CN104508550B - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

公开了一种相机模块。该相机模块包括设置在壳体中以容纳透镜的透镜镜筒以及使透镜镜筒相对于壳体移动的驱动单元，其中，驱动单元包括在透镜镜筒中的第一驱动单元和在壳体中的第二驱动单元，并且其中，透镜镜筒包括设置透镜的中心区域和围绕中心区域的周边区域，第一驱动单元设置在周边区域中。相机模块包括设置在壳体中以容纳透镜的透镜镜筒以及使透镜镜筒相对于壳体移动的多个驱动单元，其中，第一方向被定义成与透镜的光轴垂直，第二方向被定义成与透镜的光轴和第一方向垂直，以及包括线圈并且使透镜镜筒在沿与第一方向或第二方向相同的方向上移动的驱动单元具有彼此相对应的线圈缠绕方向。

Description

相机模块
技术领域
实施例涉及相机模块。
背景技术
近年来，相机模块已安装在移动通信终端、信息技术(IT，informationtechnology)设备(例如，PDA或MP3播放器)、车辆以及内窥镜中。随着该技术从配备有30万像素的传统VGA相机朝着高像素相机模块发展，根据安装相机模块的目标对象，已制造了小尺寸、纤薄结构的相机模块。另外，相机模块已经以较低的制造成本配备了各种附加功能，例如自动聚焦功能和光学变焦功能。
另外，近来制造的相机模块配备有通过COB(板上芯片，chip of board)方案、COF(柔性芯片，chip of flexible)方案或CSP(芯片级封装，chip scale package)方案制造的图像传感器模块，并且该相机模块通过电连接单元连接至主基板，例如，PCB(印制电路板，printed circuit board)或FPCB(柔性印制电路板，flexible printed circuit board)。
然而，用户近来需要这样相机模块：该相机模块可以像一般无源元件一样直接安装在主基板上，如此，能够简化相机模块的制造过程，同时降低了制造成本。
相机模块通常是通过将图像传感器例如CCD或CMOS通过布线接合方案或倒装芯片方案附接至基板来制造的。由图像传感器对对象的图像进行聚焦，并且将经聚焦的图像作为数据存储在存储器中，该存储器安装在相机模块内部或外部。另外，将所存储的数据转换成电信号并且将该电信号通过例如设置在设备中的LCD或PC监视器的显示介质显示为图像。
根据现有技术的相机模块包括：壳体；将通过透镜接收的图像信号转换成电信号的被支承在壳体的底部的图像传感器；将对象的图像信号聚焦至图像传感器的透镜组；以及在其中叠放透镜组的镜筒。壳体、透镜组和镜筒依次彼此耦接。
另外，其上安装有芯片部件的FPCB电连接至壳体的底部，该芯片部件是用作电容器和电阻器、以驱动包括CCD或CMOS的图像传感器的电气部件。
在根据现有技术的具有以上结构的相机模块中，在FPCB上已经安装有多个电路部件的状态下，将ACF(各向异性导电膜)插入在基板和图像传感器之间，并且将压力和热施加至此，如此，基板、图像传感器和ACF彼此固定地接合并且导电，并且IR截止滤光片附接至相对侧。
另外，如上所述，在其中设置有多个透镜组的镜筒暂时与壳体螺纹耦接的状态下，用于安装器件的经组装的PCB通过粘合剂固定地接合至壳体的底部。
同时，在附接有图像传感器的PCB已经固定地接合至耦接有镜筒的壳体之后，对位于镜筒前方并且与镜筒间隔预定距离的对象(分辨率图)执行调焦。此时，通过旋转与壳体螺纹耦接的镜筒，可以在透镜组与图像传感器之间实现对相机模块的调焦，同时对垂直位移进行调节。
发明内容
技术问题
实施例提供了一种能够有效地防止手震动的相机模块。
问题的解决方案
根据实施例，提供了一种相机模块，该相机模块包括：设置在壳体中以容纳透镜的透镜镜筒；以及相对于壳体移动透镜镜筒的驱动单元，其中，所述驱动单元包括在透镜镜筒中的第一驱动单元和在壳体中的第二驱动单元，以及其中，所述透镜镜筒包括设置透镜的中心区域和围绕该中心区域的周边区域，其中，第一驱动单元设置在周边区域中。
根据实施例，提供了一种相机模块，该相机模块包括设置在壳体中以容纳透镜的透镜镜筒和相对于壳体移动透镜镜筒的多个驱动单元，其中第一方向被定义成与透镜的光轴垂直，第二方向被定义成与透镜的光轴和第一方向垂直，以及包括线圈并且使透镜镜筒在沿与第一方向或第二方向相同的方向上移动的驱动单元具有彼此相对应的线圈缠绕方向。
本发明的有益效果
根据实施例的相机模块通过使用透镜镜筒的空间来安装驱动单元可以减小厚度的增加并且减小相机模块的体积。也就是说，可以减小驱动单元在透镜镜筒的径向方向上的安装区域，使得以具有与根据实施例的相机模块的功能相同的功能的传统相机模块的尺寸为基准，相机模块的尺寸能够减小约30％或更多。
根据实施例的相机模块可以通过相对于壳体驱动透镜镜筒来补偿手震动。也就是说，驱动单元可以通过使透镜镜筒相对于壳体移动来补偿手震动。
特别地，根据实施例的相机模块通过在相对于参考水平面倾斜的方向上施加磁力来使透镜镜筒移动。因而，根据实施例的相机模块可以在3个轴向上移动透镜镜筒。因此，根据实施例的相机模块可以对在左右方向上的震动进行补偿并且可以调焦。
附图说明
图1是示出根据实施例的相机模块的分解透视图。
图2是示出根据实施例的相机模块的透视图。
图3是示出弹性构件的视图。
图4是示出驱动单元的透视图。
图5是根据实施例的相机模块的纵向截面图。
图6是示出驱动单元的一部分的视图。
图7是示出驱动单元的另一部分的视图。
图8是根据实施例的相机模块的纵向截面图。
图9是根据实施例的相机模块的纵向截面图。
具体实施方式
在对实施例的描述中，将理解的是，当每个层(膜)、区域、图案或结构被称为在另一基板、层(膜)、垫板区或图案“上”或“下”时，它可以“直接地”或“间接地”在另一基板、层(膜)、垫板区或图案上，或者还可以存在一个或更多个中间层。已经参考附图描述了这样的位置。
为了方便或清楚，附图中所示的每个层的厚度和尺寸可以被放大、省略或示意性地绘出。另外，元件的大小并不绝对反映实际大小。
在下文中，将参考附图对实施例进行详细描述。
图1是示出根据实施例的相机模块的分解透视图。图2是示出根据实施例的相机模块的透视图。图3是示出弹性构件的视图。图4是示出驱动单元的透视图。图5是根据实施例的相机模块的纵向截面图。图6是示出驱动单元的一部分的视图。图7是示出驱动单元的另一部分的视图。图8是根据实施例的相机模块的纵向截面图。图9是根据实施例的相机模块的纵向截面图。
参考图1至图7，根据实施例的相机模块包括透镜镜筒100、透镜组件200、弹性构件300、壳体400、IR截止滤光片单元500、传感器单元600、电路板800、驱动单元710，720，……，和700N、以及下部线圈900。
透镜镜筒100中容纳透镜组件200。
透镜镜筒100具有用于容纳透镜组件200的容纳槽110。容纳槽110可以具有与透镜组件200的形状相对应的形状。当从底部观察时，容纳槽110可以具有圆形形状。具体地，当从底部看时，容纳槽110可以具有圆形形状。也就是说，容纳槽110的外部可以具有圆形形状。另外，容纳槽110的外部可以具有矩形形状。
透镜镜筒100可以具有矩形形状。也就是说，透镜镜筒100的外部可以具有矩形形状。
透镜镜筒100可以与壳体400连接。具体地，透镜镜筒100通过弹性构件300连接至壳体400。也就是说，透镜镜筒100可以通过弹性构件300以可移动的方式连接至壳体400。
另外，透镜镜筒100包括向上(朝向对象)开口的光入射槽。光入射槽使透镜组件200暴露。图像通过光入射槽入射到透镜组件200中。
透镜组件200设置在透镜镜筒100中。具体地，透镜组件200设置在容纳槽110中。透镜组件200插入容纳槽110中。透镜组件200可以具有第一外部轮廓。具体地，透镜组件200可以具有圆形外部轮廓。更具体地，在从顶部看时，透镜组件具有圆形形状。另外，从顶部看时，透镜组件200在可以具有矩形形状。
透镜组件200包括多个透镜210、220和230。例如，透镜组件200可以包括第一透镜210、第二透镜220和第三透镜230。第三透镜230、第二透镜220和第一透镜210可以依次层叠。
此外，第一间隔件221、第二间隔件222可以插入在透镜210、透镜220和透镜230之间。透镜210、透镜220和透镜230通过第一间隔件221和第二间隔件222彼此间隔开。
尽管已经描述了透镜组件200包括三个透镜，但是实施例不限于此。也就是说，透镜组件200可以包括一个或两个透镜，或者至少四个透镜。
弹性构件300设置在壳体400中。弹性构件300固定至壳体400。此外，弹性构件300固定至透镜镜筒100。弹性构件300将透镜镜筒100以可移动的方式固定至壳体400。
尽管附图中例示了仅一个弹性构件300，但是实施例不限于此。例如，可以在透镜镜筒100与电路板800之间插入另一弹性构件300，从而以可移动的方式固定透镜镜筒100。
弹性构件300可以包括弹簧。具体地，弹性构件300可以包括片簧。弹性构件300可以包括四个弹性部310、320、330和340。例如，弹性构件300可以包括第一弹性部310、第二弹性部320、第三弹性部330和第四弹性部340。
第一弹性部310的一端固定至透镜镜筒100，并且第一弹性部310的另一端固定至壳体400。
另外，第二弹性部320的一端固定至透镜镜筒100，并且第二弹性部320的另一端固定至壳体400。
此外，第三弹性部330的一端固定至透镜镜筒100，并且第三弹性部330的另一端固定至壳体400。
另外，第四弹性部340的一端固定至透镜镜筒100，并且第四弹性部340的另一端固定至壳体400。
弹性构件300还包括第一固定链350和第二固定链360。
第一固定链350环绕透镜镜筒100的容纳槽110的外周部。第一固定链350连接至第一弹性部310的一端、第二弹性部330的一端、第三弹性部330的一端以及第四弹性部340的一端。
第一固定链350可以固定至透镜镜筒100。另外，第一固定链350可以固定第一弹性部310至第四弹性部340的位置。
第二固定链360沿壳体400的侧壁410、420、430和440进行设置。第二固定链360连接至第一弹性部310的另一端、第二弹性部320的另一端、第三弹性部330的另一端以及第四弹性部340的另一端。
第二固定链360可以固定至壳体400。另外，第二固定链360可以固定第一弹性部310至第四弹性部340的位置。
壳体400容纳透镜镜筒100、传感器单元600和IR截止滤光片单元500。壳体400通过弹性构件300连接至透镜镜筒100。
壳体400可以包括塑料或金属。壳体400可以具有矩形容器形状。例如，壳体400可以包括四个侧壁410、420、430和440。侧壁410、420、430和440可以围绕透镜镜筒100。
侧壁410、420、430和440可以彼此一体化地形成。侧壁410、420、430和440可以分别面对透镜镜筒100的外表面。侧壁410、420、430和440可以包括第一侧壁410、第二侧壁420、第三侧壁430和第四侧壁440。
尽管在附图中未示出，但是还可以设置盖部。盖部从侧壁410、420、430和440延伸以覆盖透镜镜筒100。盖部可以包括开口区域，以使透镜210、220和230部分地暴露。
壳体400固定至电路板800。壳体400可以与电路板800耦接。
IR截止滤光片单元500设置在壳体400中。IR截止滤光片单元500固定至电路板800，并且可以固定至壳体400。IR截止滤光片单元500可以对入射IR进行过滤。IR截止滤光片单元500可以对引入到传感器单元600中的具有过长波长的光进行过滤。
IR截止滤光片单元500可以通过在光学玻璃上交替地沉积氧化钛和氧化硅来形成。为了截止IR，可以适当地调节氧化钛和氧化硅的厚度。
传感器单元600容纳在壳体400中。传感器单元600包括CCD图像传感器或CMOS图像传感器。另外，传感器单元600还包括连接至图像传感器的电路板800。传感器单元600将入射的图像转换成电信号。
传感器单元600固定至电路板800。传感器单元600可以安装在电路板800上。传感器单元600电连接至电路板800。
电路板800可以覆盖壳体400的底部。电路板800与壳体400耦接。电路板800可以包括印制电路板(PCB)。电路板800可以电连接至传感器单元600。电路板800可以施加用于驱动传感器单元600的信号。此外，电路板800可以从传感器单元600接收信号。
传感器单元600安装在电路板800上。具体地，传感器单元600可以固定至电路板800。也就是说，传感器单元600可以通过电路板800固定至壳体400。
此外，电路板800可以电连接至驱动单元710，720，……，以及700N。也就是说，用于对驱动单元710，720，……，以及700N进行驱动的信号可以通过电路板800施加至驱动单元710，720，……，以及700N。
驱动单元710，720，……，以及700N相对于壳体400驱动透镜镜筒100。驱动单元710，720，……，以及700N相对于壳体400驱动透镜镜筒100。更具体地，驱动单元710，720，……，以及700N可以相对于壳体400在3个轴向上驱动透镜镜筒100。
驱动单元710，720，……，以及700N可以通过磁力相对于透镜镜筒100移动壳体400。此时，在相对于透镜组件200的光轴OA倾斜的方向上施加磁力。
驱动单元710，720，……，以及700N可以包括第一驱动单元710、第二驱动单元720、第三驱动单元730、第四驱动单元740、第五驱动单元750、第六驱动单元760、第七驱动单元770和第八驱动单元780。
可以定义参考水平面R，该参考水平面R与透镜组件200的光轴OA垂直。参考水平面R可以穿过第一驱动单元710的中心。参考水平面R可以将第一驱动单元710划分成两半。
另外，对象侧方向可以被定义成在光轴OA方向上朝向透镜组件200的对象，也就是说，附图中的向上方向。另外，图像侧方向可以被定义成在光轴OA方向上朝向传感器单元600指向透镜组件200的图像，也就是说，附图中的向下方向。
另外，第一方向可以被定义成与光轴OA以及第一驱动单元710和第五驱动单元750垂直的方向。此外，第二方向可以被定义成与光轴OA以及第三驱动单元730和第七驱动单元770垂直的方向。
第一方向可以与第二方向垂直。
另外，对象侧方向可以被定义成关于参考水平面R具有正角度，而图像侧方向被定义成关于参考水平面R具有负角度。也就是说，如果方向矢量关于参考水平面R偏向对象侧方向，则以正角度来定义它。此外，如果方向矢量关于参考水平面R偏向图像侧方向，则以负角度来定义它。
第一驱动单元710固定至透镜镜筒100。具体地，第一驱动单元710固定至透镜镜筒100的内部。更具体地，第一驱动单元710可以在透镜镜筒100的内周表面上形成。
同时，透镜镜筒100包括设置了透镜组件200的中心区域CA和围绕该中心区域CA的周边区域BA，其中，第一驱动单元710设置在周边区域BA中。具体地，透镜镜筒100包括第一表面101和连接至第一表面101的第二表面102，并且透镜镜筒100包括在第一表面101和第二表面102相接处的边缘与透镜组件200之间形成的第一边缘部分1EA。第一驱动单元710设置在第一边缘部分1EA处并且第一驱动单元710的一个表面与第一表面101接触。
然而，实施例不限于以上情况。参考图8，第一驱动单元710的一部分可以设置在第一边缘部分1EA处。也就是说，第一驱动单元710的一部分可以设置在透镜镜筒100的第一边缘部分1EA处，而第一驱动单元710的剩余部分可以设置在透镜镜筒100的外部。此外，参考图9，第一驱动单元710可以设置在透镜镜筒100的外部。在这种情况下，可以与透镜镜筒100的第一边缘部分1EA对应地设置第一驱动单元710。
