CN104512438B - 转辙机 - Google Patents

转辙机 Download PDF

Info

Publication number
CN104512438B
CN104512438B CN201310468231.0A CN201310468231A CN104512438B CN 104512438 B CN104512438 B CN 104512438B CN 201310468231 A CN201310468231 A CN 201310468231A CN 104512438 B CN104512438 B CN 104512438B
Authority
CN
China
Prior art keywords
planetary
groups
goat
drive shaft
switch machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310468231.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104512438A (zh
Inventor
杨超
何新鹏
林伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Signalling Co Ltd
Original Assignee
Siemens Signalling Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Signalling Co Ltd filed Critical Siemens Signalling Co Ltd
Priority to CN201310468231.0A priority Critical patent/CN104512438B/zh
Priority to PCT/CN2014/087973 priority patent/WO2015043544A1/zh
Publication of CN104512438A publication Critical patent/CN104512438A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104512438B publication Critical patent/CN104512438B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明提供一种转辙机,包括动作杆,还包括行星齿轮机构,其设在该动作杆上方,其中,该行星齿轮机构包括两组行星齿轮组,该两组行星齿轮组关于所述动作杆对称布置。本发明将驱动轴的悬臂布置转变为了对称的简支布置,使得驱动轴的受力平衡,消除了轴上的附加力矩及有害分力,提高了轴的承载能力。

Description

转辙机
技术领域
本发明涉及铁路控制设备,具体涉及一种转辙机。
背景技术
在本申请人与此申请同时递交的主题为“转辙机”发明专利申请中,描述一种采用行星齿轮机构的转辙机。如图1所示,转辙机100的外壳101设有动作杆110,行星齿轮机构120设在该动作杆110的上方。电机130驱动该行星齿轮机构120,进而使得动作杆130往复运动。
发明内容
本发明的目的是提供一种新的转辙机。
按照本发明的方案,一种转辙机,包括动作杆,还包括行星齿轮机构,其设在该动作杆上方,其中,该行星齿轮机构包括两组行星齿轮组,该两组行星齿轮组关于所述动作杆对称布置。
其中,所述两组行星齿轮组各包括一个大齿圈、在该大齿圈内侧与之啮合的行星齿轮、一端与该行星齿轮的轴枢接的摆臂以及与摆臂的另一端枢接的驱动轴,所述驱动轴与该动作杆连接。
其中,所述两组行星齿轮组共用一个所述驱动轴。
本发明的技术效果在于,将驱动轴的悬臂布置转变为了对称的简支布置,使得驱动轴的受力平衡,消除了轴上的附加力矩及有害分力,提高了轴的承载能力。
附图说明
图1是采用行星齿轮机构的转辙机的示意图。
图2是一组行星齿轮组的示意图。
图3是采用两组关于动作杆对称的行星齿轮组的示意图,按照本发明的一个实施例。
具体实施方式
下面结合本发明的优选实施例对本发明进行描述。下面的描述中举出了许多具体的细节。然而,本领域技术人员能够理解,本发明也可以不采用这些细节中的一些或者全部而实现。有的情况下,公知技术没有描述以避免不必要的混淆。
图2示出一个行星齿轮组的示意图。行星齿轮组140包括一个大齿圈141、在该大齿圈内侧与之啮合的行星齿轮142,该行星齿轮142的轴为行星轴143,还包括一端与该行星轴143枢接的摆臂144以及与该摆臂144的另一端枢接的驱动轴145。
图2示出的结构中,驱动轴145为悬臂布置。在运转时,驱动轴145在轴向上会产生一个附加的力矩,该附加的力矩会使得驱动轴及轴上的零件产生额外的有害分力,增大了磨损,减少了整机的使用寿命。
图3示出按照本发明的行星齿轮组的示意图。两组行星齿轮组140关于动作杆110对称布置。每组新型齿轮组的构造相同。
在图3的构造中,驱动轴的悬臂布置转变为了对称的简支布置,使得驱动轴的受力平衡,消除了轴上的附加力矩及有害分力,提高了轴的承载能力。
上面结合具体实施方式对本发明进行了详细描述。然而,本领域技术人员 能够理解,在本发明的范围内还存在一些修改和等同方式。因此,本发明的权利要求应当解释为包括所有这样的修改和等同方式。
附图标记
100 转辙机
110 动作杆
120 行星齿轮机构
140 行星齿轮组 141 大齿圈 142 行星齿轮 143 行星轴 144 摆臂
145 驱动轴
130 电机。

