CN105082038A - 手持式电动工具及其自动停机方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手持式电动工具及其自动停机方法，其中，所述方法包括：检测工作头的第一位置；监测所述工作头在轴向上朝传动装置靠近的位移，当所述工作头到达相对第一位置的移动距离等于或大于预设距离的第二位置时，控制所述手持式电动工具停机。相对于现有技术，本发明的手持式电动工具既可松动标的物上的工件，又可智能地控制工件不完全从标的物上旋下，操作方便，效率较高，更符合操作者工作习惯。

Description

手持式电动工具及其自动停机方法
技术领域
本发明属于电动工具技术领域，尤其涉及一种手持式电动工具及其自动停机方法。
背景技术
一般地，手持式电动工具，如冲击扳手、螺丝批等工件，其功能包括将螺母、螺丝等旋紧或松开。然而，现有的手持式电动工具，容易直接将螺母、螺丝等工件从标的物上直接旋下，如此，不仅导致操作不便(操作者还需要将旋下的螺母、螺丝等工件拾起)，还可能会导致螺母、螺丝的遗失。
发明内容
本发明旨在提供一种手持式电动工具及其自动停机方法，可使手持式电动工具只将螺母、螺丝等工件从标的物上松动至可通过手动取下的程度，避免直接旋下。
相应地，为解决上述技术问题，本发明提供的一实施方式中，所述手动电动工具的自动停机方法包括：
检测工作头的第一位置；
监测所述工作头在轴向上朝传动装置靠近的位移，当所述工作头到达相对第一位置的移动距离等于或大于预设距离的第二位置时，控制所述手持式电动工具停机。
作为本发明的进一步改进，所述方法包括：
通过手持式电动工具壳体上设置的探测磁场探测与所述工作头联动的磁极，获取所述工作头的第一位置和第二位置。
作为本发明的进一步改进，所述方法包括：
通过持式电动工具壳体上设置的激光信号检测模块与所述工作头联动的激光信号，获取所述工作头的第一位置和第二位置。
相应地，为解决上述技术问题，本发明提供的另一实施方式中，所述手动电动工具的自动停机方法包括：
提供一检测装置和与所述检测装置相应的被测装置，将所述检测装置和所述被测装置其一与所述工作头联动设置，另一与所述壳体保持相对静止设置，
实时接收检测装置发出的位置检测信号，计算所述检测装置与所述被测装置之间的距离，当所述检测装置与所述被测装置之间的距离等于或小于预设距离时，控制所述手持式电动工具停机。
作为本发明的进一步改进，所述检测装置为探测磁场，所述被测装置为与所述探测磁场相应的磁极。
作为本发明的进一步改进，所述检测装置为激光信号检测模块，所述被测装置为与所述激光信号检测模块相对应的激光器。
相应地，为解决上述技术问题，本发明提供的一实施方式中，所述手持式电动工具包括：
壳体；
驱动装置和传动装置，设置于所述壳体内，所述驱动装置的输出轴连接所述传动装置；
套筒，连接所述壳体，所述套筒内设置有工作头，所述工作头可被所述传动装置驱动，以在所述工作头的轴向上朝传动装置移动；
逻辑电路，所述逻辑电路用于控制所述驱动装置停止；
其中，所述手持式电动工具还包括一与所述工作头联动设置的被测装置，以及与所述壳体保持相对静止设置的检测装置；
所述逻辑电路被设置为，获取所述检测装置探测出的所述被测装置的第一位置信号和第二位置信号，并根据所述第一位置信号和所述第二位置信号计算所述被测装置的移动距离，当所述移动距离等于或大于预设距离时，所述逻辑电路控制所述驱动装置停机。
作为本发明的进一步改进，所述检测装置为探测磁场，所述被测装置为与所述探测磁场相应的磁极。
作为本发明的进一步改进，所述检测装置为激光信号检测模块，所述被测装置为与所述激光信号检测模块相对应的激光器。
作为本发明的进一步改进，所述套筒上设有一沿所述工作头轴向延伸的槽，所述手持式电动工具还包括突出所述槽且可沿所述槽滑动的移动块，所述移动块与所述工作头联动设置，其中，所述检测装置和所述被测装置的其中之一设置于所述移动块上。
作为本发明的进一步改进，所述检测装置设置于所述壳体上，与所述壳体保持相对静止，所述被测装置设置于所述移动块上，与所述移动块保持相对静止。
相应地，为解决上述技术问题，本发明提供的另一实施方式中，所述手持式电动工具包括：
壳体；
驱动装置和传动装置，设置于所述壳体内，所述驱动装置的输出轴连接所述传动装置；
套筒，连接所述壳体，所述套筒内设置有工作头，所述工作头可被所述传动装置驱动，以在所述工作头的轴向上朝传动装置移动；
逻辑电路，所述逻辑电路用于控制所述驱动装置停止；
其中，所述手持式电动工具还包括一检测装置和与所述检测装置相应的被测装置，所述检测装置和所述被测装置其一与所述工作头联动设置，另一与所述壳体保持相对静止设置；
所述逻辑电路被设置为，实时地获得所述检测装置发出的位置检测信号，计算所述检测装置与所述被测装置之间的距离，当所述检测装置与所述被测装置之间的距离等于或小于预设距离时，所述逻辑电路控制所述驱动装置停机。
作为本发明的进一步改进，所述检测装置为探测磁场，所述被测装置为与所述探测磁场相应的磁极。
作为本发明的进一步改进，所述检测装置为激光信号检测模块，所述被测装置为与所述激光信号检测模块相对应的激光器。
作为本发明的进一步改进，所述套筒上设有一沿所述工作头轴向延伸的槽，所述手持式电动工具还包括突出所述槽且可沿所述槽滑动的移动块，所述移动块与所述工作头联动设置，其中，所述检测装置和所述被测装置的其中之一设置于所述移动块上。
作为本发明的进一步改进，所述检测装置设置于所述壳体上，与所述壳体保持相对静止，所述被测装置设置于所述移动块上，与所述移动块保持相对静止。
相对于现有技术，本发明的手持式电动工具既可松动标的物上的工件，又可智能地控制工件不完全从标的物上旋下，操作方便，效率较高，更符合操作者工作习惯。
附图说明
图1为本发明第一、第二实施方式中手持式电动工具的部分透视图；
图2为本发明一实施方式中手动电动工具的自动停机方法的流程图；
图3为本发明另一实施方式中手动电动工具的自动停机方法的流程图。具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
为方便描述，本发明内所描述的表达位置与方向的词，均是以工具操作者作为参照，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。
如图1所示，在本发明第一实施方式中，所述手持式电动工具包括：壳体10，所述壳体10内设有驱动装置20和传动装置30，所述驱动装置20的输出轴与所述传动装置30连接，该输出轴可带动所述传动装置30运转。在本发明第一实施方式中，所述驱动装置20为电机，所述驱动装置20电性连接驱动电路，所述驱动电路包括开关40和电源50。
优选地，在本发明第一实施方式中，所述电源50设置为可配接于所述壳体的电池。
所述手持式电动工具还包括连接于所述壳体10的套筒60。所述套筒60设置于所述壳体10的远端。其中，所述套筒60内设置有工作头70。所述工作头70可被所述传动装置30驱动，以旋紧或松开螺母或螺丝等。
优选地，所述工作头70在松动螺母或螺丝时，所述工作头70在所述工作头的轴向上朝向近端移动，即是朝向所述传动装置30移动。
优选地，在本发明第一实施方式中，所述手持式电动工具还包括一逻辑电路，所述逻辑电路由所述电源50供电。所述逻辑电路可用于控制所述驱动装置停止。
所述手持式电动工具还包括一检测装置80和与所述检测装置80相应的被测装置90。所述检测装置80可实时地与相应的所述被测装置90交互，探测所述被测装置90的位置，并实时地向所述逻辑电路发送被测装置90的位置检测信号。
在本发明第一实施方式中，如图1所示，所述检测装置80设置于所述壳体10上，与所述壳体10保持相对静止，所述被测装置90与所述工作头70联动设置。当然，也可以将所述被测装置90设置于所述壳体10上，与所述壳体10保持静止。将所述检测装置80与所述工作头70联动设置。
