CN211162795U - 一种自动拧紧及拆卸转接头的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动拧紧及拆卸转接头的装置，包括：底板；传感器固定座，上设有供传感器本体嵌入并定位的固定槽动；气动卡盘；进给机构，其能带动传感器固定座沿水平方向朝气动卡盘接近或远离；转动机构，其能带动气动卡盘绕自身轴心转动，且转动轴心与传感器固定座移动方向相平行。本实用新型可实现传感器接头与标定转接头自动拧紧及拆卸，结构简洁，性能可靠，可大幅提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于压力传感器加工设备领域，尤其是涉及一种实现传感器接头与标定转接头的自动拧紧及拆卸的装置。
背景技术
现有的传感器接头与标定转接头拧紧及拆卸的方式：将标定转接头装夹在虎钳上，且需做好防护，使用扳手将传感器接头拧紧到标定转接头或从标定转接头拆卸下来。这种拆、装方式不仅劳动强度大，效率低，无法控制转动时间；而且无法控制拧紧、拆卸力矩，导致使用中可能出现接头处泄漏。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种自动拧紧及拆卸转接头的装置，包括：
底板；
传感器固定座，上设有供传感器本体嵌入并定位的固定槽；
气动卡盘；
进给机构，其能带动传感器固定座沿水平方向朝气动卡盘接近或远离；
转动机构，其能带动气动卡盘绕自身轴心转动，且转动轴心与传感器固定座移动方向相平行。
进一步，所述进给机构包括：导轨、滑块、固定座底板、气缸连接件和气缸；
导轨固定安装于底板上，滑块滑动装于导轨上，传感器固定座通过固定座底板固定安装于滑块上，气缸连接件分别与气缸的伸缩杆端部、固定座底板的侧部相固接，且气缸的伸缩杆的伸缩方向与导轨的延伸方向相平行。
进一步，所述气缸为小缸径气缸。
进一步，还包括限位块，其固设于滑块的后退路径上，阻挡限位滑块的行程。
进一步，所述转动机构包括：卡盘连接件、主轴轴座、空心主轴、减速齿轮组、旋转接头和动力源；
支承空心主轴的主轴轴座固定于底板上，气动卡盘经卡盘连接件连接于空心主轴位于主轴轴座一侧的侧端，空心主轴位于主轴轴座另一侧的轴体上套接减速齿轮组的大齿轮，减速齿轮组的小齿轮则经联接件固接于动力源的输出轴上；空心主轴位于主轴轴座另一侧的侧端与旋转接头的转动部连接，旋转接头的转动部上的管路穿经空心主轴的空腔后与气动卡盘相应气动控制接口联接。
进一步，所述动力源为电动螺丝刀。
进一步，转动机构上方还可罩设有机玻璃罩。
进一步，底板上位于气动卡盘与传感器固定座之间正下方处还开有收集口，收集口下设有料盒。
进一步，所述气动卡盘为三爪中实气动卡盘。
本实用新型可实现传感器接头与标定转接头自动拧紧及拆卸，结构简洁，性能可靠，可大幅提高工作效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本装置的主视示意图；
图2为本装置的俯视示意图；
图3为本装置的气路和电路控制结构的原理图。
图中，1、导轨；2、传感器固定座；3、料盒；4、气动卡盘；5、按钮盒；6、传动齿轮；7、小缸径气缸；8、电动螺丝刀；9、电磁阀；10、旋转接头；11、空心主轴；12、主轴轴座；13、卡盘连接件；14、固定座底板；15、气缸连接件；16、限位块；17、底板；18、地脚；19、有机玻璃罩；20、滑块；21、PLC。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1至图3所示，本实用新型的一种自动拧紧及拆卸转接头的装置，包括底板17，底板17上安装有传感器固定座2、进给机构、气动卡盘4和转动机构；
进给机构能带动传感器固定座2沿水平方向朝气动卡盘4接近或远离；转动机构能带动气动卡盘4绕自身轴心转动，且转动轴心与传感器固定座2移动方向相平行；
本实用新型提供的进给机构具体结构为，其包括：导轨1、滑块20、固定座底板14、气缸连接件15和小缸径气缸7；
导轨1固定安装于底板17上，滑块20滑动装于导轨1上，传感器固定座2通过固定座底板14固定安装于滑块20上，气缸连接件15则分别与小缸径气缸7的伸缩杆端部、固定座底板14的侧部相固接，且小缸径气缸7的伸缩杆的伸缩方向与导轨1的延伸方向相平行；
传感器的本体有六方结构，所述传感器固定座2上设有供传感器本体嵌入并定位六方结构的固定槽；
优选的，还包括限位块16，固设于滑块20的后退路径上，阻挡限位滑块的行程；
本实用新型提供的转动机构具体结构为，其包括：卡盘连接件13、主轴轴座12、空心主轴11、减速齿轮组6、旋转接头10和电动螺丝刀8；
支承空心主轴11的主轴轴座12固定于底板17上，气动卡盘4经卡盘连接件13连接于空心主轴11位于主轴轴座12一侧的侧端，空心主轴11位于主轴轴座12另一侧的轴体上套接减速齿轮组6的大齿轮，减速齿轮组6的小齿轮则经联接件固接于电动螺丝刀8的转轴上；空心主轴11位于主轴轴座12另一侧的侧端与旋转接头10的转动部连接，旋转接头10的转动部上的管路穿经空心主轴11的空腔后与气动卡盘相应气动控制接口联接；
