CN104510486A - 计算机化断层扫描设备及其机架旋转控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种计算机化断层扫描设备及其机架旋转控制装置和方法。所述装置包括确定将要发射到目标对象的每个待扫描部位的X射线的辐射剂量的辐射剂量确定单元、根据确定的辐射剂量中的最大辐射剂量来确定机架的最小旋转速率的最小速率确定单元、根据确定的最小旋转速率来确定机架的最大旋转速率的最大速率确定单元、根据确定的最小旋转速率和最大旋转速率来确定机架在扫描目标对象过程中的任意时刻的旋转速率的旋转速率确定单元、在对目标对象进行扫描时控制机架在根据确定的旋转速率进行旋转的同时对目标对象进行扫描的机架旋转控制单元。因此，可以获得具有期望的信噪比的扫描图像，缩短扫描时间，降低目标对象接受的辐射剂量。

Description

计算机化断层扫描设备及其机架旋转控制装置和方法

技术领域

本发明通常涉及计算机化断层扫描(Computed Tomography，CT)领域，更具体地讲，涉及一种计算机化断层扫描设备及其机架旋转控制装置和方法。

背景技术

计算机化断层扫描(CT)设备通常包括能够在旋转的同时向目标对象(例如，待扫描的用户)发射X射线以进行扫描的机架。机架包括固定在机架上的X射线发生器。因此，X射线发生器将随着机架的旋转而旋转，同时向目标对象发射X射线，从而可以对目标对象的各个待扫描部位进行扫描。机架还包括接收从X射线发生器发射的X射线(其中，包括穿过目标对象的X射线)的成像装置。成像装置将接收的X射线转化成电信号，并将这样的电信号发送到CT设备的控制台。CT设备的控制台包括接收从成像装置发送的电信号并进行处理以得到包括目标对象的各个待扫描部位的图像的目标对象的扫描图像。此外，控制台还包括显示扫描图像的显示器。

CT设备还可以包括控制机架的运动的机架旋转控制装置。现有的机架旋转控制装置控制机架按照匀速旋转。然而，当CT设备的X射线发生器的额定X射线发射能力(通常以mA值来表示)较小和/或目标对象的某些待扫描部位的尺寸较大时，可能无法得到具有期望的图像信噪比的扫描图像；或者，当CT设备的X射线发生器的额定X射线发射能力较大和/或目标对象的某些待扫描部位的尺寸较小时，可能向目标对象的这些尺寸较小的待扫描部位辐射了辐射剂量过量的X射线。

因此，期望一种可以以变化的速率来控制机架进行旋转的CT设备。

发明内容

本发明的一个示例性实施例提供了一种计算机化断层扫描设备的机架旋转控制装置。该计算机化断层扫描设备可以包括能够在旋转的同时向目标对象发射X射线以进行扫描的机架。所述装置可以包括确定将要发射到目标对象的每个待扫描部位的X射线的辐射剂量的辐射剂量确定单元、根据确定的辐射剂量中的最大辐射剂量来确定机架的最小旋转速率的最小速率确定单元、根据确定的最小旋转速率来确定机架的最大旋转速率的最大速率确定单元、根据确定的最小旋转速率和最大旋转速率来确定机架在扫描目标对象过程中的任意时刻的旋转速率的旋转速率确定单元、在对目标对象进行扫描时控制机架在根据确定的旋转速率进行旋转的同时对目标对象进行扫描的机架旋转控制单元。

本发明的一个示例性实施例提供了一种计算机化断层扫描设备的机架运动控制方法。该计算机化断层扫描设备可以包括能够在旋转的同时向目标对象发射X射线以进行扫描的机架。所述方法可以包括：确定将要发射到目标对象的每个待扫描部位的X射线的辐射剂量；根据确定的辐射剂量中的最大辐射剂量来确定机架的最小旋转速率；根据确定的最小旋转速率来确定机架的最大旋转速率；根据确定的最小旋转速率和最大旋转速率来确定机架在扫描目标对象过程中的任意时刻的旋转速率；当对目标对象进行扫描时，控制机架在根据确定的旋转速率进行旋转的同时对目标对象进行扫描。