第一驱动单元710可以包括磁性材料。第一驱动单元710可以由磁性材料形成。第一驱动单元710可以包括氧化铁、CoFe2O4或铁氧体。
第一驱动单元710包括面对透镜组件200的面对表面711，并且面对表面711可以具有曲率。也就是说，面对表面711可以是沿透镜组件200的周边表面形成的凹面。然而，实施例不限于以上情况。例如，第一驱动单元710可以具有多边形柱状形状，例如五边形柱状形状。
因为将第一驱动单元710设置在周边区域BA中，所以可以充分地利用透镜镜筒100的空间并且可以减小由于第一驱动单元710引起的厚度增加，使得可以减小相机模块的总体积。
第一驱动单元710的磁化方向相对于光轴OA可以是倾斜的。另外，第一驱动单元710的磁化方向相对于第一方向可以是倾斜的。此外，第一驱动单元710的磁化方向相对于参考水平面R可以是倾斜的。具体地，第一驱动单元710的磁化方向可以设置在第一方向与图像侧方向之间。也就是说，第一驱动单元710的磁化方向可以被定位在由第一方向和图像侧方向定义的平面中。
第一驱动单元710的磁化方向与参考水平面R之间的角度θ1处于约-20°至约-70°的范围内。具体地，第一驱动单元710的磁化方向与参考水平面R之间的角度θ1处于约-30°至约-50°的范围内。
第二驱动单元720固定至壳体400。具体地，第二驱动单元720可以设置在壳体400的内部。另外，第二驱动单元720可以设置在壳体400的外部。第二驱动单元720可以设置在第一侧壁410处。
第二驱动单元720面对第一驱动单元710。另外，第一驱动单元710和第二驱动单元720在彼此面对的同时彼此间隔开。第二驱动单元720可以与第一驱动单元710平行。第一驱动单元710与第二驱动单元720之间的距离d1处于约50μm至约1000μm的范围内，具体地，约100μm至约500μm的范围内。
第二驱动单元720的中心可以与第一驱动单元710的中心相对应。然而，实施例不限于此，并且第二驱动单元720的中心可以从第一驱动单元710的中心偏离约±20％。
第二驱动单元720可以包括线圈。也就是说，第二驱动单元720可以以线圈的形式来制备。在这种情况下，第二驱动单元720的线圈绕在第一方向上延伸的轴缠绕。另外，第二驱动单元720的线圈可以电连接至电路板800。
在第一驱动单元710与第二驱动单元720之间可以产生吸引力或排斥力。第二驱动单元720可以向第一驱动单元710施加吸引力或排斥力。由于吸引力或排斥力具有相对概念，所以从第二驱动单元720向第一驱动单元710施加吸引力或排斥力实质上等同于从第一驱动单元710向第二驱动单元720施加吸引力或排斥力。
第二驱动单元720可以在相对于参考水平面R倾斜的方向上向第一驱动单元710施加吸引力或排斥力。在这种情况下，第二驱动单元720可以以相对于参考水平面R约+20°至约+70°的角度向第一驱动单元710施加磁力。具体地，第二驱动单元720可以以相对于参考水平面R约+30°至约+50°的角度向第一驱动单元710施加磁力。
另外，第二驱动单元720可以在第一方向以及对象侧方向上向第一驱动单元710施加磁力。也就是说，第二驱动单元720可以在横向向上方向上向第一驱动单元710施加磁力。
第一驱动单元710和第二驱动单元720的作用力方向与第一方向相对应。具体地，可以缠绕第二驱动单元720的线圈，使得第一驱动单元710和第二驱动单元720的作用力方向能够与第一方向相对应。另外，第二驱动单元720的线圈可以在第一驱动单元710的磁化方向上进行缠绕。
第三驱动单元730固定至透镜镜筒100。具体地，第三驱动单元730固定在透镜镜筒100的内部。更具体地，第三驱动单元730在透镜镜筒100的内周部处形成。
同时，第三驱动单元730设置在周边区域BA上。具体地，透镜镜筒100还包括面对第一表面101的第三表面103以及在第二表面102和第三表面103相接处的边缘与透镜组件200之间形成的第二边缘部分2EA。第三驱动单元730设置在第二边缘部分2EA处，并且第三驱动单元730的一个表面与第二表面102接触。
然而，实施例不限于以上情况。参考图8，第三驱动单元730的一部分可以设置在第二边缘部分2EA处。也就是说，第三驱动单元730的一部分可以设置在透镜镜筒100的第二边缘部分2EA处，而第三驱动单元730的剩余部分可以设置在透镜镜筒100的外部。此外，参考图9，第三驱动单元730可以设置在透镜镜筒100的外部。在这种情况下，可以与透镜镜筒100的第二边缘部分2EA对应地设置第三驱动单元730。
第三驱动单元730可以包括磁性材料。第三驱动单元730可以通过使用该磁性材料来形成。第三驱动单元730可以包括氧化铁、CoFe2O4或铁氧体。
第三驱动单元730包括面对透镜组件200的面对表面731，并且面对表面731可以具有曲率。也就是说，面对表面731可以是沿透镜组件200的周边表面形成的凹面。然而，实施例不限于以上情况。例如，第三驱动单元730可以具有多边形柱状形状，例如五边形柱状形状。
因为将第三驱动单元730设置在周边区域BA中，所以可以充分地利用透镜镜筒100的空间并且可以减小由于第三驱动单元730引起的厚度增加，使得可以减小相机模块的总体积。
第三驱动单元730的磁化方向相对于光轴OA可以是倾斜的。另外，第三驱动单元730的磁化方向相对于第二方向可以是倾斜的。此外，第三驱动单元730的磁化方向相对于参考水平面R可以是倾斜的。具体地，第三驱动单元730的磁化方向可以设置在第二方向与对象侧方向之间。也就是说，第三驱动单元730的磁化方向可以被定位在由第二方向和对象侧方向定义的平面中。
第三驱动单元730的磁化方向与参考水平面R之间的角度θ2处于约+20°至约+70°的范围内。具体地，第三驱动单元730的磁化方向与参考水平面R之间的角度θ2处于约+30°至约+50°的范围内。
第四驱动单元740固定至壳体400。具体地，第四驱动单元740可以设置在壳体400的其他内侧处。另外，第四驱动单元740可以设置在壳体400的其他外部部分中。第四驱动单元740可以设置在第二侧壁420处。
第四驱动单元740面对第三驱动单元730。另外，第三驱动单元730和第四驱动单元740在彼此面对的同时彼此间隔开。第四驱动单元740可以与第三驱动单元730平行。第三驱动单元730与第四驱动单元740之间的距离d2处于约50μm至约1000μm的范围内，具体地，约100μm至约500μm的范围内。
第四驱动单元740的中心可以与第三驱动单元730的中心相对应。然而，实施例不限于此，并且第四驱动单元740的中心可以从第三驱动单元730的中心偏离约±20％。
第四驱动单元740可以包括线圈。也就是说，第四驱动单元740可以以线圈的形式来制备。在这种情况下，第四驱动单元740的线圈绕在第二方向上延伸的轴缠绕。另外，第四驱动单元740的线圈可以电连接至电路板800。
在第三驱动单元730与第四驱动单元740之间可以产生吸引力或排斥力。第四驱动单元740可以向第三驱动单元730施加吸引力或排斥力。
第四驱动单元740可以在相对于参考水平面R倾斜的方向上向第三驱动单元730施加吸引力或排斥力。在这种情况下，第四驱动单元740可以以相对于参考水平面R约-20°至约-70°的角度向第三驱动单元730施加磁力。具体地，第四驱动单元740可以以相对于参考水平面R的约-30°至约-50°的角度向第三驱动单元730施加磁力。
另外，第四驱动单元740可以在第二方向以及图像侧方向上向第三驱动单元730施加磁力。也就是说，第四驱动单元740可以在横向向下方向上向第三驱动单元730施加磁力。
第三驱动单元730和第四驱动单元740的作用力方向与第二方向相对应。具体地，可以缠绕第四驱动单元740的线圈，使得第三驱动单元730和第四驱动单元740的作用力方向能够与第二方向相对应。另外，第四驱动单元740的线圈可以在第三驱动单元730的磁化方向上进行缠绕。
第五驱动单元750固定至透镜镜筒100。具体地，第五驱动单元750固定在透镜镜筒100的内部。更具体地，第五驱动单元750在透镜镜筒100的内周部处形成。
同时，第五驱动单元750设置在周边区域BA上。具体地，透镜镜筒100还包括面对第二表面102的第四表面104以及在第三表面103和第四表面104相接处的边缘与透镜组件200之间形成的第三边缘部分3EA。第五驱动单元750设置在第三边缘部分3EA处，并且第五驱动单元750的一个表面与第三表面103接触。
然而，实施例不限于以上情况。参考图8，第五驱动单元750的一部分可以设置在第三边缘部分3EA处。也就是说，第五驱动单元750的一部分可以设置在透镜镜筒100的第三边缘部分3EA处，而第五驱动单元750的剩余部分可以设置在透镜镜筒100的外部。此外，参考图9，第五驱动单元750可以设置在透镜镜筒100的外部。在这种情况下，可以与透镜镜筒100的第三边缘部分3EA对应地设置第五驱动单元750。
第五驱动单元750可以包括磁性材料。第五驱动单元750可以通过使用该磁性材料来形成。第五驱动单元750可以包括氧化铁、CoFe2O4或铁氧体。
第五驱动单元750包括面对透镜组件200的面对表面751，并且面对表面751可以具有曲率。也就是说，面对表面751可以是沿透镜组件200的周边表面形成的凹面。然而，实施例不限于以上情况。例如，第五驱动单元750可以具有多边形柱状形状，例如五边形柱状形状。
因为将第五驱动单元750设置在周边区域BA中，所以可以充分地利用透镜镜筒100的空间并且可以减小由于第五驱动单元750引起的厚度增加，使得可以减小相机模块的总体积。
第五驱动单元750的磁化方向相对于光轴OA可以是倾斜的。另外，第五驱动单元750的磁化方向相对于第一方向可以是倾斜的。此外，第五驱动单元750的磁化方向相对于参考水平面R可以是倾斜的。具体地，第五驱动单元750的磁化方向可以设置在第一方向与图像侧方向之间。也就是说，第五驱动单元750的磁化方向可以被定位在由第一方向和图像侧方向定义的平面中。
第五驱动单元750的磁化方向与参考水平面R之间的角度θ3处于约-20°至约-70°的范围内。具体地，第五驱动单元750的磁化方向与参考水平面R之间的角度θ3处于约-30°至约-50°的范围内。
第六驱动单元760固定至壳体400。具体地，第六驱动单元760可以设置在壳体400的其他内侧处。另外，第六驱动单元760可以设置在壳体400的外部。第六驱动单元760可以设置在第三侧壁430处。
