CN104485923B - 一种洗碗机及浊度传感器校准控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于传感器控制技术领域，提供了一种洗碗机及浊度传感器校准控制方法和装置。本发明在洗涤电器首次运行且首次完成进水后，将与浊度传感器生成的反馈电压相应的浊度值作为浊度基准值进行存储，调整输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比使其反馈电压调整为预设基准电压，并将调整后的占空比进行存储；在后续每次洗涤过程中首次完成进水后，根据已存储的占空比输出脉宽调制信号，若当前浊度值大于已存储的浊度基准值，将已存储的浊度基准值更新为当前浊度值，并调整脉宽调制信号的占空比使浊度传感器生成的反馈电压调整为预设基准电压，且将已存储的占空比更新为调整后的占空比，由此可对浊度传感器进行循环校准以提高浊度基准值的精度。

Description

一种洗碗机及浊度传感器校准控制方法和装置

技术领域

本发明属于传感器控制技术领域，尤其涉及一种洗碗机及浊度传感器校准控制方法和装置。

背景技术

目前，随着科学技术不断发展，许多家用电器都朝着智能化的方向发展，因此各类传感器在家用电器中的应用也就越来越多，对于洗涤类家用电器(如洗碗机、洗衣机)而言，为了在洗涤过程中根据水的污浊程度判断所洗物品的洁净程度，则需要采用浊度传感器对水的污浊程度进行检测。在对水的污浊程度进行检测时，浊度传感器的发射极会输出电流，并根据其接收极电流生成相应的反馈电压，该反馈电压通过模数转换器转换成相应的反馈电压数字信号，则家用电器中的控制器便可根据该反馈电压数字信号得到水的当前浊度值。对于浊度传感器，其本身存在以下两种特性：

(1)浊度传感器具有离散特性，不同的浊度传感器对相同浊度的液体进行检测时所得到的反馈电压值是不同的；

(2)浊度传感器的浊度检测最佳区域为线性区，但是不同浊度传感器的线性区所对应的发射极电流的范围也不相同。

由于浊度传感器具备上述特性，所以不同的浊度传感器在对相同浊度的水进行检测时所得到反馈电压值时不同的，这就会导致检测结果不一致，导致无法实现准确的浊度检测的问题。为了解决这个问题，最佳的方法就是将不同的浊度传感器对在相同浊度的水进行检测，并同时将反馈电压基准值校准为同一值，为了保证校准时水的浊度是一致的，所以尽量选取在清水中对浊度传感器进行反馈电压基准值的校准，该反馈电压基准值可理解为是水中没有污染物时所检测到的反馈电压值，该反馈电压基准值对应控制器所得到的浊度基准值。

在现有技术中，洗涤电器(如洗碗机)中对浊度传感器进行校准的方法只是在进水后由控制器调节输出至浊度传感器的脉宽调制信号，以使浊度传感器的发射极电流调节为目标电流值，并将此时所得到的反馈电压值作为浊度传感器的反馈电压基准值，在此反馈电压基准值的基础上，再由浊度传感器在洗涤过程中对水的浊度进行检测，以此在不同的浊度下对于加热温度、洗涤时间、进水量等各种参数实现智能控制，然而，在进水后，由于水的浊度会受所洗物品本身所携带的污染物的影响，所以此时浊度传感器所得到反馈电压值并不能反映水的真实浊度，则将此时所得到的反馈电压值作为反馈电压基准值是不准确的，因此，现有技术所提供的校准方法是无法准确地对浊度传感器实现校准的，也就无法得到准确的反馈电压基准值，进而也就会影响后面的浊度判断和智能控制等一系列操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浊度传感器校准控制方法，旨在解决现有技术所存在的无法准确地对浊度传感器实现校准的问题。

本发明是这样实现的，一种浊度传感器校准控制方法，浊度传感器内置于洗涤电器中；所述浊度传感器校准控制方法包括以下步骤：

在所述洗涤电器首次运行且洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据所述浊度传感器生成的反馈电压将相应的浊度值作为浊度基准值存储于预设存储空间；

调整输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使所述浊度传感器生成的反馈电压调整为预设基准电压，并将调整后的占空比存储于预设存储空间；

在后续的每次洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据所述预设存储空间中的占空比输出脉宽调制信号以控制所述浊度传感器工作，并将所述浊度传感器生成的反馈电压所对应的当前浊度值与所述预设存储空间中的浊度基准值进行比较；