本发明的一个示例性实施例提供了一种计算机化断层扫描设备，其特征在于，所述计算机化断层扫描设备包括如上所述的机架旋转控制装置。

通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。

附图说明

通过结合附图对于本发明的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：

图1是示出根据示例性实施例的计算机化断层扫描(CT)系统的示意图；

图2是详细示出根据示例性实施例的旋转控制装置的示意性框图；

图3是示出根据示例性实施例的机架运动控制方法的流程图；

图4是示出了根据示例性实施例的确定机架的最大旋转速率的步骤的详细流程图；

图5是示出了根据示例性实施例的机架的旋转位置与辐射剂量的关系的曲线图。

具体实施方式

以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

图1是示出根据示例性实施例的计算机化断层扫描(CT)设备的示意图。如图1中所示，根据示例性实施例的CT设备可以包括机架100和控制机架旋转的旋转控制装置200。

机架100可以旋转，并可以同时向目标对象发射X射线，以对目标对象(例如，目标对象的各个待扫描部位)进行扫描。因此，机架100可以包括安装并固定在机架100上的X射线发生器110。X射线发生器110可以产生X射线(X光)，并可以向目标对象(例如，待扫描的用户)发射X射线。机架100还可以包括成像装置130。成像装置130可以接收从X射线发生器110发射的X射线(其中，包括穿过目标对象的X射线)，并可以将接收的X射线转换成电信号(即，图像信号)。

虽然在图中没有示出，但是根据示例性实施例的CT设备还可以包括图像处理器和显示器。成像装置130可以将图像信号发送到图像处理器，图像处理器可以对接收的图像信号进行处理，以产生包括目标对象的各个待扫描部位的图像的扫描图像。此外，图像处理器可以将产生的扫描图像发送到显示器，从而通过显示器显示目标对象的扫描图像。

旋转控制装置200可以连接到机架100，以控制机架100旋转并执行扫描操作。例如，旋转控制装置200可以向用于驱动机架100的旋转的例如电机的驱动器(未示出)发送控制信号，从而通过控制驱动器的操作来控制机架100以不同的旋转速率进行旋转，这将在下面进行详细描述。

根据示例性实施例，旋转控制装置200可以根据CT设备中包括的各个组件的硬件规格、目标对象的尺寸或大小和/或将通过对目标对象进行扫描而得到的扫描图像的期望的图像信噪比来确定机架在对目标对象进行扫描的扫描过程中的旋转速率，并可以因此根据确定的旋转速率来控制机架100旋转。这里，CT设备的硬件规格可以包括X射线发生器110的额定X射线发射能力(由mA(毫安)值来表示)、机架100的额定最大旋转速率和额定最大加速度等。

图2是详细示出根据示例性实施例的旋转控制装置的示意性框图。如图2中所示，根据示例性实施例的旋转控制装置200可以包括辐射剂量确定单元210，最小速率确定单元230、最大速率确定单元250、旋转速率确定单元270和机架控制单元290。

辐射剂量确定单元210可以确定机架100(即，包括在机架100中的X射线发生器110)在对目标对象的各个待扫描部位进行扫描时将要发射到每个待扫描部位的X射线的辐射剂量。例如，辐射剂量确定单元210可以首先使机架100对目标对象进行定位扫描(scout scan)，并可以得到定位图像(scoutimage)。然后，辐射剂量确定单元210可以根据得到的定位图像和期望的图像信噪比来确定机架100将要发射到每个待扫描部位的X射线的辐射剂量。辐射剂量可以用mAs(毫安·秒)来表示，即，X射线发生器110的额定X射线发射能力(mA)乘以X射线发生器110对该待扫描部位的扫描时间(s)。

图5是示出了根据示例性实施例的机架100的旋转位置与辐射剂量的关系的曲线图。

在当前的示例性实施例中，当执行扫描操作时，机架100可以旋转360°，从而对目标对象的各个待扫描部位进行扫描。因为目标对象的待扫描部位的大小或尺寸不同，和/或因为目标对象的待扫描部位对于X射线的吸收能力不同，所以为了得到具有期望的图像信噪比的扫描图像，机架100在旋转到不同位置处时发射到目标对象的X射线的辐射剂量可以是不同的。如图5中所示，当开始扫描操作时，机架100可以从初始位置(即，0°)开始旋转，并同时向目标对象发射X射线。当机架100旋转到90°附近的位置处时，辐射剂量可以最大值，并且当机架100旋转到180°附近的位置处时，辐射剂量可以是最小值。将机架100旋转一周并回到初始位置(即，0°)时，可以停止向目标对象发射X射线，并可以结束扫描操作。