Claims (3)

1.一种转辙机,包括动作杆(110),其特征在于,该转辙机还包括行星齿轮机构(120),其设在该动作杆(110)上方,其中,该行星齿轮机构(120)包括两组行星齿轮组(140),该两组行星齿轮组(140)关于所述动作杆(110)对称布置,其中,每个行星齿轮组中的行星齿轮的轴(143)枢接一摆臂(144)的一端以及所述摆臂(144)的另一端连接一驱动轴(145),所述驱动轴(145)与该动作杆(110)连接。
2.根据权利要求1所述的转辙机,其特征在于,所述两组行星齿轮组(140)各包括:一个大齿圈(141)、在该大齿圈内侧与之啮合的行星齿轮(142)。
3.根据权利要求2所述的转辙机,其特征在于,所述两组行星齿轮组(140)共用一个所述驱动轴(145)。
CN201310468231.0A 2013-09-30 2013-09-30 转辙机 Active CN104512438B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310468231.0A CN104512438B (zh) 2013-09-30 2013-09-30 转辙机
PCT/CN2014/087973 WO2015043544A1 (zh) 2013-09-30 2014-09-30 转辙机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310468231.0A CN104512438B (zh) 2013-09-30 2013-09-30 转辙机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104512438A CN104512438A (zh) 2015-04-15
CN104512438B true CN104512438B (zh) 2017-01-11

Family

ID=52788433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310468231.0A Active CN104512438B (zh) 2013-09-30 2013-09-30 转辙机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104512438B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB309856A (zh) * 1928-08-31 1929-06-20 Vereinigte Eisenbahn-Signalwerke Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung
CN2039370U (zh) * 1988-10-07 1989-06-14 天津克兰密封有限公司 旋转轴用密封装置试验台
CN2422072Y (zh) * 2000-01-28 2001-03-07 张其余 高速冷轧管机主机
CN102602427A (zh) * 2011-11-16 2012-07-25 何家林 电动液压转辙机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB309856A (zh) * 1928-08-31 1929-06-20 Vereinigte Eisenbahn-Signalwerke Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung
CN2039370U (zh) * 1988-10-07 1989-06-14 天津克兰密封有限公司 旋转轴用密封装置试验台
CN2422072Y (zh) * 2000-01-28 2001-03-07 张其余 高速冷轧管机主机
CN102602427A (zh) * 2011-11-16 2012-07-25 何家林 电动液压转辙机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"ZD6型电动转辙机行星减速器的研究";何卫东 等;《大连铁道学院学报》;19981231;第19卷(第4期);59-63 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104512438A (zh) 2015-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104385295B (zh) 基于并联差分驱动关节的七自由度仿人机械臂
CN102699908B (zh) 两自由度移动解耦并联机器人机构
EP2476570A3 (en) Robot cleaner
CN102501243B (zh) 一种一转动两移动解耦并联机器人机构
CN107031363B (zh) 一种用于车辆的断开式电驱动桥及车辆
RU164797U1 (ru) Тяговый привод локомотива
CN103732951A (zh) 复合驱动装置及机器人
CN110561489B (zh) 一种三自由度并联驱动关节
CN104512438B (zh) 转辙机
CN102735443A (zh) 用于传动装置的扭转试验台
CN102837751B (zh) 带槽动轴式半转机构
CN203666388U (zh) 巡检机器人及其行走机构
CN103144691B (zh) 六自由度滚动机构
CN105522559B (zh) 四自由度并联机构
CN207747745U (zh) 一种电动车轮电机悬置的齿轮传动装置
CN206427739U (zh) 一种双轮同步行走装置
CN104690716A (zh) 一种(2t1r)&1r四自由度解耦混联机构
CN103372860B (zh) 一种多关节离散驱动机械臂
CN206335574U (zh) 仿生机械臂及机器人
CN201836238U (zh) 一种用于高速传动装置的轴系结构
CN209925522U (zh) 一种精密减速器
CN204157225U (zh) 旋耕机旋耕轮无负荷减速装置
CN103307214A (zh) 一种少齿差共面双内啮合齿轮及采用其的减速器
CN106917856A (zh) 一种动力传动结构
CN205729298U (zh) 一种内窥镜胶囊控制器及其减速器抗弯装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant