CN108344951A - 一种无人机电池电量在线监测方法 - Google Patents
一种无人机电池电量在线监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108344951A CN108344951A CN201810159446.7A CN201810159446A CN108344951A CN 108344951 A CN108344951 A CN 108344951A CN 201810159446 A CN201810159446 A CN 201810159446A CN 108344951 A CN108344951 A CN 108344951A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- unmanned plane
- microcontroller
- monitoring method
- capacity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/3644—Constructional arrangements
- G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机电池电量在线监测方法,包括以下步骤:A、电池监测模块连接无人机电池,并采集无人机电池的数据,包括电池可用剩余容量和电池可用剩余时间;B、采集的电池数据发送至单片机,单片机将电池数据发送至比较模块中进行比较;C、单片机将无人机电池信息通过无线收发模块发送至后台监控中心;本发明采用的监测方法操作简单,能够提高电池电量监测效率,确保了无人机飞行的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及电池电量监测技术领域,具体为一种无人机电池电量在线监测方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
目前无人机电池电量采集技术落后,智能化程度低,有待进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机电池电量在线监测方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无人机电池电量在线监测方法,包括以下步骤:
A、电池监测模块连接无人机电池,并采集无人机电池的数据,包括电池可用剩余容量和电池可用剩余时间;
B、采集的电池数据发送至单片机,单片机将电池数据发送至比较模块中进行比较;
C、单片机将无人机电池信息通过无线收发模块发送至后台监控中心。
优选的,所述步骤B中比较方法包括以下步骤:
a、若采集的电池可用剩余容量和电池可用剩余时间小于或等于设定的阈值,则单片机控制电机驱动模块输出最大功率驱动无人机返航,同时发出报警信号;
b、若采集的电池可用剩余容量和电池可用剩余时间大于设定的阈值,则单片机控制电机驱动模块输出正常功率驱动无人机工作。
优选的,所述步骤C中无线收发模块包括ARM芯片、ZigBee芯片、时钟单元、片外存储单元以及接口转换单元,所述ARM芯片分别连接ZigBee芯片、时钟单元、片外存储单元以及接口转换单元;所述接口转换单元包括分别与所述 ARM芯片相连的WIFI接口单元、LIN接口单元、CAN接口单元、I2C接口电路和RS232/485接口单元。
优选的,所述步骤A中的电池监测模块采用MAX177050电池电量计。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明采用的监测方法操作简单,能够提高电池电量监测效率,确保了无人机飞行的安全性。
(2)本发明采用的无线收发模块抗干扰能力强,适应性好,能够支持与多个接口转化处理,能够适用恶劣的工作环境,提高了电池信息的传输效率。
附图说明
图1为本发明监测流程图;
图2为本发明无线收发模块原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种无人机电池电量在线监测方法,包括以下步骤:
A、电池监测模块连接无人机电池,并采集无人机电池的数据,包括电池可用剩余容量和电池可用剩余时间,电池监测模块采用MAX177050电池电量计;
B、采集的电池数据发送至单片机,单片机将电池数据发送至比较模块中进行比较;
C、单片机将无人机电池信息通过无线收发模块发送至后台监控中心。
本发明中,步骤B中比较方法包括以下步骤:
a、若采集的电池可用剩余容量和电池可用剩余时间小于或等于设定的阈值,则单片机控制电机驱动模块输出最大功率驱动无人机返航,同时发出报警信号;
b、若采集的电池可用剩余容量和电池可用剩余时间大于设定的阈值,则单片机控制电机驱动模块输出正常功率驱动无人机工作。
本发明中,步骤C中无线收发模块包括ARM芯片1、ZigBee芯片2、时钟单元3、片外存储单元4以及接口转换单元5,所述ARM芯片1分别连接ZigBee 芯片2、时钟单元3、片外存储单元4以及接口转换单元5;所述接口转换单元 5包括分别与所述ARM芯片1相连的WIFI接口单元6、LIN接口单元7、CAN 接口单元8、I2C接口电路9和RS232/485接口单元10。本发明采用的无线收发模块抗干扰能力强,适应性好,能够支持与多个接口转化处理,能够适用恶劣的工作环境,提高了电池信息的传输效率。
综上所述,本发明采用的监测方法操作简单,能够提高电池电量监测效率,确保了无人机飞行的安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种无人机电池电量在线监测方法,其特征在于:包括以下步骤:
A、电池监测模块连接无人机电池,并采集无人机电池的数据,包括电池可用剩余容量和电池可用剩余时间;
B、采集的电池数据发送至单片机,单片机将电池数据发送至比较模块中进行比较;
C、单片机将无人机电池信息通过无线收发模块发送至后台监控中心。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量在线监测方法,其特征在于:所述步骤B中比较方法包括以下步骤:
a、若采集的电池可用剩余容量和电池可用剩余时间小于或等于设定的阈值,则单片机控制电机驱动模块输出最大功率驱动无人机返航,同时发出报警信号;
b、若采集的电池可用剩余容量和电池可用剩余时间大于设定的阈值,则单片机控制电机驱动模块输出正常功率驱动无人机工作。
3.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量在线监测方法,其特征在于:所述步骤C中无线收发模块包括ARM芯片(1)、ZigBee芯片(2)、时钟单元(3)、片外存储单元(4)以及接口转换单元(5),所述ARM芯片(1)分别连接ZigBee芯片(2)、时钟单元(3)、片外存储单元(4)以及接口转换单元(5);所述接口转换单元(5)包括分别与所述ARM芯片(1)相连的WIFI接口单元(6)、LIN接口单元(7)、CAN接口单元(8)、I2C接口电路(9)和RS232/485接口单元(10)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量在线监测方法,其特征在于:所述步骤A中的电池监测模块采用MAX177050电池电量计。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810159446.7A CN108344951A (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 一种无人机电池电量在线监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810159446.7A CN108344951A (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 一种无人机电池电量在线监测方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108344951A true CN108344951A (zh) | 2018-07-31 |
Family
