CN104507777A - 驱动系统和用于混合动力车辆的电池充电方法 - Google Patents

驱动系统和用于混合动力车辆的电池充电方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及驱动系统和驱动车辆(1)的方法。驱动系统包括燃式发动机(2)、电动机控制功能器件(26)、变速箱(3)、电机(9)、电能存储器(20)以及行星齿轮装置。驱动系统包括控制单元(18)，所述控制单元配置成：接收有关电能存储器(20)的充电等级(q)的信息；确定充电等级(q)是否低于限制等级(q0)，此时电能存储器具有充电需求；并且如果充电等级低于限制等级，则控制电动机控制功能器件(26)以使得燃式发动机(2)获得相对于电能存储器(20)不具有任何充电需求时的转速(n1)增加的转速(n1+)。

Description

驱动系统和用于混合动力车辆的电池充电方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的驱动系统和根据权利要求11的前序部分的车辆驱动方法。
背景技术
在变速箱中使用的用于在变速过程期间将变速箱的输入轴与燃式发动机脱离连接的传统离合器机构存在一些缺点。当静止车辆起动时，离合器机构的盘彼此抵靠着滑动。由此，盘被加热。这种加热导致油耗增加且离合器盘磨损。传统离合器机构也相对重且昂贵。它也占据车辆中的相对大的空间。使用液压变矩器也导致损失。
混合动力车辆可以由可以是燃式发动机的主原动机和可以是电机的辅助原动机驱动。电机配备有用于存储电力的至少一个电能存储器和用于控制电能存储器和电机之间的电力流动的控制设备。电机由此可以依据车辆的运转状态交替地用作电动机和发电机。当车辆被制动时，电机产生存储于电能存储器中的电力。存储电力后来例如被用于驱动车辆和操作车辆中的不同辅助系统。
还没有公开的瑞典专利申请SE 1051384-4示出一种具有行星齿轮装置的混合动力驱动系统，所述行星齿轮装置包括三个部件，即，太阳轮、行星轮架以及齿圈。行星齿轮装置的三个部件中的其中一个连接到燃式发动机的输出轴，行星齿轮装置的第二部件连接到变速箱的输入轴，并且行星齿轮装置的第三部件连接到电机的转子。电机连接到电能存储器，以使得电机可以交替地用作电动机和发电机。可以无级地控制电机的转速。通过控制电机的转速，变速箱的输入轴可以被赋予理想转速。利用根据文献SE1051384-4的混合动力系统，无需在车辆的传动系中使用离合器机构。
利用这种混合动力系统，无需在车辆的传动系中使用离合器机构。然而，当车辆在较长的周期期间(诸如在调车(shunting)期间)低速驱动时，存在电能存储器的充电等级变得非常低或电能存储器完全放电的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种初始提及类型的用于车辆的驱动系统，其中，充电等级可以在电能存储器中被维持，即使车辆在较长的周期期间低速驱动。
这个目的通过初始提及类型的驱动系统实现，其具有被权利要求1的特征部分具体化的特征。根据本发明，控制单元接收有关电能存储器的充电等级的信息且确定充电等级是否低于限制等级，此时电能存储器具有充电需求。如果充电等级低于限制等级，则发动机的转速相对于电能存储器具有充电需求时的转速增加。燃式发动机的转速增加到这样一个值，以使得电能存储器的充电等级至少被防止下降到低于最低可接受等级。
作为替换方案，燃式发动机的转速可以增加以使得电能存储器的充电等级至少不要进一步下降。在这种情况下，仅燃式发动机负责操作车辆。然而，有利地，燃式发动机的转速增加以使得燃式发动机既可以操作车辆又可以操作电机，这导致电力可以产生于电能存储器中。当电能存储器的充电等级已经增加到高于限制等级，燃式发动机的转速可以再次减小到常规值。