第六驱动单元760面对第五驱动单元750。另外，第五驱动单元750和第六驱动单元760在彼此面对的同时彼此间隔开。第五驱动单元750可以与第六驱动单元760平行。第五驱动单元750与第六驱动单元760之间的距离d3处于约50μm至约1000μm的范围内，具体地，约100μm至约500μm的范围内。
第六驱动单元760的中心可以与第五驱动单元750的中心相对应。然而，实施例不限于此，并且第六驱动单元760的中心可以从第五驱动单元750的中心偏离约±20％。
第六驱动单元760可以包括线圈。也就是说，第六驱动单元760可以以线圈的形式来制备。在这种情况下，第六驱动单元760的线圈绕在第一方向上延伸的轴缠绕。另外，第六驱动单元760的线圈可以电连接至电路板800。
在第五驱动单元750与第六驱动单元760之间可以产生吸引力和排斥力。第六驱动单元760可以向第五驱动单元750施加吸引力或排斥力。
第六驱动单元760可以在相对于参考水平面R倾斜的方向上向第五驱动单元750施加吸引力或排斥力。在这种情况下，第六驱动单元760可以以相对于参考水平面R约+20°至约+70°的角度向第五驱动单元750施加磁力。具体地，第六驱动单元760可以以相对于参考水平面R约+30°至约+50°的角度向第五驱动单元750施加磁力。
另外，第六驱动单元760可以在第一方向以及对象侧方向上向第五驱动单元750施加磁力。也就是说，第六驱动单元760可以在横向向上方向上向第五驱动单元750施加磁力。
第五驱动单元750和第六驱动单元760的作用力方向与第一方向对应。具体地，可以缠绕第六驱动单元760的线圈，使得第五驱动单元750和第六驱动单元760的作用力方向能够与第一方向相对应。另外，第六驱动单元760的线圈可以在第五驱动单元750的磁化方向上进行缠绕。
同时，第一驱动单元710和第二驱动单元720的作用力方向可以与第一方向对应，并且第一驱动单元710的磁化方向可以与第五驱动单元750的磁化方向相反。这是因为磁化方向是根据第一驱动单元710和第五驱动单元750的形状来确定的。也就是说，因为第五驱动单元750的形状与第一驱动单元710的形状关于第一方向180°对称，所以第一驱动单元710的磁化方向与第五驱动单元750的磁化方向相反。因而，第二驱动单元720的线圈和第六驱动单元760的线圈可以在相同的方向上进行缠绕。
第七驱动单元770固定至透镜镜筒100。具体地，第七驱动单元770固定在透镜镜筒100内部。更具体地，第七驱动单元770在透镜镜筒100的内周部处形成。
同时，第七驱动单元770设置在周边区域BA上。具体地，透镜镜筒100还包括在第四表面104和第一表面101相接处的边缘与透镜组件200之间形成的第四边缘部分4EA。第七驱动单元770设置在第四边缘部分4EA处，并且第七驱动单元770的一个表面与第四表面104接触。
然而，实施例不限于以上情况。参考图8，第七驱动单元770的一部分可以设置在第四边缘部分4EA处。也就是说，第七驱动单元770的一部分可以设置在透镜镜筒100的第四边缘部分4EA处，而第七驱动单元770的剩余部分可以设置在透镜镜筒100的外部。此外，参考图9，第七驱动单元770可以设置在透镜镜筒100的外部。在这种情况下，可以与透镜镜筒100的第四边缘部分4EA对应地将第七驱动单元770设置在透镜镜筒100的外部。
第七驱动单元770可以包括磁性材料。第七驱动单元770可以通过使用该磁性材料来形成。第七驱动单元770可以包括氧化铁、CoFe2O4或铁氧体。
第七驱动单元770包括面对透镜组件200的面对表面771，并且面对表面771可以具有曲率。也就是说，面对表面771可以是沿透镜组件200的周边表面形成的凹面。然而，实施例不限于以上情况。例如，第七驱动单元770可以具有多边形柱状形状，例如五边形柱状形状。
因为将第七驱动单元770设置在周边区域BA中，所以可以充分地利用透镜镜筒100的空间并且可以减小由于第七驱动单元770引起的厚度增加，使得可以减小相机模块的总体积。
第七驱动单元770的磁化方向相对于光轴OA可以是倾斜的。另外，第七驱动单元770的磁化方向相对于第二方向可以是倾斜的。此外，第七驱动单元770的磁化方向相对于参考水平面R可以是倾斜的。具体地，第七驱动单元770的磁化方向可以设置在第二方向与对象侧方向之间。也就是说，第七驱动单元770的磁化方向可以被定义在由第二方向和对象侧方向定义的平面中。
第七驱动单元770的磁化方向与参考水平面R之间的角度θ4处于约+20°至约+70°的范围内。具体地，第七驱动单元770的磁化方向与参考水平面R之间的角度θ4处于约+30°至约+50°的范围内。
第八驱动单元780固定至壳体400。具体地，第八驱动单元780可以设置在壳体400的其他内侧处。另外，第八驱动单元780可以设置在壳体400的外部。第八驱动单元780可以设置在第四侧壁400处。
第八驱动单元780面对第七驱动单元770。另外，第七驱动单元770和第八驱动单元780在彼此面对时彼此间隔开。第七驱动单元770可以与第八驱动单元780平行。第七驱动单元770与第八驱动单元780之间的距离d4处于约50μm至约1000μm的范围内，具体地，约100μm至约500μm的范围内。