当所述当前浊度值大于所述预设存储空间中的浊度基准值时，将所述预设存储空间中的浊度基准值更新为所述当前浊度值，并调整输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使所述浊度传感器生成的反馈电压调整为所述预设基准电压，且将所述预设存储空间中的占空比更新为调整后的占空比。

本发明的另一目的还在于提供一种浊度传感器校准控制装置，浊度传感器内置于洗涤电器中，所述浊度传感器校准控制装置包括：

浊度基准值获取模块、PWM调整模块、浊度值比较模块、参数更新模块及存储模块；

所述浊度基准值获取模块用于在所述洗涤电器首次运行且洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据所述浊度传感器生成的反馈电压将相应的浊度值作为浊度基准值存储于所述存储模块；

所述PWM调整模块用于调整输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使所述浊度传感器生成的反馈电压调整为预设基准电压，并将调整后的占空比存储于所述存储模块；

所述浊度值比较模块用于在后续的每次洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据所述存储模块中的占空比输出脉宽调制信号以控制所述浊度传感器工作，并将所述浊度传感器生成的反馈电压所对应的当前浊度值与所述存储模块中的浊度基准值进行比较；

所述参数更新模块用于当所述当前浊度值大于所述存储模块中的浊度基准值时，将所述存储模块中的浊度基准值更新为所述当前浊度值，并调整输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使所述浊度传感器生成的反馈电压调整为所述预设基准电压，且将所述存储模块中的占空比更新为调整后的占空比；

所述存储模块用于存储所述浊度基准值和输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比。

本发明的又一目的还在于提供一种洗碗机，其内置有浊度传感器，且包括上述的浊度传感器校准控制装置。

综上所述可知，本发明在洗涤电器首次运行且洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据浊度传感器生成的反馈电压将相应的浊度值作为浊度基准值进行存储，然后调整输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比使其生成的反馈电压调整为预设基准电压，并将调整后的占空比进行存储；在后续的每次洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据已存储的占空比输出脉宽调制信号以控制浊度传感器工作，如果当前浊度值大于已存储的浊度基准值时，将已存储的浊度基准值更新为该当前浊度值，并调整输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使浊度传感器生成的反馈电压调整为预设基准电压，且将已存储的占空比更新为调整后的占空比，由此可对浊度传感器进行循环校准以提高浊度基准值的精度，解决了现有技术所存在的无法准确地对浊度传感器实现校准的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的浊度传感器校准控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的浊度传感器校准控制装置的示意结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中，浊度传感器是内置于洗涤电器(如洗碗机、洗衣机)中的，其用于在洗涤电器执行洗涤循环进程时对水的污浊程度进行检测，并为洗涤电器实时调整运行参数提供参考。

图1示出了本发明实施例提供的浊度传感器校准控制方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S1中，在洗涤电器首次运行且洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据浊度传感器生成的反馈电压将相应的浊度值作为浊度基准值存储于预设存储空间。

其中，洗涤循环进程包括进水操作进程、本发明实施例提供的浊度传感器校准控制进程以及对所洗物品的洗涤进程。对于洗涤电器首次运行的情况，浊度传感器校准控制进程包括步骤S1和步骤S2；而在洗涤电器后续每次运行时，浊度传感器校准控制进程则是包括步骤S3和步骤S4。

步骤S1中的根据浊度传感器生成的反馈电压将相应的浊度值作为浊度基准值存储于预设存储空间的步骤具体包括以下步骤：

对浊度传感器生成的反馈电压进行模数转换处理得到相应的反馈电压数字信号；

根据该反馈电压数字信号获取相应的浊度值；

将该浊度值作为浊度基准值存储于预设存储空间。

其中，上述根据反馈电压数字信号获取相应的浊度值的步骤实际上是根据反馈电压数字信号从数据库中获取其相应的浊度值，数据库中包含有多组数据，每一组数据包含反馈电压数字信号和浊度值，该浊度值与该反馈电压数字信号是一一对应的。

在步骤S2中，调整输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使浊度传感器生成的反馈电压调整为预设基准电压，并将调整后的占空比存储于预设存储空间。

其中，预设基准电压是指：根据浊度传感器在水的污浊程度相对较低时所生成的反馈电压而设定的基准电压，其可以是0V～5V范围内的任意一个电压值。

上述步骤S2中对输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比进行调整实际上是为了通过调整浊度传感器的发射极电流，进而使浊度传感器的接收极电流也相应得到调整，从而达到将浊度传感器的反馈电压调整为预设基准电压的目的；上述调整后的占空比是指：在浊度传感器生成的反馈电压被调整为预设基准电压时所对应的脉宽调制信号的占空比。

