曲之后在第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTd的天线对ANTa-ANTd中测得的互感并且可以是大于弯曲之前的Lm(a-b)的值。
参照图16中的(B)，随着柔性装置100对角弯曲的程度变高(即，随着从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)变大)，在所考虑的四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中的其中第一天线和第二天线被布置成最不对应于柔性装置100的弯曲方向的天线对ANTa-ANTb中测得的互感的变化是小值。
尽管在天线ANTa-ANTb、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中测得的互感的变化值可实际上是小值，但为了方便描述，图16中的(B)从概念上示出这些值没有变化。
同时，柔性装置100的弯曲检测设备200可将根据横向弯曲长度(Hb)的天线互感的变化值存储为参考信息。
下文中，将参照图17描述当平坦的柔性装置100弯曲预定程度(Hb')时(即，当柔性装置100弯曲为使得从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)是特定值(Hb')时)检测柔性装置100的弯曲的示例。
图17是例示基于互感检测根据本发明的柔性装置100的弯曲(第二弯曲类型)的视图。
图17中的(A)是示出柔性装置100弯曲为使得从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)是Hb'的状态的视图。
图17中的(B)是示出在柔性装置100弯曲为使得从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)是Hb'之前和之后在四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中测得的互感的曲线图。
参照图17中的(B)，在柔性装置100弯曲为使得从水平表面到柔性装置100的最大高度(Hb)是Hb'之后，在四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中测得的互感可根据柔性装置100的弯曲方向与形成四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc的第一天线和第二天线之间的方向Dab、Dad、Dac和Dbc相对应的程度而变化。
参照图17中的(B)，可以看到，在柔性装置100弯曲之前和之后，在四个天线对ANTa-ANTb、ANTa-ANTd、ANTa-ANTc和ANTb-ANTc中测得的互感的变化值之中，第一天线和第二天线布置在与从左上端到右下端的对角方向(即柔性装置100的弯曲方向)相同的方向上的天线对ANTa-ANTd中测得的互感的变化值最大。
也就是说，在柔性装置100弯曲之前和之后在第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTb的天线对ANTa-ANTb中测得的互感的变化值(ΔLm(a-b)＝Lm(a-b)'-Lm(a-b))、在柔性装置100弯曲之前和之后在第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTd的天线对ANTa-ANTd中测得的互感的变化值(ΔLm(a-d)＝Lm(a-d)'-Lm(a-d))、在柔性装置100弯曲之前和之后在第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTc的天线对ANTa-ANTc中测得的互感的变化值(ΔLm(a-c)＝Lm(a-c)'-Lm(a-c))、在柔性装置100弯曲之前和之后在第一天线和第二天线是天线ANTb和ANTc的天线对ANTb-ANTc中测得的互感的变化值(ΔLm(b-c)＝Lm(b-c)'-Lm(b-c))之中，在第一天线ANTa和第二天线ANTd被布置成与柔性装置100的弯曲方向(对角方向)的天线对ANTa-ANTd中测得的互感的变化值(ΔLm(a-d))变得最大。
这是因为，在柔性装置100弯曲之后，在第一天线和第二天线是天线ANTa和ANTd的天线对ANTa-ANTd中测得的互感(Lm(a-d)')增加得最多。
因此，与在柔性装置100弯曲之前和之后其互感的变化值最大的天线对的第一天线ANTa和第二天线ANTd之间的方向对应的对角方向(也就是说，从左上端到右下端的对角方向)可被确定为柔性装置100的弯曲方向。
另外，作为示例，弯曲检测单元220可通过将柔性装置100弯曲之前和之后在天线对中测得的互感的变化值与根据对应于预先存储的参考信息的天线对的弯曲强度(1/Hb)的自感变化值(图17中的(B)中的虚线)进行比较来确定柔性装置100的弯曲强度是Hb'或与Hb'对应的值。
参照图17，当如上述方法中一样柔性装置100在另一个对角方向(也就是说，从右上端到左下端的对角方向)上弯曲时，可通过确定弯曲方向、弯曲强度等检测弯曲。
下文中，将再参照图18简要描述已参照图1至图17描述的柔性装置100的弯曲检测方法。
图18是根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲检测方法的流程图。
参照图18，根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲检测方法包括：将柔性装置100弯曲(S1810)，测量被布置成与柔性装置100一起弯曲的多个天线的电感(S1820)，基于多个天线的电感的测量结果来检测柔性装置100的弯曲(S1830)。
如上所述，本发明提供了柔性装置100和用于检测其弯曲的方法和设备。同时，尽管在说明书中描述弯曲检测设备200是柔性装置100中包括的构造，但为了方便描述，描述只是示例，弯曲检测设备200可以是包括在柔性装置100中的构造，但是也可以柔性装置本身。