第八驱动单元780的中心可以与第七驱动单元770的中心相对应。然而，实施例不限于此，并且第八驱动单元780的中心可以从第七驱动单元770的中心偏离约±20％。
第八驱动单元780可以包括线圈。也就是说，第八驱动单元780可以以线圈的形式来制备。在这种情况下，第八驱动单元780的线圈绕在第二方向上延伸的轴进行缠绕。另外，第八驱动单元780的线圈可以电连接至电路板800。
在第七驱动单元770与第八驱动单元780之间可以产生吸引力或排斥力。第八驱动单元780可以向第七驱动单元770施加吸引力或排斥力。
第八驱动单元780可以在相对于参考水平面R倾斜的方向上向第七驱动单元770施加吸引力或排斥力。在这种情况下，第八驱动单元780可以以相对于参考水平面R约-20°至约-70°的角度向第七驱动单元770施加磁力。具体地，第八驱动单元780可以以相对于参考水平面R约-30°至约-50°角度向第七驱动单元770施加磁力。
另外，第八驱动单元780可以在第二方向以及图像侧方向上向第七驱动单元770施加磁力。也就是说，第八驱动单元780可以在横向向下方向上向第七驱动单元770施加磁力。
第七驱动单元770和第八驱动单元780的作用力方向与第二方向对应。具体地，可以缠绕第八驱动单元780的线圈，使得第七驱动单元770和第八驱动单元780的作用力方向能够与第二方向相对应。另外，第八驱动单元780的线圈可以在第七驱动单元770的磁化方向上进行缠绕。
同时，第三驱动单元730和第四驱动单元740的作用力方向可以与第二方向对应，并且第三驱动单元730的磁化方向可以与第七驱动单元770的磁化方向相反。这是因为磁化方向是根据第三驱动单元730和第七驱动单元770的形状来确定的。也就是说，因为第七驱动单元770的形状与第三驱动单元730的形状关于第二方向180°对称，所以第三驱动单元730的磁化方向与第七驱动单元770的磁化方向相反。因而，第四驱动单元740的线圈和第八驱动单元780的线圈可以在相同的方向上进行缠绕。
下部线圈900设置在透镜镜筒100的下端。具体地，与周边区域BA相对应地设置下部线圈900。因此，下部线圈900面对第一驱动单元710、第三驱动单元730、第五驱动单元750和第七驱动单元770。另外，下部线圈900在面对第一驱动单元710、第三驱动单元730、第五驱动单元750和第七驱动单元770的同时与第一驱动单元710、第三驱动单元730、第五驱动单元750和第七驱动单元770间隔开。下部线圈900可以与第一驱动单元710、第三驱动单元730、第五驱动单元750和第七驱动单元770平行。下部线圈900与第一驱动单元710、第三驱动单元730、第五驱动单元750和第七驱动单元770之间的间隔d5可以处于约50μm至约500μm的范围内。
在下部线圈900与第一驱动单元710、第三驱动单元730、第五驱动单元750和第七驱动单元770之间可以产生吸引力或排斥力。
下部线圈900的作用力方向对应于与第一方向和第二方向垂直的对象侧方向或图像侧方向。也就是说，第一驱动单元710、第三驱动单元730、第五驱动单元750和第七驱动单元770可以通过下部线圈900在对象侧方向上或图像侧方向上进行移动。
下部线圈900可以绕在对象侧方向或图像侧方向上延伸的轴进行缠绕。另外，下部线圈900可以电连接至电路板800。
下部线圈900的厚度可以处于约100μm至约600μm范围内。另外，下部线圈900的宽度可以处于约100μm至约1000μm范围内。
弹性构件300可以具有在对象侧方向上的弹性、在图像侧方向上的弹性、在第一方向上的弹性以及在第二方向上的弹性。也就是说，弹性构件300可以具有在对象侧方向上的弹性模量、在图像侧方向上的弹性模量、在第一方向上的弹性模量以及在第二方向上的弹性模量。因而，由于弹性构件300，透镜镜筒100可以在对象侧方向上、在图像侧方向上、在第一方向上以及在第二方向上进行移动并且返回至其初始位置。
根据实施例的相机模块可以操作如下。
首先，如果根据实施例的相机模块被震动，则震动传感器感测该震动。此时，驱动单元710，720，……，700N在控制单元的控制下移动透镜镜筒100以对震动进行补偿。
在这种情况下，调节施加于第二驱动单元720和第六驱动单元760的电压以对该震动的第一方向分量进行补偿。另外，调节施加于第四驱动单元740和第八驱动单元780的电压以对该震动的第二方向分量进行补偿。
例如，如果对象由于震动而在第一方向上移动，则通过第一驱动单元710、第二驱动单元720、第五驱动单元750和第六驱动单元760可以使透镜镜筒100在对象的移动方向上倾斜。
另外，如果对象由于震动而在第二方向上移动，则第三驱动单元730、第四驱动单元740、第七驱动单元770和第八驱动单元780可以使透镜镜筒100在对象的移动方向上倾斜。
此外，根据实施例的相机模块可以自动地调节透镜组件200的焦点。也就是说，根据实施例的相机模块可以通过向第一驱动单元710、第二驱动单元720、第五驱动单元750和第六驱动单元760施加排斥力来增加透镜组件200与传感器单元600之间的距离。
另外，根据实施例的相机模块可以通过向第三驱动单元730、第四驱动单元740、第七驱动单元770和第八驱动单元780施加排斥力来减小透镜组件200与传感器单元600之间的距离。