在当前的示例性实施例中，可以通过本领域技术人员已知的mA调制技术来实现这里描述的辐射剂量确定单元210的功能和操作，从而可以得到如图5中所示的旋转位置与辐射剂量的关系的曲线。

当确定了机架100将要发射到目标对象的每个待扫描部位的X射线的辐射剂量时，辐射剂量确定单元210可以将与确定的辐射剂量相关的信息发送到最小速率确定单元230。这里，与确定的辐射剂量相关的信息可以包括与如图5中所示的曲线相关的信息。然而，示例性实施例不限于此，在其他的示例性实施例中，与确定的辐射剂量相关的信息可以是记录了旋转位置与辐射剂量的关系的查找表。

当接收到与确定的辐射剂量相关的信息时，最小速率确定单元230可以根据确定的辐射剂量中的最大辐射剂量来确定机架100的最小旋转速率。将进行扫描时，机架100的旋转速率越小，从机架100发射到目标对象的X射线的辐射剂量越大。因此，在与最大辐射剂量对应的旋转位置处，机架100的旋转速率可以是最小的。

然而，示例性实施例不限于此，在其他的示例性实施例中，辐射剂量确定单元210可以仅将与确定的辐射剂量中的最大辐射剂量相关的信息发送到最小速率确定单元230。

例如，最小速率确定单元230可以根据下面的式1来计算机架的最小旋转速率V_min。

V_min＝mA_max/mAs_max    (1)

在式1中，mA_max为机架100(即，机架100中包括的X射线发生器110)的额定最大X射线发射能力，mAs_max为确定的辐射剂量中的最大辐射剂量(例如，图5中的与90°附近的旋转位置处对应的峰值)。在当前的示例性实施例中，机架100的旋转速率的单位可以为rps(每秒旋转周数)。

当确定了确定机架100的最小旋转速率时，最小速率确定单元230可以将与确定的最小旋转速率相关的信息发送到最大速率确定单元250和旋转速率确定单元270。当接收到与确定的最小旋转速率相关的信息时，最大速率确定单元250可以根据确定的最小旋转速率来确定机架100的最大旋转速率。

例如，最大速率确定单元250可以根据下面的式2来计算第一最大旋转速率V_max1。

$\left\{\begin{array}{c}S=t\×(V_{\min }+V_{\max 1})/2\\ V_{\max 1}=V_{\min }+a\×t\end{array}\right.---\left(2\right)$

在式2中，S为机架100从与目标对象的对应于最大辐射剂量的待扫描部位对应的位置(例如，如图5中的90°附近的位置)转动到与目标对象的对应于确定的辐射剂量中的最小辐射剂量的待扫描部位对应的位置(例如，图5中的180°附近的位置)所经过的距离，V_min为确定的机架的最小旋转速率，a为机架100的额定最大加速度，t为机架100从最小旋转速率V_min以额定最大加速度a加速到最大旋转速率V_max1所需要的时间。S的单位可以为周，例如，机架100从图5中的90°附近的位置转动到图5中的180°附近的位置所经过的距离S可以为大约1/4周。这里，辐射剂量确定单元210可以将与确定的辐射剂量相关的信息发送到最大速率确定单元250，或者可以仅将与确定的辐射剂量中的最小辐射剂量相关的信息发送到最大速率确定单元250。

然而，示例性实施例不限于此，例如，在其他的示例性实施例中，最大速率确定单元250还可以在考虑到机架100的额定最大旋转速率的情况下，确定第一最大旋转速率。即，当在根据式2计算的V_max1大于机架100的额定最大旋转速率时，最大速率确定单元250可以将机架的额定最大旋转速率确定为第一最大旋转速率。

最大速率确定单元250可以还可以根据下面的式3来计算第二最大旋转速率V_max2。

V_max2＝mA_max/mAs_min    (3)

在式3中，mA_max为机架的额定最大X射线发射能力，mAs_min为确定的辐射剂量中的最小辐射剂量(例如，图5中的与180°附近的旋转位置处对应的峰值)。

然后，最大速率确定单元250可以确定第一最大旋转速率是否大于第二最大旋转速率。当确定第一最大旋转速率大于第二最大旋转速率时，最大速率确定单元250可以将第二最大旋转速率确定为机架100的最大旋转速率。当第一最大旋转速率不大于第二最大旋转速率时，最大速率确定单元250可以将第一最大旋转速率确定为机架100的最大旋转速率。