可以理解的是：所述检测装置80和所述被测装置90其一与所述工作头70联动设置，另一与所述壳体10保持相对静止设置。只要所述检测装置80与所述被测装置90设置在两个可相对产生位移的物体上即可，当然，其中一个物体必须与所述工作头70联动。
所述逻辑电路被设置为，实时地获得所述检测装置80发出的位置检测信号，并根据所述位置检测信号计算所述检测装置80与所述被测装置90之间的距离，当所述检测装置80与所述被测装置90之间的距离等于或小于预设距离时，所述逻辑电路控制所述驱动装置20停机。如此，所述工作头70也同时停止工作。
优选地，控制所述驱动装置20停机，可切断所述驱动装置20与所述电源50的电连接，例如：控制开关至关闭状态、切断所述电源50与所述开关的电连接等。
优选地，所述预设距离为开机之前设置入所述逻辑电路的一个停机阈值，以当所述检测装置80与所述被测装置90相互靠近到某一距离时，触发所述逻辑电路发出停机指令。
所述检测装置80与所述被测装置90的距离可在等于所述预设距离时，所述逻辑电路控制所述驱动装置20停机；也可在小于所述预设距离时，所述逻辑电路控制所述驱动装置20停机。值得一提的是，这里的小于预设距离，是指所述检测装置80与所述被测装置90的距离一旦小于该停机阈值，所述逻辑电路即刻控制所述驱动装置20停机。
如图1所示，在本发明第一实施方式中，所述套筒60上设有一沿所述工作头70轴向延伸的槽61，所述手持式电动工具还包括突出所述槽61且可沿所述槽61滑动的移动块71，所述移动块71与所述工作头70联动设置，即是当所述工作头70沿着所述工作头70轴向运动的时候，所述移动块71跟随着所述工作头70，也沿着所述工作头70的轴向运动。优选地，所述移动块71设置于所述工作头70的径向上。
在本发明第一实施方式中，所述被测装置90设置于所述移动块71上，与所述移动块71保持相对静止。所述检测装置80设置于与所述移动块71相对的壳体10上。当然，也可以将所述检测装置80设置于所述移动块71上。可以理解的是：只要所述检测装置80和所述被测装置90的其中之一设置于所述移动块上即可。
仍然参照图1，在本发明第二实施方式中，所述手持式电动工具包括：壳体10，所述壳体10内设有驱动装置20和传动装置30，所述驱动装置20的输出轴与所述传动装置30连接，该输出轴可带动所述传动装置30运转。在本发明第二实施方式中，所述驱动装置20为电机，所述驱动装置20电性连接驱动电路，所述驱动电路包括开关40和电源50。
优选地，在本发明第二实施方式中，所述电源50设置为可配接于所述壳体的电池。
所述手持式电动工具还包括连接于所述壳体10的套筒60。所述套筒60设置于所述壳体10的远端。其中，所述套筒60内设置有工作头70。所述工作头70可被所述传动装置30驱动，以旋紧或松开螺母或螺丝等。
优选地，所述工作头70在松动螺母或螺丝时，所述工作头70在所述工作头的轴向上朝向近端移动，即是朝向所述传动装置30移动。
优选地，在本发明第二实施方式中，所述手持式电动工具还包括一逻辑电路，所述逻辑电路由所述电源50供电。所述逻辑电路可用于控制所述驱动装置停止。
所述手持式电动工具还包括一检测装置80和与所述检测装置80相应的被测装置90。所述检测装置80可实时地与相应的所述被测装置90交互，探测所述被测装置90的位置，并实时地向所述逻辑电路发送被测装置90的位置检测信号。
在本发明第二实施方式中，所述检测装置80设置于所述壳体10上，与所述壳体10保持相对静止，所述被测装置90与所述工作头70联动设置。
所述逻辑电路被设置为，获取所述检测装置80探测出的所述被测装置90的第一位置信号和第二位置信号，并根据所述第一位置信号和所述第二位置信号计算所述被测装置90的移动距离，当所述移动距离等于或大于预设距离时，所述逻辑电路控制所述驱动装置停机。如此，所述工作头70也同时停止工作。
优选地，控制所述驱动装置20停机，可切断所述驱动装置20与所述电源50的电连接，例如：控制开关至关闭状态、切断所述电源50与所述开关的电连接等。