以此方式，根据实施例的相机模块可以通过使用八个驱动单元710至780使磁化方向倾斜来执行震动补偿和焦点调节。
如上所述，根据实施例的相机模块通过相对于壳体400驱动透镜镜筒100来补偿手震动。也就是说，驱动单元710至780使透镜镜筒100相对于壳体400移动以补偿手震动。
特别地，根据实施例的相机模块在相对于参考水平面R倾斜的方向上施加磁力以使透镜镜筒100移动。因而，根据实施例的相机模块能够在3个轴向上移动透镜镜筒100。因而，根据实施例的相机模块可以对左右震动进行补偿并且可以调焦。
因此，根据实施例的相机模块可以利用数量较少的部件来执行各种功能，并且可以减小相机模块的尺寸。
在本说明书中所引用的“一个实施例”、“一种实施例”和“示例性实施例”等意思是结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。在本说明书中不同地方出现的这样的词组不一定都指同一实施例。此外，当结合任何实施例来描述特定特征、结构或特性时，认为结合所述实施例中的其他实施例影响这样的特征、结构或特性也在本领域技术人员的权限范围内。
尽管已经参考许多示例性实施例描述了实施例，但应当理解的是，本领域中技术人员可以想出许多其他修改和实施例，这些将落在本公开的原理的精神和范围中。更具体地，在本公开、附图和所附权利要求的范围内，对主体组合布置的部件和/或布置的各种变型和修改是可能的。对于本领域技术人员，除了对部件和/或布置的变型和修改以外，替代性使用也是明显的。

Claims (12)

1.一种透镜驱动装置，包括：
壳体；
透镜镜筒，所述透镜镜筒设置在所述壳体中，所述透镜镜筒包括具有矩形形状的外部和具有圆形形状的容纳槽的内部；
第一驱动模块，所述第一驱动模块设置在所述透镜镜筒的内部周围并且设置在所述壳体中，所述第一驱动模块包括磁体和第一线圈；
第二驱动模块，所述第二驱动模块设置在所述壳体中并且包括所述磁体和第二线圈，所述第二线圈设置在所述透镜镜筒的下端处；以及
弹性构件，所述弹性构件将所述壳体与所述透镜镜筒相连接，
其中，所述磁体设置在所述壳体中并且围绕所述透镜镜筒的中心轴，所述磁体包括第一子磁体、第二子磁体、第三子磁体和第四子磁体，
其中，每个子磁体包括与所述壳体的内侧表面平行的平面以及沿所述透镜镜筒的内部的周边表面的凹面，
其中，所述第一线圈包括面对所述第一子磁体的第一子线圈、面对所述第二子磁体的第二子线圈、面对所述第三子磁体的第三子线圈和面对所述第四子磁体的第四子线圈，
其中，所述第二线圈面对所述第一子磁体、所述第二子磁体、所述第三子磁体和所述第四子磁体，
其中，所述磁体和所述第一线圈在水平方向上彼此间隔开并且彼此面对，所述水平方向与所述透镜镜筒的中心轴垂直，以及
其中，所述磁体和所述第二线圈在垂直方向上彼此间隔开并且彼此面对，所述垂直方向与所述透镜镜筒的中心轴平行。
2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第一线圈设置在所述透镜镜筒的外侧表面与所述壳体的内侧表面之间。
3.根据权利要求2所述的透镜驱动装置，其中，所述磁体设置在所述透镜镜筒的外侧表面与所述壳体的内侧表面之间。
4.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块使所述透镜镜筒相对于所述壳体在所述水平方向或所述垂直方向上移动。
5.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二线圈绕与所述透镜镜筒的中心轴平行的轴缠绕。
6.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块共享所述磁体以产生吸引力或排斥力。
7.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第一子磁体、所述第二子磁体、所述第三子磁体和所述第四子磁体围绕所述透镜镜筒。
8.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第一线圈包括面对所述壳体的内侧表面的第一侧表面和与所述第一侧表面相对的第二侧表面，所述第二侧表面面对所述磁体。
9.一种相机模块，包括：
根据权利要求1至8中任一项所述的透镜驱动装置；
图像传感器，所述图像传感器设置在所述透镜驱动装置下方；以及
在其上安装有所述图像传感器的电路板。
10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块使所述透镜镜筒相对于所述图像传感器移动。
11.根据权利要求9所述的相机模块，还包括：
震动传感器，所述震动传感器感测所述相机模块的震动；以及
控制单元，所述控制单元向所述第一驱动模块和所述第二驱动模块施加控制信号，
其中，当所述震动传感器感测到所述相机模块的震动时，在所述控制单元的控制下使所述透镜镜筒相对于所述图像传感器移动以补偿所述震动。
12.一种信息技术设备，包括根据权利要求9至11中任一项所述的相机模块。
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