当确定了确定机架100的最小旋转速率时，最大速率确定单元250可以将与确定的最大旋转速率相关的信息发送到旋转速率确定单元270。当接收到与确定的最小旋转速率相关的信息和与确定的最大旋转速率相关的信息时，旋转速率确定单元270可以根据确定的最小旋转速率和最大旋转速率来确定机架100在扫描目标对象过程中的任意时刻的旋转速率。例如，旋转速率确定单元270可以得到机架100的旋转速率关于时间或旋转位置的曲线。

例如，因为机架100在开始扫描目标对象时从初始位置开始旋转，并在扫描结束是返回初始位置，所以旋转速率确定单元270可以将机架100的旋转过程划分为从与最大旋转速率对应的位置(图5中的90°附近的位置)旋转到与最小旋转速率对应的位置(图5中的180°附近的位置)的过程的减速过程和从与最小旋转速率对应的位置(图5中的180°附近的位置)旋转到与最小旋转速率对应的位置(图5中的90°附近的位置)的过程确定为加速过程。

在减速过程中，旋转速率确定单元270可以通过下面的式4来得到时刻t的旋转速率V_t。，

V_t＝V_max-a₁t    (4)

在式4中，V_max为由最大速率确定单元250确定的机架100的最大旋转速率，a₁为机架100的在减速旋转时的加速度，并可以由机架100的制动装置(未示出)的制动能力所决定。

在加速过程中，旋转速率确定单元270可以通过下面的式5来得到时刻t的旋转速率V_t。，

V_t＝V_min+a₂t    (5)

在式4中，V_min为由最小速率确定单元230确定的机架100的最小旋转速率，a₂为机架100的在加速旋转时的加速度，并可以由机架100的驱动器(未示出)的驱动能力决定。

在确定了机架100在扫描目标对象过程中的任意时刻的旋转速率之后，旋转速率确定单元270可以将与确定的旋转速率相关的信息发送到机架控制单元290。这里，与确定的旋转速率相关的信息可以包括与机架100的旋转速率关于时间或旋转位置的曲线相关的信息，或者可以是记录了机架100的旋转速率关于时间或旋转位置的关系的查找表。

当接收到与确定的旋转速率相关的信息时，机架控制单元290可以根据与确定的旋转速率相关的信息来产生机架控制信号，并可以将产生的机架控制信号提供到机架100(例如，机架100的驱动器(未示出))。因此，机架100在进行扫描操作时将根据确定的旋转速率进行旋转。

根据示例性实施例，旋转控制装置和包括该旋转控制装置的CT设备可以根据CT设备中包括的各个组件的硬件规格、目标对象的尺寸或大小和/或将通过对目标对象进行扫描而得到的扫描图像的期望的图像信噪比来确定机架的旋转速率。因此，机架可以在扫描过程中以确定的旋转速率来旋转，例如变速旋转，因此可以获得具有期望的信噪比的扫描图像，缩短扫描时间，降低目标对象接受的辐射剂量。

图3是示出根据示例性实施例的机架运动控制方法的流程图。根据示例性实施例的机架运动控制方法可以用于控制如上所述的计算机化断层扫描(CT)设备中的机架，以使机架可以在旋转的同时向目标对象发射X射线以进行扫描。为了简明起见，将省略对于相同或相似元件或特征的重复描述。

如图3中所示，首先，可以确定将要将要发射到目标对象的每个待扫描部位的X射线的辐射剂量(S310)。例如，可以控制机架对目标对象进行定位扫描，以得到定位图像，然后可以根据得到的定位图像和期望的图像信噪比来确定机架将要发射到每个待扫描部位的X射线的辐射剂量。

接下来，可以根据确定的辐射剂量中的最大辐射剂量来确定机架的最小旋转速率V_min(S330)。例如，可以根据式1来计算机架的最小旋转速率V_min。

V_min＝mA_max/mAs_max    (1)

在式1中，mA_max为机架的额定最大X射线发射能力，mAs_max为确定的辐射剂量中的最大辐射剂量。

在确定了最小旋转速率V_min之后，可以根据确定的最小旋转速率V_min来确定机架的最大旋转速率V_max(S350)。

图4是示出了根据示例性实施例的确定机架的最大旋转速率的步骤S350的详细流程图。

如图4中所示，在步骤S351中，可以确定第一最大旋转速率V_max1和第二最大旋转速率V_max2。

例如，根据式2来计算第一最大旋转速率V_maz1。

$\left\{\begin{array}{c}S=t\×(V_{\min }+V_{\max 1})/2\\ V_{\max 1}=V_{\min }+a\×t\end{array}\right.---\left(2\right)$

在式2中，S为机架从与目标对象的对应于最大辐射剂量的待扫描部位对应的位置转动到与目标对象的对应于确定的辐射剂量中的最小辐射剂量的待扫描部位对应的位置所经过的距离，V_min为确定的机架的最小旋转速率，a为机架的额定最大加速度，t为机架从最小旋转速率V_min以额定最大加速度a加速到第一最大旋转速率V_max1所需要的时间。

这里，当根据式2计算的V_max1大于机架的额定最大旋转速率时，可以将机架的额定最大旋转速率确定为第一最大旋转速率。

此外，可以根据式3来计算第二最大旋转速率V_max2

V_max2＝mA_max/mAs_min    (3)

在式3中，mA_max为机架的额定最大X射线发射能力，mAs_min为确定的辐射剂量中的最小辐射剂量。

然后，可以确定第一最大旋转速率V_max1是否大于第二最大旋转速率V_max2(S353)。

当确定第一最大旋转速率V_max1大于第二最大旋转速率V_max2(S353，是)时，可以将第二最大旋转速率V_max2确定为机架的最大旋转速率V_max(S355)。当第一最大旋转速率V_max1不大于第二最大旋转速率V_max2(S353，否)时，可以将第一最大旋转速率V_max1确定为机架的最大旋转速率V_max(S357)。

返回参照图3，当在步骤S350确定了最小旋转速率V_min和最大旋转速率V_max时，可以根据确定的最小旋转速率V_min和最大旋转速率V_max来确定机架在扫描目标对象过程中的任意时刻和/或任意旋转位置的旋转速率(S370)。已经在上文中对确定机架的旋转速率的方法进行了详细描述，因此这里将不再进行重复描述。

在确定了机架的旋转速率之后，可以在机架对目标对象进行扫描时控制机架根据确定的旋转速率进行旋转，并同时对目标对象进行扫描(S390)。

根据示例性实施例，机架运动控制方法可以根据CT设备中包括的各个组件的硬件规格、目标对象的尺寸或大小和/或将通过对目标对象进行扫描而得到的扫描图像的期望的图像信噪比来确定机架的旋转速率。因此，机架可以在扫描过程中以确定的旋转速率来旋转，例如变速旋转，因此可以获得具有期望的信噪比的扫描图像，缩短扫描时间，降低目标对象接受的辐射剂量。

上面已经描述了一些示例性实施例。然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种计算机化断层扫描设备的机架旋转控制装置，该计算机化断层扫描设备包括能够在旋转的同时向目标对象发射X射线以进行扫描的机架，所述装置包括：

辐射剂量确定单元，被构造为确定将要发射到目标对象的每个待扫描部位的X射线的辐射剂量；

最小速率确定单元，被构造为根据确定的辐射剂量中的最大辐射剂量来确定机架的最小旋转速率；

最大速率确定单元，被构造为根据确定的最小旋转速率来确定机架的最大旋转速率；

旋转速率确定单元，被构造为根据确定的最小旋转速率和最大旋转速率来确定机架在扫描目标对象过程中的任意时刻的旋转速率；

机架旋转控制单元，被构造为在对目标对象进行扫描时，控制机架在根据确定的旋转速率进行旋转的同时对目标对象进行扫描。

2.如权利要求1所述的装置，其中，辐射剂量确定单元被构造为：

控制机架对目标对象进行定位扫描，以得到定位图像，并被构造为根据得到的定位图像和期望的图像信噪比来确定机架将要发射到每个待扫描部位的X射线的辐射剂量。

3.如权利要求1所述的装置，其中，最小速率确定单元被构造为：

根据式1来计算机架的最小旋转速率V_min

V_min＝mA_max/mAs_max    (1)

其中，mA_max为机架的额定最大X射线发射能力，mAs_max为确定的辐射剂量中的最大辐射剂量。

4.如权利要求1所述的装置，其中，最大速率确定单元被构造为：

根据式2来计算第一最大旋转速率V_max1

$\left\{\begin{array}{c}S=t\×(V_{\min }+V_{\max 1})/2\\ V_{\max 1}=V_{\min }+a\×t\end{array}\right.---\left(2\right)$

其中，S为机架从与目标对象的对应于最大辐射剂量的待扫描部位对应的位置转动到与目标对象的对应于确定的辐射剂量中的最小辐射剂量的待扫描部位对应的位置所经过的距离，V_min为确定的机架的最小旋转速率，a为机架的额定最大加速度；

根据式3来计算第二最大旋转速率V_max2

V_max2＝mA_max/mAs_min    (3)

其中，mA_max为机架的额定最大X射线发射能力，mAs_min为确定的辐射剂量中的最小辐射剂量；

确定第一最大旋转速率是否大于第二最大旋转速率；

当确定第一最大旋转速率大于第二最大旋转速率时，将第二最大旋转速率确定为机架的最大旋转速率，且当第一最大旋转速率不大于第二最大旋转速率时，将第一最大旋转速率确定为机架的最大旋转速率。

5.如权利要求4所述的装置，其中，最大速率确定单元被构造为在根据式2计算的V_max1大于机架的额定最大旋转速率时，将机架的额定最大旋转速率确定为第一最大旋转速率。

6.一种计算机化断层扫描设备的机架运动控制方法，该计算机化断层扫描设备包括能够在旋转的同时向目标对象发射X射线以进行扫描的机架，所述方法包括：

确定将要发射到目标对象的每个待扫描部位的X射线的辐射剂量；

根据确定的辐射剂量中的最大辐射剂量来确定机架的最小旋转速率；

根据确定的最小旋转速率来确定机架的最大旋转速率；

根据确定的最小旋转速率和最大旋转速率来确定机架在扫描目标对象过程中的任意时刻的旋转速率；

当对目标对象进行扫描时，控制机架在根据确定的旋转速率进行旋转的同时对目标对象进行扫描。

7.如权利要求6所述的方法，其中，确定辐射剂量的步骤包括：

控制机架对目标对象进行定位扫描，以得到定位图像；

根据得到的定位图像和期望的图像信噪比来确定机架将要发射到每个待扫描部位的X射线的辐射剂量。

8.如权利要求6所述的方法，其中，确定最小旋转速率的步骤包括：

根据式1来计算机架的最小旋转速率V_min

V_min＝mA_max/mAs_max    (1)

其中，mA_max为机架的额定最大X射线发射能力，mAs_max为确定的辐射剂量中的最大辐射剂量。

9.如权利要求6所述的方法，其中，确定机架的最大旋转速率的步骤包括：

根据式2来计算第一最大旋转速率V_max1

$\left\{\begin{array}{c}S=t\×(V_{\min }+V_{\max 1})/2\\ V_{\max 1}=V_{\min }+a\×t\end{array}\right.---\left(2\right)$

其中，S为机架从与目标对象的对应于最大辐射剂量的待扫描部位对应的位置转动到与目标对象的对应于确定的辐射剂量中的最小辐射剂量的待扫描部位对应的位置所经过的距离，V_min为确定的机架的最小旋转速率，a为机架的额定最大加速度，t为机架从最小旋转速率V_min以额定最大加速度a加速到第一最大旋转速率V_max1所需要的时间；

根据式3来计算第二最大旋转速率V_max2

V_max2＝mA_max/mAs_min    (3)

其中，mA_max为机架的额定最大X射线发射能力，mAs_min为确定的辐射剂量中的最小辐射剂量；

确定第一最大旋转速率是否大于第二最大旋转速率；

当确定第一最大旋转速率大于第二最大旋转速率时，将第二最大旋转速率确定为机架的最大旋转速率，且当第一最大旋转速率不大于第二最大旋转速率时，将第一最大旋转速率确定为机架的最大旋转速率。

10.如权利要求9所述的方法，其中，在计算第一最大旋转速率的步骤中，当根据式2计算的V_max1大于机架的额定最大旋转速率时，将机架的额定最大旋转速率确定为第一最大旋转速率。

11.一种计算机化断层扫描设备，所述计算机化断层扫描设备包括如权利要求1至权利要求5中的任意一项权利要求所述的机架旋转控制装置。