根据本发明的一个实施方式，控制单元配置成当车辆具有比预先设定速度低的速度时接收有关电能存储器的充电等级的信息，并且确定充电等级是否低于用于常规运转车辆的所述限制等级。在车辆的起动过程期间，电机初始以负转速旋转，以使得电能存储器被充电。在此之后车辆已经开始起步发车，车辆相对快速地获得电机必须供应电力以使得车速能够进一步增加的速度。重载车辆的调车通常意味着车辆在起动和停止之间以低速短距地驱动。车辆以连通的起动档位连续地驱动，并且燃式发动机以怠速转速工作。电机在此负责大部分的运转，这导致电力被转换，并且电能存储器的充电等级在每次起动和停止之间下降。在许多这种连续起动和停止或持续调车期间，电能存储器存在完全放电的风险。如果控制单元在车辆以低于所述预先设定速度的速度驱动时接收到指示电能存储器的充电等级低于限制等级的信息，则控制单元将燃式发动机的转速增加到比怠速转速高的等级。燃式发动机的转速有利地增加到这样一个值，以使得燃式发动机自身可以负责车辆的运转。由此防止电能存储器的充电等级至少不要下降到低于最低可接受充电等级。有利地，燃式发动机的转速增加到这样一个值，以使得燃式发动机也在运转期间对电能存储器充电。
根据本发明的一个实施方式，控制单元配置成当充电等级低于所述限制等级时控制燃式发动机的转速，以使得电机的转子获得其对电能存储器充电的旋转方向。在车辆的起动时，电机的转子初始以负转速旋转，以使得电力被供应到电能存储器。当车辆开始起步发车时，变速箱的输入轴在燃式发动机的转速保持恒定时获得连续增加的转速，所述转速减小电机的转子的负的转速。通过在与车辆获得增加的速度的同时增加燃式发动机的转速，电机的转子沿反向旋转的时间可以增加。电能存储器可以由此在相对长的时间周期期间被充电，在此之后车辆已经起动。
根据本发明的另一优选实施方式，控制单元配置成在当电能存储器的充电等级低于所述限制等级的状况下评估低电能存储器的充电等级，并且依据这个评估增加燃式发动机的转速。这种评估可以例如以电能存储器的充电等级和限制等级之间的差值/比率或类似物表达。作为替换方案，所述评估可以在数个评估步骤(例如，低和非常低的充电等级)中完成。在这种情况下，燃式发动机的转速在当电能存储器的充电等级非常低时比在当电能存储器的充电等级稍低的状况下进一步增加。
根据本发明的另一优选实施方式，控制单元配置成当充电等级低于限制等级时以增加的转速控制燃式发动机的转速，所述增加的转速相关于变速箱的输入轴的转速。对于车辆的驾驶员，重要的是感觉到车辆的运转跟随加速踏板的运动。在这种情况下，燃式发动机在车速增加时获得增加的转速。驾驶员通过所述运转体验到的相对于传统车辆的运转的差别仅基本在于，车辆以比连通于变速箱中的档位更低档地驱动。控制单元可以配置成以增加的转速控制燃式发动机，所述增加的转速相关于系数乘以变速箱的输入轴的转速。系数的量级取决于电能存储器的充电等级。在电能存储器中的充电等级非常低时比如果充电等级稍低时使用更高的系数。随着充电等级增加，也可以校正所述系数。
根据本发明的一个替换性实施方式，控制单元配置成当充电等级低于限制等级时以增加的转速控制燃式发动机的转速，所述增加的转速相关于车辆的被要求的驱动扭矩。在这种情况下，燃式发动机的转速随着驾驶员向下按压加速踏板同时地增加。在混合动力车辆的常规起动过程期间，燃式发动机的转速初始独立于加速踏板的位置是基本恒定的。控制单元可以配置成以增加的转速控制燃式发动机，所述增加的转速相关于系数乘以车辆的被要求的驱动扭矩。系数的量级在此也依据电能存储器的充电等级。在电能存储器中的充电等级非常低是比如果充电等级稍低时使用更高的系数。同样在此，所述系数可以在电能存储器中的充电等级改变时被校正。
根据本发明的另一替换性实施方式，控制单元配置成以增加的转速控制燃式发动机，所述增加的转速相关于变速箱的输入轴的转速与车辆的被要求的驱动扭矩的结合。在这种情况下，燃式发动机以增加的转速被控制，所述增加的转速被两个替换性方案的结合所确定。有利地，在此也使用与电能存储器中的充电等级相关的系数。
根据本发明的另一优选实施方式，燃式发动机的输出轴连接到行星齿轮装置的太阳轮，变速箱的输入轴连接到行星齿轮装置的行星轮架，并且电机的转子连接到行星齿轮装置的齿圈。通过这种设计，被包括的部件可以被赋予紧凑构造。太阳轮和行星轮架可以借助于花键接头或类似物分别连接到燃式发动机的输出轴和变速箱的输入轴。由此确保太阳轮以与燃式发动机的输出轴相同的转速旋转，并且行星轮架以与变速箱的输入轴相同的转速旋转。电机的转子可以固定地设置在齿圈的外周边表面上。齿圈的内周边表面通常设有轮齿。齿圈的外周边表面通常是光滑的并且非常适于携载电机的转子。齿圈和电机的转子由此形成可旋转单元。作为替换方案，电机的转子可以经由传动结构连接到齿圈。然而，可以将燃式发动机的输出轴、变速箱的输入轴以及电机的转子与行星齿轮装置中的任何其他部件连接。
初始提及的目的也通过根据权利要求11-20所述的方法实现。
附图说明
以下参考附图描述作为实施例的本发明的优选实施方式，在附图中：
图1示出根据本发明的具有驱动系统的车辆的传动系，
图2更详细地示出驱动系统，
图3示出在车辆于常规运转下的起动过程期间不同参数可以如何变化，
图4示出在车辆运转以维持电能存储器的充电的起动过程期间不同参数可以如何变化，并且
图5示出在调车期间电能存储器的充电等级可以如何变化。
具体实施方式
图1示出用于重载车辆1的传动系。传动系包括燃式发动机2、变速箱3、多个驱动轴4和驱动轮5。燃式发动机2和变速箱3之间，传动系包括中间部分6。图2更详细地示出中间部分6中的部件。在中间部分6中，燃式发动机2设有输出轴2a，而变速箱3设有输入轴3a。燃式发动机的输出轴2a相对于变速箱的输入轴3a同轴地设置。燃式发动机的输出轴2a和变速箱的输入轴3a围绕共同旋转轴线7可旋转地设置。中间部分6包括包封电机9和行星齿轮装置的壳体8。电机9以惯常方式包括定子9a和转子9b。定子9a包括以适当的方式附接在壳体8的内侧上的定子芯。定子芯包括定子的绕组。电机9配置成在某些运转状态期间使用被存储的电力向变速箱的输入轴3a供应驱动动力，并且在其他运转状态期间使用变速箱的输入轴3的动能产生且存储电力。
行星齿轮装置在电机的定子9a和转子9b的大致径向内侧设置。行星齿轮装置以惯常方式包括太阳轮10、齿圈11以及行星轮架12。行星轮架12携载多个嵌齿轮13，所述多个嵌齿轮在太阳轮10的轮齿和齿圈11的轮齿之间的径向空间中可旋转地设置。太阳轮10附接在燃式发动机的输出轴2a的周边表面上。太阳轮10和燃式发动机的输出轴2a作为一个单元以第一转速n1旋转。行星轮架12包括附接部分12a，所述附接部分借助于花键接头14附接在变速箱的输入轴3a的周边表面上。借助于这个接头，行星轮架12和变速箱的输入轴3a可以作为一个单元以第二转速n2旋转。齿圈11包括外周边表面，转子9b固定地安装在外周边表面上。转子9b和齿圈11构成以第三转速n3旋转的可旋转单元。
由于燃式发动机2和变速箱3之间的中间部分6在车辆中受到限制，需要电机9和行星齿轮装置构成紧凑单元。行星齿轮装置的部件10-12在此于电机的定子9a的大致径向内侧设置。电机的转子9b、行星齿轮装置的齿圈11、燃式发动机的输出轴2a以及变速箱的输入轴3a在此围绕共同旋转轴线5可旋转地设置。通过这种设计，电机9和行星齿轮装置占据相对小的空间。
车辆包括能够在第一打开位置和第二锁定位置之间移动的锁定机构，在第一打开位置，行星齿轮装置的三个部件10-12被允许以不同转速旋转，在第二锁定位置，锁定机构将行星齿轮装置的其中两个部件10、12锁定在一起，以使得行星齿轮装置的三个部件10-12以相同转速旋转。在这个实施方式中，锁定机构包括可移位联接构件15。联接构件15借助于花键接头16附接在燃式发动机的输出轴2a上。联接构件15在这种情况下不可转动地设置在燃式发动机的输出轴2a上，并且沿轴向方向可移位地设置在燃式发动机的输出轴2a上。联接构件15包括与行星轮架12的联接部分12b可连接的联接部分15a。锁定机构包括示意性示出的移位部件17，所述移位部件配置成使联接构件15在当联接部分15a、12b未彼此啮合时的第一自由位置I1和当联接部分15a、12b彼此啮合时的第二锁定位置I2之间移位。在第一打开位置，燃式发动机的输出轴2和变速箱的输入轴3可以以不同转速旋转。当联接部分15a、12b彼此啮合时，燃式发动机的输出轴2和变速箱的输入轴3将以相同转速旋转。
电子控制单元18配置成控制移位部件17。控制单元18也配置成确定在哪些运转状况下电机9用作电动机且在哪些运转状况下电机用作发电机。为了确定这些内容，控制单元18可以从合适的运转参数接收现行信息。控制单元18可以是具有为此目的的合适软件的计算机。控制单元18也控制示意性示出的控制设备19，所述控制设备控制电能存储器20和电机的定子9a之间的电力流动。在当电机9用作电动机时的运转状况下，来自电能存储器20的被存储的电力被供应到定子9a。在当电机用作发电机时的运转状况下，来自定子9a的电力被供应到电能存储器20。电能存储器20传递且存储具有大约200-800伏特的额定输出的电力。控制单元18从测量器械21接收有关电能存储器的充电等级q的信息。控制单元18从感应加速踏板的位置的传感器22接收信息。加速踏板的位置对应于驾驶员希望供应到车辆1的驱动扭矩。车辆1配备有电动机控制功能器件26，通过电动机控制功能器件可以控制燃式发动机的转速n1。控制单元18例如可以在档位连通和断开于变速箱3中期间启动电动机控制功能器件26，以形成变速箱3中的无扭矩状态。
图3示出了一种车辆起动过程，其中，控制单元18已经接收到来自测量器械21的信息，所述信息指示电池的充电等级q等于或高于限制等级q0，电能存储器20在起动期间应该具有所述限制等级q0以使得车辆1能够以常规方式起动。由此，控制单元18将进行车辆的常规起动，并且控制电动机控制功能器件26，以使得燃式发动机2在起动过程期间维持其怠速转速。图3以曲线的形式示出燃式发动机的输出轴的转速n1、变速箱的输入轴的转速n2、电机的转速n3以及到电能存储器20的电流I如何可以在车辆1的这种常规起动过程期间变化。燃式发动机的输出轴的转速n1在此示出为实线，变速箱的输入轴的转速n2示出为点线，电机的转速n3示出为点划线，并且到电能存储器20的电流I示出为虚线。太阳轮9的轮齿的数量z1和齿圈10的轮齿的数量z2之间的比率在这个实施例中是z1/z2＝0.7。
在t＝0处，燃式发动机2已经起动并且以在这种情况下是500rpm的怠速转速运转。变速箱的输入轴3a没有旋转且因此具有初始转速n2＝0rpm。由于行星齿轮装置中的所有部件以预先设定传动比连接到彼此，齿圈11初始获得由两个其他转速n1、n2确定的转速n3。通过以上提及的传动比z1/z2＝0.7，齿圈获得转速n3＝-350rpm。因此，齿圈11初始相对于太阳轮10沿相反方向旋转。控制单元18控制控制机构19以使得电机9提供制动齿圈11的扭矩。由此，电力产生且电流I开始从电机9引导到电能存储器20。变速箱的输入轴3a获得由燃式发动机的扭矩和电机的制动扭矩确定的驱动扭矩。这个扭矩将作用在变速箱的输入轴3a上，以使得输入轴开始旋转，即，n2变得大于零且车辆1起动。
控制单元18从传感器22接收有关加速踏板的位置的信息，并且控制控制机构19，以使得电机和燃式发动机向变速箱的输入轴3a供应扭矩，以使得车辆1获得被加速踏板的位置指示的驱动扭矩。控制单元18控制发动机转速功能26，以使得燃式发动机的转速n1保持恒定。当变速箱的输入轴的转速n2增加时，这导致电机9的负的转速n3的值减小，同时燃式发动机的转速n1是恒定的。在时间ta处，变速箱的输入轴的转速n2已经增加到这样一个值，以使得电机的负转速n3已经完全消除。时间ta可以大约是0.5秒的量级。在继续运转期间，电机的转子11以正转速n3旋转。来自电能存储器20的电力将由此被消耗，并且电流I从电能存储器20引导到电机9。在已经过去时间ta之后，从电能存储器引导到电机9的电流I随着变速箱的输入轴的转速n2和车速一起增加。在时间tb处，已经消耗与初始已经在起动过程期间产生于电能存储器20中的大约相同的电流。时间tb可以是大约1秒的量级。在燃式发动机2处于怠速转速并且连通起动档位的车辆继续运转期间，消耗相对大量的电力。如果车辆1在较长的周期期间在这种运转状况下运转，电能存储器的充电等级大量下降。这可以例如是在调车期间的情况，此时车辆1在起动和停止之间低速短距地被驱动。如果使用常规运转，则存在电能存储器20完全放电的风险。
图4示出了一种车辆起动过程，其中，控制单元18已经从测量器械21接收指示电池的充电等级q低于限制等级q0的信息，电能存储器20在起动期间应该具有所述限制等级以使得车辆能够以常规方式起动和运转。电能存储器20由于充电等级q低于限制等级q0而具有充电需求。控制单元18也注意到充电等级q比限制等级q0低多少。在如图3所示的对应方式中，燃式发动机2在t＝0处具有怠速转速500rpm，变速箱的输入轴3a具有转速n2＝0rpm，并且电机的转子9b具有转速n3＝-350rpm。控制单元18将在这种情况下提供车辆1的替换性运转，以维持电能存储器的充电等级q。
控制单元18从传感器22接收信息，所述信息有关加速踏板的位置且由此有关驾驶员希望供应到车辆1的驱动扭矩。借助于这个信息，控制单元18控制控制机构19和电动机控制功能器件26，以使得电机9和燃式发动机2赋予变速箱的输入轴以与车辆1的理想驱动扭矩对应的扭矩。在这种情况下，控制单元18控制电动机控制功能器件26，以使得燃式发动机2获得增加的转速n1+，所述增加的转速相关于系数乘以在变速箱3中连通档位的情况下的变速箱的输入轴的转速n2和车速。所述系数的量级取决于电能存储器的充电等级q相对于限制等级q0有多低。在电能存储器20中的充电等级q明显低于限制等级q0时比如果电能存储器20中的充电等级q更加少量地低于限制等级q0时使用更高的系数。由于燃式发动机的转速n1随着变速箱的输入轴的转速n3增加，电机的转子9b的负转速可以在比时间ta长的时间周期期间维持。由此，电流I在延长的时间周期期间供应到电能存储器20，这导致电能存储器20中的充电等级q增加。燃式发动机的转速n1和增加的车速之间的关系被驾驶员自然地体验到。
作为替换方案，控制单元18可以控制电动机控制功能器件26，以使得燃式发动机获得增加的转速n1+，所述增加的转速相关于系数乘以车辆的被要求的驱动扭矩。所述系数的量级在这种情况下也依据电能存储器的充电等级q相对于限制等级q0低多少。如果驾驶员希望以恒定的驱动扭矩驱动车辆，则燃式发动机的转速n1在这种情况下也可以随着时间以如图4所示的对应方式增加。同样在这种情况下，电机的转子9b的负转速在比直到时间ta的更长的时间周期期间维持。电流I因此在较长的时间周期期间从电机9引导到电能存储器20，这导致电能存储器20的充电等级q增加。在这种情况下，燃式发动机的转速随着加速踏板被向下按压而增加，这也被驾驶员自然地体验到。这种情况下的体验将与重负载的传统车辆的起动情况相同，在重负载的传统车辆中，转速在燃式发动机怠速运转时的扭矩2不足以起动车辆1的情况下增加。
根据另一替换性方案，控制单元18可以控制电动机控制功能器件26，以使得燃式发动机获得增加的转速n1+，所述增加的转速既相关于系数乘以变速箱的输入轴的转速n2、又相关于系数乘以车辆的被要求的驱动扭矩。借助于系数乘以变速箱的输入轴的转速n3确定燃式发动机的增加的转速n1+可以称为第一方法。借助于系数乘以车辆的被要求的驱动扭矩确定燃式发动机的增加的转速n1+可以称为第二方法。在这种情况下，例如，两个方法中导致增加的转速n1+的最高值的那个可以在主流运转状况期间进行控制。也可以两种方法的线性结合被用于确定燃式发动机的增加的转速n1+。线性结合意味着燃式发动机的增加的转速n1+借助于两种方法的权重结合确定。燃式发动机的增加的转速n1+可以例如被确定为其中一种方法占40％而另一种方法占60％。方法之间的比率可以在不同运转状况期间变化。
图5示出了电能存储器的充电等级q可能如何在混合动力车辆1的调车运转期间改变。充电等级qmin意味着电能存储器几乎完全放电。充电等级qmin必须在任何情况下被维持。在时间t＝0处，车辆1起动。控制单元18在这种情况下从测量器械21接收指示电能存储器20的充电等级q明显超过限制等级q0的信息。车辆1由此可以起动并且以常规方式运转。在运转过程期间，电能存储器20的充电等级初始增加，而后当驾驶员使车辆停止时在时间t1处下降到更低的充电等级。电能存储器20的充电等级q跟随与图3中的电流曲线I基本对应地定形的曲线。在时间t1处，车辆1再次起动。控制单元18从测量器械21接收指示电能存储器20的充电等级q仍然超过限制等级q0的信息。由此，车辆1也可以在这种情况下起动且以常规方式驱动。车辆1停止且在此之后在时间t2处基本直接再次起动，并且过程根据上述重复。可以注意到，对于车辆在常规运转期间的每次起动和停止，当车辆1低速且以连通的起动档位驱动时，电能存储器的充电等级q的连续地下降。当车辆1在时间t3处起动时，电能存储器20的充电等级q已经下降到比限制等级q0低的等级。控制单元18估计充电等级q比限制等级q0低多少。控制单元18以增加的转速n1+控制燃式发动机2，所述增加的转速相关于系数f乘以变速箱的输入轴的转速n2或车辆的被要求的驱动扭矩。所述系数因此相关于充电等级q比限制等级q0低多少。在这种情况下，电能存储器20的充电等级以与常规起动对应的方式增加。电池的充电等级q在此跟随与图4中的电流曲线1基本对应地定形的曲线。电能存储器的充电等级q初始增加到高于限制等级q0的等级，在此之后所述等级向下落到限制等级q0。车辆在t4处再次停止和起动。控制单元18可以在运转期间当电能存储器20的充电等级q相对于限制等级q0改变时校正所述系数。
在t4处，电能存储器20具有对应于限制等级q0的充电等级q。车辆1由此被赋予常规起动。充电等级初始增加，在此之后所述充电等级向下朝向限制等级q0下降。在这种情况下，电能存储器的充电等级被防止下降到低于限制等级q0。控制单元18在这种情况下连续地接收来自测量器械21的信息。当控制单元18接收到指示电能存储器的充电等级q已经下降到限制等级q0的信息时，控制单元18增加燃式发动机的转速n1以使得电能存储器的充电等级q不要进一步下降。在此之后，控制单元18控制燃式发动机的转速，以使得充电等级不要落到低于限制等级q0。车辆一经达到联接构件可以移位到第一位置的速度v2，电能存储器就可以被燃式发动机2充电，因为电能存储器在这个位置连接到电机9。
本发明绝非被限制于依据附图描述的实施方式，而是可以在权利要求的范围内自由地变化。例如，具有变速比的传动结构可以设置在转子9和齿圈11之间。转子9和齿圈11因此不是必须以相同转速旋转。

Claims (23)

1.一种用于车辆(1)的驱动系统，其中，驱动系统包括：具有输出轴(2a)的燃式发动机(2)，使得燃式发动机的转速能够被控制的电动机控制功能器件(26)，具有输入轴(3a)的变速箱(3)，包括定子(9a)和转子(9b)的电机(9)，连接到电机(9)的电能存储器(20)，以及包括太阳轮(10)、齿圈(11)和行星轮架(12)的行星齿轮装置，其中，燃式发动机的输出轴(2a)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第一部件，以使得输出轴(2a)的旋转引起第