底板17四角配有地脚18；底板空余位置装有2个电磁阀9用于控制气路，具体的电路和气路控制结构可参见图3，PLC(21)分别电连接控制两个电磁阀9和电动螺丝刀8，其中一个电磁阀9负责控制小缸径气缸7工作，另一个电磁阀经旋转接头10控制气动卡盘4。
优选的，底板17上位于气动卡盘4与传感器固定座2之间正下方处还开有收集口，收集口下设有料盒3；拆卸下来的传感器转接头从“料盒3”滑出治具，方便取料。
优选的，集成各个控制按钮、时间继电器、拨码开关、包括PLC21的控制电路的按钮盒5可设置于底盘旁侧；拨码开关可设置“电动螺丝刀8”正反转及旋转时间。
优选的，转动机构上方还可罩设有机玻璃罩19；
本装置转动机构的动力源选用“电动螺丝刀8”，可调节拧紧力矩大小，正反转；
转接头夹紧部分选用“气动卡盘4”(比如三爪中实气动卡盘)，在低气压环境下夹紧力大，响应速度快；气动卡盘4夹爪处使用橡胶材质，既增大与传感器接头间的扭矩，又保护接头不受损伤；
上下料进给机构使用“小缸径气缸7”带动“传感器固定座2”进行送料，并补偿螺纹拧紧时传感器接头与转接头间的距离变化。同时兼顾拆卸接头使用。
传动部分选用“减速齿轮组6”，可以放大电动螺丝刀8产生的力矩，使接头更紧固。
工作原理：
拧紧转接头：操作人员手动将传感器接头拧到“标定转接头”上，形成待进一步拧紧的“接头组合”；把接头组合的传感器本体放入传感器固定座2的固定槽上；按下启动按钮，传感器固定座2受小缸径气缸7驱动，带动接头组合运动到气动卡盘4，气动卡盘4将“标定转接头”夹紧，然后气动卡盘4转动，从而将“接头组合”完成拧紧；气动卡盘4松开，传感器固定座2复位；操作人员手动更换工件，进入下一次循环。
拆卸转接头：操作人员手动将接头组合的传感器传感器固定座2的固定槽上；按下启动按钮；传感器固定座2带动传感器运动到气动卡盘4处；气动卡盘4夹紧“标定转接头”；气动卡盘4转动从而使转接头脱离；气动卡盘4松开“标定转接头”，传感器随传感器固定座2退回，“标定转接头”滑入料盒3；操作人员手动更换工件，进入下一次循环。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动拧紧及拆卸转接头的装置，包括
底板；
传感器固定座，上设有供传感器本体嵌入并定位的固定槽；
气动卡盘；
进给机构，其能带动传感器固定座沿水平方向朝气动卡盘接近或远离；
转动机构，其能带动气动卡盘绕自身轴心转动，且转动轴心与传感器固定座移动方向相平行。
2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧及拆卸转接头的装置，其特征在于，所述进给机构包括：导轨、滑块、固定座底板、气缸连接件和气缸；
导轨固定安装于底板上，滑块滑动装于导轨上，传感器固定座通过固定座底板固定安装于滑块上，气缸连接件分别与气缸的伸缩杆端部、固定座底板的侧部相固接，且气缸的伸缩杆的伸缩方向与导轨的延伸方向相平行。
3.根据权利要求2所述的一种自动拧紧及拆卸转接头的装置，其特征在于，所述气缸为小缸径气缸。
4.根据权利要求2所述的一种自动拧紧及拆卸转接头的装置，其特征在于，还包括限位块，其固设于滑块的后退路径上，阻挡限位滑块的行程。
5.根据权利要求1所述的一种自动拧紧及拆卸转接头的装置，其特征在于，所述转动机构包括：卡盘连接件、主轴轴座、空心主轴、减速齿轮组、旋转接头和动力源；
支承空心主轴的主轴轴座固定于底板上，气动卡盘经卡盘连接件连接于空心主轴位于主轴轴座一侧的侧端，空心主轴位于主轴轴座另一侧的轴体上套接减速齿轮组的大齿轮，减速齿轮组的小齿轮则经联接件固接于动力源的输出轴上；空心主轴位于主轴轴座另一侧的侧端与旋转接头的转动部连接，旋转接头的转动部上的管路穿经空心主轴的空腔后与气动卡盘相应气动控制接口联接。
6.根据权利要求5所述的一种自动拧紧及拆卸转接头的装置，其特征在于，所述动力源为电动螺丝刀。
7.根据权利要求1所述的一种自动拧紧及拆卸转接头的装置，其特征在于，转动机构上方还可罩设有机玻璃罩。
8.根据权利要求1所述的一种自动拧紧及拆卸转接头的装置，其特征在于，底板上位于气动卡盘与传感器固定座之间正下方处还开有收集口，收集口下设有料盒。
9.根据权利要求1所述的一种自动拧紧及拆卸转接头的装置，其特征在于，所述气动卡盘为三爪中实气动卡盘。
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|---|---|---|---|---|
| CN112643323A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-13 | 湖南兵器建华精密仪器有限公司 | 自动底螺拧紧机 |
| CN113414743A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-21 | 中车成都机车车辆有限公司 | 一种管接头自动装配机 |
| CN115008171A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-09-06 | 国网湖南省电力有限公司 | 一种自适应螺栓拧紧工具 |
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