ID=62959535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810159446.7A Pending CN108344951A (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 一种无人机电池电量在线监测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108344951A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113013968A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-22 | 岳阳东瑞电气有限公司 | 一种数字式蓄电池充电系统及停电保磁控制方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104375090A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-02-25 | 国网重庆市电力公司电力科学研究院 | 一种充电锂电池剩余电量远程监测装置及其监测方法 |
CN105425160A (zh) * | 2014-11-24 | 2016-03-23 | 北京航空航天大学 | 一种基于多轴旋翼无人机的航时确定方法及装置 |
CN105539843A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-05-04 | 杨珊珊 | 一种电动无人机及其续航能力估计方法 |
CN105552983A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-05-04 | 芜湖职业技术学院 | 电动汽车并网调度的优化系统及其优化方法 |
CN205427033U (zh) * | 2015-11-27 | 2016-08-03 | 深圳市星图智控科技有限公司 | 无人机装置及其报警电路 |
CN105914731A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-31 | 西安交通大学 | 一种无人机供电系统 |
CN205656752U (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-19 | 国网山东省电力公司阳谷县供电公司 | 一种基于无线传感器的电网通讯装置 |
CN106742012A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-31 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 无人机 |
CN106849217A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-06-13 | 欣旺达电子股份有限公司 | 无人机电池管理系统及方法 |
CN106873623A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-20 | 山东大学 | 一种无人机快速自主续航系统及其方法 |
-
2018
- 2018-02-26 CN CN201810159446.7A patent/CN108344951A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104375090A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-02-25 | 国网重庆市电力公司电力科学研究院 | 一种充电锂电池剩余电量远程监测装置及其监测方法 |
CN105425160A (zh) * | 2014-11-24 | 2016-03-23 | 北京航空航天大学 | 一种基于多轴旋翼无人机的航时确定方法及装置 |
CN205427033U (zh) * | 2015-11-27 | 2016-08-03 | 深圳市星图智控科技有限公司 | 无人机装置及其报警电路 |
CN105552983A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-05-04 | 芜湖职业技术学院 | 电动汽车并网调度的优化系统及其优化方法 |
CN105539843A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-05-04 | 杨珊珊 | 一种电动无人机及其续航能力估计方法 |
CN205656752U (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-19 | 国网山东省电力公司阳谷县供电公司 | 一种基于无线传感器的电网通讯装置 |
CN105914731A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-31 | 西安交通大学 | 一种无人机供电系统 |
CN106742012A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-31 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 无人机 |
CN106849217A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-06-13 | 欣旺达电子股份有限公司 | 无人机电池管理系统及方法 |
CN106873623A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-20 | 山东大学 | 一种无人机快速自主续航系统及其方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113013968A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-22 | 岳阳东瑞电气有限公司 | 一种数字式蓄电池充电系统及停电保磁控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105516691B (zh) | 长滞空无人机基站通信及监控系统 | |
CN103869781B (zh) | 一种非相似三余度机载电气负载管理中心 | |
CN101561681B (zh) | 一种无人机的抗干扰实时数据采样系统 | |
CN110001975A (zh) | 一种电动无人机组合供电装置、方法及系统 | |
CN204989980U (zh) | 一种变桨距多旋翼飞行器控制器 | |
CN107908591B (zh) | 基于SoC_FPGA的ADS-B芯片 | |
US11584235B2 (en) | Accelerator control method and device, power system and unmanned aerial vehicle | |
CN103645796A (zh) | 基于arm架构的高性能水文水资源遥测终端机及其功耗控制方法 | |
CN107933935B (zh) | 无人机控制系统 | |
CN108344951A (zh) | 一种无人机电池电量在线监测方法 | |
CN105549610A (zh) | 一种无人机控制系统 | |
CN202102301U (zh) | 基于民用手机网络的超远程无人机控制系统 | |
CN208459852U (zh) | 一种无人机控制系统 | |
CN206336439U (zh) | 一种模块化组合式多旋翼无人机 | |
CN210515395U (zh) | 一种机载综合采集器 | |
CN206479845U (zh) | 一种无人机的飞行控制遥控器 | |
CN203618072U (zh) | 一种无人机载多光谱相机的控制系统 | |
CN104486597A (zh) | 一种应用于无人机的视频和传感数据综合采集装置 | |
CN112925242B (zh) | 一种无人作业农机智能网联终端系统 | |
CN110430254B (zh) | 一种无人机遥控器解析信号方法、信号处理方法及系统 | |
CN108880826B (zh) | 一种rs232与rs485组合式接口 | |
CN113359863A (zh) | 一种无人机起飞远程控制系统 | |
CN111142447A (zh) | 一种适用于机载动中通天线的控制单元 | |
CN214846344U (zh) | 一种大中型固定翼无人机及其综合信号采集系统 | |
CN211478915U (zh) | 一种适用于机载动中通天线的控制单元 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180731 |