CN104495629A - 新型轨道式集装箱门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型轨道式集装箱门式起重机，包括主粱、门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统和机室舱体，司机室舱体的前面板、下面板、左面板、右面板和后面板设置有多组视窗，左面板和右面板分别设置有可调式电动后视观察镜；司机室舱体内部设置有可调式座椅，可调式座椅包括底座和活动座椅，所述的底座分为固定座、前后移动部和左右移动部，座椅本体下表面两侧分别设置有左操控台和右操控台，上面板的下表面左右两侧固定有相同的司机室缓冲机构；本发明能够解决现有起重机司机室的弊端，提供一种司机座椅与操控台一体式设计且具有良好观察视角的起重机司机室，同时具备减震功能。

Description

新型轨道式集装箱门式起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种新型轨道式集装箱门式起重机。

背景技术

起重机是一种广泛应用于矿山、冶金、仓库等场合的起吊设备，在工程建设等领域发挥着巨大的作用。轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。轨道式集装箱门式起重机由主粱、门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、司机室组成。轨道式集装箱门式起重机司机室是轨道式集装箱门式起重机中重要的组成部分，用于为司机提供封闭的操作空间，进行安全驾驶。现有的轨道式集装箱门式起重机司机室普遍沿用传统的“前苏联模式”，通过两组刚性的支架上、下端分别焊接于小车主梁下方和司机室顶部，存在以下弊端：

1.司机座椅不可调，导致司机驾驶疲劳，同时无法根据实际需要实现转动以观察特殊位置的工作状况；

2.司机座椅与操控台分离，间距固定无法调整，导致司机无法安装个人身体条件调整最佳工作位置，同时在观察特殊位置的非正常坐姿下无法顺利操控起重机；

3.小车主梁下方和司机室之间刚性连接，没有减震效果，司机在长期操作过程中容易因冲击振动产生疲劳，这将会造成一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型轨道式集装箱门式起重机，能够解决现有轨道式集装箱门式起重机司机室的弊端，具有司机座椅与操控台一体式设计且具有良好的观察视角的起重机司机室，同时具备减震功能。

本发明采用下述技术方案：

新型轨道式集装箱门式起重机，包括主粱、门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统和司机室，所述的司机室包括由上面板、下面板、前面板、后面板、左面板和右面板组成的司机室舱体，司机室舱体的前面板为弧形前面板，弧形前面板上部和下部分别设置有上前视窗和下前视窗；下面板的前部设置有下视窗；左面板和右面板上分别设置有左舱门和右舱门，左舱门的两侧及左舱门上均设置有左视窗；右舱门的两侧及右舱门上均设置有右视窗；左面板和右面板的上端前部分别设置有可调式电动后视观察镜；后面板的上部和下部分别设置有上后视窗和下后视窗；司机室舱体内部设置有可调式座椅，可调式座椅包括底座和活动座椅，所述的底座分为固定座、前后移动部和左右移动部，所述的固定座固定在下面板上，固定座上表面平行设置有三组前后移动滑槽，所述的前后移动部包括前后移动支板，前后移动支板的下表面对应三组前后移动滑槽设置有三组前后移动滑块，三组前后移动滑块分别对应设置在三组前后移动滑槽内，三组前后移动滑块的右端面分别对应连接三个前后移动直线步进电机，三个前后移动直线步进电机固定在固定座上表面；前后移动支板的上表面平行设置有三组左右移动滑槽；所述的左右移动部包括左右移动支板，左右移动支板的下表面对应三组左右移动滑槽设置有三组左右移动滑块，三组左右移动滑块分别对应设置在三组左右移动滑槽内，三组左右移动滑块的后端面分别对应连接三个左右移动直线步进电机，三个左右移动直线步进电机固定在前后移动支板上表面，左右移动支板中心位置处设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，活动座椅的转动轴与轴承内圈固定，活动座椅的转动轴外圈固定有大齿轮，左右移动支板上竖直设置有转动电机，转动电机的输出轴上设置有小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合；所述的活动座椅包括转动轴和固定在转动轴上端的座椅本体，所述的座椅本体下表面两侧分别设置有左操控台水平滑动支杆和右操控台水平滑动支杆，左操控台和右操控台分别与左操控台水平滑动支杆和右操控台水平滑动支杆滑动连接；座椅本体下表面两侧还分别固定有左操控台直线步进电机和右操控台直线步进电机，左操控台直线步进电机的输出端连接左操控台右端面，右操控台直线步进电机的输出端连接右操控台左端面；司机室舱体内部上面板的下表面左右两侧固定有相同的司机室缓冲机构，所述的司机室缓冲机构包括矩形中空的缓冲机构壳体，缓冲机构壳体上表面开设有连接杆穿孔，与运行小车主梁下方焊接的两个连接杆下端依次穿过上面板和缓冲机构壳体上表面卡设在两个司机室缓冲机构内，连接杆的下端固定有水平设置的卡板，卡板位于缓冲机构壳体内，连接杆两侧的卡板上分别设置有弹簧缓冲机构和橡胶缓冲机构，所述的弹簧缓冲机构包括缓冲机构壳体弹簧固定板、卡板弹簧固定板和设置在缓冲机构壳体弹簧固定板与卡板弹簧固定板之间的缓冲弹簧，所述的橡胶缓冲机构包括分别设置在缓冲机构壳体内部面和卡板上表面的缓冲橡胶。