优选地，所述预设距离为开机之前设置入所述逻辑电路的一个停机阈值，以当所述移动距离到某一距离时，触发所述逻辑电路发出停机指令。
所述移动距离可在等于所述预设距离时，所述逻辑电路控制所述驱动装置20停机；也可在大于所述预设距离时，所述逻辑电路控制所述驱动装置20停机。值得一提的是，这里的大于预设距离，是指所述移动距离一旦大于该停机阈值，所述逻辑电路即刻控制所述驱动装置20停机。
如图1所示，在本发明第二实施方式中，所述套筒60上设有一沿所述工作头70轴向延伸的槽61，所述手持式电动工具还包括突出所述槽61且可沿所述槽61滑动的移动块71，所述移动块71与所述工作头70联动设置，即是当所述工作头70沿着所述工作头70轴向运动的时候，所述移动块71跟随着所述工作头70，也沿着所述工作头70的轴向运动。优选地，所述移动块71设置于所述工作头70的径向上。
在本发明第二实施方式中，所述被测装置90设置于所述移动块71上，与所述移动块71保持相对静止。所述检测装置80设置于与所述移动块71相对的壳体10上。
在为本发明第一、第二实施方式中被测装置部分的一种实施例中，所述检测装置80为探测磁场，所述被测装置90为与所述探测磁场相应的磁极。所述检测装置80通过磁感应获知所述被测装置90的位置。
在本发明第一、第二实施方式中被测装置部分的另一种实施例中，所述检测装置80为激光信号检测模块，所述被测装置为与所述激光信号检测模块相对应的激光器。所述检测装置80通过激光探测获知所述被测装置90的位置。
如图2所示，在本发明一实施方式中，采用了上述第二实施方式的手持式电动工具实现所述手持式电动工具自动停机方法，其包括：
检测工作头的第一位置；
监测所述工作头在轴向上朝传动装置靠近的位移，当所述工作头到达相对第一位置的移动距离等于或大于预设距离的第二位置时，控制所述手持式电动工具停机。
优选地，可通过手持式电动工具壳体上设置的探测磁场探测与所述工作头联动的磁极，获取所述工作头的第一位置和第二位置。也可通过持式电动工具壳体上设置的激光信号检测模块与所述工作头联动的激光信号，获取所述工作头的第一位置和第二位置。
对于手持式电动工具的描述，可参上述第二实施方式，在此不再赘述。
如图3所示，在本发明另一实施方式中，采用了上述第一实施方式的手持式电动工具实现所述手持式电动工具自动停机方法，其包括：
提供一检测装置和与所述检测装置相应的被测装置，将所述检测装置和所述被测装置其一与所述工作头联动设置，另一与所述壳体保持相对静止设置，
实时接收检测装置发出的位置检测信号，计算所述检测装置与所述被测装置之间的距离，当所述检测装置与所述被测装置之间的距离等于或小于预设距离时，控制所述手持式电动工具停机。
其中，所述检测装置可为探测磁场，所述被测装置可为与所述探测磁场相应的磁极。当然，所述检测装置也可为激光信号检测模块等，所述被测装置也可为与所述激光信号检测模块相对应的激光器等。
对于手持式电动工具的描述，可参上述第二实施方式，在此不再赘述。
本发明通过上述的技术手段，实现了既可松动标的物上的工件，又可智能地控制工件不完全从标的物上旋下，操作方便，效率较高，更符合操作者工作习惯。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种手持式电动工具自动停机方法，其特征在于，所述方法包括：
检测工作头的第一位置；
监测所述工作头在轴向上朝传动装置靠近的位移，当所述工作头到达相对第一位置的移动距离等于或大于预设距离的第二位置时，控制所述手持式电动工具停机。
2.根据权利要求1所述的手持式电动工具自动停机方法，其特征在于，所述方法包括:
通过手持式电动工具壳体上设置的探测磁场探测与所述工作头联动的磁极，获取所述工作头的第一位置和第二位置。
3.根据权利要求1所述的手持式电动工具自动停机方法，其特征在于，所述方法包括：
通过持式电动工具壳体上设置的激光信号检测模块与所述工作头联动的激光信号，获取所述工作头的第一位置和第二位置。
4.一种手持式电动工具自动停机方法，其特征在于，所述方法包括：