在步骤S3中，在后续的每次洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据预设存储空间中的占空比输出脉宽调制信号以控制浊度传感器工作，并将浊度传感器生成的反馈电压所对应的当前浊度值与预设存储空间中的浊度基准值进行比较。

其中，上述的后续的每次洗涤循环进程是指除了洗涤电器首次运行时所执行的洗涤循环进程之外，洗涤电器以后每次运行时所执行的洗涤循环进程。

对于步骤S3中根据预设存储空间中的占空比输出脉宽调制信号以控制浊度传感器工作的步骤，其具体是根据预设存储空间中的占空比输出脉宽调制信号控制浊度传感器输出相应的发射极电流。

步骤S3中将浊度传感器生成的反馈电压所对应的当前浊度值与预设存储空间中的浊度基准值进行比较的步骤具体包括：

对浊度传感器生成的反馈电压进行模数转换处理得到相应的反馈电压数字信号；

根据该反馈电压数字信号获取相应的当前浊度值；

将该当前浊度值与预设存储空间中的浊度基准值进行比较。

在步骤S4中，当上述当前浊度值大于预设存储空间中的浊度基准值时，将预设存储空间中的浊度基准值更新为该当前浊度值，并调整输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使浊度传感器生成的反馈电压调整为预设基准电压，且将预设存储空间中的占空比更新为调整后的占空比。

此处需要说明的是，步骤S4中对输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比进行调整的过程是与步骤S2相同的，调整后的占空比同样也是在浊度传感器生成的反馈电压被调整为预设基准电压时所对应的脉宽调制信号的占空比。由于在每次洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，洗涤电器中的水会因为所洗物品(如洗碗机中的待洗餐具或洗衣机中的待洗衣服)的污浊程度的不同而存在不同的浊度值，所以在步骤S3对浊度值进行比较后，如果当前浊度值大于预设存储空间中的浊度基准值，则表明此次的水的污浊程度有所降低(即水的洁净程度升高，洁净程度的升高会使浊度传感器生成的反馈电压变大，则当前浊度值也会相应变大)，所以需要将预设存储空间中的浊度基准值更新为当前浊度值，通过按照此种方式多次循环校准，并在水的污浊程度降低时将预设存储空间中的浊度基准值进行更新，便可使预设存储空间中的浊度基准值在多次校准后接近或等于水的污浊程度最低时所对应的浊度值，在实际应用中可认为水的污浊程度最低的情况便是洗涤电器中的水的污浊程度与洗涤电器的进水水源的污浊程度相同的情况。

在洗涤电器工作的过程中，在上述步骤S4之后便继续执行后续对所洗物品的洗涤进程直至结束。

另外，在上述的浊度传感器校准控制方法中，在步骤S3之后，当上述当前浊度值不大于预设存储空间中的浊度基准值时，则预设存储空间中的浊度基准值和输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比均不更新，洗涤电器继续执行后续对所洗物品的洗涤进程直至结束。

图2示出了本发明实施例提供的浊度传感器校准控制装置的示意结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

浊度传感器校准控制装置包括浊度基准值获取模块100、PWM调整模块200、浊度值比较模块300、参数更新模块400及存储模块500。

其中，浊度基准值获取模块100用于在洗涤电器首次运行且洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据浊度传感器生成的反馈电压将相应的浊度值作为浊度基准值存储于存储模块500。

PWM调整模块200用于调整输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使浊度传感器生成的反馈电压调整为预设基准电压，并将调整后的占空比存储于存储模块500。

浊度值比较模块300用于在后续的每次洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据存储模块500中的占空比输出脉宽调制信号以控制浊度传感器工作，并将浊度传感器生成的反馈电压所对应的当前浊度值与存储模块500中的浊度基准值进行比较。

参数更新模块400用于当上述的当前浊度值大于存储模块500中的浊度基准值时，将存储模块500中的浊度基准值更新为该当前浊度值，并调整输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使浊度传感器生成的反馈电压调整为预设基准电压，且将存储模块500中的占空比更新为调整后的占空比。

存储模块500用于存储浊度基准值和输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比。

进一步的，浊度基准值获取模块100包括：

第一电压处理单元101，用于对浊度传感器生成的反馈电压进行模数转换处理得到相应的反馈电压数字信号；

第一浊度值获取单元102，用于根据该反馈电压数字信号获取相应的浊度值；

存储操作单元103，用于将该浊度值作为浊度基准值存储于存储模块500。

进一步的，PWM调整模块200对输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比进行调整实际上是为了通过调整浊度传感器的发射极电流，进而使浊度传感器的接收极电流也相应得到调整，从而达到将浊度传感器的反馈电压调整为预设基准电压的目的；上述调整后的占空比是指：在浊度传感器生成的反馈电压被调整为预设基准电压时所对应的脉宽调制信号的占空比。

