CN104486597A - 一种应用于无人机的视频和传感数据综合采集装置 - Google Patents

一种应用于无人机的视频和传感数据综合采集装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，特别是一种应用于无人机的视频和传感数据综合采集装置，包括视频采集装置和传感器，其特征在于：所述视频采集装置通过视频信息处理单元与信息汇总单元相连接，所述传感器通过传感器信息处理单元与信息汇总单元相连接，所述信息汇总单元输出端与微控制器相连接，所述微控制器输出端连接有无线信号发射模块，所述无线信号发射模块与无线信号接收模块相对应；还包括太阳能电池，所述太阳能电池通过内部供电模块分别给视频采集装置、传感器、视频信息处理单元、传感器信息处理单元、信息汇总单元、微控制器和无线信号发射模块供电。采用上述结构后，提高无人机的续航能力，实现无人机远程数据采集。

Description

一种应用于无人机的视频和传感数据综合采集装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是一种应用于无人机的视频和传感数据综合采集装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有及其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。
用无人机可以方便的采集危险区域的图像、视频或传感数据，但是无人机需要处理的数据信息较多，无人机中用到的控制模块较多，另外还需要将无人机的采集到的图像、视频或传感数据通过无线发射装置及时发送给接收装置，这样无人机需要消耗的电能较多，续航能够较差。
发明内容
本发明需要解决的技术问题提供一种应用于无人机的视频和传感数据综合采集装置。
为解决上述的技术问题，本发明一种应用于无人机的视频和传感数据综合采集装置包括视频采集装置和传感器，所述视频采集装置通过视频信息处理单元与信息汇总单元相连接，所述传感器通过传感器信息处理单元与信息汇总单 元相连接，所述信息汇总单元输出端与微控制器相连接，所述微控制器输出端连接有无线信号发射模块，所述无线信号发射模块与无线信号接收模块相对应；
还包括太阳能电池，所述太阳能电池通过内部供电模块分别给视频采集装置、传感器、视频信息处理单元、传感器信息处理单元、信息汇总单元、微控制器和无线信号发射模块供电。
进一步的，所述无线信号发射模块包括信号发射控制器，所述信号发射控制器由内部供电模块供电，所述信号发射控制器连接有发射天线；所述信号发射控制器通过第一继电器和第二继电器与微控制器相连接。
更进一步的，所述无线信号接收模块包括信号接收控制器，所述信号接收控制器连接有接收天线，所述信号接收控制器通过滤波电路与视频和传感器数据解码单元相连接，所述视频和传感器数据解码单元与视频和传感数据分离单元相连接。
更进一步的，所述滤波电路包括两支路，第一支路为电感L1和电容C1的串联电路，第二支路为电感C2与电容C2的串联支路。
进一步的，所述视频采集装置为全景摄像头。
采用上述结构后，通过太阳能电池可以给各个模块进行供电，提高无人机的续航能力；另外，采集视频和传感数据然后通过无线发射装置发送给无线信号接收模块，实现无人机远程数据采集。
附图说明
下面将结合附图和具体实施方式对本作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构框图。
图2为本发明无线发射接收模块的电路原理图。
图3为本发明内部电路供电模块的电路原理图。
图中：1为视频采集装置，2为视频信息处理单元，3为传感器，4为传感器信息处理单元，5为信息汇总单元，6为太阳能电池，7为内部供电模块，8为微控制器，9为无线信号发射模块，10为无线信号接收模块
91为信号发射控制器，92为发射天线，93为第一继电器，94为第二继电器，101为信号接收控制器，102为接收天线，103为视频和传感数据解码单元，104为视频和传感数据分离单元
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种应用于无人机的视频和传感数据综合采集装置包括视频采集装置1和传感器3，本实施例中视频采集装置1采用全景摄像头。本实施方式中数据采集分为两路，其中一路为视频数据采集，另一路为传感数据采集。所述视频采集装置通过视频信息处理单元2与信息汇总单元5相连接，所述传感器3通过传感器信息处理单元4与信息汇总单元5相连接，传感器和视频采集装置的信息经处理后汇总到信息汇总单元5中，进行合成处理。所述信息汇总单元5输出端与微控制器8相连接，所述微控制器8输出端连接有无线信号发射模块9，所述无线信号发射模块9与无线信号接收模块10相对应。这样微控制器8将进行合成处理后的信息通过无线发射模块9发射出去，然后无线信号接收模块10远程接收采集信息。
本发明还包括太阳能电池6，所述太阳能电池6通过内部供电模块7分别给视频采集装置1、传感器3、视频信息处理单元2、传感器信息处理单元4、信息汇总单元5、微控制器8和无线信号发射模块9供电。这样可以通过太阳能电池6提高无人机的续航能力，更好的进行视频和传感数据综合采集。
如图3所示，显示了内部电路供电模块的电路结构示意图，本部分电路主要以U31为核心。U31是一款集成稳压电路，在D31、D32、C31、C32、C33、L31等外围器件的配合下完成直流一直流变换的目的，从而可以输出特定直流电压，为本发明无人机视频和传感数据综合采集装置的各模块供电。U31有完善的保护电路，包括电流限制及热关断电路等，确保电路可以安全稳定的运行。
如图2所示，所述无线信号发射模块9包括信号发射控制器91，所述信号发射控制器91由内部供电模块7供电。所述信号发射控制器91连接有发射天线92；所述信号发射控制器91通过第一继电器93和第二继电器94与微控制器相连接，通过第一继电器93和第二继电器94控制信号发射控制器91工作与否。 
如图2所示，所述无线信号接收模块包括信号接收控制器101，所述信号接收控制器101上连接有接收天线102。所述信号接收控制器101通过滤波电路与视频和传感器数据解码单元103相连接，所述视频和传感器数据解码单元103与视频和传感数据分离单元104相连接。所述滤波电路为电感与电容的串联电路，这里滤波电路包括两个支路，第一支路为电感L1和电容C1的串联电路，第二支路为电感C2与电容C2的串联支路。
本发明的工作原理如下：通过微控制器控制第一继电器93，从而使得信号发射控制器91工作，数据采集信息通过发射天线92发送出去；当接收天线102接收到数据采集信息后经过滤波电路进行滤波，然后传输给视频和传感器数据解码单元103进行解码，解码完成后通过传感数据分离单元104将视频信息和传感信息分离开来，单独进行分析。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离发 明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (5)

