CN104493458A - 具有旋转对位机构的中束芯组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有旋转对位机构的中束芯组装机，包括设有中束芯压装工作位的工作台，所述中束芯压装工作位内设有旋转对位机构；所述旋转对位机构包括用于插装中束芯的治具，驱动治具旋转的电机，以及受中束芯上感应件触动并发出电机停止信号的传感器；所述中束芯压装工作位内还设有抓取中束芯放置于内底的夹持机构。本发明采用旋转对位机构，转动插入治具内的中束，并通过感应件与传感器的配合，确定中束上LOGO的朝向方位，插入内底后与加强筋的位置对齐。

Description

具有旋转对位机构的中束芯组装机
技术领域
本发明涉及口红包装管组装设备领域，尤其涉及一种具有旋转对位机构的中束芯组装机。
背景技术
口红是涂抹在嘴唇上赋予美感色彩和光泽的化妆品。其形式有棒状、铅笔状和软膏状等，但最普通的是棒状。铅笔状口红主要作为描画嘴唇轮廓线用，一般是红笔。
中束芯是口红包装管的主要部件，它主要由中束、中节、珠子和螺旋组成，一般的中束与中节固定连接，螺旋与中节轴向固定，珠子与中节径向固定，螺旋相对中节转动过程中，螺旋依靠内壁上的螺旋槽驱动珠子在中束内往复运动。
为实现口红包装管装配的全自动化操作，公开号为CN104015050A的发明专利申请提供了一种口红包装管自动组装机，包括主体机架，该主体机架顶部的工作台上设有环形的导轨槽，所述导轨槽内滑动配合有放置口红包装管的治具板；在工作台上，绕所述的导轨槽依次分为侧片压装工作区、垫铁安装工作区、摸胶工作区、中束芯压装工作区和下料工作区；侧片压装工作区内，设有压实侧片于底套限位槽内的侧片压装机构；垫铁安装工作区内，设有向中套内放置垫铁的垫铁安装机构；摸胶工作区内，设有往装有垫铁的中套内摸胶的摸胶机构；中束芯压装工作区，设有将放置在中套内的中束芯压紧的中束芯压装机构；下料工作区内，设有使完成组装的口红包装管脱离治具板的下料机构。
上述的口红包装管自动组装机，在中束芯压装工作区内，中束芯直接压入中套内。现有组装好的四件套上设有LOGO，内底外壁设有加强筋，为实现四件套上的LOGO与加强筋的对位，四件套上的LOGO必须朝向固定方位，但是在放置四件套时，LOGO的方位是不确定的，难以实现与加强筋对齐。
发明内容
为解决四件套上LOGO与内底加强筋对位的问题，本发明提供了一种具有旋转对位机构的中束芯组装机，将中束插入治具后，驱动治具旋转，当中束上的感应件触动传感器，电机停止工作，实现LOGO与加强筋的位置对齐。
一种具有旋转对位机构的中束芯组装机，包括设有中束芯压装工作位的工作台，所述中束芯压装工作位内设有旋转对位机构；
所述旋转对位机构包括用于插装中束芯的治具，驱动治具旋转的电机，以及受中束芯上感应件触动并发出电机停止信号的传感器；
所述中束芯压装工作位内还设有抓取中束芯放置于内底的夹持机构。
本发明通过在现有的中束芯组装机上安装旋转对位机构，中束插入治具的轴套后，电机驱动治具旋转，旋转过程中中束芯上的感应件触动传感器，电机接受传感器的信号停止工作，此时中束LOGO的朝向方位确定，然后由夹持机构抓取中束芯放置于中束芯压装工作位上的内底内，中束LOGO恰好与内底的加强筋对齐。
作为优选的，所述的感应件为喷涂在中束芯上的黑色标记。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定的规律变换成为电信号或其他所需形式的信号输出，以满足信息的传输、处理、储存、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。数字式色标传感(LX-101)不是检测中束上的LOGO，检测的是下方黑色的小方块，而不是上面的英文字符，是因为检测下方黑色的小方块比检测上面的英文字符稳定、可靠。
作为优选的，所述的旋转对位机构还包括固定在工作台上的安装座，所述的治具和电机均设置在安装座上，且所述的电机通过联轴器驱动治具旋转。
治具和电机通过安装座固定在工作台上，安装稳定，结构更加合理，联轴器具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，利于治具旋转的稳定。