所述的司机室缓冲机构与司机室舱体内部上面板的下表面焊接或通过螺栓固定。

所述的卡板与连接杆的下端焊接。

本发明通过在前面板、下面板、左面板、右面板和后面板上设置的多组视窗，可以有效扩展起重机驾驶员的视野范围，减小视觉死角；通过左面板和右面板的上端前部分别设置的可调式电动后视观察镜，能够进一步方便起重机驾驶员对后侧方的观察，有效避免操作事故的发生。同时，本发明中还设置有可调式座椅，不但能够对座椅进行的前后左右方向的移动，还能够进行转动，驾驶员在观察左侧、右侧和后侧的情况时，再无须站起离开座椅观察，减小了因驾驶员离开位置所带来的安全隐患。同时，本发明还将左操控台和右操控台一体设计，使得左操控台和右操控台能够随可调式座椅一起转动，更利于驾驶员的准确操控。本发明中，左操控台和右操控台能够调节与座椅本体之间的距离，驾驶员能够根据个人自身身高和臂长进行调节，保证使用的舒适性，降低操控安全隐患。本发明还通过在司机室舱体内上面板的下表面左右两侧固定有相同的司机室缓冲机构，将小车主梁下方焊接的两个连接杆下端分别穿过上面板和缓冲机构壳体上表面卡设在两个司机室缓冲机构内，利用弹簧缓冲机构抵消轨道式集装箱门式起重机在正常工作过程中的振动，通过利用橡胶缓冲机构避免在某些极端情况下弹簧缓冲机构内部机构直接碰撞发生损坏。

附图说明

图1为本发明中司机室舱体结构示意图；

图2为本发明中固定座的结构示意图；

图3为本发明中前后移动部的结构示意图；

图4为本发明中左右移动部的结构示意图；

图5为本发明中底座的结构示意图；

图6为本发明中活动座椅的结构示意图；

图7为本发明中司机室缓冲机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明所述的一种新型轨道式集装箱门式起重机，包括主粱、门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统和司机室，所述的司机室包括由上面板1、下面板2、前面板3、后面板4、左面板5和右面板组成的司机室舱体，司机室舱体的前面板3为弧形前面板，弧形前面板上部和下部分别设置有上前视窗6和下前视窗7；下面板2的前部设置有下视窗8；左面板5和右面板上分别设置有左舱门9和右舱门，左舱门9的两侧及左舱门9上均设置有左视窗10；右舱门的两侧及右舱门上均设置有右视窗；左面板5和右面板的上端前部分别设置有可调式电动后视观察镜11；后面板4的上部和下部分别设置有上后视窗12和下后视窗13；司机室舱体内部设置有可调式座椅，可调式座椅包括底座和活动座椅，所述的底座分为固定座14、前后移动部和左右移动部，所述的固定座14固定在下面板2上，固定座14上表面平行设置有三组前后移动滑槽15，所述的前后移动部包括前后移动支板16，前后移动支板16的下表面对应三组前后移动滑槽15设置有三组前后移动滑块17，三组前后移动滑块17分别对应设置在三组前后移动滑槽15内，三组前后移动滑块17的右端面分别对应连接三个前后移动直线步进电机18，三个前后移动直线步进电机18固定在固定座14上表面；前后移动支板16的上表面平行设置有三组左右移动滑槽19；所述的左右移动部包括左右移动支板20，左右移动支板20的下表面对应三组左右移动滑槽19设置有三组左右移动滑块21，三组左右移动滑块21分别对应设置在三组左右移动滑槽19内，三组左右移动滑块21的后端面分别对应连接三个左右移动直线步进电机22，三个左右移动直线步进电机22固定在前后移动支板16上表面，左右移动支板20中心位置处设置有轴承座23，轴承座23内设置有轴承24，活动座椅的转动轴25与轴承24内圈固定，活动座椅的转动轴25外圈固定有大齿轮26，左右移动支板20上竖直设置有转动电机27，转动电机27的输出轴上设置有小齿轮28，大齿轮26与小齿轮28啮合；所述的活动座椅包括转动轴25和固定在转动轴25上端的座椅本体29，所述的座椅本体29下表面两侧分别设置有左操控台水平滑动支杆30和右操控台33水平滑动支杆31，左操控台32和右操控台33分别与左操控台水平滑动支杆30和右操控台水平滑动支杆31滑动连接；座椅本体29下表面两侧还分别固定有左操控台直线步进电机34和右操控台直线步进电机35，左操控台直线步进电机34的输出端连接左操控台32右端面，右操控台直线步进电机35的输出端连接右操控台33左端面。

本发明在使用时，前面板3分别设置的上前视窗6和下前视窗7、下面板2的前部设置的下视窗8、左面板5设置的左视窗10、右面板上设置的右视窗和后面板4设置的上后视窗12和下后视窗13可以有效扩展起重机驾驶员的视野范围，减小视觉死角；通过左面板5和右面板的上端前部分别设置有可调式电动后视观察镜11，能够进一步方便起重机驾驶员对后侧方的观察，有效避免操作事故的发生。

司机室舱体内部上面板1的下表面左右两侧固定有相同的司机室缓冲机构，司机室缓冲机构包括矩形中空的缓冲机构壳体37，缓冲机构壳体37上表面开设有连接杆穿孔38，与运行小车主梁下方焊接的两个连接杆36下端依次穿过上面板1和缓冲机构壳体37上表面卡设在两个司机室缓冲机构内，连接杆36的下端固定有水平设置有卡板39，卡板39位于缓冲机构壳体37内，连接杆36两侧的卡板37上分别设置有弹簧缓冲机构和橡胶缓冲机构，所述的弹簧缓冲机构包括缓冲机构壳体弹簧固定板40、卡板弹簧固定板41和设置在缓冲机构壳体弹簧固定板40与卡板弹簧固定板41之间的缓冲弹簧42，所述的橡胶缓冲机构包括分别设置在缓冲机构壳体37表面和卡板39上表面的缓冲机构壳体缓冲橡胶43和卡板缓冲橡胶44。设置在司机室舱体内部上面板1下表面的司机室缓冲机构能够具有更好的固定效果，避免司机室缓冲机构与司机室舱体分离造成事故。在司机室正常的自重下，缓冲弹簧42有一定的压缩，轨道式集装箱门式起重机在正常工作过程中的振动能够被缓冲弹簧42的形变量抵消，起到缓冲效果。为了避免在某些极端情况下，缓冲机构壳体弹簧固定板40与卡板弹簧固定板41直接碰撞，本发明分别设置有缓冲机构壳体缓冲橡胶43和卡板缓冲橡胶44。本实施例中，在司机室正常的自重下缓冲弹簧42压缩后的高度应大于缓冲机构壳体缓冲橡胶43和卡板缓冲橡胶44之间的间隙，以保证缓冲弹簧42能够起到缓冲作用。本实施例中，机室缓冲机构与司机室舱体内部上面板1的下表面焊接或通过螺栓固定；卡板39与连接杆36的下端焊接.

本发明中，还设置有可调式座椅，不但能够对座椅进行的前后左右方向的移动，还能够进行转动，驾驶员在观察左侧、右侧和后侧的情况时，再无须站起离开座椅观察，减小了因驾驶员离开位置所带来的安全隐患。同时，本发明还将左操控台32和右操控台33一体设计，使得左操控台32和右操控台33能够随可调式座椅一起转动，更利于驾驶员的准确操控。本发明中，左操控台32和右操控台33能够调节与座椅本体29之间的距离，驾驶员能够根据个人自身身高和臂长进行调节，保证使用的舒适性，降低操控安全隐患。

Claims (3)

1.新型轨道式集装箱门式起重机，包括主粱、门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统和司机室，其特征在于：所述的司机室包括由上面板、下面板、前面板、后面板、左面板和右面板组成的司机室舱体，司机室舱体的前面板为弧形前面板，弧形前面板上部和下部分别设置有上前视窗和下前视窗；下面板的前部设置有下视窗；左面板和右面板上分别设置有左舱门和右舱门，左舱门的两侧及左舱门上均设置有左视窗；右舱门的两侧及右舱门上均设置有右视窗；左面板和右面板的上端前部分别设置有可调式电动后视观察镜；后面板的上部和下部分别设置有上后视窗和下后视窗；司机室舱体内部设置有可调式座椅，可调式座椅包括底座和活动座椅，所述的底座分为固定座、前后移动部和左右移动部，所述的固定座固定在下面板上，固定座上表面平行设置有三组前后移动滑槽，所述的前后移动部包括前后移动支板，前后移动支板的下表面对应三组前后移动滑槽设置有三组前后移动滑块，三组前后移动滑块分别对应设置在三组前后移动滑槽内，三组前后移动滑块的右端面分别对应连接三个前后移动直线步进电机，三个前后移动直线步进电机固定在固定座上表面；前后移动支板的上表面平行设置有三组左右移动滑槽；所述的左右移动部包括左右移动支板，左右移动支板的下表面对应三组左右移动滑槽设置有三组左右移动滑块，三组左右移动滑块分别对应设置在三组左右移动滑槽内，三组左右移动滑块的后端面分别对应连接三个左右移动直线步进电机，三个左右移动直线步进电机固定在前后移动支板上表面，左右移动支板中心位置处设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，活动座椅的转动轴与轴承内圈固定，活动座椅的转动轴外圈固定有大齿轮，左右移动支板上竖直设置有转动电机，转动电机的输出轴上设置有小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合；所述的活动座椅包括转动轴和固定在转动轴上端的座椅本体，所述的座椅本体下表面两侧分别设置有左操控台水平滑动支杆和右操控台水平滑动支杆，左操控台和右操控台分别与左操控台水平滑动支杆和右操控台水平滑动支杆滑动连接；座椅本体下表面两侧还分别固定有左操控台直线步进电机和右操控台直线步进电机，左操控台直线步进电机的输出端连接左操控台右端面，右操控台直线步进电机的输出端连接右操控台左端面；司机室舱体内部上面板的下表面左右两侧固定有相同的司机室缓冲机构，所述的司机室缓冲机构包括矩形中空的缓冲机构壳体，缓冲机构壳体上表面开设有连接杆穿孔，与运行小车主梁下方焊接的两个连接杆下端依次穿过上面板和缓冲机构壳体上表面卡设在两个司机室缓冲机构内，连接杆的下端固定有水平设置的卡板，卡板位于缓冲机构壳体内，连接杆两侧的卡板上分别设置有弹簧缓冲机构和橡胶缓冲机构，所述的弹簧缓冲机构包括缓冲机构壳体弹簧固定板、卡板弹簧固定板和设置在缓冲机构壳体弹簧固定板与卡板弹簧固定板之间的缓冲弹簧，所述的橡胶缓冲机构包括分别设置在缓冲机构壳体内部面和卡板上表面的缓冲橡胶。

2.根据权利要求1所述的新型轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：所述的司机室缓冲机构与司机室舱体内部上面板的下表面焊接或通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的新型轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：所述的卡板与连接杆的下端焊接。