进一步的，浊度值比较模块300根据存储模块500中的占空比输出脉宽调制信号以控制浊度传感器工作的过程具体是根据存储模块500中的占空比输出脉宽调制信号控制浊度传感器输出相应的发射极电流。

浊度值比较模块300包括：

第二电压处理单元301，用于对浊度传感器生成的反馈电压进行模数转换处理得到相应的反馈电压数字信号；

第二浊度值获取单元302，用于根据该反馈电压数字信号获取相应的当前浊度值；

浊度值比较单元303，用于将该当前浊度值与预设存储空间中的浊度基准值进行比较。

由于上述的第一电压处理单元101和第一浊度值获取单元102的功能分别与第二电压处理单元301和第二浊度值获取单元302的功能相同，所以在实际应用中，第一电压处理单元101和第二电压处理单元301可以合并为同一个电压处理单元，第一浊度值获取单元102和第二浊度值获取单元302也同样可以合并为同一个浊度值获取单元。

对于第一浊度值获取单元102和第二浊度值获取单元302，其根据反馈电压数字信号获取相应的浊度值的过程实际上是根据反馈电压数字信号从数据库中获取其相应的浊度值，数据库中包含有多组数据，每一组数据包含反馈电压数字信号和浊度值，该浊度值与该反馈电压数字信号是一一对应的。

进一步的，参数更新模块400对输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比进行调整的过程是与PWM调整模块200相同的，调整后的占空比同样也是在浊度传感器生成的反馈电压被调整为预设基准电压时所对应的脉宽调制信号的占空比。

由于在每次洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，洗涤电器中的水会因为所洗物品(如洗碗机中的待洗餐具或洗衣机中的待洗衣服)的污浊程度的不同而存在不同的浊度值，所以在浊度值比较模块300对浊度值进行比较之后，如果当前浊度值大于预设存储空间中的浊度基准值，则表明此次的水的污浊程度有所降低(即水的洁净程度升高，洁净程度的升高会使浊度传感器生成的反馈电压变大，则当前浊度值也会相应变大)，所以需要将存储模块500中的浊度基准值更新为当前浊度值，通过按照此种方式多次循环校准，并在水的污浊程度降低时将存储模块500中的浊度基准值进行更新，便可使存储模块500中的浊度基准值在多次校准后接近或等于水的污浊程度最低时所对应的浊度值，在实际应用中可认为水的污浊程度最低的情况便是洗涤电器中的水的污浊程度与洗涤电器的进水水源的污浊程度相同的情况。

在洗涤电器工作的过程中，在参数更新模块400对存储模块500中的浊度基准值和输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比进行更新之后，便继续执行后续对所洗物品的洗涤进程直至结束。

另外，在浊度值比较模块300对浊度值进行比较之后，当上述当前浊度值不大于存储模块500中的浊度基准值时，则存储模块500中的浊度基准值和输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比均不更新，洗涤电器继续执行后续对所洗物品的洗涤进程直至结束。

进一步的，存储模块500在实际应用中具体可以是EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、FLASH(闪存)或者其他类型的存储介质。

基于上述的浊度传感器校准控制装置在洗涤电器中的应用，本发明实施例还提供了一种洗碗机，其内置有浊度传感器，且包括上述的浊度传感器校准控制装置。

本发明实施例在洗涤电器首次运行且洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据浊度传感器生成的反馈电压将相应的浊度值作为浊度基准值进行存储，然后调整输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比使其生成的反馈电压调整为预设基准电压，并将调整后的占空比进行存储；在后续的每次洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据已存储的占空比输出脉宽调制信号以控制浊度传感器工作，如果当前浊度值大于已存储的浊度基准值时，将已存储的浊度基准值更新为该当前浊度值，并调整输出至浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使浊度传感器生成的反馈电压调整为预设基准电压，且将已存储的占空比更新为调整后的占空比，由此可对浊度传感器进行循环校准以提高浊度基准值的精度，解决了现有技术所存在的无法准确地对浊度传感器实现校准的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种浊度传感器校准控制方法，浊度传感器内置于洗涤电器中；其特征在于，所述浊度传感器校准控制方法包括以下步骤：

在所述洗涤电器首次运行且洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据所述浊度传感器生成的反馈电压将相应的浊度值作为浊度基准值存储于预设存储空间；