作为优选的，所述的工作台上设有用于嵌装传感器的固定块。
传感器嵌装在工作台上的固定块内，保持传感器的位置固定，便于传感器的安装和操作。
作为优选的，所述的夹持机构包括底座，沿底座平移升降的气爪固定块，以及安装在气爪固定块上的夹爪和驱动夹爪的气缸。
中束芯旋转到位后，气爪固定块带动夹爪就位于中束芯两侧，并由气缸驱动夹爪夹紧中束芯，气爪固定块复位，将中束芯放置在工作台上的内底中，完成中束芯与内底的组装。
作为优选的，所述的工作台上安装有启动电机的按钮，中束芯通过人工放置在治具内，按压按钮启动电机，驱动治具旋转。
本发明采用旋转对位机构，转动插入治具内的中束，并通过感应件与传感器的配合，确定中束上LOGO的朝向方位，插入内底后与加强筋的位置对齐。
附图说明
图1为中束芯组装机的结构示意图；
图2为旋转对位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具有旋转对位机构的中束芯组装机作进一步详细描述。
如图1和图2所示，一种具有旋转对位机构的中束芯组装机，包括设有中束芯压装工作位的工作台1，中束芯压装工作位内设有旋转对位机构2和抓取中束芯3放置于内底4的夹持机构。
旋转对位机构2包括固定在工作台1上的安装座6，设置在安装座6上的用于插装中束芯3的治具5和驱动治具5旋转的电机7，以及受中束芯3上感应件触动并发出电机7停止信号的传感器10，该传感器10嵌装在工作台1上的固定块8内。
工作台1上安装有启动电机7的按钮，中束芯3通过人工放置在治具5内，按压按钮启动电机7，带动治具5旋转。
本实施例中，感应件为喷涂在中束芯3上的黑色标记，数字式色标传感用于检测黑色的小方块，而不是检测LOGO的英文字符，因为检测下方黑色的小方块比检测上面的英文字符稳定、可靠。传感器采用松下数字式色标传感器LX-100系列，是最先进的色标传感器，高分辨率A/D转换器+最佳LED自动选择功能，同时使用三种颜色(R.G.B)的LED，通过反射光的R.G.B比率高精度判别色标颜色。也可有效检测色标周围那些带花纹及图案的薄膜等。高精度色标颜色辨别在色彩模式。通过内置12bitA/D转换器可以实现分辨率达1/4000的高精度判断。高精度共轴反射光学系统(投光用镜片、受光用镜片、玻璃透镜)检测距离：10±3mm。
夹持机构包括底座11，沿底座平移升降的气爪固定块13，以及安装在气爪固定块13上的夹爪12和驱动夹爪12的气缸。中束芯3旋转到位后，气爪固定块13带动夹爪12就位于中束芯3两侧，并由气缸驱动夹爪12夹紧中束芯3，气爪固定块13复位，并将中束芯3放置在工作台1上的内底4中，完成中束芯3与内底4的组装。
以上所述仅为本发明的较佳实施举例，并不用于限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有旋转对位机构的中束芯组装机，包括设有中束芯压装工作位的工作台，其特征在于，所述中束芯压装工作位内设有旋转对位机构；
所述旋转对位机构包括用于插装中束芯的治具，驱动治具旋转的电机，以及受中束芯上感应件触动并发出电机停止信号的传感器；
所述中束芯压装工作位内还设有抓取中束芯放置于内底的夹持机构。
2.如权利要求1所述的具有旋转对位机构的中束芯组装机，其特征在于，所述的感应件为喷涂在中束芯上的黑色标记。
3.如权利要求1所述的具有旋转对位机构的中束芯组装机，其特征在于，所述的旋转对位机构还包括固定在工作台上的安装座，所述的治具和电机均设置在安装座上。
4.如权利要求3所述的具有旋转对位机构的中束芯组装机，其特征在于，所述的电机通过联轴器驱动治具旋转。
5.如权利要求4所述的具有旋转对位机构的中束芯组装机，其特征在于，所述的工作台上设有用于嵌装传感器的固定块。
6.如权利要求1所述的具有旋转对位机构的中束芯组装机，其特征在于，所述的夹持机构包括底座，沿底座平移升降的气爪固定块，以及安装在气爪固定块上的夹爪和驱动夹爪的气缸。
7.如权利要求1所述的具有旋转对位机构的中束芯组装机，其特征在于，所述的工作台上设有启动电机的按钮。
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