本领域的技术人员应该清楚，在不脱离本发明的精神或范围的情况下可在本发明中进行各种修改和变化。因此，本发明旨在涵盖本发明的修改形式和变形形式，只要它们落入权利要求书的范围内。
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年10月1日提交的韩国专利申请No.10-2013-0117187的权益，该专利申请特此出于所有目的以引用方式并入，好像在这里完全阐述一样。

Claims (20)

1.一种柔性装置的弯曲检测设备，该弯曲检测设备包括：
多个天线，所述多个天线被布置成与柔性装置一起弯曲；
弯曲检测单元，其基于所述多个天线的电感或与所述电感相对应的信息来检测所述柔性装置的弯曲。
2.根据权利要求1所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线被布置在不同位置处，并且其中，所述多个天线被布置成为使得所述多个天线的相对于所述柔性装置的中心的布置角不同，或者所述多个天线被布置成相对于垂直线或水平线彼此对称。
3.根据权利要求1所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元基于所述多个天线的自感来检测所述柔性装置的弯曲，并且基于包括从所述多个天线中选出的第一天线和第二天线的组合的两个或更多个天线对的互感来检测所述柔性装置的弯曲。
4.根据权利要求3所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元基于所述多个天线的所述自感来检测所述柔性装置的弯曲，所述多个天线被布置成使得所述多个天线的布置方向互不相同。
5.根据权利要求4所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线被布置成使得所述多个天线的相对于所述柔性装置的中心的布置角互不相同，使得所述多个天线的布置方向互不相同。
6.根据权利要求4所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线被布置成使得在所述柔性装置弯曲之后所述多个天线中的至少一个天线的相对两端变得比所述多个天线中的布置方向与所述至少一个天线的布置方向不同的其余天线的相对两端更加接近。
7.根据权利要求4所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线包括布置在所述柔性装置的横向方向上的至少一个回路天线、布置在所述柔性装置的纵向方向上的至少一个回路天线和布置在所述柔性装置的对角方向上的至少一个回路天线之中的布置方向互不相同的两个或更多个天线。
8.根据权利要求4所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元识别所述柔性装置弯曲之前和之后所述多个天线的自感的变化值，比较识别的所述多个天线的自感的变化值，并且基于比较结果和所述多个天线的所述布置方向来确定所述柔性装置的弯曲方向。
9.根据权利要求8所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元基于所识别的所述多个天线的自感的变化值的大小来确定所述柔性装置的弯曲强度。
10.根据权利要求8所述的弯曲检测设备，其中，在所述柔性装置弯曲之前和之后，所述多个天线中的布置在最对应于所述柔性装置的所述弯曲方向上的天线具有自感的最大变化值。
11.根据权利要求10所述的弯曲检测设备，其中，天线的所述布置方向与所述柔性装置的所述弯曲方向越对应，在所述柔性装置弯曲之后，所述天线的自感减小得越多。
12.根据权利要求3所述的弯曲检测设备，其中，当所述弯曲检测单元基于两个或更多个天线对的互感来检测所述柔性装置的弯曲时，所述多个天线包括布置区域互不相同的三个或更多个天线，使得由选自所述多个天线的第一天线和第二天线的组合形成两个或更多个天线对。
13.根据权利要求12所述的弯曲检测设备，其中，形成所述两个或更多个天线对的所述第一天线到所述第二天线的方向互不相同。
14.根据权利要求12所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线布置在所述柔性装置的由至少一个垂直线或至少一个水平线划分出的区域中。
15.根据权利要求12所述的弯曲检测设备，其中，形成所述两个或更多个天线对的所述第一天线和所述第二天线彼此对称。
16.根据权利要求12所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线被布置成使得在所述柔性装置弯曲之后，所述两个或更多个天线中的形成至少一个天线对的第一天线和第二天线之间的距离的变化大于所述两个或更多个天线中的的形成剩余天线对的第一天线和第二天线之间的距离的变化。
17.根据权利要求12所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元识别所述柔性装置弯曲之前和之后所述两个或更多个天线对的互感的变化值，比较所述两个或更多个天线对的互感的变化值，并且基于比较结果和所述两个或更多个天线对的第一天线到第二天线的方向来确定所述柔性装置的弯曲方向。
18.根据权利要求17所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元基于所识别的所述多个天线的互感的变化值的大小来确定所述柔性装置的弯曲强度。
19.根据权利要求17所述的弯曲检测设备，其中，在所述柔性装置弯曲之前和之后，所述两个或更多个天线对中的从第一天线到第二天线的方向最对应于所述柔性装置的所述弯曲方向的天线对具有自感的最大变化值。
20.根据权利要求19所述的弯曲检测设备，其中，当天线对被布置成使得从所述第一天线到所述第二天线的方向更对应于所述柔性装置的弯曲方向时，在所述柔性装置弯曲之后，所述天线的互感增加得更多。
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