一部件的旋转，其中，变速箱的输入轴(3a)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第二部件，以使得输入轴的旋转引起第二部件的旋转，并且电机的转子(9b)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第三部件，以使得转子的旋转引起第三部件的旋转，其特征在于，驱动系统包括控制单元(18)，所述控制单元配置成：接收有关电能存储器(20)的充电等级(q)的信息以确定充电等级(q)是否低于限制等级(q0)，电能存储器(20)在该限制等级具有充电需求；并且如果充电等级低于限制等级，则控制电动机控制功能器件(26)以使得燃式发动机(2)获得相对于电能存储器(20)不具有任何充电需求时的转速(n1)增加的转速(n1+)。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，控制单元(18)配置成当车辆(1)具有比预先设定速度(v2)低的速度时接收有关电能存储器(20)的充电等级(q)的信息，并且确定充电等级(q)是否低于在常规运转期间用于车辆的起动的所述限制等级(q0)。
3.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，控制单元(18)配置成当充电等级(q)低于所述限制等级(q0)时控制燃式发动机的转速(n1)，以使得电机的转子(9b)获得其对电能存储器(20)充电的旋转方向。
4.根据前述权利要求任一所述的驱动系统，其特征在于，控制单元(18)配置成在当电能存储器(20)的充电等级低于所述限制等级(q0)的状况下评估低电能存储器(20)的充电等级并且依据这个评估增加燃式发动机的转速。
5.根据前述权利要求任一所述的驱动系统，其特征在于，控制单元(18)配置成当充电等级(q)低于所述限制等级(q0)时以增加的转速(n1+)控制燃式发动机的转速，所述增加的转速与变速箱的输入轴的转速(n2)相关。
6.根据权利要求5所述的驱动系统。其特征在于，控制单元(18)配置成以增加的转速(n1+)控制燃式发动机(2)，所述增加的转速与一系数(f)乘以变速箱的输入轴的转速(n2)相关。
7.根据前述权利要求1至4中任一所述的驱动系统，其特征在于，控制单元(18)配置成当充电等级(q)低于所述限制等级(q0)时以增加的转速(n1+)控制燃式发动机的转速，所述增加的转速与车辆(1)的被要求的驱动扭矩相关。
8.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，控制单元(18)配置成以增加的转速(n1+)控制燃式发动机(2)，所述增加的转速与一系数(f)乘以车辆(1)的被要求的驱动扭矩相关。
9.根据权利要求5和7所述的驱动系统，其特征在于，控制单元(18)配置成以增加的转速(n1+)控制燃式发动机(2)，所述增加的转速与变速箱的输入轴的转速(n2)与驾驶员要求的车辆(1)的驱动扭矩的结合相关。
10.根据前述权利要求任一所述的驱动系统，其特征在于，燃式发动机的输出轴(2a)连接到行星齿轮装置的太阳轮(10)，变速箱的输入轴(3a)连接到行星齿轮装置的行星轮架(12)，并且电机的转子(9b)连接到行星齿轮装置的齿圈(11)。