调整输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使所述浊度传感器生成的反馈电压调整为预设基准电压，并将调整后的占空比存储于预设存储空间；

在后续的每次洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据所述预设存储空间中的占空比输出脉宽调制信号以控制所述浊度传感器工作，并将所述浊度传感器生成的反馈电压所对应的当前浊度值与所述预设存储空间中的浊度基准值进行比较；

当所述当前浊度值大于所述预设存储空间中的浊度基准值时，将所述预设存储空间中的浊度基准值更新为所述当前浊度值，并调整输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使所述浊度传感器生成的反馈电压调整为所述预设基准电压，且将所述预设存储空间中的占空比更新为调整后的占空比；

当所述当前浊度值不大于所述预设存储空间中浊度基准值时，则均不更新所述预设存储空间中的浊度基准值和输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比；

其中，所述预设基准电压是指根据所述浊度传感器在水的污浊程度相对较低时所生成的反馈电压而设定的基准电压。

2.如权利要求1所述的浊度传感器校准控制方法，其特征在于，所述根据所述浊度传感器生成的反馈电压将相应的浊度值作为浊度基准值存储于预设存储空间的步骤包括以下步骤：

对浊度传感器生成的反馈电压进行模数转换处理得到相应的反馈电压数字信号；

根据所述反馈电压数字信号获取相应的浊度值；

将所述浊度值作为浊度基准值存储于预设存储空间。

3.如权利要求1所述的浊度传感器校准控制方法，其特征在于，所述将所述浊度传感器生成的反馈电压所对应的当前浊度值与所述预设存储空间中的浊度基准值进行比较的步骤包括以下步骤：

对浊度传感器生成的反馈电压进行模数转换处理得到相应的反馈电压数字信号；

根据所述反馈电压数字信号获取相应的当前浊度值；

将所述当前浊度值与预设存储空间中的浊度基准值进行比较。

4.一种浊度传感器校准控制装置，浊度传感器内置于洗涤电器中，其特征在于，所述浊度传感器校准控制装置包括：

浊度基准值获取模块、PWM调整模块、浊度值比较模块、参数更新模块及存储模块；

所述浊度基准值获取模块用于在所述洗涤电器首次运行且洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据所述浊度传感器生成的反馈电压将相应的浊度值作为浊度基准值存储于所述存储模块；

所述PWM调整模块用于调整输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使所述浊度传感器生成的反馈电压调整为预设基准电压，并将调整后的占空比存储于所述存储模块；

所述浊度值比较模块用于在后续的每次洗涤循环进程中的首次进水操作完成后，根据所述存储模块中的占空比输出脉宽调制信号以控制所述浊度传感器工作，并将所述浊度传感器生成的反馈电压所对应的当前浊度值与所述存储模块中的浊度基准值进行比较；

所述参数更新模块用于当所述当前浊度值大于所述存储模块中的浊度基准值时，将所述存储模块中的浊度基准值更新为所述当前浊度值，并调整输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比以使所述浊度传感器生成的反馈电压调整为所述预设基准电压，且将所述存储模块中的占空比更新为调整后的占空比；当所述当前浊度值不大于所述存储模块中的浊度基准值时，则均不更新所述存储模块中的浊度基准值和输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比；

所述存储模块用于存储所述浊度基准值和输出至所述浊度传感器的脉宽调制信号的占空比；

其中，所述预设基准电压是指根据所述浊度传感器在水的污浊程度相对较低时所生成的反馈电压而设定的基准电压。

5.如权利要求4所述的浊度传感器校准控制装置，其特征在于，所述浊度基准值获取模块包括：

第一电压处理单元，用于对浊度传感器生成的反馈电压进行模数转换处理得到相应的反馈电压数字信号；

第一浊度值获取单元，用于根据所述反馈电压数字信号获取相应的浊度值；

存储操作单元，用于将所述浊度值作为浊度基准值存储于所述存储模块。

6.如权利要求4所述的浊度传感器校准控制装置，其特征在于，所述浊度值比较模块包括：

第二电压处理单元，用于对浊度传感器生成的反馈电压进行模数转换处理得到相应的反馈电压数字信号；

第二浊度值获取单元，用于根据所述反馈电压数字信号获取相应的当前浊度值；

浊度值比较单元，用于将所述当前浊度值与预设存储空间中的浊度基准值进行比较。

7.一种洗碗机，其内置有浊度传感器，其特征在于，所述洗碗机还包括如权利要求4至6任一项所述的浊度传感器校准控制装置。