1.一种应用于无人机的视频和传感数据综合采集装置，包括视频采集装置和传感器，其特征在于：所述视频采集装置通过视频信息处理单元与信息汇总单元相连接，所述传感器通过传感器信息处理单元与信息汇总单元相连接，所述信息汇总单元输出端与微控制器相连接，所述微控制器输出端连接有无线信号发射模块，所述无线信号发射模块与无线信号接收模块相对应；
还包括太阳能电池，所述太阳能电池通过内部供电模块分别给视频采集装置、传感器、视频信息处理单元、传感器信息处理单元、信息汇总单元、微控制器和无线信号发射模块供电。
2.按照权利要求1所述的一种应用于无人机的视频和传感数据综合采集装置，其特征在于：所述无线信号发射模块包括信号发射控制器，所述信号发射控制器由内部供电模块供电，所述信号发射控制器连接有发射天线；所述信号发射控制器通过第一继电器和第二继电器与微控制器相连接。
3.按照权利要求2所述的一种应用于无人机的视频和传感数据综合采集装置，其特征在于：所述无线信号接收模块包括信号接收控制器，所述信号接收控制器连接有接收天线，所述信号接收控制器通过滤波电路与视频和传感器数据解码单元相连接，所述视频和传感器数据解码单元与视频和传感数据分离单元相连接。
4.按照权利要求3所述的一种应用于无人机的视频和传感数据综合采集装置，其特征在于：所述滤波电路包括两支路，第一支路为电感L1和电容C1的串联电路，第二支路为电感C2与电容C2的串联支路。
5.按照权利要求1所述的一种应用于无人机的视频和传感数据综合采集装置，其特征在于：所述视频采集装置为全景摄像头。
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