11.一种驱动车辆(1)的方法，其中，所述车辆包括：具有输出轴(2a)的燃式发动机(2)，使得燃式发动机的转速能够被控制的电动机控制功能器件，具有输入轴(3a)的变速箱(3)，包括定子(9a)和转子(9b)的电机(9)，连接到电机(9)的电能存储器(20)，以及包括太阳轮(10)、齿圈(11)和行星轮架(12)的行星齿轮装置，其中，燃式发动机的输出轴(2a)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第一部件，以使得输出轴(2a)的旋转引起第一部件的旋转，其中，变速箱的输入轴(3a)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第二部件，以使得输入轴的旋转引起第二部件的旋转，并且电机的转子(9b)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第三部件，以使得转子的旋转引起第三部件的旋转，其特征在于以下步骤：接收有关电能存储器(20)的充电等级(q)的信息，以确定充电等级(q)是否低于限制等级(q0)，电能存储器(20)在该限制等级具有充电需求；并且如果充电等级低于限制等级，则控制电动机控制功能器件(26)，以使得燃式发动机(2)获得相对于电能存储器(20)不具有任何充电需求时的转速(n1)增加的转速(n1+)。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于以下步骤：当车辆(1)具有比预先设定速度(v2)低的速度时接收有关电能存储器(20)的充电等级(q)的信息，并且确定充电等级(q)是否低于所述限制等级(q0)。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于以下步骤：当充电等级(q)低于所述限制等级(q0)时控制燃式发动机的转速(n1)，以使得电机的转子(9b)获得其对电能存储器(20)充电的旋转方向。
14.根据前述权利要求11-13中任一所述的方法，其特征在于以下步骤：在当电能存储器(20)的充电等级低于所述限制等级(q0)的状况下评估低电能存储器(20)的充电等级，并且依据这个评估赋予燃式发动机以增加的转速(n1+)。
15.根据前述权利要求11-14中任一所述的方法，其特征在于以下步骤：当充电等级(q)低于所述限制等级(q0)时以增加的转速(n1+)控制燃式发动机的转速，所述增加的转速与变速箱的输入轴的转速(n2)相关。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于以下步骤：以增加的转速(n1+)控制燃式发动机(2)，所述增加的转速与一系数(f)乘以变速箱的输入轴的转速(n2)相关。
17.根据前述权利要求11-14中任一所述的方法，其特征在于以下步骤：当充电等级(q)低于所述限制等级(q0)时以增加的转速(n1+)控制燃式发动机的转速，所述增加的转速与车辆(1)的被要求的驱动扭矩相关。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于以下步骤：以增加的转速(n1+)控制燃式发动机(2)，所述增加的转速与一系数(f)乘以车辆(1)的被要求的驱动扭矩相关。
19.根据权利要求15和17所述的方法，其特征在于以下步骤：以增加的转速(n1+)控制燃式发动机(2)，所述增加的转速与变速箱的输入轴的转速(n3)与车辆(1)的被要求的驱动扭矩的结合相关。
20.根据前述权利要求11-19中任一所述的方法，其特征在于以下步骤：将燃式发动机的输出轴(2)连接到行星齿轮装置的太阳轮(9)，将变速箱的输入轴(3)连接到行星齿轮装置的行星轮架(11)，并且将电机的转子(8)连接到行星齿轮装置的齿圈(10)。
21.一种包括计算机程序代码的计算机程序，所述计算机程序代码用于当计算机程序代码在计算机中执行时使得计算机实施根据权利要求11-20中任一所述的方法。
22.一种计算机程序产品，其包括计算机可读的数据存储介质，其中，根据权利要求21所述的计算机程序的计算机程序代码被存储在数据存储介质上。
23.一种包括根据权利要求1-10中任一所述的驱动系统的车辆。
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