提供一检测装置和与所述检测装置相应的被测装置，将所述检测装置和所述被测装置其一与所述工作头联动设置，另一与所述壳体保持相对静止设置，
实时接收检测装置发出的位置检测信号，计算所述检测装置与所述被测装置之间的距离，当所述检测装置与所述被测装置之间的距离等于或小于预设距离时，控制所述手持式电动工具停机。
5.根据权利要求4所述的手持式电动工具自动停机方法，其特征在于，所述检测装置为探测磁场，所述被测装置为与所述探测磁场相应的磁极。
6.根据权利要求4所述的手持式电动工具自动停机方法，其特征在于，所述检测装置为激光信号检测模块，所述被测装置为与所述激光信号检测模块相对应的激光器。
7.一种手持式电动工具，其包括：
壳体；
驱动装置和传动装置，设置于所述壳体内，所述驱动装置的输出轴连接所述传动装置；
套筒，连接所述壳体，所述套筒内设置有工作头，所述工作头可被所述传动装置驱动，以在所述工作头的轴向上朝传动装置移动；
逻辑电路，所述逻辑电路用于控制所述驱动装置停止；
其特征在于，所述手持式电动工具还包括一与所述工作头联动设置的被测装置，以及与所述壳体保持相对静止设置的检测装置；
所述逻辑电路被设置为，获取所述检测装置探测出的所述被测装置的第一位置信号和第二位置信号，并根据所述第一位置信号和所述第二位置信号计算所述被测装置的移动距离，当所述移动距离等于或大于预设距离时，所述逻辑电路控制所述驱动装置停机。
8.根据权利要求7所述的手持式电动工具，其特征在于，所述检测装置为探测磁场，所述被测装置为与所述探测磁场相应的磁极。
9.根据权利要求7所述的手持式电动工具，其特征在于，所述检测装置为激光信号检测模块，所述被测装置为与所述激光信号检测模块相对应的激光器。
10.根据权利要求7至9中任意一项所述的手持式电动工具，其特征在于，所述套筒上设有一沿所述工作头轴向延伸的槽，所述手持式电动工具还包括突出所述槽且可沿所述槽滑动的移动块，所述移动块与所述工作头联动设置，其中，所述检测装置和所述被测装置的其中之一设置于所述移动块上。
11.根据权利要求10所述的手持式电动工具，其特征在于，所述检测装置设置于所述壳体上，与所述壳体保持相对静止，所述被测装置设置于所述移动块上，与所述移动块保持相对静止。
12.一种手持式电动工具，其包括：
壳体；
驱动装置和传动装置，设置于所述壳体内，所述驱动装置的输出轴连接所述传动装置；
套筒，连接所述壳体，所述套筒内设置有工作头，所述工作头可被所述传动装置驱动，以在所述工作头的轴向上朝传动装置移动；
逻辑电路，所述逻辑电路用于控制所述驱动装置停止；
其特征在于，所述手持式电动工具还包括一检测装置和与所述检测装置相应的被测装置，所述检测装置和所述被测装置其一与所述工作头联动设置，另一与所述壳体保持相对静止设置；
所述逻辑电路被设置为，实时地获得所述检测装置发出的位置检测信号，计算所述检测装置与所述被测装置之间的距离，当所述检测装置与所述被测装置之间的距离等于或小于预设距离时，所述逻辑电路控制所述驱动装置停机。
13.根据权利要求12所述的手持式电动工具，其特征在于，所述检测装置为探测磁场，所述被测装置为与所述探测磁场相应的磁极。
14.根据权利要求12所述的手持式电动工具，其特征在于，所述检测装置为激光信号检测模块，所述被测装置为与所述激光信号检测模块相对应的激光器。
15.根据权利要求12至14中任意一项所述的手持式电动工具，其特征在于，所述套筒上设有一沿所述工作头轴向延伸的槽，所述手持式电动工具还包括突出所述槽且可沿所述槽滑动的移动块，所述移动块与所述工作头联动设置，其中，所述检测装置和所述被测装置的其中之一设置于所述移动块上。
16.根据权利要求15所述的手持式电动工具，其特征在于，所述检测装置设置于所述壳体上，与所述壳体保持相对静止，所述被测装置设置于所述移动块上，与所述移动块保持相对静止。
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